Capítulo

LOS VECTORES Y LA
12 GEOMETRÍA DEL ESPACIO

INTRODUCCIÓN Para aplicar el cálculo a muchas situaciones reales y a las matemáticas

avanzadas, necesitamos una descripción matemática del espacio tridimensional. En este
capítulo presentamos los sistemas de coordenadas y los vectores tridimensionales. Con ba-
se en nuestros conocimientos acerca de las coordenadas en el plano xy, establecemos coor-
denadas en el espacio agregando un tercer eje que mide la distancia hacia arriba y hacia
abajo del plano xy. Los vectores permiten estudiar la geometría analítica del espacio, facil-
itando la descripción de rectas, planos, superficies y curvas en el espacio. En el resto del
libro usamos estas ideas geométricas para estudiar el movimiento en el espacio y el cálcu-
lo de las funciones de varias variables, con una gran variedad de aplicaciones en la ciencia,
la ingeniería, la economía y las matemáticas avanzadas.

12.1 Sistemas de coordenadas tridimensionales

Para localizar un punto en el espacio usamos tres ejes coordenados mutuamente perpendicu-
lares, ordenados como en la figura 12.1. Los ejes muestran que se ha escogido un sistema
z de coordenadas derecho. También conocido como sistema de mano derecha, sistema coor-
denado de mano derecha o sistema rectangular de coordenadas de mano derecha, el cual
consiste en orientar el pulgar de la mano derecha en dirección del eje positivo z y los de-
más dedos están a 90° permitiendo, por rotación, llevar al eje positivo x a coincidir con el
eje positivo y. Así, al mirar hacia el plano xy desde la dirección positiva del eje z, los
z = constante
(0, 0, z) ángulos positivos en el plano se miden en sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo y en torno del eje z positivo. (En un sistema de coordenadas izquier-
(0, y, z) do (o sistema de coordenadas de mano izquierda), el eje z positivo apunta hacia abajo en la
figura 12.1 y los ángulos en el plano son positivos si se miden en el sentido de las maneci-
(x, 0, z)
llas del reloj desde el eje x positivo. Ésta no es la convención que hemos utilizado para
0 P(x, y, z) medir los ángulos en el plano xy. Los sistemas de coordenadas orientados derechos e iz-
(0, y, 0) quierdos no son equivalentes.)
y Las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un punto P en el espacio son los números rea-
(x, 0, 0) les correspondientes a las intersecciones de los ejes con los planos que pasan por P y son
y = constante
perpendiculares a los ejes. Las coordenadas cartesianas del espacio también se conocen
x x = constante (x, y, 0) como coordenadas rectangulares, pues los ejes que las definen se cortan en ángulo recto.
Los puntos sobre el eje x tienen coordenadas y, z iguales a cero. Es decir, tienen coordena-
FIGURA 12.1 El sistema coordenado car- das de la forma (x, 0, 0). De manera análoga, los puntos sobre el eje y tienen coordenadas
tesiano es derecho (o de mano derecha). de la forma (0, y, 0) y los puntos sobre el eje z tienen coordenadas de la forma (0, 0, z).
Los planos determinados por los ejes coordenados son el plano xy, cuya ecuación es-
848 tándar o canónica es z = 0; el plano yz, cuya ecuación estándar es x = 0; y el plano xz,
cuya ecuación estándar es y = 0. Estos planos se cortan en el origen (0, 0, 0) (figura
12.2). Estos planos se cortan en el origen (0, 0, 0) (figura 12.2). El origen también se
identifica como 0, o con la letra O.
 12.1 Sistemas de coordenadas tridimensionales 849

Los tres planos coordenados x = 0, y = 0, y z = 0 dividen al espacio en ocho cel-

das llamadas octantes. El octante donde todas las coordenadas de un punto son positivas
se conoce como primer octante; no hay una numeración convencional para los otros siete
octantes.
Los puntos en un plano perpendicular al eje x tienen todos la misma coordenada x,
que es el número correspondiente al punto donde el plano corta al eje x. Las coordenadas y
y z pueden ser números cualesquiera. De manera análoga, los puntos en un plano perpen-
dicular al eje y tienen una coordenada y común, y los puntos en un plano perpendicular al
eje z tienen una coordenada z común. Para escribir las ecuaciones de estos planos, utiliza-
mos el valor de la coordenada común. El plano x = 2 es el plano perpendicular al eje x en
x = 2. El plano y = 3 es el plano perpendicular al eje y en y = 3. El plano z = 5 es el
plano perpendicular al eje z en z = 5. La figura 12.3 muestra los planos x = 2, y = 3, y
z = 5, junto con su punto de intersección (2, 3, 5).
z
z (0, 0, 5) (2, 3, 5)
Plano xz: y = 0 Recta y  3, z  5

Plano z  5
Plano yz: x = 0 Recta x  2, z  5
Plano x  2
Plano xy: z = 0 Plano y  3
Origen
0 (0, 3, 0)
(2, 0, 0)
(0, 0, 0) y y

x
x
Recta x  2, y  3

FIGURA 12.2 Los planos x = 0, y = 0 , y z = 0 dividen al FIGURA 12.3 Los planos x = 2, y = 3 , y z = 5

espacio en ocho octantes. determinan tres rectas que pasan por el punto (2, 3, 5).

Los planos x = 2 y y = 3 de la figura 12.3 se intersecan en una recta paralela al eje z.

Esta recta queda descrita por el par de ecuaciones x = 2, y = 3. Un punto (x, y, z) está en
la recta si y sólo si x = 2 y y = 3. De manera similar, la recta de intersección de los pla-
nos y = 3 y z = 5 queda descrita por el par de ecuaciones y = 3, z = 5. Esta recta co-
rre paralela al eje x. La recta de intersección de los planos x = 2 y z = 5, paralela al eje
y, queda descrita por el par de ecuaciones x = 2, z = 5.
En los siguientes ejemplos relacionamos ecuaciones y desigualdades de coordenadas
con el conjunto de puntos que éstas definen en el espacio.

EJEMPLO 1 Interpretación geométrica de ecuaciones y desigualdades.

(a) z Ú 0 El semiespacio que comprende a los puntos que están
sobre y arriba del plano xy.
(b) x = -3 El plano perpendicular al eje x en x = - 3. Este plano
es paralelo al plano yz y está 3 unidades atrás de él.
(c) z = 0, x … 0, y Ú 0 El segundo cuadrante del plano xy.
(d) x Ú 0, y Ú 0, z Ú 0 El primer octante.
(e) -1 … y … 1 El bloque entre los planos y = - 1 y y = 1 (incluyen-
do estos planos).
(f) y = - 2, z = 2 La recta donde se intersecan los planos y = - 2 y
z = 2 O bien, la recta paralela al eje x que pasa por el
punto s0, - 2, 2d .
850 Capítulo 12: Los vectores y la geometría del espacio

z
EJEMPLO 2 Graficación de ecuaciones
La circunferencia
x 2  y 2  4, z  3 ¿Qué puntos P(x, y, z) satisfacen las ecuaciones?
(2, 0, 3)
(0, 2, 3)
x2 + y2 = 4 y z = 3?

Solución Los puntos están en el plano horizontal z = 3 y, en este plano, forman la cir-
El plano
cunferencia x2 + y2 = 4. A este conjunto de puntos lo llamamos “la circunferencia
z3
x2 + y2 = 4 en el plano z = 3”, o de manera más sencilla, “la circunferencia x2 + y2
(0, 2, 0) = 4, z = 3” (figura 12.4).

(2, 0, 0)
x x2
FIGURA 12.4 La circunferencia
x 2 + y 2 = 4 en el plano z = 3
(ejemplo 2).
y
Distancia y esferas en el espacio
 y2  4, z  0
La fórmula para la distancia entre dos puntos en el plano xy se extiende (es similar a la
fórmula válida) en el espacio.

La distancia entre P1sx1 , y1 , z1 d y P2sx2 , y2 , z2 d es

ƒ P1 P2 ƒ = 2sx2 - x1 d2 + s y2 - y1 d2 + sz2 - z1 d2

Demostración Construimos una caja rectangular con caras paralelas a los planos coor-
denados y los puntos P1 y P2 en esquinas opuestas de la caja (figura 12.5). Si A(x2 , y1 , z1)
y B(x2 , y2 , z1) son los vértices de la caja indicados en la figura, entonces las tres aristas de
la caja P1 A, AB , y BP2 tienen longitudes
z
P1(x1, y1, z 1) P2(x 2, y 2, z 2 ) ƒ P1 A ƒ = ƒ x2 - x1 ƒ , ƒ AB ƒ = ƒ y2 - y1 ƒ , ƒ BP2 ƒ = ƒ z2 - z1 ƒ .
Como los triángulos P1 BP2 y P1 AB son triángulos rectángulos, dos aplicaciones del teore-
ma de Pitágoras implican que
ƒ P1 P2 ƒ 2 = ƒ P1 B ƒ 2 + ƒ BP2 ƒ 2 and ƒ P1 B ƒ 2 = ƒ P1 A ƒ 2 + ƒ AB ƒ 2

0 (vea la figura 12.5).

B(x 2, y 2, z 1) Así,
A(x2, y1, z 1) y ƒ P1 P2 ƒ 2 = ƒ P1 B ƒ 2 + ƒ BP2 ƒ 2
x Se sustituye
= ƒ P1 A ƒ 2 + ƒ AB ƒ 2 + ƒ BP2 ƒ 2
ƒ P1 B ƒ 2 = ƒ P1 A ƒ 2 + ƒ AB ƒ 2 .
FIGURA 12.5 Calculamos la distancia
= ƒ x2 - x1 ƒ 2 + ƒ y2 - y1 ƒ 2 + ƒ z2 - z1 ƒ 2
entre P1 y P2 aplicando el teorema de Pitá-
goras a los triángulos rectángulos P1 AB y = sx2 - x1 d2 + sy2 - y1 d2 + sz2 - z1 d2
P1 BP2 .
Por lo tanto,

ƒ P1 P2 ƒ = 2sx2 - x1 d2 + sy2 - y1 d2 + sz2 - z1 d2

EJEMPLO 3 Cálculo de la distancia entre dos puntos

La distancia entre P1(2, 1, 5) y P2( - 2, 3, 0) es

ƒ P1 P2 ƒ = 2s - 2 - 2d2 + s3 - 1d2 + s0 - 5d2

= 216 + 4 + 25

= 245 L 6.708.