Correnti in Pressione

Correnti in Pressione
Fluidodinamica
Andrea Crivellini
Regimi di Moto
Regimi di moto:
ρUD
Re D = < 2300
µ
2300 ≤ Re D ≤ 4000
Re D > 4000
Fluidodinamica Correnti in Pressione

Regimi di moto

Regimi di moto

Numero di Reynolds
G
du U
Finerzia = m ≅m =
dt t
U U
= ρ L3 = ρ L3 = ρ L2U 2
t L
U
∂U 2
Fvis cos e = τ A µ L =
∂y
U 2
= µ L = µUL
L
ρ L2U 2 ρ LU
Re = =
µUL µ
Regimi di Moto

Regimi di Moto

Flusso di Hagen-Poiseuille
1 ∂ ( rur ) 1 ∂uθ ∂u
+ + =0
r ∂r r ∂θ ∂x
∂ur ∂ur uθ ∂ur ∂ur uθ2 1 ∂p
+ ur + +u − =− + fr +
∂t ∂r r ∂θ ∂x r ρ ∂r
⎛ 1 ∂ ⎛ ∂ur ⎞ ur 1 ∂ ur 2 ∂uθ ∂ ur ⎞
2 2
+v ⎜ ⎜r ⎟− 2 + 2 − 2 + 2 ⎟
⎝ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r r ∂θ 2
r ∂θ ∂x ⎠
∂uθ
+ ...
∂t
∂u ∂u uθ ∂u ∂u ⎛ 1 ∂ ⎛ ∂u ⎞ 1 ∂ 2u ∂ 2u ⎞
+ ur + +u = fx + v ⎜ ⎜r ⎟+ 2 + 2⎟
∂t ∂r r ∂θ ∂x ⎝ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂θ
2
∂x ⎠

Flusso laminare completamente sviluppato

Stazionario, Incomprimibile, uθ=0, ur=0
Equazioni
G in coordinate cilindriche:
u = ( ur , uθ , u )
⎛ ∂p 1 ∂p ∂p ⎞
∇p = ⎜ , , ⎟
⎝ ∂r r ∂θ ∂x ⎠
G 1 ⎡ ∂ ( rur ) ∂uθ ⎤ ∂u
∇⋅u = ⎢ + ⎥+
r ⎣ ∂r ∂θ ⎦ ∂x
G ⎛ ⎛ 1 ∂u ∂uθ ⎞ ⎛ ∂ur ∂u ⎞ ⎛ 1 ∂ruθ 1 ∂ur ⎞ ⎞
∇×u = ⎜⎜ − ⎟,⎜ − ⎟,⎜ − ⎟⎟
⎝ ⎝ r ∂θ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂ r ⎠ ⎝ r ∂r r ∂θ ⎠⎠
1 ∂ ⎛ ∂u ⎞ 1 ∂ 2u ∂ 2u
∇ u=
2
⎜r ⎟ + 2 + 2
r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂θ 2
∂x
r
D
x
θ
G 1 ⎡ ∂ ( rur ) ∂uθ ⎤ ∂u ∂ ( rur )

∇⋅u = ⎢ + ⎥ + = 0 ⇒ = 0 ⇒ rur = C
r ⎣ ∂r ∂θ ⎦ ∂x ∂r
ma ur ( R ) = 0 ⇒ ur ( r ) = 0
⎧ ∂p
⎪ 0 = − ρ g sin θ − ⇒ p( r, θ , x ) = − ρ gr sin θ + f1 (θ , x )
⎪ ∂r
f1 (θ , x ) = f 2 ( r, x ) = f ( x )
⎪ 1 ∂p
⎨0 = − ρ g cos θ − ⇒ p ( r, θ , x ) = − ρ gr sin θ + f 2 ( r, x )
⎪ r ∂ θ
⎪ ∂p 1 ∂ ∂u
⎪ 0 = − + µ r Quantità indipendente da x
⎩ ∂x r ∂r ∂r
p = − ρ gr sin θ + f ( x )
∂p
indipendente da x
∂x
∂u 1 ∂p 2 1 ∂p 2
r = r + A→ u= r + A ln r + B
∂r 2 µ ∂x 4 µ ∂x
u( R ) = 0, u(0) ≠ ∞
1 ∂p 2
A = 0, B = − R ,
4 µ ∂x
1 ∂p 2
u( r ) =
4 µ ∂x
( r − R 2
)

1 ∂p 2
umax = u (r = 0) = − R
4µ ∂x
R 2π
1 ∂p 2 umax
A
1 1
V = ∫ u (r )dA = ∫ ∫0 u (r ) rdrd
N θ =− R =
A0 π R2 0 dA 8µ ∂x 2
π ∂p 4
Q = VA = − R
8µ ∂x
∂p
= costante ⇒ p = − ρ gr sin θ + kx + c
∂x
⎛ r2 ⎞ ⎛ r2 ⎞
u (r ) = 2V ⎜1 − 2 ⎟ = umax ⎜1 − 2 ⎟
⎝ R ⎠ ⎝ R ⎠

⎛ ⎞
1 ⎜ ∂u ∂ur ⎟ 1 du
S xr = ⎜ + ⎟=
2 ⎜ ∂r N ∂x ⎟ 2 dr
⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠
du
τ xr = 2µ S xr = µ Affinché il flusso sia laminare
dr
du ⎛ 4r ⎞ 4µV ρVD
τ xr = µ = µV ⎜ − 2 ⎟ = − Re D = ≤ 2300
dr r = R ⎝ R ⎠r = R R µ
−2τ xr 2 ⋅ 8µ 16
cf = = =
ρV 2 ρVD Re D
1 ∂p 2 ∂p µ V 2 2 ⋅ 4 ⋅8 µ 64 V 2 1
V =− R → = −8 2 V = − ρ =− ρ
8µ ∂x ∂x R 2 D ρ DV Re D 2 D
64 V 2 L
∆p = − ρ
Re D 2 D

p 2π rdr − ( p + dp )2π rdr +

+τ 2π rdx − (τ + dτ )π ( r + dr )dx = 0
dp dr dτ dp drτ
+τ
Quantità costante
r + =r + =0 lungo x
dx dr dr dx dr
τ = −µ
du Se la tubazione è
dr inclinata di un angolo α
dp µ d ⎛ du ⎞ ⎧
= ⎜r ⎟ ⎪
dx r dr ⎝ dr ⎠ ⎪
⎪0 = − ρ g sin θ cos α − ∂p ⇒
⎪ ∂r
⎪ p( r, θ , x ) = − ρ gr sin θ cos α + f (θ , x )
⎪ 1
⎪ 1 ∂p
⎨ 0 = − ρ g cos θ cos α − ⇒
⎪ r ∂θ
Integrazione ed ⎪ p( r, θ , x ) = − ρ gr sin θ cos α + f 2 ( r, x )
imposizione delle condizioni ⎪
al contorno identica al ⎪0 = − ∂p + ρ g sin α + µ 1 ∂ r ∂u
⎪ ∂x
r ∂r ∂r
procedimento precedente ⎪ ∂p
⎪ −
⎩ ∂x

Tubazioni Inclinate
∂ ip ∂p
= + ρ g sin α
∂x ∂x
1 ∂ ip 2
α V =− R
8µ ∂x
α
64 V 2 L
∆p + ρ gL sin α = − ρ
Re D 2 D
π ∆p + ρ gL sin α 4
α Q = AV = − D
128 µL
64 V 2 L p1 p2 64 V 2
p2 − p1 = − ρ g ( z2 − z1 ) − ρ ⇒ + z1 = + z2 + L
Re D 2 D ρg ρg Re D 2 D

Cadente piezometrica J
Bernoulli Generalizzato
⎛ p1 ⎞ ⎛ p2 ⎞ V2
⎜ + z1 ⎟ − ⎜ + z2 ⎟ = λ L
⎝ ρg ⎠ ⎝ ρg ⎠ N 2D
J
p1 1 2 p2 1 2
+ z1 + V1 = + z2 + V2 Teorema di Bernoulli
ρg 2g ρg 2g
p1 1 2 p2 1 2 Teorema di Bernoulli
+ z1 + V1 = + z2 + V2 + JL
ρg

2g ρ g 2g

generalizzato
H1 H2
H Carico totale, differisce dalla linea piezometrica a

causa dell’energia cinetica specifica
Cadente Piezometrica
J = tan α
α Linea dei carichi
Linea dei carichi totali
piezometrici



Regione d’Ingresso

Regione d’Ingresso
⎧0.06 Re D , Turbolento
Li = ⎨ 1/6
⎩ 4.4 Re D , Laminare

Perdite di Carico Distribuite
τw τw τw
G G
n V n •Assialsimmetria
•Flusso completamente
sviluppato
•Flusso stazionario
τw τw τw
G
∂ρ u GG G G G
∫ ∂t
dV + v∫ ρ uu ⋅ ndA = − v∫ pndA + v∫ n ⋅ [τ ] dA
V A A A ⎧uθ = 0
⎪
⎨ ur = 0
Flusso stazionario ⎪u = f ( x )
⎩ x

GG G GG G GG G GG G
v∫ ρ uu ⋅ ndA = ∫ ρ uu ⋅ n1dA + ∫ ρ uu ⋅ ndA + ∫ ρ uu ⋅ n2dA =
A A1

AL

A2
no flusso di massa ⇒0
GG G GG G
= ∫ ρ uu ⋅ ( − n2 )dA + ∫ ρ uu ⋅ n2dA = 0

A1

A2

il flusso è completamente sviluppato

il profilo di velocità si ripete sempre uguale a se stesso
G G G G
v∫ pndA = ∫ pn1dA + ∫ pndA + ∫ pn2dA =
A A1

AL

A2
0 per simmetria
G G G
= ∫ p( −n2 )dA + ∫ pn2dA = ( p2 A2 − p1 A1 ) n2
A1 A2

⎛ ⎞
G ⎜ ⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂ ⎛ u ⎞ 1 ∂ u ⎞ ⎛ ∂u ∂u ⎞ ⎟G
n ⋅ [τ ] = ⎜ 2 µ ⎜ r ⎟ nr + µ ⎜ r ⎜ θ ⎟ + r
⎟ nθ + µ ⎜
r
+ x
⎟ n x ⎟ er
⎜ ⎝ ∂r ⎠ ⎝ ∂r ⎝ r ⎠ r ∂θ ⎠

⎝ ∂x ∂r ⎠ ⎟
⎜ ⎟
⎝ = 0 per assialsimmetria ⎠
G
+ (N
...) eθ +
= 0 per assialsimmetria
⎛ ⎞
⎜ ⎛ ∂ur ∂u x ⎞ ⎛ ∂uθ 1 ∂u x ⎞ ⎛ ∂u x ⎞ ⎟ G
+⎜µ⎜ + ⎟ nr + µ ⎜ + ⎟ nθ + 2 µ ⎜ ⎟ n x ⎟ ex
⎜⎜ ⎝ ∂x ∂r ⎠ ⎝ ∂x
r ∂θ
⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎟
⎟
⎝ = 0 per assialsimmetria ⎠

⎛ ⎛ ⎞ ⎞
G ⎜ ⎛ ∂ur ⎞ ⎜ ∂ur ∂u x ⎟ ⎟ G
n ⋅ [τ ] = ⎜ 2 µ ⎜ ⎟ nr + µ ⎜ + ⎟ n x ⎟ er
⎝ ∂r ⎠
⎜⎜
⎜N∂x ∂r ⎟ ⎟
⎝ ur = 0 ⎠ ⎟
⎝ u r = 0 ⎠
⎛ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎞
⎜ ⎜ ∂ur ∂u x ⎟ ⎜ ∂u x ⎟ ⎟G
+⎜µ⎜ + ⎟ nr + 2 µ ⎜ ⎟ n x ⎟ ex =
∂x ∂r ⎟ ∂x
⎜ ⎜N ⎜ N ⎟ ⎟
⎝ ⎝ r
u = 0 ⎠ ⎝ 0 per flusso sviluppato ⎠ ⎠
⎛ ∂u ⎞ G ⎛ ∂u ⎞G
= ⎜ µ x n x ⎟ er + ⎜ µ x nr ⎟ ex
⎝ ∂r ⎠ ⎝ ∂r ⎠

G G
per sezioni 1 e 2: n1,2 = ± ex
G ⎛ ∂u x ⎞ G
ex ⋅ [τ ] = ⎜ µ ⎟ er ⇒ no contributo lungo x
⎝ ∂r ⎠
G G
per parete laterale: n = + er
G ⎛ ∂u x ⎞ G
er ⋅ [τ ] = ⎜ µ ⎟ ex
⎝ ∂r ⎠
∂u x
τ rx = µ se r = R τ rx = −τ w
∂r
Essendo il regime di moto completamente sviluppato il tensore velocità di
deformazione al variare di x è costante sulla parete del tubo (r=R), τrx=-τw=costante

⎛ G ⎞ G ⎛ G ⎞ G ⎛ G ⎞ G
∫
⎜v n ⋅ [τ ] dA ⎟ ⋅ ex = ⎜ ∫ n1 ⋅ [τ ] dA ⎟ ⋅ ex + ⎜ ∫ n ⋅ [τ ] dA ⎟ ⋅ ex +
⎝A ⎠ ⎜A ⎟ ⎜A ⎟
⎝
1 ⎠ ⎝ L ⎠
0
⎛ G ⎞ G
+ ⎜ ∫ n2 ⋅ [τ ] dA ⎟ ⋅ ex = −π DLτ w
⎜A ⎟
⎝
2 ⎠
G G 0
∫ pndA + v∫ n ⋅ [τ ] dA = 0
−v
A A
∆p = p2 − p1
D2 L D
−∆pπ = τ w Lπ D ⇒ −∆p = 4 τ w ⇒ τ w = −∆p
4 D 4L
∆p = p2 − p1
1 2 L τw Indice di resistenza o
∆p = − λρV [Pa] ⇒ λ = 1 fattore di attrito
2 D 8 ρV 2
p2 − p1 L
∆h = = −λV 2
[m] Formula di Darcy-Weisbach
ρg 2 gD

Tubi di Nikuradse

L = ∆x
dp ∆p 1V2 4τ w
= lim = −λρ =−
dx ∆ x → 0 ∆x 2 D D
1 ⎛ 2.51 1 ε ⎞
= −2 log ⎜ + ⎟ Colebroock (1939)
λ ⎝ D
Re λ 3.71 D ⎠
1 ⎛ 6.9 ⎛ ε / D ⎞1.11 ⎞
≅ −1.8log ⎜ +⎜ ⎟ ⎟⎟ Haaland (1983)
λ ⎜
⎝ Re D ⎝ 3.71 ⎠ ⎠

Abaco di Moody
ρε u *
Re* =
µ
u* = τ w ρ
δ * = µ / ( ρ u* )

Profilo di Velocità Turbolento
τw
v =
*
ρ
Velocità
di attrito

Profilo di Velocità Turbolento
1/ n
u ⎛ r⎞
= ⎜1 − ⎟
umax ⎝ R⎠

Perdite di Carico Concentrate
V2 ⎛ V2 ⎞
∆p = K ρ [Pa] ⎜ ∆h = K [m] ⎟
2 ⎝ 2g ⎠
V 2 Le ⎛ V 2 Le ⎞
∆p = f ρ [Pa] ⎜ ∆h = f [m] ⎟
2 D ⎝ 2g D ⎠
Lunghezza equivalente

Perdite per Imbocco

Variazione Improvvisa di Sezione

Formula di Borda

Formula di Borda
A1
− ρV1 A1 + ρV3 A3 = 0 ⇒ V3 = V1 Equazione di Continuità
A3
A3 ( p2 − p3 ) = − ρV12 A1 + ρV32 A3 Conservazione q.d.m. x
⎛ ⎛ A1 ⎛ A1 ⎞ ⎞ 2
2
A1 2 2⎞
∆p = ( p2 − p3 ) = ρ ⎜ − V1 + V3 ⎟ = ρ ⎜ − + ⎜ ⎟ ⎟V1 =
⎝ A3 ⎠ ⎜ A3 ⎝ A3 ⎠ ⎟
⎝ ⎠
A1 ⎛ A1 ⎞ 2
= − ρ ⎜ 1 − ⎟V1
A3 ⎝ A3 ⎠

Formula di Borda
Energia (Bernoulli generalizzato)
2
V12
V32
V12
⎛ A1 ⎞ V12 V12
p1 + ρ = p3 + ρ + Kρ = p3 + ρ ⎜ ⎟ + Kρ
2 2 2 ⎝ A3 ⎠ 2 2
1 ⎛ ⎛ A1 ⎞
2
⎞ A1 ⎛ A1 ⎞ 2
∆p = − ρ ⎜1 − ⎜ ⎟ − K ⎟ V1 = − ρ ⎜1 − ⎟ V1
2
2 ⎜ ⎝ A3 ⎠ ⎟ A3 ⎝ A3 ⎠
⎝ ⎠
⎛ ⎛ A ⎞2 ⎞ A1 ⎛ A1 ⎞
⎜1 − ⎜ ⎟ − K ⎟ = 2 ⎜1 − ⎟ ⇒
1
⎜ ⎝ A3 ⎠ ⎟ A3 ⎝ A3 ⎠
⎝ ⎠
2
A1 ⎞ ⎛ ⎛ D1 ⎞ ⎞
2 2 2 2
⎛ A1 ⎞ A1 ⎛ A1 ⎞ ⎛
K = 1 − ⎜ ⎟ − 2 + 2 ⎜ ⎟ = ⎜1 − ⎟ = ⎜1 − ⎜ ⎟ ⎟
⎝ A3 ⎠ A3 ⎝ A3 ⎠ ⎝ A3 ⎠ ⎜⎝ ⎝ D3 ⎠ ⎟
⎠

Curva a 90°
R
Curve

Divergente

Curva a Spigoli Vivi

Perdite di Carico Concentrate

Valvole

Sezioni non Circolari
4A
Di =
P
A = Sezione occupata dal fluido
P = Perimetro bagnato
⎧ 16
(Caso Laminare) ⎪c f = Re
⎪ D
per sezione circolare: ⎨
⎪λ = 64
⎪⎩ Re D
⎧ α /4
⎪c f = Re
⎪ D
per sezione generiche: ⎨
⎪λ = α
⎪⎩ Re D
Esercizio 1
L =1 m
1 2
D = 0.2 m
ε = 1.2 ⋅ 10−3 m
L
Q = 0.05 m 3 /s
⎛µ⎞
2
⎛ T0 ⎞ ⎛ T0 ⎞ T=27° C
ln ⎜ ⎟ = a + b ⎜ ⎟ + c ⎜ ⎟
⎝ µ0 ⎠ ⎝T ⎠ ⎝T ⎠ ∆p2−1 = ?
a = −1.94; b = −4.80; c = 6.74 λ =?
µ0 = 1.792 ⋅ 10−3 kg/(m ⋅ s)
T0 = 272.16° K

Esercizio 1
⎛ µ ⎞ µ
ln ⎜ ⎟ = −0.726 ⇒ = e −0.726
⎝ µ0 ⎠ µ0
µ
µ = 0.867 ⋅10 −3
kg/(m ⋅ s) ⇒ ν = = 8.67 ⋅10−7 m 2 /s
ρ
Q Q
V= = = 1.591 m/s
A πD /42
VD
Re D = = 3.67 ⋅105
ν
ε
= 0.006 ⎯⎯⎯⎯⎯⎯→
ABACO DI MOODY
λ = 0.033
D
V 2L
∆p2−1 = λρ = 208.8 Pa
2D
Esercizio 2
L = 135 [m]
D = 0.2 [m]
Z Z = 35 [m]
1 2 ε = 4.6 ⋅ 10−5 [m]
V2 = ?
∆p2−1 = ?
L

Esercizio 2

Esercizio 2
Benoulli tra 0 e 1:
V02 V12
p0 + ρ gZ + ρ = p1 + ρ
2 2
Benoulli generalizzato tra 1 e 2:
V12 V22 V22 V22 L
p1 + ρ = p2 + ρ + ∆p2−1 = p2 + ρ + λρ
2 2 2 2D
ma p2 = p0
V22 V22 L 2 gZ
p0 + ρ gZ = p2 + ρ + λρ ⇒ V2 =
2 2D λL
1+
D
ε / D = 2.3 ⋅ 10−4
Esercizio 2
2 gZ
λ (1) 0.014 ⇒ V2(1) = = 8.1 m/s
λ (1) L
1+
D
ρV2(1) D
Re = (1)
= 1.88 ⋅ 106
D
µ
2 gZ
λ (2) 0.0155 ⇒ V2(2) = = 7.736 m/s
λ (2) L
1+
D
ρV2(2) D
Re (2)
= = 1.79 ⋅ 106
D
µ
V2 = V2(2)
π D2
Q = V2 A = V2 = 0.243 m 3 /s
4
V22 L
∆p2−1 = λρ = 3.13 ⋅ 105 Pa
2D

Esercizio 3
1 2
D1
D2
D1 = 2 D2
L1 = L2 = L
M 1
= ? sia per caso laminare che per flusso turbolento sviluppato
M
2

Esercizio 3-Caso Laminare
64
λ=
Re D
V12 64 V12 32 µ LV1
∆p1 = λρ L= ρ L=
2 D1 ρV D
1 1 2 D1 D12
µ
32 µ LV2
∆p2 =
D22
2
32 µ LV2 32 µ LV1 V1 V2 V1 ⎛ D1 ⎞
∆p1 = ∆p2 ⇒ 2
= 2
⇒ 2 = 2 ⇒ =⎜ ⎟
D2 D1 D1 D2 V2 ⎝ D2 ⎠

M 1 ρ V1 π D1 / 4 ⎛ D1 ⎞
2
4
= = ⎜ ⎟ = 16

M 2 ρ V2 π D2 / 4 ⎝ D2 ⎠
2

Esercizio 3-Caso Turbolento
λ = costante perchè flusso pienamente sviluppato

V12 V22
∆p1 = ∆p2 ⇒ λρ L = λρ L
2 D1 2 D2
V1 ⎛ D1 ⎞
1/2

M 1 ρ V1 π D1 / 4 ⎛ D1 ⎞
2
5/2
=⎜ ⎟ ⇒ = =⎜ ⎟ =2 8
V2 ⎝ D2 ⎠
M 2 ρ V2 π D2 / 4 ⎝ D2 ⎠
2

Esercizio 4
K5 =2.7
2
K2 =6.9 K4 =0.95
h
K1 =0.5
1 K6 =1.0
K3 =0.15
1
h = 100 m; D = m; Ltot = 400 m
6
Q = 0.2 m3 /s; ρ = 1.94 kg/m3 ; ν = 1.1 ⋅ 10−5 m 2 /s
ε / D = 1 ⋅ 10−3
Esercizio 4
V12 V22
p1 + ρ + ρ gh1 = p2 + ρ + ρ gh2 + ∑ ∆pi −∆p p
2 2
p1 = p2 = pa ; V12 = V22 = 0
V = costante perchè la sezione è costante
Q
V= = 9.16 m/s
πD /4
2
VD
Re D = = 1.38 ⋅ 105
ν
ε / D = 0.001 ⇒ λ 0.021

Esercizio 4
V 2L 6 ⎛ V2 ⎞ V2 ⎛ L 6 ⎞ V2
∑ ∆pi = λρ 2 D + ∑ ⎜ Ki ρ
i =1 ⎝ 2 ⎠
⎟=ρ ⎜ λ + ∑ K i ⎟ = ρ ( 62.6 )
2 ⎝ D i =1 ⎠ 2
= 5095 Pa
∆p p = ρ g ( h2 − h1 ) + ∑ ∆pi = 6998 Pa
W = Q∆p p = 1339.6 W

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Flusso laminare completamente sviluppato

G 1 ⎡ ∂ ( rur ) ∂uθ ⎤ ∂u ∂ ( rur )

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p 2π rdr − ( p + dp )2π rdr +

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H Carico totale, differisce dalla linea piezometrica a

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il flusso è completamente sviluppato

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λ = costante perchè flusso pienamente sviluppato

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