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Corso di Fluidodinamica
Andrea Crivellini
Conservazione dell’Energia
Principio di conservazione
dell’energia:
l’energia non può essere creata
ne distrutta, ma può soltanto
cambiare di forma
(1° principio della termodinamica)
Per una quantità fissata di massa
(sistema) può essere scritto come:
dE dQ dL
Q Calore scambiato (+) entrante (-) uscente = − = Q −W
L Lavoro prodotto(+) o Lavoro assorbito (-) dt dt dt
G G G G
f s = n ⋅ [σ ] = − n ⋅ [ I ] p + n ⋅ [τ ]
G G
f visc = n ⋅ [τ ]
G G G G
W =v ∫ s u ⋅ pndA − v∫ s f visc ⋅ udA =
G G G G G G
∫ ( [ ])
= −v u
s
⋅ n ⋅ σ dA = − v∫ (
s
u ⋅ n ⋅ p[ I ] )dA + v∫ ⋅ ( n ⋅ [τ ])dA
s
u
G G G G
= Q − Wa − ∫ s pu
v ⋅ ndA + ∫ s u⋅ n
v ⋅ [τ ]dA
G G
= Q − Wa + v∫ u ⋅ n ⋅ [τ ]dA
s
Fluidodinamica Conservazione dell’Energia
Conservazione dell’ Energia
∂ G G G G
∫ ρ EdV + v∫ ρH ( u ⋅ n ) dA = Q − Wa + v∫ u ⋅ n ⋅ [τ ]dA
∂t V s s
∂ G G G G G
∫ ρ E dV + ∫
v ρ H ( u ⋅ n ) dA = ∫
v κ∇ T ⋅ ndA + ∫
v u ⋅ n ⋅[τ ]dA
∂t V s s s
∂ G G G G G
∫ ρ EdV + v∫ ρH ( u ⋅ n ) dA = v∫ κ∇T ⋅ ndA + v∫ u ⋅n ⋅ [τ ]dA
∂t V s s s
∂ G G
∫ ρ E dV + ∫ ∇ ⋅ ( ρH u ) dV = ∫ ∇ ⋅ ( κ∇ T ) dV + ∫ ∇ ⋅ ( ⋅ [τ ]) dV
u
∂t V V V V
⎛ ∂ρ G ⎞
H⎜ +∇⋅( ρ u ) ⎟ = 0
⎝ ∂t ⎠
DH ∂p
=ρ =
Dt ∂t Per un flusso stazionario:
L’ entalpia totale si
DH ⎛ ∂H G ⎞ ∂p G mantiene costante
ρ = ρ⎜ + u ⋅∇H ⎟ = ⇒ u ⋅∇H = 0
⎝ ∂t ⎠ ∂t
Dt lungo una linea di flusso
h
ρ Tds = ρ dh − dp
DE G G G G
ρ = −∇ ⋅ ( pu ) + u ⋅ ρ f + ∇ ⋅ (κ∇T ) + ∇ ⋅ ( u ⋅ [τ ]) (1)
Dt
Quantità di moto
G
Du G
ρ = −∇p + ρ g + ∇ ⋅ [τ ]
Dt
Fluidodinamica Conservazione dell’Energia
Equazione Energia Meccanica
Φ≥ 0 0
2
Si può dimostrare che per essere sempre positivo deve risultare : µ ≥ 0, λ ≥ − µ
3
De G
ρ =− N p∇ ⋅ u + ∇ ⋅ (κ∇T ) + Φ
N (equazione energia interna)
Dt lavoro dovuto flusso termico
dissipazione
all'espansione/ viscosa
contrazzione
del volume
(reversibile)
Fluidodinamica Conservazione dell’Energia
Entropia
G G
1 D (u ⋅ u ) G G G G
ρ = −u ⋅ ∇p + u ⋅ ρ gf + ∇ ⋅ ( u ⋅ [τ ]) − Φ
2 Dt
⎛1⎞ p
de = Tds − pd ⎜ ⎟ = Tds + 2 d ρ
⎝ρ⎠ ρ
De G
ρ = − p∇ ⋅ u + ∇ ⋅ (κ∇T ) + Φ
Dt
De Ds p D ρ Ds De p D ρ De G
=T + 2 ⇒ ρT =ρ − =ρ + p∇ ⋅ u
Dt Dt ρ Dt Dt Dt ρ Dt Dt
Ds G G
ρT = − p∇ ⋅ u + ∇ ⋅ (κ∇T ) + Φ + p∇ ⋅ u = Φ + ∇ ⋅ (κ∇T )
Dt
Ds
se il flusso adiabatico non viscoso Φ = 0 ⇒ =0
Dt
Ds ⎛ ∂s G ⎞ ∂ρ s ∂ρ G G
ρ = ρ ⎜ + u ⋅∇s ⎟ = −s + ∇ ⋅ ρ us − s∇ ⋅ ρ u =
Dt ⎝ ∂t ⎠ ∂t ∂t
∂ρ s G ⎛ ∂ρ G ⎞ ∂ρ s G
= + ∇ ⋅ ρ us + s ⎜ + ∇ ⋅ ρu ⎟ = + ∇ ⋅ ρ us
∂t ∂t
⎝
⎠ ∂t
= 0 equazione di continuità
∂ρ s ( ∇T )
2
G Φ ⎛ ∇T ⎞
+ ∇ ⋅ ρ us = + ∇ ⋅ ⎜ κ ⎟ +κ
∂t T
N ⎝ T ⎠ T 2
>0 >0
∂ρ s ⎛ ( ∇ ) ⎞
2
G
q Φ T
∫V ∂t dV + ∂v∫V ρ us ⋅ nd ∫∂V − T nd
ˆ A= v ˆ A+ ∫⎜ +κ
⎜T
V ⎝
T ⎟⎠
2 ⎟ dV
2
Se il sistema è chiuso: dQ dQ
G ∆s ≥ ∫ ⇒ ds ≥
⎛ ( ∇T ) ⎞
2
∂ρ s q Φ T T
∫V ∂t dV = − ∂v∫V T ⋅ ndA + ∫⎜ +κ ⎟ dV
1
ˆ
⎜T
V⎝
T ⎟⎠
2
ineguaglianza di Clasius
(n.b. è espressa per unità
calore / tempo rev .
produzione irrever. di entropia di massa)
Fluidodinamica Conservazione dell’Energia
Legame con Th. Di Bernoulli
ρ Tds = ρ dh − dp ⎫
⎪ dp
Ds ⎬ dh =
=0 ⎪ ρ
Dt ⎭
p
se ρ =cost. ⇒ h = +cost
ρ
G G
G p u ⋅u
u ⋅ ∇H = 0 ⇒ + + G = costante lungo una linea di corrente
ρ 2
dp Ds Dh 1 Dp
ρ Tds = ρ dh − dp ⇒ −Tds + dh = ⇒ −T + =
ρ Dt Dt ρ Dt
Se stazionario:
∂s G ∂h G 1 ∂p G ∇p
−T − u ⋅ T ∇s + + u ⋅∇h = +u⋅ ⇒
∂t ∂t ρ ∂t ρ
G G G ∇p ∇p
−u ⋅ T ∇s + u ⋅∇h = u ⋅ ⇒ −T ∇s + ∇h =
ρ ρ
⎛1 G G ⎞ G G 1
T ∇s = ∇ ⎜ u ⋅ u + h + G ⎟ + ω × u − ∇ ⋅ [τ ]
⎝2 ⎠ ρ
Ma se il flusso è non viscoso ed adiabatico:
∇ ⋅ [τ ] = 0 ⎫
⎪ G ⎛1 G G ⎞ G G G
Ds ∂s G (ω
⎬ ⇒ u ⋅ ∇ ⎜ u ⋅ u + h + G ⎟ + u⋅
× u) = 0
=0⇒ + u ⋅ ∇s = 0 ⎪ ⎝2 ⎠
Dt ∂t ⎭ 0
1G G
u ⋅ u + h + G = cost. lungo una linea di corrente
2
Se assumo H = cost. Legame tra grandezze
G G cinematiche ed entropia
T ∇s = ω × u
Se irrotazionale è isoentropico e viceversa
Fluidodinamica Conservazione dell’Energia
Equazione dell’Energia adimen.
Per gas perfetto: e = cvT , γ = c p / cv
G*
ρ * Du
Dt *
= −∇ * *
p +
1 * G* 1
Fr 2
ρ f +
Re
∇ *
⋅ 2 µ( (
*
⎡
⎣ S *
⎤
⎦ + λ * * G*
∇ ⋅u ))
ρ * DT * * * G*
γ Dt *
= − E k p ∇ ⋅ u +
Ek *
Re
Φ +
1
Re Pr
∇ *
⋅ ( κ ∇T )
* * *
x * y * tU ∞ * u v p µ λ
x = ;y = ;t =
*
;u = ; v* = ; p* = ; µ *
= ; λ *
=
L L L U∞ U∞ ρ∞U ∞ 2 µ∞ µ∞
G
* κ G * f
κ = ; f = ; ∇ = L∇; ρ =
* * ρ T
;T = ;Φ =
* * ΦL2
⎡ *
⎤
; ⎣S ⎦ =
[ S]L
κ∞ g ρ∞ T∞ µ∞U ∞ 2
U∞
ρ∞U ∞ 2 L U∞2 µ∞ c p ν ∞ U
Re = ; Ek = ; Pr = = ; Fr = ∞
µ∞ c pT∞ κ∞ k∞ gL
Q = − ∫ qndA
ˆ
τw τw τw
Q
AL
r G
θ u
τxx τxx
x
τw τw τw
− ∫ ρH udA + ∫ ρH udA = Q
A1 A2
− ∫ ρ udA + ∫ ρ udA = 0 ⇒ m = ρ uA = ρ uA ( ) (
1
) 2
A1 A2
H1 =
( ρH uA ) =(
1
ρH uA ) 2 Q
− = H2 −
Q
Per un flusso turbolento il
profilo di velocità è molto
m m m m “piatto” come quello di
entalpia (le fluttuazioni
∫ ρH udA 1
turbolente mescolano
intensamente tutte le
H = αH dove H = A
e H = ∫ H dA proprietà ) il coefficiente
∫ ρ udA
A
AA
di ragguaglio α≈ 1
Q
H1 =
( ρH uA) ( ρH uA)
= 1 2 Q Wa
− + =
m m m m
G G Q Wa
u u = H2 − +
m m
Wa
∂ G G G G
( ) − W
∂t ∫V v∫ s v∫ s
ρ E dV + ρH u ⋅ n dS = u ⋅[τ ] ⋅ ndS + Q a
⎛ 1G G ⎞ G G
v∫ s ⎜⎝ 2
ρ h + u ⋅ u + gz ⎟ ( u ⋅ n ) ds = − W
Q a
⎠
⎛ 1G G ⎞ ⎛ 1 G2 ⎞
∑ i ,ex ⎜⎝ 2
m h + u ⋅ u + gz ⎟ ∑ i ,in ⎜
⎠i
−
m
⎝
h +
2
u + gz
⎠i
⎟ = Q − Wa
p1=10.54 bar
T1=148.74 °C
W a
V1=30.48 m/s
D1=0.152 m p2
p2=2.81 bar p1 T2
T1 Turbina
T2=2 ° C D2
D2=D1 u1
D1
= 514.7 kw
W a
=?
Q
Q