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13-8-2018 SELLADORA

AUTOMÁTICA DE
BOLIS
Materia Integradora

PRESENTAN:
AGUILAR BARRIOS LUIS ALBERTO
ALARCON BORJA RICARDO EDUARDO
ANGEL HURTADO LUIS
CHACÓN MARRUFO MICHEL HORACIO
IBARRA CARRUILLO SAUL EDUARDO
ZERMEÑO GARCÍA EDWIN SERGIO

MT31M | UTCAM MEOQUI


Contenido
RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................... 1
DIAGNÓSTICO DE NECESIDADES .................................................................. 2
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 2
OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 2
JUSTIFICACIÓN ................................................................................................ 3
ANÁLISIS CUANTITATIVO ................................................................................ 3
ESTIMACIÓN DE COSTOS ............................................................................... 5
CRONOGRAMA: ................................................................................................ 5
DESCRIPCION TECNICA DE LOS ELEMENTOS. ............................................ 6
DISEÑO DE LA ESTRUCTURA. ...................................................................... 11
INSTALACION DE SISTEMAS. ....................................................................... 11
EVALUACION DE FUNCIONAMIENTO. .......................................................... 14
MANUAL DE USUARIO ................................................................................... 16
Descripción general del proceso:.................................................................. 16
Principales componentes: ............................................................................. 16
Suministro de energía: .................................................................................. 17
Recomendaciones de seguridad: ................................................................. 17
Intervalos de operación:................................................................................ 17
Procedimiento de arranque:.......................................................................... 18
Operación y paro: ......................................................................................... 18
Recomendaciones de mantenimiento: .......................................................... 18
MANUAL DE MANTENIMIENTO ..................................................................... 19
INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 20
MANTENIMIENTO PREVENTIVO ................................................................ 20
PASOS PARA EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO: ................................. 20
1.- LIMPIEZA DEL EQUIPO: ..................................................................... 20
2.- LUBRICACION Y ENGRASE ............................................................... 21
3.- AJUSTE Y CALIBRASION. .................................................................. 21
4.- REVISAR LA SEGURIDAD ELECTRICA............................................. 21
5.- PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO. ...................................................... 22
6.- INSPECCION INTERNA. ..................................................................... 22
MANTENIMIENTO GENERAL ...................................................................... 23
CONCLUSIÓN GENERAL ............................................................................... 26
Mecatrónica MT31M

RESUMEN EJECUTIVO
El funcionamiento de una máquina de bolis automatizada cumple la misma
función que cualquier máquina de bolis que hay en el mercado, con la diferencia
de que no se necesita que alguien esté todo el tiempo supervisando la máquina,
lo cual ayuda a la empresa que no gaste en mucha mano de obra innecesaria,
además de que esta máquina nos permite crear más de 1 boli, lo cual es mucho
más beneficiario que una maquina convencional manual.

La máquina de bolis automatizada tiene distintas funciones que nos ayuda a


mejorar su manejo, como por ejemplo un regulador de temperatura y un variador
de velocidad los cuales ayudan a que la maquina se adapté a las necesidades
del consumidor.

Esta máquina no solo tiene ventaja en su funcionamiento sino que en su precio,


esta máquina es mucho más económica comparada con las máquinas
automatizadas que hay en el mercado

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Mecatrónica MT31M

DIAGNÓSTICO DE NECESIDADES
Éste producto hará más fácil y rápida la creación de bolis para las microempresas
enfocadas en estos tipos de alimentos congelados ya que estas pequeñas
empresas como peleterías o heladerías tardan demasiado tiempo haciendo los
bolis ya que la maquinaria utilizada empaqueta sólo de uno en uno de forma
manual, es decir, con una persona de operador en la máquina; estos
instrumentos en algunos lugares son de forma semi-manual realizando el sellado
del producto al presionar un pedal o botón y en otros lugares es un poco más
automática ya que el dispositivo sella solo pero tiene que haber alguien
ayudándolo ya que muchas veces no da las medidas necesarias o tiene algunos
otros errores.

OBJETIVO GENERAL
Buscar que el comprador reduzca el tiempo y el costo del sellado de bolis, así
como de al mismo tiempo aumentar la productividad en su negocio gracias a la
automatización de dicha máquina.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Que la maquina no requiera un operador a cargo el 100% del tiempo de
producción.
 Reducir el tiempo de producción de bolis.
 Aumentar la cantidad de producto saliente.
 Disminuir los tiempos muertos de producción.

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Mecatrónica MT31M

JUSTIFICACIÓN
Se investigó en distintas microempresas que maquinaria utilizan para el sellado
del producto y en la mayoría de ellas contaban con dispositivos muy grandes que
solo producían bolis de uno en uno, en las cuales además por no saber cómo
darle mantenimiento correctamente se desgastan los componentes y eso
provoca que la maquina no selle o no se llene correctamente y por ende haya
más tiempos muertos y más desperdicio de producto.

ANÁLISIS CUANTITATIVO
Un reductor variable el cual dará la velocidad necesaria para elegir el tamaño del
bolis.

Una resistencia la cual estará sincronizada con el reductor para sellar la bolsa
con el tamaño requerido variando la velocidad del reductor.

PRODUCCION DE BOLIS DE DISTINTAS MAQUINAS.

MAQUINA MINUTO HORA 24 HR


selladora LD10 15 900 21600
selladora LD20 15 900 21600
selladora LD30 20 1200 28800

PRODUCCION

40000

30000

20000

10000

0
MINUTO HORA 24 HR

selladora LD10 selladora LD20 selladora LD30

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MINUTO
25
20
15
10
5
0
selladora LD10 selladora LD20 selladora LD30

24 HR
40000
30000
20000
10000
0
selladora LD10 selladora LD20 selladora LD30

HORA
1500

1000

500

0
selladora LD10 selladora LD20 selladora LD30

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Mecatrónica MT31M

ESTIMACIÓN DE COSTOS
NOMBRE CANTIDAD COSTO

Motor reductor 1 $5000ºº

Resistencia 2 $150ºº

½ Lamina inoxidable 2 $650ºº c/u

Perfil ¼ 2 $530ºº c/u

Variador de velocidad 1 $3800ºº

Contactor 1 $1000ºº

Focos 3 $100ºº c/u

Control de temperatura 1 $2500ºº

Botón de paro 1 $140ºº

Botón encendido 1 $200ºº

Mano de obra ---------------- $16000ºº

TOTAL ---------------- $31600ºº

CRONOGRAMA:

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DESCRIPCION TECNICA DE LOS ELEMENTOS.


Control de temperatura digital básico E5CN
 Consumo: 7,5 VA (100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz) 5 VA/3 W (24 Vc.a., 50/60 Hz o 24
Vc.c.)
 Entrada de sensor: (modelos con entrada múltiple) Termopar: K, J, T, E, L, U, N,
R, S o B Sensor infrarrojo de temperatura: 10 a 70°C, 60 a
120°C o 115 a 165°C (160 a 260°C) Entrada de tensión: 0 a
50 mV Termo resistencia de platino: Pt100 ó JPt100
 Puede utilizarse cualquiera de los siguientes tipos de entrada:
termopar, termorresistencia de platino, sensor infrarrojo,
entrada analógica o corriente analógica.
 Puede realizarse control estándar o de calor/frío.
 Soportan auto-tuning y self-tuning.
 Pueden utilizarse entradas de evento para conmutar puntos de consigna (función
multi-SP), conmutar entre estado de RUN y STOP, conmutar entre operación
manual y automática, y para iniciar/resetear la función de programa simple. (Las
entradas de evento no son aplicables al E5CN-U).
 Soporta alarmas de detección de rotura de calentador y HS. (applicable a los
modelos E5CN con function de detección de rotura del calentador).
 Soporta comunicaciones. (aplicable a los modelos E5CN con comunicaciones).
 Soporta calibración del usuario de la entrada de sensor.
 La estructura es estanca (NEMA 4X para uso interior, equivalente a IP66). (no
aplicable al E5CN-U.)
 Conforme con las normas de seguridad UL, CSA, e IEC y con la Directiva EMC.
 El color del display PV puede cambiarse para que el estado de un proceso sea
más fácil de entender de un vistazo.

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Mecatrónica MT31M

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Mecatrónica MT31M

MOTORREDUCTOR 180V DC

Datos del motor RELIANCE.

 TIPO: TPR
 FR:EC56C
 HP: .5
 R.P.M: 1225
 ARM.VOLTS: 180
 ARM.AMPS: 2.5
 FORM.FACTOR: 1.35
 INSUL CLASS: F
 MAX.AMB.TEMP: 40 °C
 TIME RATING: CONT
 MAX. ALLOWABLE
 PEAK AMPS: 25
 M.S.S: 5500 R.P.M

Datos del reductor BOSTON GEAR.

 INPUT H.P: .650


 OUTPUT TORQUE: 328 LB. INCH
 RATIO: 15
 RPM: 1750

VARIADOR DE VELOCIDAD KBMD DC MOTOR SPEED


CONTROL.

 SET DUAL VOLTAGE SWITCH TO CORRECT INPUT LINE VOLTAGE (115-


230V)

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 INPUT VOLTAGE SET FOR: 115V-230V


 INSTALL AUXILIARY HEATSINK FOR 1 HP AT 115V AND
2HP AT 230V
 MAX.WIRE SIZE: 12 AWG, CU ONLY
 MIN. TEMPERATURE RATING: 60°C

CONTACTOR.

 Voltaje de la bobina: 120 V-AC


 Amperaje: 30 AMP
 Tipo de voltaje: AC

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DISEÑO DE LA ESTRUCTURA.

INSTALACION DE SISTEMAS.
La estructura fue fabricada pensando más en el sellado del bolis el cual cuenta
con un motorreductor conectado con un variador de velocidad; se planteó un
sistema que llevara a cabo un movimiento que es alejar y acercar la resistencia,
lo que se hizo es fabricar un excéntrico acoplado a la flecha del motor para
después acoplar una chumacera plana y 30cm de esparrago de ¾ para poder
realizar un movimiento de vaivén controlado por el variador de velocidad, dicho
movimiento jalara una pequeña estructura en forma de cuadro, del cual se le
acoplaron 2 chumaceras en cada extremo conectados a la estructura principal
para que pudiera hacer el movimiento de vaivén sin esfuerzo. Esta pequeña
estructura tiene sobre ella el sistema de calentamiento el cual consta de 2
resistencias que calientan una navaja del tamaño de la plataforma para sellar el
boli con un sistema de resorte alrededor de ella para que al momento de jalar el
brazo hacia la estructura, este sistema de resorte presione el boli con el líquido
para que no se caiga para después presionarlo con la navaja caliente y así sellar
y cortar el boli.

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Mecatrónica MT31M

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Mecatrónica MT31M

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Mecatrónica MT31M

EVALUACION DE FUNCIONAMIENTO.
Los procedimientos de operación de la maquina son sencillos, cuenta con un
botón con enclavamiento de encendido y apagado, al momento de estar prendida
la maquina un foco de color verde nos indicara que esta energizada así mismo
con un foco color rojo si se acciono el paro de emergencia, aunque hay que tener
en cuenta que si el foco rojo esta encendido y los demás apagados quiere decir
que la maquina esta parada, en cambio si el foco rojo esta prendido y el verde
también solo quiere decir que el variador de temperatura llego al límite asignado
y uso el paro automáticamente para dejar de calentar las resistencias.

Se comienza encendiendo el botón colocándolo en ON y desactivando el botón


de paro en caso de que este presionado, ya que este en marcha se prendera el
control de temperatura que se indicara con un foco amarillo, no habrá ningún
problema para determinar qué tan caliente se requiere la resistencia porque es
digital y podemos pedir a cuantos grados (ºC) queremos que este al momento
de sellar.

Una vez encendida la maquina esperamos a que llegue a la temperatura


necesaria para sellar el boli (280 ºC), mientras tanto el operador puede tomar
ese tiempo para ir a preparar el líquido que se le valla a introducir. Una vez llegue
a la temperatura deseada se coloca el hule que se vaya a sellar, se sella una vez
de abajo para introducirle el líquido sin que se derrame y finalmente volverla a
arrancar para ya dejarla trabajando automáticamente.

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Mecatrónica MT31M

MANUAL DE USUARIO
Descripción general del proceso:
Lo que hará esta máquina automatizada es que al encenderla (presionando el
botón de arranque) se encenderá el motor que viene con un reductor incluido y
que hará girar una polea pegada a un brazo que hará que el brazo valla de abajo
hacia arriba una y otra vez, este movimiento lo que hace es empujar y jalar la
estructura de sellado (estructura donde se encuentra la resistencia que sella el
plástico) para, como lo dice su nombre, sellar el producto.

El líquido se suministrara por medio de mangueras las cuales irán conectadas a


un perchero para que caiga por gravedad o a una bomba que succione el líquido
hasta ella, esto dependiendo de lo que el encargado tenga ya que esta parte es
un complemento y no se vende junto con la máquina.

Cuenta también con dos resistencias que vienen con un variador de temperatura
para poder regular la temperatura de las resistencias a su gusto, de la cual tiene
un valor mínimo recomendado de 280 ºC para el sellado de bolis.

En caso de algún problema, falla o algún otro factor por el que se tenga que
detener la máquina, ésta cuenta con un botón de paro junto con el de arranque.

Principales componentes:

 Motor con reductor incluido (Moto-  Variador de velocidad:


reductor):

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 Resistencia:  Variador de temperatura:

Suministro de energía:
El sistema funciona con la misma corriente que la de cualquier hogar o negocio,
es decir, a 110-120 VCA hasta 30 amperes.

Para saber el suministro de energía que necesita cada componente ir al apartado


“Descripción técnica de los componentes”.

Recomendaciones de seguridad:
 Aléjese a los niños que estén cerca de la máquina.
 Dar el mantenimiento adecuado a cada una de las piezas. Véase en el apartado
“Recomendaciones de mantenimiento”
 Evitar movimientos o golpes fuertes que puedan desprender alguna pieza.
 En caso de derramamiento del líquido, apagar y/o desconectar para después
proceder a limpiar.
 Tener cuidado en la parte del sellado ya que puede provocar quemaduras leves
o puede aplastar alguna extremidad u objeto cercano a ella.

Intervalos de operación:
La máquina puede estar encendida el tiempo que se requiera solo debe tomarse
en cuenta el tiempo que tarde en vaciarse el líquido del recipiente que le
suministre o del tiempo que tarde en terminarse el rollo o tira de plástico; esto
para evitar que la maquina siga funcionando aun cuando ya se haya terminado

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Mecatrónica MT31M

alguna de estas dos cosas. Si alguna de dichas cosas pasara, solo hay que parar
la máquina y renovar alguno de los elementos faltantes.

Procedimiento de arranque:
 Colocar el hule por debajo de los rodillos hasta la selladora.

 Encender la maquina desde el botón principal de encendido/apagado y esperar


a que la resistencia se caliente.

 Encender el variador de velocidad del motor y elevar la velocidad hasta que selle
el hule para después proceder a apagar de nuevo el variador y colocar el líquido
dentro del hule.

 Esperar a que se llene un poco de líquido el hule y encender de nuevo el motor.

Operación y paro:
 Una vez encendida la maquina por completo dejarla trabajando sola cuidando el
líquido y cuidando de que no se valla a derramar.

 Para pararlo apagar el variador de velocidad para después apagar por completo
la maquina desde el interruptor de encendido/apagado.

 Otra forma de parar la maquina es presionando el botón de paro en caso de


alguna emergencia el cual solo le cortara la energía, por lo que antes de
desactivar el botón de paro se tendrá que apagar todo como se mencionó en el
punto anterior.

Recomendaciones de mantenimiento:
Cambiar la cinta de teflón de la resistencia cuando se note que esta quemada o
dañada.

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CAPITULO 3

MANUAL DE
MANTENIMIENTO

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INTRODUCCIÓN
Como en toda máquina se pueden presentar distintas fallas en el sistema lo cual
puede provocar el mal funcionamiento de la maquina o en los peores de los
casos puede provocar accidentes al momento de manejar la máquina, por lo que
en el siguiente documento se mostraran las distintas fallas y sus posibles
soluciones para un manejo más seguro y eficaz.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO
El mantenimiento preventivo nos ayuda a anticiparnos a fallas en el equipo que
puedan provocar pérdidas a la industria.

PASOS PARA EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO:


 Limpieza del equipo.
 Lubricación y engrase.
 Ajuste y calibración.
 Revisión de seguridad eléctrica
 Pruebas de funcionamiento.
 Inspección interna.

1.- LIMPIEZA DEL EQUIPO:

Para limpiar el equipo se recomienda que al momento de realizarla la maquina


no esté conectada y que el equipo este completamente detenido además de
seguir los siguientes pasos:

No usar agua al momento de limpiar el polvo que se encuentre en los circuitos


interiores de la máquina, usar el menos posible de agua al momento de limpiar
el exterior del sistema para evitar que le caiga a los circuitos eléctricos.

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2.- LUBRICACION Y ENGRASE

Al momento de lubricar el motor se debe de encontrar desconectado.

Para llevar a cabo la lubricación del motor se deben de seguir las “NORMAS
API”.

NORMAS API:

Los lubricantes deben de completar con éxito cuatro pruebas para alcanzar los
niveles de rendimiento API:

 El aumento de la temperatura del aceite del motor en servicio.


 La prolongación del periodo entre cambios de aceite recomendados por
los fabricantes.
 Los esfuerzos para lograr el rendimiento del motor.
 Menor consumo de combustible debido a la baja viscosidad.

3.- AJUSTE Y CALIBRASION.

Para calibrar correctamente la maquina se cuanta con reguladores de velocidad


del motor y de calor para la resistencia.

Al momento de realizar la calibración se tiene que saber que al aumentar más la


velocidad del motor mayor debe de ser la temperatura de la resistencia para un
buen sellado, por ello es muy recomendable siempre checar los reguladores
tanto de velocidad como de temperatura para que no haya una producción
defectuosa

4.- REVISAR LA SEGURIDAD ELECTRICA.

Se recomienda revisar cada uno de las conexiones para que no haya ningún
accidente o que la maquina llegue a descomponerse, para ello se debe de revisar
que las conexiones estén bien puesta y que no haya ningún cable suelto que
este topando con la coraza de la maquina ya que si esto pasa se puede llegar a
provocar un corto o en los peores de los casos llegue a provocar toque eléctricos.

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Mecatrónica MT31M

5.- PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO.

Siempre antes de iniciar la producción se tienen que llevar a cabo pruebas en


cada uno de los parámetros de la máquina, por ejemplo que la maquina este
sellando bien y que los bolis no salgan de un tamaño no deseado, lo cual se
puede deber a que la maquina no esté bien calibrada. Todo esto puede provocar
pérdidas en la producción por lo cual siempre se tienen que realizar distintas
pruebas.

6.- INSPECCION INTERNA.

Al momento de hacer la inspección se tiene que revisar que la maquina no este


sucia y que se encuentren las partes correctamente en su lugar, que no haya
ningún tornillo suelto o que el motor y cada uno de los componentes se
encuentren posicionados en su lugar correspondiente debido a que todo esto
puede provocar que la maquina llegue a estropearse y llegar a tales grados que
se tendrán que caviar piezas de las maquinas que se hayan descompuesto por
culpa de todos estos errores.

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MANTENIMIENTO GENERAL
Falla: la resistencia no calienta

Tipo de falla: eléctrica

Posibles localizaciones: resistencia, regulador de temperatura o en el contacto

Posibles soluciones:

Paso 1: revisar que la resistencia este bien conectado o checar que le esté
llegando corriente, si la resistencia está bien conectada y no recibe corriente
pasar al siguiente paso.

Paso 2: checar que el contacto este serrando cada vez que el regulador de
temperatura le esté mandando señal, si no es así pasar al paso 3.

Paso 3: observar que las conexiones del regulador de temperatura estén


correctas y le esté llegando corriente si no es así seguir el datasheet del
regulador de temperatura para conectar correctamente las entradas del
regulador, si las entradas se encuentran correctamente, revisar que este bien
calibrado o que no se encuentre quemado, si alguna de las entradas se
encuentra quemada se deberá cambiar el regulador de temperatura.

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Falla: no se regula correctamente la temperatura de la resistencia

Tipo de falla: eléctrica

Posibles ubicaciones: resistencia, regulador de temperatura o en el contacto.

Posibles soluciones:

Paso 1: si la resistencia se calienta demasiado y no se regula la temperatura se


tendrá que revisar que en contacto no este pegado haciendo que a la resistencia
le siga llegando la corriente provocando que se aumente la temperatura de la
resistencia y que el regulador de temperatura no pueda desactivar el contacto,
para ello se deberá desmontar el contacto y despegarlo, si el contacto se
encuentra en perfecto estado se pasara al siguiente paso.

Paso 2: revisar el regulador de temperatura, se tendrá que checar que este bien
calibrado y que marque correctamente la temperatura a la que se encuentra la
resistencia, si nos marca con un negativo la temperatura de la resistencia quiere
decir que las conexiones del sensor se encuentran conectadas al revés y
solamente se deberá cambiar de posición. En dado caso de que siga fallando
entonces se deberá cambiar de regulador.

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Falla: el motor no arranca

Tipo de falla: eléctrica

Posible ubicación de la falla: motor

Posibles soluciones:

Opción 1: lo primero que se debe proceder a verificar es la continuidad de las


bobinas del motor, para así identificarlas. Este procedimiento se realiza con el
multímetro, para esto se debe de configurar el multímetro en la opción de
continuidad y realizarla entre los diferentes bornes de conexión de d cada bobina.
Para así identificar fallas de conexión o la discontinuidad de ellas.

Opción 2: la segunda opción es medir la resistencia entre bobinas, para de esta


manera determinar si los valores obtenidos son equivalentes entre sí. Esto quiere
decir que los valores obtenidos no pueden variar en forma significativa, ya que
esto muestra una falla en la bobina identificada. Este procedimiento se realiza
con el multímetro, y se realiza en los bornes de conexión de la bobina ya
identificada.

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Mecatrónica MT31M

CONCLUSIÓN GENERAL
Gracias a este proyecto integrador nos dimos cuenta de todo lo que se debe de
hacer al momento de crear una maquinal, todos los procedimientos que se deben
de llevar a cabo además de que no es solo ponerse a trabajar en la máquina,
sino de que se tienen que llevar distintos pasos para llegar a un resultado final.
En este proyecto se fortalecieron distintos factores como el trabajo en equipo,
distintos conocimientos que fueron enseñados en clase los cuales fueron
aplicados en este trabajo, etc.

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