Departamento de Ingeniería Mecánica

MECÁNICA APLICADA
Examen Extraordinario
5 de julio de 2018

Primera parte (1/2)

▪ Problema 1: 45 minutos
a) Sabiendo que el cable llega al anclaje B con un ángulo de 45º, calcular la flecha del cable. [0.4 puntos]
b) Dibujar el diagrama de sólido resuelto libre de cada elemento. [0.8 puntos]
c) Calcular y representar los diagramas de esfuerzos internos del elemento 1. [0.8 puntos]
𝐹 1 𝑘𝑁/𝑚
3
𝐶 1 𝐴 𝐵

𝐷 𝐸
2
0.1 𝑚
45° 0.1 𝑚

𝐺 0.4 𝑘𝑁/𝑚

▪ Problema 2: 45 minutos
𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
En la posición del mecanismo mostrada en la
figura, el movimiento del disco tiene los valores 𝐵 2 3 𝑘𝑔 𝐶
especificados. Sabiendo que dicho movimiento 1
es generado por un par motor en A: 4 𝑘𝑔

a) Calcular la aceleración de la deslizadera C y la 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠

aceleración angular de la barra 2. [1 punto]
b) Calcular el par motor en el disco y representar
las fuerzas exteriores resueltas que actúan sobre 𝐴
la barra 2. [1 punto] 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
0.4 𝑚 0.3 𝑚

▪ Problema 3: 35 minutos
Calcular los momentos principales de inercia respecto de
unos ejes que pasen por el centroide y dibujar las
correspondientes direcciones principales de inercia.
[1.5 puntos] 9 𝑐𝑚

3 𝑐𝑚

6 𝑐𝑚
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5 de julio de 2018

Segunda parte (2/2) No está permitido el uso de calculadora

▪ Teoría 1: 15 minutos
En el sistema de la figura, explicar y deducir la
condición de autorretención. [0.7 puntos]

▪ Teoría 2: 15 minutos
Para un sólido, considerándolo como un sistema formado por partículas:
a) Demostrar el teorema de la cantidad de movimiento [0.2 puntos]
b) Demostrar el teorema general del momento cinético y particularizarlo para un punto fijo y para el
centro de gravedad. [0.4 puntos]

▪ Teoría 3: 15 minutos
a) Calcular por integración la posición del centroide de una curva con forma de semicircunferencia de
radio R. [0.4 puntos]
b) Utilizar el resultado anterior para determinar la superficie de una esfera de radio R. [0.2 puntos]

▪ Teoría 4: 15 minutos
Obtener los campos de velocidades y de aceleraciones que describen el movimiento general del sólido
rígido. [0.6 puntos]

𝑧 3 4
▪ Problema 4: 35 minutos 𝛽 = arc sin = arc cos
5 5
Determinar en función de los datos de la figura,
el valor del par motor y las reacciones en el
cojinete. [2 puntos] 𝑚 = 4 𝑘𝑔

𝑚, 𝑅 1
𝑅= 𝑚
2

𝑥 𝑦 𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛼 = 25 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠 2
𝜔, 𝛼
𝑏
𝑏 =1𝑚
𝐴 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
Problema 2. Resolución
velocidades

𝚤𝚤⃗ 𝚥𝚥⃗ 𝑘𝑘�⃗

�����⃗ 1,2
disco 1; 𝑣𝑣⃗𝐵𝐵 = 𝜔𝜔�⃗1 × 𝐴𝐴𝐴𝐴 = �0 0 −3� = � �
0
0 0,4 0
𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑥𝑥 0,3 4
�⃗2 × �����⃗
barra 2; 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶 = 𝑣𝑣⃗𝐵𝐵 + 𝜔𝜔 𝐵𝐵𝐵𝐵 ; = ; 𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑦𝑦 = − 𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑥𝑥
−𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑦𝑦 0,4 3
1,2 𝑚𝑚
𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ 𝚥𝚥⃗ 𝑘𝑘�⃗ 𝚤𝚤⃗ →
𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑥𝑥 = 1,2 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶 = � � � �
1,2 −1,6 𝑠𝑠
�4 𝑣𝑣 � = � � + � 0 0 𝜔𝜔2 � ; � 4 
3 𝐶𝐶 𝑥𝑥 0 𝚥𝚥⃗ → − 𝑣𝑣𝐶𝐶 = 0,4𝜔𝜔2 ; 𝜔𝜔2 = −4
0,4 0 0 3 𝑥𝑥 𝜔𝜔2 = 4 ↻ 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠

aceleraciones

𝚤𝚤⃗ 𝚥𝚥⃗ 𝑘𝑘�⃗ 0 −0,8

disco 1; 𝑎𝑎⃗𝐵𝐵 = 𝛼𝛼⃗1 × �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴−𝜔𝜔12 ∙ �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = �0 0 −2� −32 � � = � �
0,4 −3,6
0 0,4 0
𝑎𝑎𝐶𝐶 𝑥𝑥 0,3 4
barra 2; �����⃗ −𝜔𝜔2 ∙ �����⃗
𝑎𝑎⃗𝐶𝐶 = 𝑎𝑎⃗𝐵𝐵 + 𝛼𝛼⃗2 × 𝐵𝐵𝐵𝐵 2
𝐵𝐵𝐵𝐵 ; = ; 𝑎𝑎𝐶𝐶 𝑦𝑦 = − 𝑎𝑎𝐶𝐶 𝑥𝑥
−𝑎𝑎𝐶𝐶 𝑦𝑦 0,4 3
𝑎𝑎𝐶𝐶 𝑥𝑥
−0,8 𝚤𝚤⃗ 𝚥𝚥⃗ 𝑘𝑘�⃗ 𝑎𝑎 = −0,8 − 6,4 ; 𝑎𝑎𝐶𝐶 𝑥𝑥 = −7,2
𝚤𝚤⃗ → 𝐶𝐶 𝑥𝑥
2 0,4
�4 𝑎𝑎 � = � �+� 0 0 𝛼𝛼2 � − 4 � 0 � ; � 𝚥𝚥⃗ → 4
3 𝐶𝐶 𝑥𝑥
−3,6 − 𝑎𝑎𝐶𝐶 = −3,6 + 0,4𝛼𝛼2
0,4 0 0 3 𝑥𝑥

−7,2
 𝑎𝑎⃗𝐶𝐶 = � � 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 𝛼𝛼2 = 33 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 2 ↺
9,6

−0,8 𝚤𝚤⃗ 𝚥𝚥⃗ 𝑘𝑘�⃗ −0,8 − 3,2

�����⃗2 −𝜔𝜔22 ∙ �����⃗ 2 0,2 −4
𝑎𝑎⃗𝐺𝐺3 = 𝑎𝑎⃗𝐵𝐵 + 𝛼𝛼⃗2 × 𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐵𝐵𝐵𝐵2 = � �+� 0 0 33� − 4 � 0 � = �−3,6 + 6,6� = � 3 �
−3,6
0,2 0 0

Elemento 2, aplicación teorema de D´Alembert

Sistema dinámico Sistema cinético

𝑚𝑚2 = 3 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝐶𝐶𝑌𝑌 𝑚𝑚2 aG2𝑌𝑌
BY 3 1 1
4 𝑚𝑚2 aG2𝑋𝑋 𝐼𝐼2 = 𝑚𝑚2 𝐿𝐿2 = 3 ∙ 0,42
𝐺𝐺2 12 12
= 0,04 kg ∙ m2
BX 𝐶𝐶𝑋𝑋 𝐺𝐺2
3 I 2 α2 𝛼𝛼2 = 33 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠2 ↺
m2g
4
𝐶𝐶𝑋𝑋 4 −4
𝑎𝑎⃗𝐺𝐺2 = � �
= 3
𝐶𝐶𝑌𝑌 3

∑𝑀𝑀𝐵𝐵 )𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = ∑𝑀𝑀𝐵𝐵 )𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ; −𝐶𝐶𝑌𝑌 ∙ 0,4 − 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 ∙ 0,2 = 𝐼𝐼2 𝛼𝛼2 + 𝑚𝑚2 𝑎𝑎𝐺𝐺2 𝑌𝑌 ∙ 0,2

−𝐶𝐶𝑌𝑌 ∙ 0,4 − 3 ∙ 10 ∙ 0,2 = 0,04 ∙ 33 + 3 ∙ 3 ∙ 0,2 → 𝐶𝐶𝑌𝑌 = −22,8𝑁𝑁

4
𝐶𝐶𝑋𝑋 = 𝐶𝐶𝑌𝑌 → 𝐶𝐶𝑋𝑋 = −30,4𝑁𝑁
3
∑𝐹𝐹𝑋𝑋 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐺𝐺2𝑋𝑋 ; −𝐶𝐶𝑋𝑋 − 𝐵𝐵𝑋𝑋 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎𝐺𝐺2 𝑋𝑋 ; 30,4 − 𝐵𝐵𝑋𝑋 = 3 ∙ (−4) ;
→ 𝐵𝐵𝑋𝑋 = 42,4𝑁𝑁
∑𝐹𝐹𝑌𝑌 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐺𝐺2𝑌𝑌 ; −𝐵𝐵𝑌𝑌 −𝑚𝑚2 𝑔𝑔 + 𝐶𝐶𝑌𝑌 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎𝐺𝐺2 𝑌𝑌 ; −𝐵𝐵𝑌𝑌 − 3 ∙ 10 + 22,8 = 3 ∙ 3
→ 𝐵𝐵𝑌𝑌 = −16,2
Elemento 1, aplicación teorema de D´Alembert

Sistema dinámico Sistema cinético

BY
𝑚𝑚1 = 4 𝑘𝑘𝑘𝑘
BX
1 1
𝐼𝐼1 = 𝑚𝑚1 𝑅𝑅2 = 4 ∙ 0,42
2 2
m1g = 0,32 kg ∙ m2
AX
M I1 α 1
𝑎𝑎⃗𝐺𝐺1 = 0
AY
𝛼𝛼1 = 2 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠2 ↺

∑𝑀𝑀𝐺𝐺 = 𝐼𝐼𝐺𝐺 𝛼𝛼1

𝑀𝑀 − 𝐵𝐵𝑋𝑋 ∙ 0,4 = 𝐼𝐼1 𝛼𝛼1
𝑀𝑀 − 42,4 ∙ 0,4 = 0.32 ∙ 2 ; 𝑀𝑀 = 17,6 → 𝑀𝑀 = 17,6 ↺ 𝑁𝑁 ∙ 𝑚𝑚

Representación de las fuerzas exteriores que actúan sobre la barra 2

16,2 22,8
𝐵𝐵
42,4 𝐶𝐶
30,4
3 ∙ 10
 Determinar en función de los datos de la
figura, el valor del par motor y las reacciones

Trabajando con unos ejes auxiliares soldados al disco (x’y’z’):

1 1 1 1
= = = ; = =
4 4 2 2
⃗=− ̂+ =− ̂+ = −3 ̂ + 4 ⁄
3 4
⃗=− ̂+ =− ̂+ = −15 ̂ + 20 ⁄
5 5
⃗ =[ ]· ⃗=− ̂+ = −3 ̂+4 =− ̂+ ⁄

̂ ̂
⃗̇ =[ ]· ⃗+ ⃗× ⃗ =− ̂+ + 0 − ;
0 −3 4

⃗̇ = −15 ̂ + 20 − 12 ̂ + 12 ̂=− ̂+ − ̂+ ̂ = −3 ̂ − ̂ + 10 ;

Desproyectando sobre los ejes xyz:

15
⃗̇ = −3 ̂ − ̂− + 10 + ̂
4
⃗̇ = −3 ̂ − ̂− + 10 + ̂ = −3 ̂ − 3 ̂ + + 8 + 6 ̂ = −3 ̂ + 3 ̂ +

Aplicando DÁlambert:
Sistema 1: Sistema 2:

∑⃗ =
=0
=0
= = 40

∑ ⃗ =∑ ⃗

= −3
=3
41
A A =
4