Vectores Rectas y Planos

-1-
VECTORES EN Rn
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Para determinar completamente un punto en el espacio tridimensional podemos formar

un sistema d coordenadas cartesianas tomando 3 rectas de este espacio. Mutuamente
ortogonales que se intersectan en un punto 0.
Cada una de estas rectas podemos considerarlas como rectas numéricas, en las
cuales el punto 0 común se corresponde con el número real cero, y denominarlas ejes x,
ejes y, y , eje z respectivamente. Las direcciones positivas pueden escogerse
siguiendo la regla de la mano derecha, que dice lo siguiente: “si el dedo índice de la
mano derecha señala la dirección positiva del eje x, el dedo mayor señala la dirección
positiva del eje y, entonces el dedo pulgar debe señalar la dirección del eje positivo”.
Esta orientación determina un sistema coordenado denominado “dextrógiro”. Si la
dirección positiva del eje z se
Fig. 1
escoge en sentido contrario, al que señala el dedo pulgar, el sistema coordenado se

denomina “levógiro”. La figura (1) muestra un sistema dextrógiro y es el que usaremos
siempre.
Los ejes x e y determinan un plano xy, los ejes x y z determinan un plano llamado xz, y
los ejes y y z determinan un plano llamado plano yz.
Po cualquiera del espacio, su proyección en el plano xy

La figura (2) muestra un unto
y la perpendicular hacia el eje z. De la proyección bajamos las perpendiculares hacia los
ejes x e y. Los pies de las perpendiculares sobre los 3 ejes se corresponden con los
x0 , y0 , z0
números reales como se muestra la figura. Con estos números formamos
-2-
x 0 , y 0 , z 0 ¿ . Esta terna ordenada se le asocia al punto P0

la terna ordenada ( y se
P0
le denomina las coordenadas del punto .
z P
Fig.2 o Y
x0 , y0 , z0
A los números se les denomina coordenada x, coordenada y, coordenada y,
P0 . De esta manera, a cada punto

y coordenada z respectivamente del punto
P del espacio es posible asociarlo con una terna ordenada ( x , y , z ¿ de

números reales. Hay entonces una correspondencia una a una entre puntos del plano y
terneras ordenadas, pudiendo escribirse: P=( x , y , z ) , lo que en realidad significa
que el punto P tiene coordenadas ( x , y , z) .
A la totalidad de ternas ordenadas de la forma (x, y ,z) se le denomina espacio
numérico tridimensional y se le denota por R3 .
El espacio geométrico tridimensional que lo representa, también lo denotamos por

3
R .
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

-3-
P1 ( x 1 , y 1 , z1 ) y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2) R3 . La distancia d ( P1 , P2 )
Sea dos puntos en
entre estos dos puntos esta dado por la siguiente fórmula:
d ( P1 , P2 )= √( x2 −x1 )2+( y 2− y 1 )2+(z 2−z 1)2
2 3
Muchos de los conceptos desarrollados en R pueden ser generalizados a R en
forma análoga. Uno de estos conceptos es el de vectores.
VECTORES EN R3
Así como los pares ordenados pueden también las ternas ordenadas. Tal como
( a1 , a2 , a3 ) pueden representarse por medio de flechas en R
3
. En general, todo
ordenamiento de números reales se denomina vectores y pueden representarse por
puntos o flechas.
DEFINICION.- una terna ordenada de números reales denotada por a=(a 1 , a2 , a3 ) o
P=( x , y , z ) , se denomina un vector o punto, de modo que:
i) La suma de los vectores á=(a 1 , a2 , a3 ) y b́=(b 1 , b2 , b3 ) es otro vector
á+ b́ , tal que:
á+ b́=( a1 , a 2 , a3 ) + ( b1 ,b 2 , b 3 )=(a1 +b1 , a2 +b2 , a3 +a 3)
ii) La multiplicación de un escalar r por el vector a es otro vector ra
tal que:
r á=(ra 1 , ra2 , ra3 )

´
(−1) b́ por −b
Si denotamos al vector y al vector á−b́ la diferencia
entre dos vectores á y b́ será:
á−b́=( a1 , a2 , a3 )−( b1 ,b 2 , b3 ) =(a1−b 1 , a2 −b1 , a3−b 3)
Se denomina vector nulo al vector (0,0,0) y se le denota por 0́ .
Puede representarse los vectores con flechas en el espacio R3 . Así, el vector

-4-
á=( a1 , a2 , a3 ) puede representarse por una flecha que parte desde un punto
P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) cualquiera y que termina en el punto Q=( x 0 +a 1 , y 0 +a2 , z0 + a3 )
Q0 (x 0+ a1 , y 0+ a2 , z 0 +a3 )
á
P0 (x 0 , y 0 , z0 )
Q , se desplaza a partir del punto P0 , a1

Esto significa que para llegar al punto
a2 unidades en la dirección y y a3 unidades en la

unidades en la dirección x,
a1 , a2 y a 3 son positivos o
dirección z. Nótese que dependiendo si los signos de
negativos, los desplazamientos serán en la dirección positiva o negativa de los ejes,
respectivamente.
Z Z
b́ b́
á+ b́
á+ b́
o á Y o á
X Fig. 4(a) X Fig. 4(b)

-5-
DEFINICION.- sea el vector á=(a 1 , a2 , a3 ) , la norma o modulo del vector á ,
denotado por ‖á‖ , se define como el escalar:
‖á‖= √ a 12 +a 22+ a32
⃗
PROPIEDADES.- Sean ⃗a , b , ⃗c tres vectores en
n
R
cualquiera, entonces:
‖a⃗‖≥0
a)
‖r ⃗a‖=|r|‖⃗a‖ ,r ∊ R .
b)
‖a⃗ + ⃗b‖≤‖a⃗‖+‖⃗b‖
c) (desigualdad triangular)
á+ 0́=á , á+(−á)=0⃗
d)
á+ b́=b́+ á
e)
( á+ b́ ) + ć= á+ ( b́+ ć )=á+ b́+ ć
f)
DEFINICION.- se dice que los vectores á , b́ y ć en Rn son linealmente
independientes si al formar la combinación lineal
r ⃗a + s ⃗b +t ⃗c =⃗0 Entonces r=s=t=0
Si al menos uno de los escalares r, s, t son diferentes de cero entonces se dice que los
vectores son linealmente dependientes (se puede reconocer de manera práctica que si
dos vectores son LD entonces son paralelos)
De esta definición puede probarse que tres vectores en R3 no nulos ni
coplanares son linealmente independientes. Además, si á , b́ y ć son vectores en
R3 linealmente independientes entonces cualquier otro vector de R3 puede
expresarse como una combinación lineal de estos tres vectores. Es decir, si d́ es un
vector cualquiera en R3 , entonces existen escalares r , s y t tales que:
d́=r á+ s b́ +t ć
-6-
Se dice entonces que los vectores d́ , b́ y ć forman una base para el conjunto de
3
todos los vectores en R . Z
Los tres vectores unitarios (modulo unidad):
í=( 1,0,0 ) ḱ
´j= ( 0,1,0 ) ´j
Y
ḱ =(0,0,1) í
Forman una base ya que: X
Fig. 5
a1 ( 1,0,0 ) +a2 ( 0,1,0 ) +a3 ( 0,0,1 )=( a1 ,0,0 ) + ( 0, a2 , 0 ) + ( 0,0, a3 ) =( a1 , a2 , a3 )
Luego, si á=(a 1, a2 , a3) , entonces podemos escribir:
á=( a1 , a2 , a3 )=a1 í+a 2 ´j+ a3 ḱ
a1 , a2 y a 3 se les denomina componentes del vector á (componente x,

A
componente y y componente z respectivamente).
Nótese que los vectores í, ´j y ḱ son mutuamente perpendiculares.
EJEMPLO1.- Sean los vectores:
á=(−1,1,2 ) , b́= ( 2,3,−1 ) , ć=( 3,−2,4 ) , d́ =(5,9,−11)
Hallar escalares r,s y t tales que:
d́=r á+ s b́ +t ć
SOLUCION.- Si d́=r á+ s b́ +t ć , entonces:
( 5,9,−11 ) =r (−1,1,2 ) + s ( 2,3,−1 ) +t ( 3,−2,4 )
¿ (−r , r , 2r )+ ( 2 s , 3 s ,−s ) +(3 t ,−2 t , 4 t)

-7-
¿(−r +2 s +3 t , r +3 s−2 t , 2 r−s+ 4 t )
La igualdad entre vectores implica que las componentes respectivas son iguales. Es
decir,
−r+ 2 s+3 t=5, r +3 s−2 t=9, 2 r−s+ 4 t=−11
Resolviendo este sistema resulta: r=−2, s=3, t=−1
Así, ( 5,9,−11 ) =−2 (−1,1,2 )+ 3 ( 2,3,−1 )−(3,−2,4)
P1 y P3 dos puntos en R
3
EJEMPLO2.- Sean . Probar que el vector que va de los
P1 al punto P2 es.
puntos
⃗
P1 P2=P1 −P1
P1=( x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2=(x 2 , y 2 , z2 ) las coordenadas de los puntos

SOLUCION.- Sean
P 1 y P2 .
P1 es:
El radio vector o vector posición del punto Z
⃗
O P1 =( x1 , y 1 , z 1 )=P1 P1
P2 , P2
Análogamente para
⃗
O P2 =(x 2 , y 2 , z 2 )
D la figura: Fig. 6
⃗
O P1 =⃗
P 1 P2=⃗
0 P2
Reemplazando: O Y
P1+⃗ ⃗
P 1 P2=P2 ⟹
P1 P2=P2−P1 X
P1 y P2 dos puntos en R
3
P0 es el punto
EJEMPLO3.- Sean . Probar que si
P1 P2 , entonces:
medio del segmento
-8-
P 1+ P 2
P0=
2
P0 es el punto medio del segmento P1 P2 , entonces:

SOLUCION.- En la figura, si
⃗
P1 P0 =⃗
P 0 P2 P2
⃗
P1 P0 =P 0−P1 P0
Pero
⃗
P0 P2 =P2−P0 Y
P1
Así, reemplazando:
P0−P1=P2 −P0 X
P 1 + P2
2 P 0=P1+ P 2 → P 0= . …(*)
2
P1=( x 1 , y 1 , z 1 ) , P2=( x 2, y 2 , z 2 ) , P0 =( x 0 , y 0 , z0 )
Si , entonces (*) es equivalente a:
x1 + x2 y +y z +z
x 0= , y 0= 1 2 , z 0 = 1 2
2 2 2
PRODUCTO ESCALAR
⃗a =( a1 , a2 , … , an ) y b⃗ =( b 1 , b2 , … , bn )
DEFINICION.-Sean dos vectores
en Rn . El producto escalar llamado también producto
⃗a y ⃗b ⃗a . ⃗b a
interno de , se denota por y que se lee “ punto
b a b
”ó“ escalarmente con ”, se define como el escalar
tal que:
-9-
á . b́=a1 b1+ a2 b2 +…+ an bn
También,
2
á . á=a21 +a22 +…+ a2n . Asi, á . á=‖á‖
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.- Algunas propiedades son:
i) á . b́= b́ . á (propiedad conmutativa)
ii) ( r á ) . ( s b́ )=( rs ) (á . b́)
iii) á . ( b́+ ć ) =á . b́+ á . ć (propiedad distributiva)
iv) á . b́=‖á‖‖b́‖ cosθ , donde θ es el ángulo que forman los vectores
á y b́
v) |á . b́|≤‖á‖‖b́‖ (desigualdad de Schwarz)
Demostremos las propiedades (iv) y (v). Las 3 primeras se deja al lector.
Las siguiente figura muestra los vectores á y b́ que forman un ángulo θ , y
también al vector b́−á . Los tres vectores forman un triangulo cuyos lados miden
‖á‖,‖b́‖ y ‖b́−á‖ .
b́−á
á
b́
Fig. 8
Por ley de cosenos podemos escribir:

2 2
‖b́−á‖ =‖á‖2 +‖b́‖ −2‖á‖‖b́‖ cosθ (1)
-10-
2
Pero, ‖á−b́‖ =( b́−á ) . ( b́−á )
b
(¿−á). á
¿ ( b́−á ) . b́−´¿
2 2
¿ b́ . b́−á . b́−b́ . á+ á . á=‖b́‖ −2 á b́ +‖á‖
Reemplazando en (1):
2 2
‖b́‖ −2 á b́+‖á‖2=‖á‖2 +‖b́‖ −2‖á‖‖b́‖cosθ
Simplificando,
á . b́=‖á‖‖b́‖ cosθ (2)
Tomando valor absoluto en ambos miembros de (2) y ya que |cosθ|≤1 , obtenemos
|á . b́|≤‖á‖‖b́‖ (3)
De (2), el ángulo que forman los vectores á y b́ es:
á . b́
cosθ=
‖á‖‖b́‖
π
Nótese que si
θ= á y b́ son perpendiculares (ortogonales) y
2 , entonces
entonces á . b́=0 . La ortogonalidad entre á y b́ se denota, por á ⊥b́ . Así,
podemos escribir:
TEOREMA .- á ⊥b́ si y solo si á . b́=0 ( en Rn )
Esto prueba que en R3 :
í. ´j=0, í . ḱ=0, ´j . ḱ=0 , ⃗i , ⃗j , ⃗k son vectores cuyo modulo es la unidad , vectores
unitarios.
Si á . 0́=0, por lo que puede considerarse que el vector nulo 0́ es ortogonal a
cualquier vector.
-11-
EJEMPLO4.-probar que los puntos A (−3,2,5) , B ( 1,5,4 ) y C (−2,−1,0 ) son los

vértices de un triángulo rectángulo.
⃗
AB , ⃗
BC , y ⃗
CA , que
SOLUCION.-Bastará demostrar que dos de los tres vectores
forman los lados del triángulo rectángulo, son ortogonales.
⃗
AB=B− A=( 1,5,4 ) — (−3,2,5)=( 4,3,−1 ) , ⃗
BC =C−B= (−2,−1,0 )−( 1,5,4)
¿ (−3,−6,−4 ) , ⃗
CA= A−C=(−3,2,5 )−(−2,−1,0 )=(−1,3,5)
También,
⃗
AB . ⃗
BC =( 4,3,−1 ) . (−3,−6,−4 )=−26, ⃗
AB . ⃗
CA=( 4,3,−1 ) . (−1,3,5 )=0
´ ⊥ CA
AB ´
Luego , lo que prueba que el triangulo formado es rectángulo.
PROYECCION
Las figuras 9 ( a ) y 9(b) muestran dos vectores á y b́ , siendo θ el ángulo de
b́ a á . En la figura 9(A) θ es agudo y en 9(b) es obtuso. Si el vector á
se proyecta sobre la dirección del vector b́ se obtiene otro vector llamado proyección
á b́ Proy ⃗b ⃗a
sobre la dirección del vector sobre y que se denota por: , y cuya
longitud , modulo o norma es:
d=‖ Proy ⃗b ⃗a‖=‖á‖|cosθ|
á
b́ θ b́
á
θ d d
-12-
Fig. 9( a) Fig. 9( b)
π
Si
θ= á ⊥ b́ y d=0
2 ; entonces
π
Si
0 ≤θ< d=‖á‖ cosθ
2 ; entonces
π
Si
<θ ≤ π , entonces d=−‖á‖cosθ
2
Al número ‖á‖cosθ . Que puede ser positivo o negativo (según θ es agudo u
obtuso) se le denomina “componente del vector á en la dirección b́ ” y se le
Compb⃗ a⃗ .
denota por:
Proy ⃗b ⃗a tiene la misma

Nótese que si esta componente es positiva entonces el vector
b́ , en cambio si es negativo, entonces Proy ⃗b ⃗a

dirección que el vector tiene
sentido contrario al vector b́ . Además como:
Compb⃗ a⃗ =‖á‖cosθ=d OComp ⃗b ⃗a=−d , donde d=Comp ⃗b ⃗a , entonces, en
á á
cualquier caso: el modulo del vector Proy b́ es igual al vector absoluto de Compb́ .
Es decir,
d=‖ Proy áb́‖=|Comp áb́|
También, como:
á . b́
á . b́=‖á‖‖b́‖ cosθ →‖á‖ cosθ=
‖b́‖
á. b́ á . b́ b́
Compáb́ = Proy áb́=
‖b́‖ , ‖b́‖ ‖b́‖
-13-
b́
Como b́ , entonces, si
‖b́‖ es un vector unitario en la direccion del vector
úb́
denotamos por a este vector unitario, entonces podemos escribir:
á á á
Compb́ =á . ú b́ , Proy b́=(Compb́ ) úb́
Si á=a1 í+ a2 ´j+ a3 ḱ , entonces
á . í ( a1 , a2 , a 3 ) .(1,0,0) a1
Compáí = = =
‖á‖‖í‖ ‖á‖(1) ‖á‖
á. ´j ( a 1 , a2 , a3 ) .(0,1,0) a2
Compá´j = = = (¿)
‖á‖‖´j‖ ‖á‖(1) ‖á‖
á. ḱ ( a1 , a 2 , a3 ) .(0,0,1) a3
Compáḱ = = =
‖á‖‖ḱ‖ ‖á‖(1) ‖á‖
Sean α,β yγ los ángulos que forma el vector ⃗a con los ejes coordenados como
muestra la figura 10. A estos ángulos se les denomina ángulos directores del vector
á y sus respectivos cosenos se les denominan cosenos directores del vector á .
De la propiedad (iv) del producto escalar y de (¿) , resulta
á . í a á . ´j a á . ḱ a
cosα= = 1 , cosβ= = 2 , cosγ= = 3
‖á‖‖í‖ ‖á‖ ‖á‖‖´j‖ ‖á‖ ‖á‖‖ḱ‖ ‖á‖
Elevando cada ecuación al cuadrado y sumando se obtiene:
2 2 2 ‖á‖
cos α + cos β+ cos γ = =1
‖á‖
Además, el vector
a1 a2 a3
( cosα , cosβ , cosσ )= ( , , =
á
‖á‖ ‖á‖ ‖á‖ ‖á‖ )
Es el vector unitario en la dirección del vector á .
-14-
Nota.- En lo que sigue, por comodidad, expresaremos la norma o módulo del vector
á como |á| simplemente, en vez de ‖á‖ . Notese que |á| no significa valor
absoluto existe para las cantidades escalares. Asi, si entre barras ¿∨¿ se tiene un
vector se lee: Modulo de dicho vector. En cambio si entre barras se tiene un escalar, se
lee: Valor absoluto se tal escalar.
Ejemplo5.- Sean los puntos P1=(1,−4,3) y P2=( 8,2,4) . Halle los cosenos
⃗
P 1 P2 .
directores del vector
⃗
P1 P2 . Asi,
Solución.- Bastará hallar el vector unitario en la dirección del vector
⃗
P1 P2=P 2−P1=( 8,2,4 )−( 1,−4,3 )=(7,6,1)
El vector unitario será:
⃗
P1 P 2 (7,6,1) (7,6,1)
ú= = 2 2 2=
|⃗
P1 P 2| √ 7 +6 +1 √ 86
Luego, si α , β yσ son ángulos directores, entonces:
7 6 1
cosα= , cosβ = , cosσ =
√ 86 √86 √ 86
P1 a P2 tiene por cosenos

Ejemplo6.- El segmento dirigido (vector) del punto
2 2 1
directores
,− y− respectivamente. Si la distanciaentre dichos puntos es 7 y
3 3 3
P2 son (8,−2,12) , hallar las coordenadas de P1 .

las coordenadas de
P1 a P2 tiene por componentes los

Solución.- El vector unitario en la dirección de
⃗
P1 P2 . Si ú es este vector, entonces:
cosenos directores del vector
2 2 1
ú=( ,− ,− ) . Además,
3 3 3
⃗
P1 P 2
ú= →⃗
P1 P2=|⃗
P1 P2|ú=7 ú
|⃗
P1 P 2|
-15-
⃗
P1 P2=P 2−P1 , entonces:
Como
P1=P2−7 ú=( 8,−2,12 ) −7 ( 23 ,− 23 ,− 13 )=( 103 , 83 , 373 )

á á
Ejemplo7.- Hallar Compb́ y Proy b́ si á=( 1,1,3 ) , b́=(−1,2,1) .
Solucion.- El vector unitario en la dirección del vector b́ es:
b́ (−1,2,1) (−1,2,1)
úb́= = =
|b́| √(−1) +2 +1
2 2 2
√6
Luego
(−1,2,1) 1 4
Compáb́ =á . ú b́=( 1,1,3 ) . = (−1+2+3 )=
√6 √6 √6
4 (−1,2,1) 2
Proy áb́=( Compáb́ ) ú b́= = (−1,2,1)
√6 √6 3
Producto vectorial
⃗a =(a 1 , a2 , a3 ) ⃗b=(b 1 , b2 , b3 ) R3 . El
Definición.- Sean y dos vectores en
⃗a ⃗ ⃗a x b⃗
producto vectorial de y b , denotado por y que se lee “ a cruz b ”
⃗
⃗a con b
producto vectorial de , se define como el vector:
⃗a x b⃗ =( a2 b 3−a3 b 2) í+ ( a 3 b 1−a1 b3 ) ´j+(a1 b2−a2 b 1) ḱ
Una expresión más sencilla para el cálculo del producto vectorial ⃗a x b⃗ se obtiene
formando una matriz 3 x3 cuyos elementos de la primera fila son los vectores
⃗i , ⃗j y ⃗k
unitarios ; los elementos de la segunda y tercera fila son las componentes de
⃗a y ⃗b
los vectores respectivamente. El desarrollo del determinante de esta matriz
es:
-16-
| ||
í ´j ḱ
b1 b2 b 3
a a a a
b1 b3
a a
|| || |
a1 a2 a3 = 2 3 í− 1 3 ´j+ 1 2 ḱ
b2 b 3 b 1 b2
¿ ( a2 b3 −a3 b2 ) í−( a 1 b3 −a3 b1 ) ´j+ ( a1 b 2−a2 b1 ) ḱ =( a2 b3 −a3 b2 ) í+ ( a3 b1−a1 b 3 ) ´j+ ( a1 b2 −a2 b1 ) ḱ
¿ á x b́
Así, en forma más sencilla
⃗
| |
í ´j ḱ
⃗a x b= a1 a2 a3
b1 b2 b3
Propiedades del Producto Vectorial.- Algunas de las propiedades fáciles de

demostrar son las siguientes:
I) ⃗a x b⃗ =−⃗b x ⃗a (el producto no es conmutativo)
II) ⃗a x ⃗a=0⃗
III) ( r á ) x ( s b́ ) =( rs) á x b́
IV) ⃗a x ( b⃗ + ⃗c )=⃗a x ⃗b + a⃗ x ⃗c (propiedad distributiva)
V) á . ( á x b́ )=0, b́ . ( á x b́ )=0
Esta propiedad implica que á x b́ es ortogonal tanto a á como a b́ .

2 2 2
VI) |a⃗ x b́| =|á|2|b́| −( á . b́ )
Si θ es el ángulo que forman á y b́ , entonces (VI) se transforma
en:
2 2 2
|á x b́| =|á|2|b́| −(|á||b́| cosθ)
2 2
¿|á| |b́| ( 1−cos 2 θ ) →|⃗a x b⃗|=|á||b́||senθ|
Como 0 ≤θ ≤ π entonces senθ ≥0
|a⃗ x ⃗b|=|á||b́|senθ
OBSERVACION
-17-
Los vectores á y b́ determinan un paralelogramo, como muestra la figura 10. De
esta forma la altura es:
h=|b́| senθ b́
El área del paralelogramo será h
A=|á|h
A=|á||b́|senθ=|⃗a x ⃗b| θ á
Fig.10
Es decir, el módulo del vector á x b́ es numéricamente igualmente al área del
paralelogramo formado por los vectores á y b́ .
Siendo á x b́ ortogonal a á y b́ , puede probarse que la orientación que
tienen estos 3 vectores cumple con la regla de la mano derecha: “si se enrolla
los dedos de la mano derecha en el sentido desde á hacia b́ , como
muestra la figura 11, entonces el dedo pulgar señala la dirección del vector
á x b́ .
á x b́
b́
á
Fig. 11
Si θ es 0 ó π , entonces los vectores á y b́ son paralelos y por lo
tanto á x b́=á . Así, decimos

-18-
Teorema. Los vectores á y b́ son paralelos si y solo si á x b́=0́
Esto prueba que
í x í= 0́ , ´j x ´j= 0́ , ḱ x ḱ= 0́
Como á x 0́=0́ , entonces puede considerarse que el vector nulo es paralelo a
cualquier vector. Pero, también á . 0́=0 , por lo que puede considerarse que el
vector nulo 0́ es tanto ortogonal como paralelo a cualquier vector .
Puede verificarse que
í x ´j=ḱ , j́ x ḱ=í , ḱ x í= j́
Puede recordarse estos productos vectoriales ordenando los vectores í, ´j y ḱ como
se muestra en la siguiente fugura.
´j
í ḱ
Si se recorre en sentido horario debe verificarse:
[un vector
cualquiera ] [ sentido de la flecha ]
unitario x siguiente vector en el = [ tercer vector ]
Si se recorre en sentido anti horario debe verificarse:
[un vector
cualquiera ] [ sentido de la flecha ]
unitario x siguiente vector en el =−[ tercer vector ]
Esto último verifica que:
í x ḱ=−´j , ḱ x ´j=−i, ´j x í=−ḱ

-19-
Definición.- Sean á , b́ y ć 3 vectores cualquiera en R3 . Entonces se definen:
i) El triple producto escalar de á , b́ y ć como al escalar á .( b́ x ć) .
ii) El triple producto vectorial de á , b́ y ć como al vector á x ( b́ x ć ) .
En (i) puede omitirse el paréntesis ya que á . b́ x ć solo puede interpretarse como
c
b́ x ¿´ . La operación (á . b́) x ć es imposible.
á . ¿
De la definición dada puede demostrarse las siguientes propiedades.
Teorema.- Sean á . b́ y ć tres vectores cualesquiera en R3 . Entonces:
i) á . ( b́ x ć ) =( á. b́) . ć
ii) á x ( b́ x ć )=( á . ć ) b́−( á . b́) ć
Ambas propiedades se demuestran considerando que á=(a 1 , a2 , a3 ) .
b́=(b 1 , b2 , b3 ) , ć=(c 1 , c 2 , c3 ) y luego calcular las operaciones tanto de los
primero miembros como de los segundos y verificar que resultan iguales. Nótese que en
(i) pueden omitirse los paréntesis.
Observación
Consideremos ahora tres vectores á , b́ y ć no nulos ni coplanarios que parten de un

mismo punto. Estos tres vectores determinan un paralelepípedo determinado.
b́ x ć
Fig. 12
á
h ć
-20-
b́
Por los vectores b́ y ć , y que h es la altura correspondiente a esta base,
entonces el volumen del paralelepípedo será:
V = Area de la base x altura
Siendo el área de la base ‖b́ x ć‖
Como el vector b́ x ć es perpendicular a la base, entonces la altura h será igual al
módulo de la proyección ortogonal del vector á en la dirección del vector b́ x ć .
Así, escribimos:
h=‖Proy áb́ x ć‖=|Comp áb́ x ć|=

|‖ ‖|
á .( b́ x ć)
b́ x ć
Reemplazando en la expresión del volumen,
V =‖b́ x ć‖
|‖ ‖|
á .( b́ x ć)
b́ x ć
→V =|á .( b́ x ć)|
Así, una interpretación geométrica del triple producto escalar es que su valor absoluto
representa el volumen del paralelepípedo formado por los tres vectores á , b́ y ć .
Si
á=( a1 , a2 , a3 ) , b́=( b1 ,b 2 , b3 ) ć =(c 1 , c 2 , c 3) son vectores , puede probarse que el
desarrollo del triple producto escalar á .( b́ x ć) y el desarrollo del determinante.
| |
a1 a2 a3
b1 b2 b 3
c1 c 2 c 3
Son iguales, por lo que podemos escribir:
| |
a1 a2 a3
á . ( b́ x ć ) = b1 b2 b 3
c1 c 2 c 3
-21-
En el caso que á . ( b́ x ć ) =0 significa que el volumen del paralelepípedo es cero lo
que indicaría que los tres vectores á , b́ y ć son coplanares. Así, escribimos:
Teorema.- á . ( b́ x ć ) =0 si y solo si á , b́ y ć son coplanares.
° ⃗
Ejemplo.-Los vectores b́ x á y ć forman un ángulo de 45 . Si |b x ⃗a|=1 y
|c⃗|=√ 2 , calcular á .( b́ x ć) .
Solución.- Como á . ( b́ x ć ) =¿ ( á x b́ ) . ć , entonces por propiedad de producto

escalar:
( á x b́ ) . ć=|á x b́||ć|cosθ … (1) b́ x ć
Siendo θ el ángulo que forman á x b́ y ć
Pero á x b́=−( b́ x á ) y|á x b́|=|b́ x á|=1 45° c
Se la figura 13, θ=135 0
Reemplazando valores en (1) , θ=135 °
(2)
( á x b́ ) . ć=( 1 ) ( √2 ) −√ 2 =−1 Fig.13
Así, á . ( b́ x ć ) =( á x b́ ) . ć=−1 á x b́=−( b́ x á)
Ejemplo8.- determinar el volumen del paralelepípedo cuyas tres aristas concurrentes

⃗
AB , ⃗
AC y ⃗
AD
son los vectores determinado por los puntos
A= (2,1,2 ) , B=( 4,3,1 ) , C=( 3,−1,4 ) y D=(3,0,3)
Solución.- Sean los vectores á , b́ y ć tales que:
á=⃗
AB=( 4,3,1 )− (2,1,2 ) =( 2,2,−1 ) , b́=⃗
AC =( 3,−1,4 )−( 2,1,2 )=( 1.−2.2 ) , ć=⃗
AD=( 3,2,3 )−( 2,1,2 )=( 1,−1,
Los tres vectores determinan el paralelepípedo cuyo volumen es:

-22-
V =|á .( b́ x ć)| , siendo
| |
2 2 −1
á . ( b́ x ć ) = 1 −2 2 =2 (−2+2 )−2 ( 1−2 ) −1 (−1+2 )=1
1 −1 1
Así, V =|1|=1
Ejemplo9.-demostrar que los vectores á=( 1,2,−2 ) , b́=( 3,−1,2 ) y ć=( 5,−4,6 ) no son
linealmente independientes.
Solución.- Los vectores dados no son nulos por lo que si no son linealmente
independientes entonces deben coplanares. Si son coplanares entonces estos tres
vectores no determinan un paralelepípedo. Esto quiere decir que V =|á .( b́ x ć)|=0 .
Así bastará demostrar que á . ( b́ x ć ) =0 . Veamos si es así:
| |
1 2 −2
á . ( b́ x ć ) = 3 −1 2 =1 (−6+ 8 )−2 ( 18−10 )−2 (−12+5 ) =2−16+14=0
5 −4 6
Así pues los tres vectores no son linealmente independientes.
Ejemplo9.- Los vértices de un tetraedro son los puntos
A= ( 4,3,1 ) , B= (3,5,3 ) , C=( 6,1,2 ) , D=( 5,2,2 ) . Hallar su volumen.
Solución.- en la figura las tres aristas comunes al vértice están determinadas por los
vectores á , b́ y ć tales que: B
á=⃗
AB=( 3,5,3 )−( 4,3,1 )=(−1,2,2 ) á
b́=⃗
AC =( 6,1,2 )=−( 4,3,1 )=( 2,−2,1 )
ć=⃗
AD=( 5,2,2 )−( 4,3,1 )=( 1,−1,1) h
ć D
El volumen del tetraedro es: A b́
C
-23-
1
V = ( Areade labase ) x ( altura ) …(1) Fig.14
3
Tomemos como base el triángulo ACD
Como el área del triángulo es la mitad del área del paralelogramo determinado por los
1
vectores b́ y ć . Entonces dicha área será |b́ x ć| .
2
La altura correspondiente es el modulo de la proyección ortogonal del vector á en la
dirección del vector b́ x ć . Es decir, la misma altura que la del paralelepípedo
determinado por los vectores á , b́ y ć . As, de la ecuación (1) , el volumen del
tetraedro es la sexta parte del volumen del paralelepípedo. Osea:
1
V=
6
|á .( b́ x ć)|
Como
| |
−1 2 2
á . ( b́ x ć ) = 2 −2 1 =−1 ( 2+1 )−2 ( 2−1 ) +2 (−2+2 )=1−2+0=−1
1 −1 1
1 1
Así,
V = |−1|=
6 6
PROBLEMAS RESUELTOS
1.
2. Rectas en R2 y R3
La recta en R3 , al igual que en R2 , es un lugar geométrico de puntos que
gozan de la siguiente propiedad: La totalidad de vectores que unen dos puntos

-24-
cualesquiera de ella, son paralelos. Así, en la figura 15(a), son paralelos los
P 1 P 2 , P 1 P3 , P 3 P 2 , P 3 P 1
vectores . Cualquiera de los vectores que se obtienen
u otro paralelo a él, determina la dirección de la recta por lo que se le denomina
“vector direccional de la recta”.
Z Z
P3 P
P2 P0 á
P1
o Y o Y
X (a) X (b)
Fig.15
2.1Ecuaciones de la Recta
Una recta está completamente determinada si se conoce un punto de ella (llamado

punto de paso) y un vector en la dirección de la recta. Sea L la recta que pasa por el
P0 y que tiene la dirección del vector á , como se muestra en la figura 15(b).
punto
3 2
Sea P un punto cualquiera en R 0 en R . El punto P estará sobre la recta L si
⃗
P0 P ⃗a . Si son paralelos entonces existirá
y solo si el vector es paralelo al vector
un escalar t tal que:
⃗
P0 P=t a⃗ Entonces despejando tenemos que
P−P0 =t á → P=P0 +t á
-25-
Si t toma todos los valores posibles entonces se obtienen la totalidad de los puntos
3 2
P de L. Así, definimos a L como al conjunto de puntos P en R o en R tales
P=P0 +t á , donde t
que pertenece a los reales. Esto se denota por:
L={ P /P=P 0+ t ⃗a /t ϵ R } L={ P=P0+ t a⃗ }

0
A la ecuación anterior
P=P0 +t á …(1)
Se le denomina: ecuación vectorial de la recta L.
P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , ⃗a=( a1 , a2 , a 3 ) y P=(x , y , z ) , entonces la ecuación vectorial será:

Si
P=( x , y , z )=( x 0 , y 0 , z 0 ) +t ( a1 , a2 , a3 ) → ( x , y , z )=(x 0+ t a1 , y 0+ t a2 , z0 +t a3 )
Despejando e igualando cada componente se tiene
x=x 0+ t a1
y= y 0 +t a2 …(2)
z=z 0 +t a3
A estas tres ecuaciones se les denomina: Ecuación Paramétrica de la recta L, siendo

t el parámetro.
a1 , a2 y a 3 son diferentes de cero, entonces de cada una de las ecuaciones de

Si
(2) puede despejarse t e igualando se obtiene
x−x 0 y− y 0 z−z 0
= = …(3)
a1 a2 a3
-26-
A estas ecuaciones se les denomina ECUACION SIMETRICA de la recta L. A los

a1 , a2 y a 3 , que son los componentes del vector a⃗ , se les denomina los
números
números directores de la recta L.
Nótese que cualquier otro vector paralelo al vector á=(a 1 , a2 , a3 ) , es también un
vector direccional de L y puede utilizarse para determinar sus ecuaciones. Así, los
r a1 ,r a 2 , r a3 , donde r ≠0 , son también números directores de L.
números
Ejemplo1.-Hallar las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas de la recta que
pasa por los puntos ( 1,2,−2 ) y (3,−2,5) .
Solución.- El vector que va del punto (1,2,−2) al punto (3,−2,5) es un vector
direccional de la recta. Si á es vector, entonces:
á=( 3,−2,5 ) −( 1,2,−2 )=(2,−4,7)
á=( a1 , a2 , a3 ) , entonces a1=2, a2=−4, a3=¿ 7

Si
Si tomamos como punto de paso el punto (1,2,−2) , entonces si P0=(x 0 , y 0 , z 0 )
x 0=1, y 0=2, z0 =−2 .

es este punto, entonces
Así, si L es la recta pedida, entonces de las ecuaciones ( 1 ) , ( 2 ) y (3) , escribimos:
L: P=( 1,2,−2 ) +t ( 2,−4,7 ) , tϵR
L: x=1+2 t , y =2−4 t , z=−2+ 7 t , tϵR
x−1 y−2 z+2

L: = =
2 −4 7
Que son las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas respectivamente.
Ejemplo2.-Sea la recta L: P=( 2,−1,3 ) +t (3,0,−2 ) ,tϵR
Hallar su ecuación simétrica.
á=( a1 , a2 , a3 )=(3,0,−2) , entonces a1=3,a 2=0, a3=−2

Solución.-Si
-27-
Si P=( x , y , z ) , entonces las ecuaciones paramétricas serán:
x=2+3 t , y=−1, z=3−2 t
x −2 z−3
Se la primera y última se obtienen
t= =
3 −2 , la segunda ecuación no contiene
t a2=0 . Así, la recta L está definida por las dos ecuaciones:

el parámetro ya que
x−2 z−3
= , y=−1… (¿)
3 −2
Esto significa que en un punto (x , y , z) cualquiera de la recta, las variables “x” y “z”
están relacionadas por la primera ecuación de (¿) , pero que en todos los puntos
y=−1 .
L: P=P0 +t á /tϵR , puede definirse también, mediante los vectores

Nota.- la recta
posición de sus puntos, tal como muestra la figura16. En esta figura:
⃗
P= ⃗
P0 +t á , siendo ⃗
P =⃗
OP , ⃗
P0=⃗
O P0 , t́ a=⃗
P0 P
Z P Z
t á B
P0 ⃗
P
⃗
P0 A
o Y o
Y
-28-
X X
Fig.16 Fig.17
Ejemplo3.- Sean los puntos A= (2,−3,5 ) y B=(5,1,−2) , tal como muestra la
figura17. Determinar una ecuación que defina al segmento AB .
Solución.- Un vector en la dirección del segmento AB es el vector:
á=⃗
AB=( 5,1,−2 )−( 2,−3,5 )=( 3,4,−7 )
Utilizando A como punto de paso, la ecuación de la recta que pasa por A yB es:
P=( x , y , z )=( 2,−3,5 )+ t(3,4,−7) , vemos que si t=0 , entonces P= A , y si
t=1 , entonces P=B . Así, la ecuación vectorial:
P=( 2,−3,5 ) +t ( 3,4,−7 ) , 0 ≤ t ≤ 1
Define a los puntos del segmento AB ,
2. Rectas Paralelas y Ortogonales
Definición.-Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores direccionales son

paralelos.
Dos rectas que no se intersecan no serán coplanares si es que sus vectores

direccionales no son paralelos.
Q=(3,−4,2)
Ejemplo4.-Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto y es
paralela a la recta que pasa por los puntos P=(1,2,3) y N=(3,−1,0)
Solución.-El vector direccional de la recta que pasa por P yQ es:
á=⃗
PQ=( 3,−1,0 ) −( 1,2,3 )=( 2,−3,−3)
Este vector es también un vector direccional de la recta pedida. Como Q=(3,−4,0)
es el punto de paso, entonces la ecuación vectorial de la recta será:

-29-
L={ P /P=(3,−4,2)+ t ( 2,−3,−3 ) /tϵR }
Definición.-Dos rectas son ortogonales si y solo si sus vectores direccionales son

ortogonales.
Si á y b́ son los vectores direccionales, entonces debe verificarse á . b́=0 .
Ejemplo5.-Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1,−2,1) y es
perpendicular a las rectas:
L1 : P= ( 2,−3,1 ) +t ( 6,−1,2 ) /tϵR
x+ 3 y −1 z +1
L2 : = =
2 −3 −2
L1 y L2 son los vectores á=(6,−1,2) y

Los vectores direccionales de
b́=(2,−3,−2) respectivamente.
ć=( c1 , c 2 , c 3 ) un vector cualquiera en R3 . Si c 1 ≠ 0 entonces podemos

Sea
escribir:
c2 c3
ć=c1 1,( ,
c1 c1 )
c2 c3
El vector ( 1, ,
c1 c1 ) tiene direcciones de ć . Esto significa que si ć es un vector
que no tiene componente x nulo, entonces existirá un vector paralelo a el que tiene
componente x igual a la unidad. Así, si en el problema consideramos que el vector
direccional de la recta pedida no tiene componente nulo, entonces dicho vector puede
ser
d́=( 1, d 1 , d 2) . Este vector debe ser ortogonal a los vectores á y b́ .
Entonces debe verificarse que:
d́ . á=0 → ( 1, d1 , d 2 ) . ( 6,−1,2 )=0 → 6−d1 +2 d 2=0 … ( 1 )
d́ . b́=0 → ( 1, d1 , d 2 ) . ( 2,−3,−2 )=0→ 2−3 d 1−2d 2=0 … ( 2 )
Resolviendo ( 1 ) y ( 2) , resulta: d 1=2 y d 2=−2

-30-
Luego, d́=(1,2,−2) es el vector direccional. Como la recta pasa por el punto
(1,−2,1) , entonces las ecuaciones simétricas de esta recta serán:
y +2 z −1
x−1= =
2 −2
Ejemplo6.-hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto A=(2,0,1) y
que intersecta a la recta L1 : P= ( 1,2,3 )+ t(−2,−1,1) en ángulo recto.
Solución.-Sea P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) el punto de intersección tal como muestra la figura18.
A P0 , siendo:
El vector direccional de la recta L será el vector
⃗
A P0=( x 0 , y 0 , z 0 )−(2,0,1) Z L
¿( x 0−2, y 0 , z 0 −1) A
L1 son: L1
La es ecuaciones simétricas de
x−1 y−2
= =z −3 …(1) P0
−2 −1
y su vector direccional es:
á=(−2,−1,1) o Y
L es perpendicular a L1 , X
Si la recta
Entonces: Fig.18
⃗
A P0 . á=0 → ( x0 −2, y 0 , z 0−1 ) . (−2,−1,1 )=0
→−2 x 0+ 4− y 0 + z 0−1=0→ 2 x0 + y 0 −z 0=3 …(2)

-31-
P0 L1 , entonces sus coordenadas satisfacen (1) . Entonces.

Pero
x 0−1 y 0−2 x 0+ 3 −x +7
= =z 0 −3 . Despejando, y 0= , z 0= 0
−2 −1 2 2
Reemplazando en ( 2) ,
x 0+3 x 0−7
2 x0 + + =3 → 4 x 0 + x 0 +3+ x 0−7=6
2 2
5 7 8
→6 x 0=10 x 0= , y 0 = , z0 =
3 3 3
5 7 8 −1 7 5 1
Así,
⃗
3 (
A P0= −2, , −1 =
3 3 )(
, , = (−1,7,5)
3 3 3 3 )
El vector (−1,7,5 ) es también vector direccional de la recta L por lo que su ecuación
será:
L: P=( 2,0,1 )+ r (−1,7,5 ) , r ≤ R
Definición.-El ángulo con el que se intersecan dos o más rectas es el mismo que
forman sus respectivos vectores direccionales.
Dependiendo el sentido que se escoja para los vectores direccionales, las dos
L2
b́
- á π −θ
á
-32-
L1
Fig.19
Rectas forman 2 ángulos: θ y π −θ , tal como muestra la figura 19.
Ejemplo7.-determinar si las rectas:
x−2 y+1 z−5 x y +5 z

L1 : = = , L2 : = =
2 1 −1 2 2 1
Se intersecan. Si así es, hallar el coseno de la medida del menor ángulo con que se
intersecan.
Solución.- De las ecuaciones simétricas se deduce que las ecuaciones vectoriales de

las rectas son:
L1 : P= ( 2,−1,5 ) +t ( 2,1,−1 ) , L2 : P=( 0,−5,0 )+ r (2,2,1)
Entonces las ecuaciones paramétricas son:
L1 : x=2 t+ 2, y =t−1, z=−t +5
L2 : x=2 r , y=2 r−5, z=r
L1 y L2 se intersectan, entonces en el punto de intersección deben coincidir sus

Si
coordenadas. Es decir:
2t +2=2r , t−1=2 r−5,−t+5=t … ( ¿ )
Hay 3 ecuaciones y 2 incógnitas. Resolviendo las dos primeras se obtiene:

t=2 y r =3 . Las rectas se intersectan si es que, para estos valores, se verifica la
tercera ecuación de (¿) . Reemplazando: -2+5 = 3. Se verifica por lo que ambas
rectas s intersectan. Para hallar el punto de intersección reemplazamos t=2 ó r=3
en las ecuaciones paramétricas respectivamente. El punto es (6,1,3) .
Como los vectores direccionales son á=( 2,1,−1 ) y b́=(2,2,1) , entonces si θ es el
ángulo que forman estos vectores.
á . b́ ( 2,1,−1 ) .(2,2,1) 6
cosθ= = =
|á||b́| ( √ 5 ) (3) 3 √6
-33-
Como cosθ es positivo, entonces θ es el menor ángulo que forman las rectas
L1 y L2 .
2.3Distancia de un punto a una recta
P=P0 +t á Q
Sea L la recta de ecuación vectorial y sea un punto cualquiera del
espacio exterior a la recta, tal como muestra la figura. La distancia “d” al punto Q a la
recta L será igual a la longitud de la perpendicular trazada del punto Q a dicha recta.
P0 aQ Q
Tracemos el vector que va de entonces
por el teorema de Pitágoras: d
√ 2
P 0 Q‖ −d 21 …(¿)
d= ‖⃗
d 1 es la magnitud de la proyección
Donde
⃗a ortogonal del vector P0 Q θ

en la dirección de
P0 d1
la recta. Entonces:
d 1=‖Proy á⃗
P0 Q‖=|Comp á⃗
P0 Q|
Reemplazando
√
d= ‖⃗
2
P 0 Q‖ −|Comp á⃗
2
P0 Q| …(α )
Otra expresión más simple se obtiene si consideramos que θ es el ángulo que
⃗
P0 Q á . Entonces de la figura:
forman los vectores y el vector direccional
¿∗¿
d=|⃗
P 0 Q| senθ … ¿
Por propiedad de producto vectorial:
|⃗
P0 Q x á|
|⃗
P0 Q x á|=|⃗
P0 Q||á|senθ →|⃗
P0 Q|senθ=d=
|á|
… (β)
-34-
Nota.- Puede optarse por la formula ( α ) ó (β) pero se recomienda al lector tomar mas
¿∗¿
en cuenta las expresiones y¿
(¿ ) que determinan los fundamentos para obtener
dichas formulas. No es recomendable ni conveniente acostumbrarse a las formulas.

Esas pueden olvidarse, pero lo que no debe olvidarse son los conceptos básicos. Ante
cualquier olvido, estos conceptos básicos, permiten deducir las formulas. Además un
problema podría resolverse de diferentes formas. Así, el problema de hallar la distancia
de un punto a una recta puede resolverse utilizando el procedimiento empleado en el
ejkemplo6. Es decir, hallando el punto en la recta que es el pie de la perpendicular.
Ejemplo8.- Encontrar la distancia del punto Q=(4,3,6) a la recta que pasa por los
puntos A= ( 8,3,2 ) y B=( 2,−3,5)
Solución.- El vector en la dirección de la recta es:
á=( 2,−3,5 ) −( 8,3,2 )=(−6,−6,3 )
A aQ ´ =(−4,−2,4)
AQ
El vector de es
Adecuando la formula (β) al problema, la distancia del punto Q a la recta es:
|⃗
AQ x á|
d= . Siendo
|á|
| |
í ´j ḱ
⃗
AQ x á= −4 −2 4 =í (−6+24 )−´j (−12+24 ) + ḱ ( 24−12 )
−6 −6 3
¿ ( 18,−12,12 )=6 (9,−2,2)
6 √ 17 2 √ 17
Así, |⃗
AQ x á|=6 √17 y |á|=9. reemplazando, d= =
9 3
2.4Distancia entre dos rectas en R3
L1 y L 2 R3 á y b́
Sean dos rectas que se cruzan en y sean sus respectivos
P L1 Q
vectores direccionales. Sea un punto cualquiera de la recta y sea un
L2 , tal como se muestra la figura 20(a). La

punto, también cualquiera, de la recta
-35-
⃗
distancia “ d entre estos dos puntos será igual al módulo del vector PQ . Se define
la distancia entre las dos rectas al mínimo valor que toma “d”. El valor de “d” será
⃗
PQ
mínimo cuando el vector sea ortogonal a ambas rectas, es decir si es ortogonal
tanto a á como a b́ . Entonces debe verificarse que:
⃗
PQ . á=0 y ⃗
PQ . b́=0 …(¿)
Q Q
b́ b́
L2 L1
d d
L1 á x b́
P á L2 b́
P á
Fig.20(a) Fig.20 (b)
En la siguiente sección deducimos una expresión para calcular el valor de “d”. Por el
momento utilizaremos ambas ecuaciones de (¿) para resolver el siguiente problema.
Ejemplo9.-Hallar un punto en la recta

L1 : P= ( 3,3,4 ) +t (2,2,3) y otro punto en la recta
L2 : P=( 1,6,−1 ) +r (−1,2,0) cuya distancia sea mínima y luego hallar dicha distancia.
Solución.- sean A=(3+2 t , 3+2 t , 4 +3 t) y B=( 1−r , 6+2 r ,−1) puntos en
L1 y L2 respectivamente. A yB Serán los puntos buscados si,
⃗
AB . ( 2,2,3 )=0 y B=( 1−r ,6+ 2r ,−1 )
Siendo AB =(−2−r−2t ,3+ 2r −2t ,−5−3 t ) . Luego,

-36-
(−2−r−2t ,3+2 r −2t ,−5−3 t ) . ( 2,2,3 )=0
−4−2 r+ 6+ 4 r−4 t−15−9 t=0
17 t+ 13
r= …(1)
2
(−2−r−2t ,3+2 r −2t ,−5−3 t ) . (−1,2,0 ) =0
2 t −8
2+r +2 t+6+ 4 r −4 t=0 →r = …(2)
5
Igualando, t=−1,r =−2. Así , A=( 1,1,1 ) , B=( 3,2,−1 ) , ⃗

AB=(2,1,−2)
La distancia “d” será: d=|⃗

AB|=3
PROBLEMAS
1. Sean las rectas:

L1= {P0 + t (1,m)}, m >0
L2= {P0 + s (-m,1)}
L3= {P0 + r (1,m’)}
⃗
Si P0 Є al IC, S=L2∩y, R=L1∩y, P=L3∩ y, Q=L3∩x, ll SR ll=4, P0 divide al
⃗ 1
segmento PQ en la razón 2/3 y Cp (1,m´)=
(1,m) 2 √2
Determine L1, L2 y L3.
Solución:
-V1= (1,m); vector direccional de la recta L1.

-V2= (-m,1); vector direccional de la recta L 2
Donde:
V1 V2
Ya que:
V1•V2=0 ; V1≠0 ^ V2≠0

Bosquejando L1 y L2
y m
Tgα=m
Gráfico 1 α
S 1
α V1
4 P0
V2
α x
-37-
Utilizando:
-L3∩y = P P Є y P Є L3⃗
PQ
-L3∩x = Q Q Є x Q Є L3
P0 divide al segmento PQ en la razón 2/3.
P La ecuación de L 3.
Grafico P0 L 3 = {(5,0) + r (1,m’)}
2
Del grafico y la ecuación de L 3

Q = (5,0)
P = (0,-5m’)
Hallando P0 en función de m’
⃗ ⃗
3 PP 0 =2 P0Q
3 (P0 – P) = 2 (Q – P0)
3P0 – 3P = 2Q – 2P0
5P0 = 3P + 2Q
1
P0 = 5 [3(0,-5m’) + 2(5,0)]
P0 = (2,-3m’)
Del grafico 1, el ∆SP0R y lo hallado del gráfico 2 (P0)

S
α ⃗
SH ⃗
HR
Por semejanza, se demuestra que =
Tgα = m = 1
4
2
H α P0
Ahora:
(1,m) 1
(1,m’
Comp = 2 √2
)
-38-
1+ m. m´
√1+ m2 =1
1+ m´ 1
√2 = 2 √2
1
m´= - 2
L1 = {(2,3) + t (1,1)}
L2 = {(2,3) + s (-1,1)}
L3 = {(5,0) + r (1,-1)}
-39-
3. Si L1 ={A+ t ⃗a } , L = {(1;0) + s ⃗b } son rectas que se cortan

2
en N (3;2) y donde A=(-9;-2), ABCD en sentido horario es un rectángulo

con centro en T, donde C ∈ L2; AEFG sentido horario es un
⃗ √5 ⃗
rectángulo con centro en M, donde F ∈ L2, | TM | = | AB |
2
⃗ ⃗ ¿ | ⃗
AB |, | ⃗ ¿ | ⃗ ⃗ ⃗
= | EF |, | BC | AE | EF |, AB = t AE , 0 ¿
⃗
DA , = q ⃗
DG ; q ¿ 1. Si L = {D + t(1;0)} contiene a C.
t ¿ 1, 3
⃗
MF }
determinar L= {T + t
Solución:
Bosquejando la gráfica:
Y
L
⃗b
2
⃗a
L
N 1
P (1;0) X
A (-9;- B (1+b; E (1+s1;
2) -2) -2)
T
G (-9; F (1+s1;
s1) s1 )
-40-
D (-9;b) C L
(1+b;b)
3
⃗
PN = N-P = (3;2) – (1;0) = (2;2) = 2 (1;1) ⃗
Sea ( PN
pertenece a la recta L2)
Siendo el vector b = (1;1)
Entonces la recta L2:
L2 = (1;0) + s (1;1) = (1+s;s) ……………... (1)
Como el punto F pertenece a la recta L2, entonces tomamos: F = (1+s1;

s1)
Tomamos D = (-9;b)
Entonces la recta L3 sería:
L3 = (-9;b) + t(1;0)= (-9+t; b)
Como las rectas L2 y L3 se interceptan en C, hallamos C en función de
b:
(1+s ; s)= (-9+t;b) …………. s = b …………….(2)
Reemplazando (2) en (1), el punto C sería: C = (1+b;b)

⃗ ⃗
Como | AB |=| EF |
B-A= (1+b; -2) - (-9;-2) = (10+b; 0)
F –E= (1+s1; s1) - (1+s1; -2) = (0; s1+2)
|10+b|=|s1+2|
s1 = -12-b
Entonces F= (1+s1; s1) = (-11-b; -12-b)
⃗ √5
Como TM =
2
A+ F (−9 ;−2 ) +(−11−b ;−12−b)

M= 2 = 2 = (−10− b2 ;−7− b2 )
-41-
A+ C (−9 ;−2 ) +(1+b ; b)

T= 2 = 2 = ( b2 −4 ; b2 −1)
M-T = (−10− b2 ;−7− b2 ) - ( b2 −4 ; b2 −1) = (-6-b;-6-b)
√5
⃗
TM = √ 2 ( 6+ b ) 2
= 2
√ 10
b=-6- 4
⃗
MF
Como nos piden L = { T + t }
T= (−7− √810 ;−4− √810 )

M= (−7+ √108 ;−4+ √810 )
F= ( √410 −5 ; √410 −6)
L= {(
−7− √
10
8
;−4− √
10
8
+t ) ( √810 +2 ; √810 −2)}
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Dos partículas A y B siguen las trayectorias dadas por las rectas

L1 : x=2 r−4 , y=−r + 4 , z=−2r −1 ; L2 : x=4 t−5 , y =−3 t +5 , z=−5 t +5 . Determine
la minima distancia que podria existir entre dichas partículas.
2. Calcular la ecuación de la recta que pasa por la intersección de las rectas

L1 :3 x−4 y=0 y L2 :2 x−5 y +7=0 XY
y forma con los ejes un triangulo de
2
8u de area.
(3 practica 2013-1)
-42-
u2 ⃗
3. En un triangulo ABC, de 100 de area se tiene que: 4 M −3 A−C=0 ,
5 B−8 N +3 C=⃗
O , los segmentos
´ y AN
BM ´
se cortan en el punto O .Calcular
vectorialmente el area del triangulo AOM. (3 practica 2013-1)
L1 y L2 se cortan en el punto (10,5).Desde el origen de

4. Dos rectas perpendiculares
coordenadas se trazan perpendiculares a dichas rectas, formándose un rectángulo
cuyos lados están en la relación de 1 a 2 .Si el lado mayor del rectángulo está situado
L2
sobre , la cual tiene pendiente positiva y no corta al segundo cuadrante
.Determine la ecuación vectorial de la recta que pasa por los pies de dichas
perpendiculares.( 3 practica 2013-1)
Comp(1,0) ⃗
CB< 0 ,Comp(0,1) ⃗
CB >0
5.Sea ABCD un cuadrado (sentido horario) ,C(0,1) , .
P es un punto en la region interior de ABCD . El punto P pertenece al tercer cuadrante
del sistema XY . La recta L= {( 2,5 )+t ( 3,1 ) } es bisectriz exterior en D del triangulo
DPC . Si |⃗
AD|=|⃗
PD|;|⃗
PC|=2 √10 . Determine los vértices del cuadrado ABCD.
6. Determine la ecuación de la proyección de la recta
L= {( x , y , z ) tal que x+ y + z −2=0 ; x +2 y + z−2=0 } sobre el plano
3 x+ y +3 z−1=0
7. Determine la ecuación de una recta que interseca a las rectas

L1={ ( 1,2,4 )+ t(1,0,1) } , L2={ ( 0,0,2 ) +k (2,1,1) } y sea paralela a los planos
XY e ZX
8. Una de las diagonales de un rombo está contenido en la recta

L1={ ( a−1,5 a−6 ) +t (a−3,1) } y uno de los lados está contenido en la recta
L2={ (−4 a , a−2 ) + s(3 a , a+1)} si a>0 y (3 a+1,6 a) es el punto de

intersección de las diagonales del rombo .Calcule el área y los vértices del rombo.
9. Desde el punto P1 (20,−10) se emite unrayo de luz, el cual se propaga con

velocidad constante y que al reflejarse en el espejo plano contenido en la recta
L: y −x−10=0 debe llegar al punto P2 (40,10) .Calcular las ecuaciones de los
rayos incidente y reflejado, así como el punto de reflexión.(4ta PC-2013-1)
-43-
10. Dadas las rectas L1={ ( 1,1,2 ) +t (1,1,1)} y L2 ={ (−2,−4,−6 ) +r (2,3,3) } se pide :
L1 y L2
a) Distancia mínima entre
b) Los puntos que determinan la distancia mínima
(4ta PC-2013-1)
10. Definir o describir
L: P=P0 +t a⃗ , t ∈ R
a) En la ecuación vectorial de la recta
¿Cuál es la función de
3. Planos
El plano es el lugar geométrico de los puntos del espacio que tienen
la siguiente propiedad. “la totalidad de vectores que se obtienen
uniendo dos puntos cualesquiera de él, son ortogonales a un vector
⃗n
, no nulo”.
⃗n
Al vector se le denomina VECTOR NORMAL del plano.
⃗n
Cualquier otro vector no nulo paralelo al vector , es también un
vector normal a dicho plano.
-44-
3.1Ecuaciones del Plano
Un plano está completamente determinado si se conocen un punto

por donde pasa (punto de paso) y un vector normal.
P0 ⃗n
Sea el punto de paso de un plano y sea su normal, tal
P
como se muestra la figura 21(a). Un punto cualquiera estará en
⃗
P0 P ⃗n
el plano si y solo si el vector es ortogonal al vector . Es
decir,
⃗
P0 P . ⃗n=0→ ( P−P 0 ) . n⃗ =0 …(1)
A esta ecuación se le denomina ECUACION NORMAL del plano.
Z Z
P0 r á
ń s b́
P0 P
o Y Y
X X
Fig. 21(a) Fig. 21(b)

-45-
Un plano esta también completamente determinado si se conoce el

P0 ⃗a y ⃗b
punto de paso y dos vectores no nulos no paralelos
contenidos en dicho plano. Como muestra la figura21 (b). El punto
P ⃗
P0 P
estará en el plano si el vector puede expresarse como
⃗a y ⃗b
una combinación lineal de los vectores . Es decir, existirán
escalares r y s tales que:
⃗
P0 P=r ⃗a + s ⃗b → P−P0=r a⃗ + s b⃗ . Despejando P , obtenemos:
P=P0 +r a⃗ + s b⃗ ,r ϵ R , s ϵ R (2)
A esta ecuación se le denomina ECUACION VECTORIAL del plano.
P=( x , y , z ) , P0= ( x0 , y 0 , z 0 ) , ⃗a =( a1 , a2 , a3 ) y b⃗ =(b1 , b2 ,b 3)

Si , entonces reemplazando
en (2):
( x , y , z ) =( x 0 , y 0 , z 0 ) + r ( a1 , a 2 , a3 ) + s (b1 , b2 ,b 3)
¿( x 0 +r a1 + s b1 , y 0+ r a2+ s b2 , z 0 +r a3 + s b3 )
Así,
x=x 0+ r a1 +s b1
y= y 0 +r a 2+ s b 2
z=z 0 +r a3 +s b3
A estas tres ecuaciones se le denominan ECUACIONES PARAMETRICAS del plano,

siendo r y s los parámetros.
P=( x , y , z ) , P0= ( x0 , y 0 , z 0 ) y ⃗n=( a ,b ,c ) entonces:

Si en la ecuación normal,
(( x , y , z )−( x 0 , y 0 , z 0 ) ) . ( a , b , c ) =0 → a ( x −x0 ) + b ( y− y 0 ) + c ( z−z 0 ) =0 …(4)
ax +by +cz + (−a x 0−b y 0 −c z 0 ) =0

Desarrollando resulta,
-46-
d=−a x 0−b y 0 −c z 0 , se tiene:

El paréntesis es una constante. Haciendo
ax +by +cz +d =0 …(5)
A la ecuación (4) se le denomina ECUACION CARTESIANA del plano. La ecuación (5)

es también una ecuación cartesiana y se le denomina ECUACION GENERAL del plano.
Ejemplo1.Hallar las ecuaciones: normal y general del plano que pasa por el
punto (-3, 1,0) y tiene como vector normal al vector ń=(2,−3,4)
Solución.-Sea P0=(−3,1,0) . Entonces reemplazando en (1):
( P−P0 ) . ń=0 → ( ( x , y , z )−(−3,1,0 ) ) . ( 2,−3,4 ) =0 (Ecuación normal)
Desarrollando,
2 ( x +3 ) −3 ( y−1 ) +4 ( z −0 )=0→ 2 x−3 y+ 4 z +9=0 (Ecuación general)
Ejemplo2.-Hallar la ecuación vectorial del plano que contiene a los puntos
A= (2,1,−1 ) , B= (5,−3,2 ) y C=(3,7,−1)
Solución.-Dos vectores del plano son: Z
á=⃗
AB=( 5,−3,2 )−( 2,1,−1 )
¿(3,−4,3) B
b́=⃗
AC =( 3,7,−1 ) −(3,1,−1) A
-47-
(1,6,0) C Y
Fig.22
Si tomamos como punto de paso el punto A , entonces en la ecuación (2), se tiene:
P=( 2,1,−1 )+ r ( 3,−4,3 ) + s ( 1,6,0 ) , r ϵ R , s ϵ R
Que es la ecuación vectorial del plano pedido.
Ejemlo3.-Hallar las ecuaciones cartesianas de los planos coordenados.
Solución.-En el plano xy , un punto cualquiera de él, tiene coordenadas ( x , y , 0 ) .
Es decir, las coordenadas xe y pueden tomar cualquier valor sin restricción, pero su
coordenada z será siempre 0 . Es decir, es el lugar geométrico de puntos del
espacio para los cuales la coordenada z es 0 . Así, puede decirse que la
ecuación z=0 definirá este lugar geométrico. Análogamente, podemos decir que las
ecuaciones y=0 y x=0 definirá completamente a los planos xz e yz
resectivamente. Utilizando la ecuación normal del plano verificaremos que

efectivamente esas son sus ecuaciones.
El origen pertenece a cada uno de los planos Z
Así,
P0=( 0,0,0 ) para cada plano. Entonces
ḱ
Para el plano xy , ń=ḱ =( 0,0,1 ) . Entonces la ecuación será:
( x , y , z ) . ( 0,0,1 )=0 → z =0 ´j Y
Para el plano xz , ń=´j=( 0,1,0 ) . entonces la ecuación será í
( x , y , z ) . ( 0,1,0 )=0 → y=0 X

-48-
Para el plano yz , ń=í=(1,0,0) . Entonces la ecuación será:
( x , y , z ) . (1,0,0 )=0 → x =0
3.2Rectas Paralelas y perpendiculares a un plano
Definición.-Se dice que una recta es paralela a un plano si y solo si su vector

direccional es ortogonal con el vector normal del plano. Si á es el vector direccional
de la recta y ń es la normal al plano, entonces se cumple que:
á . ń=0
Definición.-Se dice que una recta es perpendicular a un plano si y solo si el vector

direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano.
Ejemplo4.-Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A=(3,2,−1) y
B=( 2,5,0) y es paralela a la recta L: P=( 2,1,0 ) +t (−3,2,1) .
Solución.- El punto B o el punto R es punto de paso. Falta conocer la normal.
Suponiendo que las normales al plano pedido no tienen componentes x nulos, habrá
uno cuya componente x es la unidad. Sea ń esta normal. Entonces
ń=(1, b , c) . Hay dos incógnitas, por lo que se necesitan dos ecuaciones, que de los
datos, deben obtenerse.
⃗
AB=( 2,5,0 )−( 3,2,−1 )=(−1,3,1 ) debe ser ortogonal con ń . Luego,
El vector
( 1, b , c ) . (−1,3,1 )=0→−1,+3 b+c=0(1)
El vector direccional de la recta debe ser también ortogonal con ń . Luego,
( 1, b , c ) . (−3,2,1 )=0→−3+2 b+c =0(2)
Resolviendo (1) y (2) resulta :b=−2 y c=7 . Así, ń=(1,−2,7)
Si A=(3,2,−1) , entonces la ecuación cartesiana del plano será:
1 ( x−3 )−2 ( y−2 ) +7 ( z +1 )=0 → x−2 y +7 z +8=0

-49-
Ejemplo5.- Un plano P contiene a la recta L1={ ( t ,2 t ,−t ) /t ϵ R } y es
perpendicular a la recta L2={ (−2+3 t , 2−t ,−3, t ) /t ϵ R } . Hallar la intersección del
P con la recta L2 .
plano
Solución.-las ecuaciones de las rectas pueden escribirse:
L1 : P= ( 0,0,0 ) +t ( 1,2,−1 ) , L2 : P= (−2,2,−3 )+ t (3,−1,1)
L1 está en el plano P entonces (0,0,0) pertenece al plano por lo que es

Como
un punto de paso.
P es perpendicular a L2 , entonces el vector direccional de la recta es una

Como
normal al plano.
Si en la ecuación normal.
( P−P0 ) . ń=0 , hacemos P=( x , y , z ) , P0 ( x 0 , y 0 , z 0) , ń=(3,−1,1) entonces la

ecuación del plano es:
3 ( x−0 )− ( y−0 ) =0 →3 x− y + z=0
L1 con P , las coordenadas de L2 satisfacen la

En el punto de intersección de
ecuación del plano. Así,
3 (−2,3 t )−( 2−t ) + (−3+t )=0 →−6+ 9 t−2+t−3+t=0 → t=1
Luego, X =1,Y =1, Z=−2 así punto de intersección: (1,1,−2)
Planos Paralelos y Perpendicular
Definición.- Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.
Dos planos paralelos no se intersecan. Si lo hacen significa que no se trata de dos

planos sino que son el mismo. En este caso se dice que son coincidentes.
Definición.-Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son

ortogonales.
ń1 y ń 2 , entonces:
De esto se deduce que si las normales son
-50-
ń1 . ń 2=0
Ejemplo6.-Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto ( 2,−5,3 ) y es paralelo
al plano 3 x−4 y−z=5 .
Solución.- El punto de paso es conocido. Solo falta la normal.
La normal del plano 3 x−4 y−z=5 es ń=(3,−4,−1) . La normal al plano pedido
debe ser paralela a este vector, pero también ń mismo es una normal. Así, pues en
la ecuación:
( P−P0 ) . ń=0 Hacemos P=( x , y , z ) , P0= ( 2,−5,3 ) y ń=( 3,−4,−1)
Reemplazando,
( x−2, y+ 5, z−3 ) . ( 3,−4,−1 )=0→ 3 ( x−2 )−4 ( y +5 )−( z−3 )=0 → 3 x −4 y −z−12=0
Ejemplo7.- Si los planos 2 x +3 y + z=1 y 4 x +by +cz=8 son paralelos, ¿cuáles
deben ser los valores de b yc ?
Solución.-las normales a los planos son

ń1=( 2,3,1 ) y ń2=(4, b , c )
ń2=k ń1 . Así,

respectivamente si son paralelo, entonces
( 4, b , c )=k ( 2,3,1 ) → 4=2 k , b=3 k , c=k
De la primera ecuación k =2 , entonces c=2 y b=6 . Luego, la ecuación del
segundo plano es 4 x +6 y +2 z=8 . Sacando factor común 2 y simplificando esta
ecuación es equivalente a 2 x +3 y + z=4 . Vemos pues que las ecuaciones de estos
planos se diferencian solo en el término independiente. Así, podemos afirmar:
ax +by +cz +d 1=0 es la ecuación de cualquier otro plano paralelo será de la forma:
Si
ax +by +cz +d 2=0.
Ejemplo8.- hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (−2,3,1) y es
ortogonal a los dos planos 3 x+2 y−z =1 , y 2 x −5 y + 4 z=1

-51-
Solución.-Solo falta determinar la normal al plano. Sea ń=(1, b , c) esta normal. Las
normales a los planos dados son ń1=(3,2,−1) y ń2=(2,−5,4 ) . El vector ń
ń1 y a ń2 . Entonces:

debe ser ortogonal a
ń . ń1=0 → ( 1,b , c ) . ( 3,2,−1 )=0 → 3+2 b+c=0 (1)
ń . ń2=0 → ( 1,b , c ) . (2,−5,4 ) =0 →2−5 b+4 c=0( 2)
−14 −19
Resolviendo (1) y (2):
b= , c=
3 3
14 19 1
Así, (
ń= 1,−
3
,−
3)= ( 3,−14−19 )
3
Tomando como normal ( 3,−14,−19 ) y punto de paso (−2,3,1) , la ecuación del
plano buscado será:
3 ( x+2 ) −14 ( y−3 )−19 ( z−1 )=0 → 3 x−14 y−19 z+ 67=0
Angulo de intersección entre dos planos
P1 y P2
Consideremos dos planos cuyas normales son
ń1 y ń 2
. Geométricamente la intersección entre estos
dos planos es una línea recta. Un tercer plano, que es
perpendicular a la intersección entre los dos primeros,
produce con estas, dos rectas que se intersecan tal
como muestra la figura. Estas dos rectas forman dos
ángulos:
ń2 ń1
P1
-52-
π −θ
θ θ
Fig.24
P2
θ y π −θ . Se considera que estos son los ángulos con

P 1 y P2
que se intersectan los planos . Nótese que los
ń1 y ń 2
vectores forman también estos ángulos. Así,
podemos establecer la siguiente definición.
Definición.- El ángulo con que se intersecan dos planos es
el que forman sus respectivos vectores normales.
Como este ángulo, puede ser agudo u obtuso, entonces el
θ
menor ángulo con que se intersectan dos planos es
aquel tal que:
|⃗ n2|
n1 . ⃗
cosθ=
|⃗
n1||⃗n2|
π
cosθ=0 θ=
Si , entonces 2 , lo que indica que los planos
son perpendiculares.
Si cosθ=1 , entonces θ=0 , lo que indica que los planos son

paralelos ó coincidentes.
Ejemplo9.-Hallar una ecuación del plano que pasa por el punto
(0,0,1) xz
, es perpendicular al plano y hace un ángulo, cuyo
1
x+ 2 y +2 z=5
coseno es igual a 3 , con el plano .
-53-
Solución.-Sea ⃗n =(1, b , c) una normal a dicho plano. Si es perpendicular al plano
xz , cuya normal es el valor ´j , entonces debe verificarse:
⃗n . ⃗j=( 1, b , c ) . ( 0,1,0 ) =0
→ b=0 → ⃗n=(1,0, c)
Así, la normal de todo plano perpendicular

al plano xz tiene componente en el eje Y nulo.
Por otra parte, la normal al plano x+ 2 y +2 z=5 es n1=(1,2,2) . Si el ángulo que

⃗
1
forma este plano con el plano pedido tiene coseno igual a 3 , significa que en
realidad se trata del menor ángulo (coseno positivo). Si θ es este ángulo, entonces:
|n´ . ń1| 1 |( 1,0, c ) . ( 1,2,2 )| 1

cosθ= = → = →|1+ 2c|=√ 1+ c2
|ń||ń 1| 3 ( √1+ c ) ( 3 ) 3
2
Elevando al cuadrado.
2 2 2 −4
1+4 c+ 4 c =1+ c →3 c +4 c=0 → c=0 ó c=
3 . Así, hay dos soluciones:
4
(
ń=( 1,0,0 ) y ń= 1,0,−
3
. ) Como P0=(0,0,1) , entonces las ecuaciones de los
planos son:
Si ń=(1,0,0) , entonces ( P−P0 ) . ń=0 → ( ( x , y , z )−(0,0,1) ) . ( 1,0,0 )=0 → x=0 .
4 4
Si 3 3(
ń=(1,0,− ) , entonces ( P−P0 ) . ń=0 → ( ( x , y , z )−( 0,0,1 ) ) . 1,0,− =0 )
-54-
4 4
→ x− z + =0
3 3
→3 x−4 z +4=0
Ejemlpo10.-Determine la ecuación del plano que pasa por los puntos (1,−3,0) y
(4,0,0) y forma un angulo de 60o con el plano x+ y+ z−1=0 .
Solución.-Sea ń=( 1,b , c ) la normal a dicho plano. La normal al plano
x+ y+ z−1=0 es ń1=(1,1,1) . Debe verificarse que.
ń . (−3,−3,0 )=0 → ( 1,b , c ) .(−3,−3,0)=0
→−3−3 b=0→ b=−1
Reemplazando en (1) resulta,
2|c|= √3 √ c 2+ 0→ 4 c 2=3 ( c 2 +2 ) →c 2=6 → c= √6 ó c=−√ 6
Así ń=( 1,−1, √ 6 ) ó ń=(1,−1,−√ 6) . Tomando P0=(1,−3,0) , entonces las
ecuaciones de los planos son:
Si
ń=( 1,−1, √6 ) → ( ( x , y , z )−( 1,−3,0 )) . ( 1,−1, √ 6 )= ( x −1, y +3, z ) . ( 1,−1, √ 6 )=0→ x− y + √ 6 z−4=0
Si ń=( 1,−1,− √6 ) → ( x−1, y+3, z ) . ( 1,−1,−√ 6 )=0 → x− y −√6 z −4=0
Familia de planos que pasan por la recta de intersección entre dos planos
P1 y P2 dos planos cuyas ecuaciones son:

Sean
P1 : a1 x +b1 y +c 1 z +d 1=0 ; P2 :a2 x+ b2 y + c2 z+ d 2=0
L la recta de intersección entre P1 y P2 . Cada punto ( x , y , z ) L

Sea de
P1 y P2 por lo que L está definido

satisface simultáneamente las ecuaciones de
por las dos ecuaciones:
a1 x+ b1 y + c1 z+ d 1=0 ; a2 x+ b2 y + c2 z+ d 2=0 …(¿)

-55-
Formemos ahora la siguiente ecuación:
¿∗¿
( a1 x+ b1 y+ c 1 z+ d 1 ) +k ( a 2 x+ b2 y+ c 2 z +d 2 )=0 …¿
Donde k es un número real cualquiera.
Cada valor articular de k determina un plano lo que dicha ecuación define una
familia de planos. Pero notamos que cada punto (x , y , z) que satisface las dos
(¿) , satisface también la ecuación ¿∗¿

ecuaciones de ¿ por lo que la recta está
¿∗¿
contenida en cada uno de los planos. Así, decidimos que la ecuación ¿ define a
P 1 y P2 .
una familia de planos que pasan todos ellos por la intersección de los planos
Ejemplo11.-Demostrar que la recta determinada por la intersección de los planos

3 x+ 4 y−2 z +7=0 y x− y−3 z +3=0 está contenida en el plano
x+ 6 y+ 4 z +1=0
Solución.-La familia de planos que pasa por dicha recta de intersección tiene por
ecuación:
( 3 x+ 4 y−2 z +7 ) +k ( x− y −3 z+3 )=0 ( 1 )
De donde obtenemos:
( 3+k ) x + ( 4−k ) y + (−2−3 k ) z + ( 7+3 k )=0
Comparando esta ecuación con la ecuación x+ 6 y+ 4 z +1=0 vemos que resultan
iguales cuando k =−2 , luego, el plano x+ 6 y+ 4 z +1=0 pertenece a la familia de

planos definida por la ecuación (1) y por lo tanto contiene a la recta de intersección
entre los planos 3 x+ 4 y−2 z +7=0 y x− y−3 z +3=0
Ejemplo12.-Demostrar que la recta definida por la intersección de los planos

x− y +2 z−8=0 y x+2 y +8 z−20=0 es paralela al plano 3 x−2 y+ 8 z −5=0
Solución.-La familia de planos que pasa por dicha intersección está definida por la
ecuación:
-56-
x− y +2 z−8 ¿+k ( x +2 y+ 8 z −20 )=0 (1)
De donde obtenemos:
( 1+k ) x+ (−1+2 k ) y + ( 2+8 k ) z+ (−8+ 20 k )=0
Los vectores normales a estos planos son de la forma:
ń=( 1+ k ,−1+2 k , 2+8 k ) (2)
La normal al plano 3 x−2 y+ 8 z −5=0 es ń1=(3,−2,8) .
Suponiendo que para algún k en (2) . ń es paralelo a ń1 , entonces existirá
un numero real r tal que:
ń=r ń1 → ( 1+ k ,−1+2 k , 2+8 k ) =r (3,−2,8)
Donde se obtienen las siguientes ecuaciones.
1+k =3 r ,−1+2 k=−2 r ,2+ 8 k=8 r
Tres ecuaciones pero solo dos incógnitas. Resolviendo las dos primeras se obtienen
1 3
k= y
r=
8 8 . Estos valores verifican la tercera ecuación, por lo que para
1
k= (1)
8 , la ecuación define a un plano que es paralelo al plano
3 x−2 y+ 8 z −5=0 y que contiene a la recta de intersección entre los planos

x− y +2 z−8=0 y x+ 2 y +8 z−20=0 . Esto último prueba que la recta de
intersección es paralela al plano 3 x−2 y+ 8 z −5=0 .
Ejemplo13.-Hallar una ecuación vectorial de la recta de intersección de los planos

3 x+ y −2 z =5 y x+ 2 y + z=3 .
Solución.-Hallemos dos puntos que pertenecen a la recta. Si x=0 , entonces
reemplazando en ambas ecuaciones, se obtiene:
11 −7
y−2 z=5 y 2 y+ z =3 . Resolviendo, y= , z=
5 5
-57-
Si y=0 , entonces reemplazando en ambas ecuaciones se obtiene:
4 4
3 x−2 z =5 Y x+ z =3 . Resolviendo x= , z=
5 5
11 7 7 11 4
Así, dos puntos en la recta son
(0, ,− ,− ) y ( , 0, ) .
5 5 5 5 5
Un vector en la dirección de la recta es:
( 115 , 0, 45 )−( 0, 115 ,− 75 )=( 115 ,− 115 , 115 )= 115 (1,−1,1)

Tomando al vector (1,−1,1) como vector direccional y (0, 115 ,− 75 ) como punto de
paso, la ecuación vectorial de la recta es:
11 7
(
P= 0,
5 )
,− +t ( 1,−1,1 )
5
Distancia de un punto a un plano
Consideremos un plano cuya ecuación es:
π : ax+by + cz+ d=0( 1)
P=( x 1 , y 1 , z1 )
Y sea un punto del espacio. Tracemos la perpendicular desde el punto
P al plano π . El pie de la perpendicular es el punto R , tal como muestra la
figura.
La longitud del segmento PR es la distancia del punto P al plano dado.
d d ⃗
RP , el cual tiene
Sea la distancia. Notamos que es la magnitud del vector
la dirección de la normal ń .
Tomemos un punto P0=(x 0 , y 0 , z 0 ) cualquiera del plano y tracemos el vector ⃗

P0 P
P
-58-
d n
R Fig.26
P0
Notamos que el vector RP es la proyección ortogonal del vector ⃗

⃗ P0 P en la
dirección del vector ń .
Así,
d=‖⃗
RP‖=‖Proy ń⃗
P 0 P‖=‖Comp ń⃗
P0 P‖( 2)
⃗
P P=P−P ⃗ ( P−P0 ) . ń
Como 0 0 , entonces: Compń P 0 P=
|ń|
P=( x 1 , y 1 , z1 ) , P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , ń=(a , b , c) se tiene:

Reemplazando
( x1−x 0 , y 1− y 0 , z 1−z 0 ) . ( a , b , c ) a x 1 +b y 1+ c z 1−( a x 0 +b y 0 + c z 0 )

Compń ⃗
P0 P= =
√a 2+ b2 +c 2 √a 2+ b2 +c 2
(3)
Pero como P0=(x 0 , y 0 , z 0 ) satisface la ecuación del plano: ax +by +cz +d =0,
entonces:
a x 0+ b y 0 +c z 0 +d =0 →a x 0 +b y 0 +c z 0=−d
Reemplazando en (3) .
-59-
a x 1 +b y 1 +c z1 +d |a x 1 +b y 1 +c z 1 +d|
Compń ⃗
P0 P= →|Comp ń⃗
P0 P|=
√ a2 +b 2+ c 2 √ a2 +b 2+ c2
Así, en (2):
|a x 1 +b y 1+ c z 1 +d|
d= (4 )
√ a2 +b2 + c2
Podemos generalizar y considerar que P no es punto particular, sino que es
cualquier punto ( x , y , z ) del espacio. Entonces la distancia de este punto al plano
esta expresado por:
|ax +by +cz + d|

d= ( ¿)
√ a2 +b2 +c 2
Y es en realidad una función (función distancia).
En esta ecuación la x, y y z son las coordenadas del punto P , no son las
coordenadas de puntos al plano, si así fuera significaría que ax +by +cz +d =0 , por lo
que la distancia seria d=0 .
Ejemplo14.- Hallar la distancia del punto ( 3,−1,1 ) al plano 2 x +5 y−3 z +17=0 .
Solución.-Según la ecuación (¿) , la distancia de un punto cualquiera ( x , y , z ) de
R3 al plano 2 x +6 y −3 z +17=0 es:
|2 x+6 y −3 z+17| |2 x +6 y−3 z +17|

d= =
√(2)2+(6)2 +(−3)2 7
Haciendo x=3, y=−1, z=1 se tiene:
|2 ( 3 ) +6 (−1 )−3 (−1 ) +17| |14| 14

d= = = =2
7 7 7
Así, el punto ( 3,−1,1 ) dista 2 unidades del plano 2 x +6 y −3 z +17=0
Ejemplo15.-Hallar el vector de k para que la distancia del origen al plano

-60-
3 x−6 y +kz +14=0 , sea igual a 2.
Solución.-La distancia de un punto ( x , y , z ) cualquiera de R3 al plano dado es:
|3 x−6 y +kz +14|

d=
√ 45+ k 2
Haciendo x= y=z=0 entonces:
|3 ( 0 ) −6 ( 0 ) +k ( 0 ) +14|
d= =2 →7=√ 45+ k 2
√ 45+ k 2
→ 49=45+k 2 → k 2=4 → k=2 ó k=−2
Hay dos soluciones. Las ecuaciones de los planos serán:
3 x−6 y +2 z +14=0 y 3 x−6 y−2 z+ 14=0
Ejemplo16.- Hallar la ecuación del plano que es paralelo al de ecuación

2 x − y+ 2 z−9 y esta a 4 unidades de él.
Solución.-Un plano paralelo al plano dado tendrá por ecuación:
2 x − y+ 2 z +d=0 . La distancia de un punto ( x , y , z ) cualquiera a este plano será:
|2 x− y +2 z+ d|
d= (1)
3
Un punto en el plano 2 x − y+ 2 z−9=0 se obtiene haciendo x=0, y=0 . Entonces
9
resulta
z=
2 . La distancia de este punto (0,0, 92 ) al plano 2 x − y+ 2 z +d=0
debe ser 4 unidades.
Así, en (1):
d=
|2 ( 0 )− ( 0 ) +2 ( 92 )+d|=4 →|9+ d|=12
3
Existen dos soluciones: 9+d =12 ó 9+d =−12. Así, d=3 ó d=−21.
-61-
Las ecuaciones de los planos son:
2 x − y+ 2 z +3=0 y 2 x− y +2 z−21=0
Ejemplo.- Sean las rectas:
1
(
L1 : P= ( 3,−2,1 ) +t ( 15,12,1 ) , L2 : P= 1,2,
6)+ r (3,6,2)
L1 y L2 .
Hallar la distancia entre las rectas
3
Solución.- en la sección de rectas en R describimos una forma de resolver este
tipo de problemas. En este ejercicio veremos dos formas más de hacerlo. Previamente
haremos el siguiente análisis.
L1 y L2 , no paralelas que se cruzan en el espacio, cuyas

Consideremos rectas
ecuaciones vectoriales son:
L1 : P=P 0+ t á , L2 : P=Q0+ r b́
Sabemos que por una recta cualquiera pasan infinitos planos. Además existirán planos
ń=á x b́ . Las rectas L1 y L 2
paralelos cuya normal sea serán paralelas a estos
L1
planos. De todos estos planos habrá uno que contenga a la recta y otro que
L2 . Sea P1 y P2
contenga a la recta estos planos respectivamente, tal como
muestra la figura.
L1 y L2 es la longitud del segmento.

Ya vimos que la distancia entre las rectas
P0
⃗a
P1
d
-62-
⃗b
P2 Q0
Que una las dos rectas en forma perpendicular a dichas rectas. Sea d esta
distancia. Esa distancia d será igual a la distancia entre los dos planos paralelos
P1 y P2 . Para hallar d podemos proceder de 2 formas:
P2 ,
1- Podemos hallar la ecuación cartesiana de uno de los planos. Por ejemplo
á x b́ L2 es punto de
ya que la normal se conoce y el punto de paso de
P1 es el punto de paso de la recta L1 . Por formula de distancia de

paso de
un punto a un plano hallamos d .
Aplicando lo descrito al problema tenemos que:
á=(15,12,1)
b́=(3,6,2)
| |
í ´j ḱ
→ á x b́= 15 12 1 =í ( 24−6 )−´j ( 30−3 )+ ḱ= ( 90−36 )=9(2,−3,6)
3 6 2
1
Tomamos (
ń=( 2,−3,6 ) , Q0= 1,2,
6 ) , entonces la ecuación del plano
P2 que
P2 es:
contiene a la recta
( 16 )=0→ 2 x−3 y+ 6 z+3=0

2 ( x−1 )−3 ( y−2 ) +6 z−
-63-
P1 . Paralelo a P2 , y que contiene a la recta L1 es el

Un punto del plano
punto
P0=( 3,−2,1 ) . La distancia d este punto al plano

P2 es:
d=
|2 ( 3 )−3 (−2 ) +6 ( 1 )+ 3|= 21 =3
√(2)2+(−3)2 +(6)2 7
2- Otra forma de resolver el problema, es hallando el vector que une los puntos de
L1 y L2 , tal como el vector ⃗
Q0 P 0 como muestra la figura. De
paso de
P0 trazamos la perpendicular P0 R . Al plano P2 . Notamos que la
⃗
R P 0 , que es paralelo al vector á x b́ , es igual a la
longitud del vector
distancia d entre las rectas. Nótese que

⃗
R P 0=Proy á x b́⃗
Q0 P0 → d=|Proy á x b́⃗
Q0 P0|=|Comp á x b́⃗
Q 0 P0|
ć=⃗
Q0 P0 , entonces:
Si hacemos
á x b́
¿
ć . ¿(1)
¿
d=|Compá x b́ ć|=¿
1
En el problema (
Q0= 1,2,
6 )
, P0= (3,−2,1 ) , entonces
1 5
c=⃗ (
Q0 P0=( 3,−2,1 )− 1,2, = 2,−4,
6 6 )( )
Además, á x b́=9 ( 2,−3,6 ) . Si tomamos ń=(2,−3,6) , entonces (1) es
equivalente a:
|| || | |
5
d=|Comp ć|=
ć . ń
=
( 2,−4, ) . ( 2,−3,6 )
6
=
21
ń
ń 7 7
Así, nuevamente d=3
Proyección ortogonal de una recta sobre un plano

-64-
Sea L una recta y sea P un plano tal como muestra la figura. De cada punto de
la recta L , tracemos perpendiculares
π −θ
P , los pies d las perpendiculares determinan sobre el plano una recta Lp

al plano
. A esta recta se le denomina proyección ortogonal de L sobre el plano P . Si la
recta es paralela al plano, entonces la recta y su proyección se intersectan formando

dos ángulos.
Definición.- El ángulo con que se intersecan una recta y un plano es el menor ángulo
que forman dicha recta y su proyección ortogonal sobre dicho plano.
L y su proyección L p determinan un plano, el

Nótese, de la figura que la recta
cual es perpendicular al plano P .
Ejemplo18.-sea L la recta de ecuación: P=(−2,11,0 )+t (5,−12,1) y sea P el
plano cuya ecuación es x+ 5 y + z +1=0 , hallar la proyección ortogonal de la recta
L sobre el plano P . Hallar también el ángulo con que se cortan LyP .
Solución.- Hallamos el punto en que la recta interseca al plano.
L es: (−2+5 t ,11−12 t , t ) . Q(−2,11,0)

Un punto de
Así, x=−2+ 5t , y=11−12t , z=t
R(3,−1,1 )
Reemplazando en la ecuación del plano:
−2+5 t +5 ( 11−12 t )+t +1=0 L

-65-
t=1 Lp S
Resolviendo,
x=3, y=−1, z=1 L1

Así,
El punto de intersección es el punto R=(3,−1,1) como muestra la figura.
L1 que pasa por el punto Q=(−2,11,0 ) de L y que es

Tracemos la recta
perpendicular al plano, ek vector direccional de esta recta es la normal al plano, es decir
el vector ń=( 1,5,1 ) .
Su ecuación del plano:
−2+ r+ 5 ( 11+ 5 r )+ r +1=0, resolviendo , r=−2
Luego, el punto de intersección es: S=(−4,1,−2 ) .
L p que pasa por los punto S y R L

La recta es la proyección ortogonal de
sobre el plano P .
L p es el vector:
Un vector en la dirección de
á=⃗
SR=( 3,−1,1 ) −(−4,1,−2 )=(7,−2,3)
L p tiene por ecuación:

Así, la recta
L p : P=(−4,1,−2 ) + s ( 7,−2,3 ) /sϵR
El vector direccional de L es b́=( 5,−12,1 ) , si θ es el menor ángulo que
L y L p , entonces:
forman
|á . b́| |( 7,−2,3 ) .(5,−12,1)| 31

cosθ=
|á||b́|
=
√ 62 √ 170 √=
85
Luego el ángulo con que se intersecan la recta L y el plano P es:
θ=arccos √ 31/85
-66-
Ejemplo19.-Hallar la ecuación vectorial de la recta cuya proyección sobre el plano

xy
Esta dado por z=0, x−2 y=5 y cuya proyección sobre el plano yz esta dado por
x=0, z= y +2 .
L la recta buscada y sean las rectas Lxy y L yz las proyecciones de

Solución.- Sea
L sobre los planos xy e yz L y Lxy

respectivamente tal como muestra la figura
forman un plano perpendicular al plano xy . Análogamente.
(0, y , z )
L yz
L ( x , yz )
o Y
X ( x , y , p) Lxy
L y L yz , determinan un plano perpendicular al plano yz .
Consideremos un punto (x , y , z) cualquiera sobre L . La proyección en el plano
xy ( x , y , 0) Lxy . La proyección sobre el plano xz

es el punto sobre es el
(0, y , z ) sobre L yz .
punto
Lxy , se verifica: x=2 y+ 5,

Como en los puntos de la recta y en los puntos de la
L yz z= y +2, entonces ambas relaciones se verifican en el punto

recta se verifica:
(x , y , z) de L , así, las dos ecuaciones:

-67-
x=2 y+ 5 y z= y +2
Definen a la recta L .
De estas dos ecuaciones puede despejarse y escribirse:
x−5 y −0 z−2
= =
2 1 1
Esta es la ecuación simétrica de la recta que pasa por el punto (5,0,2) y que tiene
como vector direccional al vector á=(2,1,1) . La ecuación vectorial de L es

entonces:
L: P=( 5,0,2 )+ t(2,1,1)/tϵR
Nota.- Hemos visto que las ecuaciones simétricas se obtienen las dos ecuaciones:
bx−ay + ( a y 0−b x 0 )=, cy−bz + ( b z 0−c y 0 ) =0
Estas dos ecuaciones definen a la recta, pero cada una por separado define un plano.
El primero es la ecuación de un plano perpendicular al plano xy . El segundo es la
ecuación de un plano perpendicular al plano yz .
En el problema, estos planos son:
x−2 y−5=0 e y−z −2=0 Respectivamente.
PROBLEMAS
PROBLEMA1
Si las coordenadas del punto Ṕ satisfacen la ecuación x+ 2 y +3 z=4
entonces determinar el valor de d tal que las coordenadas del punto

´ Ó=( 0,0,0))
OP(
medio del segmento satisfacen la ecuación:
x+ 2 y +3 z +d=0
SOLUCION:
Sea Ṕ=(a , b , c) el punto cuyas coordenadas satisfacen las ecuaciones de
los planos:
P1 : x +2 y+ 3 z =4 y
P2=x +2 y+3 z +d=0 .
-68-
Entonces reemplazando en
P1 :
a+2 b+3 c =4 …(1)
M : el punto medio de ´
OP
Sea , entonces
1 a b c
M=
2
[ ( 0,0,0 ) +( a , b , c ) ] M= + +
2 2 2
Como M satisface a la ecuación de

P2 , entonces
a b c
2
+2
2() ()
+3
2
+d =0 , despejando:
a+2 b+3 c +2 d=0 …(2)
Reemplazando (1) en (2) se obtiene
4 +2 d=0 ⟹ d=−2 (Rpta.)
PROBLEMA2
Dar la ecuación del plano de normal ń , que contenga a la recta
L= {( 4,4,0 ) +t (−2,1,1 ) } y sea paralelo al plano x+ 2 z=0 . Estableciéndose
además qué eje de coordenadas está contenido en los planos:
z−2+t=0 de normal ń1
z−2−4 y +t=0 de normal ń2
z−2+3 y +t=0 de normal ń3
Se sabe que
ń . ń1=ń . ń2=ń. ń3 =t
SOLUCION:
Sea P el plano, de normal n ,
Que contiene a la recta L .
Sea Q: x +2 z=0 .
-69-
Como P//Q ⟹ ń=(1,0,2)
También se tiene que P⊃ L , por lo tanto L//Q.

La ecuación del plano será:
P: [( x , y , z )−( 4,4,0 ) ] . ( 1,0,2 )=0
P: x +2 z−4=0 (Rpta.)
Por otro lado, sean:
ń1 , normal a P1 ,entonces ń 1=(0,0,1)
ń2 , normal a P2 , entonces ń2=(0,−4,1)
ń3 , normal a P3 , entonces ń3=(0,3,1)
Del enunciado, ń . ń1=t ⟹ ( 1,0,2 ) . ( 0,0,1 )=t ⟹ t=2
Reemplazando el valor de t en la ecuación de los planos, se tiene:
P1 : z−2+2=0 ⟹ P 1 : z=0
P2 : z−2−4 y+2=0 ⟹ P 2 : z−4 y=0
P3 : z−2+3 y +2=0 ⟹ P3 : z +3 y=0
Luego, “Un plano contiene a un eje de coordenadas si pasa por el origen y

además su normal es perpendicular al vector direccional del eje”.
Al reemplazar las coordenadas de Ó=(0,0,0) en las ecuaciones de los
planos, vemos que las satisfacen; por tanto los planos pasan por el origen.
Analicemos la perpendicularidad entre los vectores:
Para
P1 : ń1 . í= ( 0,0,1 ) . ( 1,0,0 )=0 ⟹ P1 ⊃ X
ń1 . ´j=( 0,0,1 ) . ( 0,1,0 )=0 ⟹ P 1 ⊃Y
ń1 . ḱ=( 0,0,1 ) . ( 0,0,1 )=1⟹ P1 ⊅Z
P1 Contiene a los ejes X e Y.
Para
P2 : ń2 . í= ( 0,−4,1 ) . ( 1,0,0 )=0 ⟹ P2 ⊃ X
-70-
ń2 . ´j=( 0,−4,1 ) . ( 0,1,0 )=−4 ≠ 0 ⟹ P 2 ⊃Y
ń2 . ḱ=( 0,−4,1 ) . ( 0,0,1 )=1≠ 0 ⟹ P2 ⊅ Z
P2 Contiene solo al eje X.
Para
P3 : Procediendo análogamente se concluye que: Ṕ3 solo
contiene el eje X.
PROBLEMA 3
L
La recta pasa por el punto (2, 1,5) y además interseca y es ortogonal a
la recta:
x−1 y +2 z−3
L1 : = =
3 4 2
Determinar la ecuación de L y su intersección con el plano XY .
SOLUCION:
Expresando las rectas en forma vectorial se tiene.
L1={ ( 1,−2,3 )+ r ( 3,4,2 ) }
L= {( 2,1,5 )+t ( a , b , c ) }
Por la condición del problema:

L⊥ L1 ⟹ ( a , b , c ) . ( 3,4,2 )=0⟶ 3 a+4 b+2 c=0 … …( A)
Si
P=L ⋂ L1 , entonces hallamos P igualando las ecuaciones:
( 2,1,5 ) +t ( a , b , c )= (1,−2,3 ) +r ( 3,4,2 )
De donde al igualar las componentes se tiene 3 ecuaciones.
{
3 r−ta=1… ..(1)
4 r −tb=3 … ..(2)
2 r−ct=2… ..(3)
{
9 r−3 at=3
Multiplicando (1) x3, (2) x4 y (3) x2 se tiene: 16 r −4 bt=12
4 r −2 ct=4
-71-
29 r−t⏟
(3 a+4 b+2 c )=19
Sumando y factorizando: 0
19
Entonces
r= L1 hallamos el punto P :
29 ; reemplazando en
19
P=( 1,−2,3 ) +
29
( 3,4,2 ) ; P= ( 8629 , 1829 , 125
29 )
L L: { P0 +t ( P−P 0 ) }
Luego definimos a partir de:
{
L: ( 2,1,5 ) +t ( 8629 −2, 1829 −1, 125
29
−5)
}
t
Haciendo
u= L= {( 2,1,5 )+u ( 28,−11,−20 ) }
29 ,
Sea I el punto de intersección de L con XY , entonces I =( x , y , 0 ) .
1
Luego en L hacemos:
z=0=5+ (−20u ) ⟹ u=
4
1
Reemplazando en L : I =( 2,1,5 ) + ( 28,−11,−20 )
4
7
Finalmente: (
I = 9,− , 0
4 )
PROBLEMA 4
Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos:
A= (3,2,−1 ) y B=( 2,5,0 ) y es paralelo a la recta
L= {( 2,1,0 )+t (−3,−2,1 ) ∕ t ∈ R }
SOLUCION:
v́ =(−3,−2,1 ) ∈ L
Sean:
´ B́− Á=(−1,3,1 )
AB=
π : Plano buscado
Ń : Vector normal a π
-72-
Del enunciado se tiene:

´
´ x v́ ⟸ AB∈
Ń= AB
{π ⟶ Ń ⊥ AB
L/¿ π ⟶ Ń ⊥ v́
´
Entonces
| |
i j k
Ń= −1 3 1 =( 5,−2,11 )= Ń
−3 −2 1
Teniendo la normal y un punto de paso definimos el plano π en su forma

cartesiana:
π : ( P−P0 ) . Ń =0
Donde P=( x , y , z ) , P0= A=( 3,2,−1 ) y Ń=( 5,−2,11 )
Luego π ={ [( x , y , z )−( 3,2,−1 ) ] . ( 5,−2,11 ) =0 }
Finalmente π =5 x−2 y+ 11 z=0
PROBLEMA 5
Hallar la ecuación del plano que pasa por la interpretación de los planos P
y
P2 :
Donde:
P1 :3 k + 10 y +5 z +6=0
P2 : k +4 y +3 z +4=0
Y sea paralelo a la recta L= {( 1,5,−1 )+ r ( 3,2,−3 ) }
SOLUCION:
Sean π : Plano buscado
L1=P1 ∩ P 2
{
L1 3 x+10 y +5 z+ 6=0
x+ 4 y +3 z +4=0
{
⟹ 3 (−4 y −3 z −4 )+ 10 y+5 z +6=0
x=−4 y−3 z−4=0
-73-
⟹ {x=−4
y=−3−2 z
y+ 3 z + 4 {
⟹ y=−3−2 z
x =8−5 z
Haciendo z=t se tiene la ecuación paramétrica de

L1 :
{
x=8−5 t
L: y=−3−2t ⟹ L1= {( 8,−3,0 ) +t (−5,−2,1 ) }
z=t
Como π es paralelo ha L y contiene a

L1 , entonces definimos π en
forma vectorial tomando ( 3,2,−3 ) :
π ={ ( 8,−3,0 ) + (−5,−2,1 ) +m ( 3,2,−3 ) / P ,m ∈ R }
En su forma normal
π : ( P−P0 ) . ń=0
| |
í ´j ḱ
Donde ń= −5 −2 1 = ( 4,−12,−4 )
3 2 −3
Entonces π : {[ ( x , y , z )−( 8,−3,0 ) ] . ( 4,−12,−4 )=0 }
π :2 x−6 y−2 z−32=0 ó π : x +6 y−z −16=0
PROBLEMA 6
Hallar las ecuaciones de una recta que interseca a las rectas:
L1={ ( 1,2,4 )+ t ( 1,0,1 ) /t ∈ R }
L2={ ( 0,0,2 ) + p ( 2,1,1 ) / p ∈ R }
Y sea paralela a los planos XY y ZX
SOLUCION:
Sea L la recta buscada. Como
L es paralela a XY y ZX entonces
L/¿ XY ∩ ZX
L/ ¿ í=( 1,0,0 )
-74-
Sea π el plano formado por L y

L1 .
Definimos vectorialmente π tomando

L1 y el vector í
Entonces
π ={ ( 1,2,4 )+ t ( 1,0,1 ) +r (1,0,0 ) }
Sea
P0 un punto de intersección de
L2 y π . Entonces L quedará
definida con
P0 y í=( 1,0,0 ) , entonces; L={ P0 + r ( 1,0,0 ) }
Calculemos
P0=L2 ∩π igualando las ecuaciones:
(0, 0,2)+ p (2, 1,1)= (1, 2, 4) + t (1, 0, 1) +r (1, 0,0)
{
0+2 p=1+t+ r
Igualando las componentes: 0+ p=2+0+ 0
2+ p=4 +t+ 0
{
2 p=1+ t+r
⇒ p=2 de donde: P = 2, t = 0, r =3
p=2+t
Reemplazando P=2 en
L2 tenemos:
P0=¿ (0, 0,2)+ 2(2, 1, 1) ⇒ P0=(4, 2, 4)
Finalmente: L= { ( 4, 2, 4 )+ r (1,0,0)/r ∈ R }
PROBLEMA 7
Sean las rectas:
L1 : { (−1, 3,3 ) + s( 0,−1, 1) }
L2 : {(−1, 3,1 ) +t (1,−1, 1) }
Y
Lx una recta que corta a
L1 y L2 perpendicularmente.
Sea
P1 el plano que determina L1 y Lx ;
Y sea
P2 el plano que determine L2 y
Lx
Hallar el ángulo que forma

P1 y P2
SOLUCION:
Para calcular el ángulo entre
P1 y P2
Debemos calcular sus respectivas

-75-
Normales.
En
L1 : v́ = (0,-1,1)
En
L2 : ú=¿ (1, -1,1)
Sea
Lx : { P0+ m á }
Entonces del enunciado
se tiene:
L2 ⊥ Lx ⇒ ú⊥ á }
L1 ⊥ L x ⇒ v́ ⊥ á ⇒ á=v́ x ú
; | |
í ´j ḱ
á= 0 −1 1 =(0,1,1)
0 −1 1
Teniendo a á , v́ y ú conocidos, determinaremos las normales a los planos

P1 y P2 , teniendo en cuenta que “una normal a un plano es perpendicular a
toda recta del plano: por tanto es perpendicular a los vectores direccionales
de estás”
| |
í ´j ḱ
P1 : ń 1=v́ x á= 0 −1 1 =(−2,0,0 )=ń1 ,|ń 1|=2
0 −1 1
| |
í ´j ḱ
P2 : ń 2=v́ x á= 0 −1 1 =(−2,1,1 ) =ń2 ,|ń2|= √ 6
0 −1 1
⇒ ∅=cos−1 √
(−2,0,0).(−2,−1,1) 6
Cálculo del ángulo: cos ∅=
2 √6 3
PROBLEMA 8
Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (0, 0,1) perpendicular al
plano XZ y hace un ángulo cuyo coseno es 1/3 con el plano:
−2,−1,2
¿
¿
(−1, 1, 2 )+ u ( 4,−2,0 )+ v ¿
P=¿
SOLUCION:
Sea π el plano buscado
P0 ϵ π P0 = (0, 0,1)
Ń , vector normal a π , Ń=¿ (a, b, c)

ń , normal a P ; ń = (4,-2, 0) x ((-2,-1,2)
-76-
| |
í ´j ḱ
ń= 4 −2 0 =(−4,−8,−8)
−2 −1 2
(-4, -8, -8) = r(1,2,2), entonces hacemos ń=( 1,2,2 )
Del enunciado se tiene:

π ⊥ xz → Ń ⊥ ´j→ ( a , b , c ) . ( 0, 1,0 )=0 ⇒ b=0 :
Ń=( a ,0, c ) ;|Ń|= √ a2+ c 2
Como el ángulo entre dos planos es el ángulo entre sus normales,

aplicaremos la relación:
Ń . ń ( a ,0, c ) .(1, 2,2) 1
cos ∅= ; =
|Ń||ń| Reemplazando: 3
√ a +c
2 2
De donde despejando y factorizando se tiene:

c ( 4 a+ 3 c ) =0 ⇒c=0 ò 4 a+3 c=0
Tomando 4 a+3 c=0 , entonces hacemos a =3 y c=-4
Luego Ń=( 3, 0,−4 ) ∴ π =( P−P0 ) . Ń=0
∴ π =[ ( x , y , z )−( 0,0,1) ] . ( 3,0,−4 )=0
Finalmente
π 1=3 x−4 z + 4=0 (1ra. solución).
Tomando c=0 ⟹ Ń=(a , 0,0) , entonces definimos π2 :
π 2=[ ( x , y , z ) −( 0,0,1 ) ] . ( a , 0,0 )=0 ⟹ π 1=x=0 , (2da. S.)
PROBLEMA 9
Determinar un plano paralelo al plano:
P= {(x , y , z )/2 x− y +2 z−9=0 }
Y que diste dos unidades de esté

SOLUCION
La distancia entre dos planos paralelos es igual a la
distancia entre un punto de uno de ellos y el otro.
Sea π el plano paralelo a P.
Ń , vector normal a P, Ń =(2, -1,2)
Luego |Ń|=3.
Sea P 2= ( x , y , z ) ∈ π ; P2 se encuentra a una

-77-
Distancia d = 2 del plano P.

Según la figura se debe de cumplir:
d= |Comp Ń P P |=
1
´ 2
|( P1´P2 ) . Ń
|Ń| |
Determinemos en P un punto
P1 (cualquiera). Si P1 es la intersecciòn
de P con el eje x, entonces

P1=¿ (x, 0, 0); hallamos la abscisa
reemplazando en la ecuaciòn del plano:

2, 0,0
P: 2x – 0 + 0 -9 = 0 ⇒ x=9 /2 ; 9/¿
P1=¿
2, 0,0
2, y , z
x−9 / ¿
Luego ¿
9/ ¿=¿
P1´P2=P 2−P1=( x , y , z ) −¿
Reemplazando en la fórmula:
2, y , z
x−9 /¿ .(2,−1,2)
¿
d= ¿=2
¿
¿
2 x− y +2 z−9
Entonces d=
=2 ⇒ 2 x− y +2 z−15=0: π 1
3
2 x− y +2 z−9
d=
=2 ⇒2 x− y +2 z−3=0: π 2
3
Por lo tanto existen dos soluciones:
π 1 : 2x –y +2z -15 = 0 y
π 2 : 2x –y +2z -3= 0
PROBLEMA 10
Determinar la ecuación vectorial de la recta L , sabiendo que está es
perpendicular al plano Q, y se interseca con las rectas
L1 y L2
Q : x + y - z +2 = 0
L1 : { ( 0, 1,0 ) +r (2,1, 2)/r ϵ R }
L2 : {( 1,−1,1 )+ s (3,−2, 1) /r ϵ R }
SOLUCION
-78-
En la figura se muestra la vista espacial de las construcciones realizadas

para obtener la solución L.
Se ha tomado un plano π , que contiene a L1
Perpendicular a Qy que se corta en

I1 con la recta
L2 . Desde
I1 levantamos la perpendicular al plano
Q : L, por estar contenida en π cortara a

L1 .
De esta forma L se intersecta con las rectas dadas.

Si ń es normal a Q, entonces ń=¿ (1, 1,-1)
Entonces la ecuación de π serà:
π : { ( 0,1,0 ) +r ( 2,1,2 ) +t (1,1,−1) } ò

π : 3x -4y -4z +4 = 0
Por otro lado

L1=π ∩ L2 , luego se cumple:
I 1 =( 1,−1,1 ) +s (3,−2,1) , I 1 =(1+3 s ,−1−2 s , 1+s ) ….(2)
De (2)en (1): 3 ( 1 + 3s) - 4( -1 - 2s) - ( 1 + s) + 4 = 0
−5 −7 1 3
Resolviendo
s= en (2):
I 1 =( , , )
8 8 4 8
Ec. de L: L: { I 1+t ń/t ∈ R }
Finalmente: L: ({ −78 , 14 , 38 )+ t(1,1,−1)} ///
PROBLEMA 11
Hallar una recta en el plano determinado por los puntos P= (0,0,0) R= (2,2,0)
y S=(0,1,-2)que corte ortogonalmente a la recta:
x +1 y−1
= =2 z
3 2
SOLUCION
Sea L la recta dada, entonces su ecuación
Vectorial es:
-79-
2
1
L: 3,2 ¿ , ò
{ (−1,1,0 )+ t( ¿)}
L: { (−1,1,0 )+ r (6,4,1)} … (1)
Sea π el plano determinado por
P, R y S, de normal ń
´ x PS
ń/ ¿ / PR ´
¿ , siendo:
´ ( 2,2,0 ) y PS=
PR= ´ ( 0,1,−2 )
´ x
PR
| |
í ´j ḱ
ṔS= 2 2 0 =(−4,4,2 ) /¿ ń ⇒ ń=(2,−2,−1)
0 1 −2
r
Tomando el punto P y la normal , la ecuaciòn del plano π estarà dada
n
por:
π : [ ( x , y , z )−(0,0,0) ]−( 2,−2,−1 )=0
π :2 x−2 y−z=0 …(2)
Sea
L1 la recta buscada, entonces como L1 està contenida en π ,
èsta debe pasar por un punto del plano en menciòn y su vector direccional
será perpendicular a la normal ń .
Como
L1 corta a L perpendicularmente, entonces L1 pasa por el punto
I, siendo I = L ∩ π . Sus vectores direccionales también son ortogonales.
De la figura: L1 : { I +r b́/r ∈ R }
Cálculo de la intersección: I =L∩ π
Las coordenadas de I satisfacen la ecuación de la recta L y de π :
Entonces en (1): I =(−1,1,0 )+ r ( 6,4,1 )
Luego I =(−1+6 r , 1+ 4 r , r ) …. (3)

Reemplazando (3) en (2):
4
2 (−1+6 r ) −2 ( 1+ 4 r )−r=0 ⇒r =
3
Colocando el valor de r en (3) y efectuando:
-80-
19 4
I =(7, , )
3 3
Cálculo del vector direccional b́ :
L1 ⊂ π ⇒ b́ ⊥ ń
L1 ⊂ L⇒ b́ ⊥ á }
⇒ b́ /¿ á x ń
Luego | |
í ´j ḱ
á x ń= 6 4 1 =(6,−4,−20)/¿ b́ ⇒ b́=(3,−2,−10)
2 −2 1
Finalmente la ecuación de la recta buscada es:

3,−2,−10
¿
¿
19 4
( )
7, , + s ¿
3 3
L1=¿
PROBLEMA 12
Determinar un punto en el primer octante, de manera que equidiste de los
planos: x = 0,
y= 0; y que se encuentre en la recta L, cuya ecuación es:
3,−7,−5
¿
L: ¿
( 4,1,1 ) +t ¿
¿
SOLUCION
En la figura, se tiene el punto buscado I
Tal que I =L∩ P .
Donde P es el plano BISECTOR de los planos
x=0 e y = 0 con la propiedad que los ángulos
que determina con éstos, son iguales.
Entonces P también define el lugar geométrico
De los puntos que equidistan de dichos planos.
Luego la ecuación de P será:
P: x – y = 0 … (1)
Para determinar la intersección I =L∩ P , igualamos la ecuaciòn de L con I,
entonces
I =( 4,1,1 ) +t (3,−7,−5)
De donde se obtiene I =( 4 +3 t , 1−7 t ,1−5 t ) … …(2)

-81-
−3
De (2) en (1)
( 4 +3 t ) −( 1−7 t )=0 ⇒t=
10
Reemplazando este valor de t en (2) y operando resulta:
31 31 5
I =( , , ) (Rpta)
10 10 2
PROBLEMA 13
Una partícula comienza a moverse en el punto (15, -22, 10) y se mueve con
una velocidad constante (1, 1, 1).
¿Cuánto tarda la partícula en alcanzar el plano x + 10 y + 4 z =-15?
¿En qué dirección debería moverse la partícula para alcanzar el plano en
tiempo mínimo?; si el valor absoluto de la velocidad es la misma, ¿Cuál es el
tiempo mínimo?
SOLUCION
Sean:
X 0 =¿ Punto inicial del movimiento
v́ = Velocidad de la Partìcula
t = tiempo
L = Ecuación de la trayectoria
Como v́ es constante, la trayectoria es una recta.
+¿
t∈R
Luego
X 0 +t v́ /¿ , reemplazando valores
L=¿
L=( 15,−22,10 )+ t(1,1,1)
El tiempo de alcance estará dado por el valor de t , para el cual la
trayectoria y el plano se intersectan. Sea I el punto de intersecciòn,

entonces se cumple
I =( 15,−22,10 ) +t (1,1,1 ) , luego
I =( 15+t ,−22+t , 10+t ) …. (1)

Reemplazando (1) en la ecuación del plano dado, se tiene:
( 15+t ¿+10 (−22+t )+ 4 ( 10+t )=−15
Resolviendo:
t=10 entonces t 1=10 seg . (Rpta)
La dirección de la partícula para alcanzar al plano P1 : ń=( 1,10,4) … (Rpta)
Esto significa que la trayectoria es ortogonal al plano.

-82-
t ∈ R+¿
Si el módulo de v́ es constante, L : X 0 +t |v́|ú/¿
¿
Tenemos su normal y el punto de paso X, entonces:
[
Q: ( x , y , z )− ( 83 , −43 , 193 )] . ( 1,2,0)=0
Q: x +2 y=0 (Rpta)
PROBLEMA 14
Encontrar las ecuaciones de los planos que contienen a la recta:
L: { (1,1,1 ) +t (0,0,1)/t ∈ R }
Y forman un ángulo de 45º con el plano XZ

SOLUCION
En la fig. a) se muestra una vista (cuya posición no es exacta con respecto a
los ejes coordenados), en la que L // XZ, π es un plano perpendicular XZ y
contiene a L . Entonces vemos que existen dos soluciones:

P 1 y P2 .
En la b) se muestra una vista de perfil (L está de punta, los planos

P1 , P2 y
XZ estàn de canto) en la que los vectores normales a cada plano se aprecian
claramente; por tanto nos facilita la obtenciòn de las normales a los planos
P1 y P2 .
Sean:
á/¿ L ⇒ á=(0,0,1), á= ḱ
ń ⊥ XZ ⇒ ń=( 0,1,0), ń= ´j
Ń ⊥ π ⇒ Ń=ń x á= ´j x ḱ =í, Ń=í
Como ń y Ń son perpendiculares, entonces si B́ 1 los biseca hace
àngulos de 45º con cada uno, por tanto es tambièn normal a

P1 .
-83-
Recordemos que “para determinar el vector que biseca a dos vectores dados,
sólo basta sumar sus respectivos unitarios”, entonces:
B́ 1= Ń + ń , B́ 1=i+ j ⇒ B́ 1=(1,1,0)
Luego P1 : {[ ( x , y , z )−( 1,1,1 ) ] . ( 1,1,0 )=0 }
P1 : x + y−2=0 (1ra. Solución)
Asimismo, B́ 2 ⊥ P2 ⇒ B́2= ń− Ń , B́ 2= j−i, B́ 2=(−1,1,0)
Luego P2 : {[ ( x , y , z )−( 1,1,1 ) ] . (−1,1,0 )=0 }
P2 : x− y=0 (2da. Soluciòn)
En la figura c) se muestra la ubicación

Exacta de la recta L y de los planos
Obtenidos
P1 y P2 . Tambièn se muestran
Las intersecciones de éstos con el plano

XY:
L1=P1 ∩ xy
L1 : x + y−2=0, z =0
L2 : P2 ∩ xy
L2 : x− y =0 , z=0
PROBLEMA 15
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto M =(3, 0, 1) y forma un
ángulo de 60º con la intersección de los planos:
Q1 :2 x+ y−2 z−2=¿
Q2 : { (3,2,2 ) +t (1,2,2 ) +r ( 2,1,1 ) /r , t ∈ R }
SOLUCION
Calcularemos primero la ecuación de la recta L: Intersección de los planos
dados.
Entonces, la ecuación de
Q2 , en su foma cartesiana, resulta:
Q2 : y −z=0
Luego la ecuación biplanar de L estará dada por:
L: {2 x + y−2 z−2=0
y−z=0
Donde se obtiene la ecuación vectorial:
-84-
1,2,2
¿
L: ¿
( 1,0,0 ) +r ¿
¿
En la figura adjunta vemos que existen dos rectas que pasan por M y hacen
60º con L, èstas son
L1 y L2 .
Sea
LN la recta perpendicular a L,
Entonces:
I =LN ∩ L
ḾI ⊥ L
Sea I =(xyz ) , entonces
ḾI=( x−3, y , z −1 ) , Luego
( x−3, y , z−1 ) . (1,2,2 ) =0
x+2 y +2 z−5=0 (1)
Como I ϵ L , entonces se cumple:
( x , , y , z )= (1,0,0 )+ r (1,2,2)
( x , , y , z )= (1+ r , 2 r ,2 r ) …….. (2)
4
De (2) en (1):
( 1+r ) +2 ( 2r ) −5=0 ⇒ r=
9
Poniendo el valor de r en (2)y efectuando :
I= ( 139 . 89 . 89 ) ⇒ ḾI=( −149 , 89 , −19 )

1
De la figura:
a=b cot 60 º ,b=|ḾI |= √ 29
3
1 1 1
a=
3
√29
√3 ( )
⇒ a= √ 87
9
Obtención de los puntos

P1 y P2 :
P1 : I +a ú , P 2=I −a ú ….. (3)

-85-
1
Donde ú es el unitario del vector direccional de L, ú =
(1,2,2)
3
Reemplazando los valores conocidos y obtenidos en (3), resultan:

13+ √ 29 8+ 2 √ 29 8+2 √29
, ,
9 9 9
P1=¿
También
13+ √ 29 8−2 √29 8−2 √ 29
, ,
9 9 9
P2=¿
Con los puntos M,

P 1 y P2 determinamos las ecuaciones de las rectas
pedidas:
´ 1}
L1 : { M +t MP ´ 2}
L2 : {M + s MP
Finalmente, al reemplazar valores en ambas ecuaciones y efectuando

obtenemos las ecuaciones buscadas:
29
−14 + √ 29 ,8+ 2 √29 ,−1+2 √ ¿
(3,0,1 ) +r ¿
L1 : ¿
29
14+2 √ 29 ,−8+ 2 √ 29 , 1+ 2 √ ¿
( 3,0,1 ) +u ¿
L1 : ¿
PROBLEMA 16
Sean las rectas:
L1 : { ( 5,1,2 ) +r (2,0,2) }
L1 : { ( 3,2,1 ) + s(2,1,0) }
Hallar un punto que equidista de ambas rectas una distancia mínima
SOLUCION
En la figura:
π es un plano paralelo a
-86-
L1 y L2 ; Ń Su normal
P es un plano perpendicular a π ;
ń su normal. Al intersectar P con
L2
Se obtiene el punto
I1 desde el cual se levanta
La perpendicular
L3 , plano π , que intersecta a
L1 en L2
Con los puntos de intersección hallados determinamos el punto medio

correspondiente, que es el punto que equidista de
L1 y L2 una distancia
mìnima; luego:
1
M = (I 1 + I 2 )
2
a) Cálculo de Ń :
Ń /¿(2,0,2)x (2,1,0)=(−2,4,2)⇒ Ń=(1,−2,−1)
b) Cálculo del plano P (perpendicular a π ¿:
P: { ( 5,1,2 )+ r ( 2,0,2 ) +t ( 1,−2,−1/r , t ϵ R ) }
En su forma cartesiana resulta:

P: x + y −z−4=0 … (1)
c) Cálculo de
I1 e I 2 :
Como
I 1 =P ∩ L2 , entonces se cumple:
I 1 =( 3,2,1 )+ s ( 2,1,0 ) ⇒ I 1=(3+ 2 s , 2+s ,1) ……(2)
Reemplazando (2) en (1) se obtiene s = 0, valor que al colocar en (2)

resulta:
I 1 =(3,2,1)
Entonces
L3 estarà definida por:
L3 : {I 1 +t Ń /tϵ Ń }
-87-
1,−2,−1
¿
¿
( 3,2,1 )+t ¿
L3 : ¿
7 1
Al intersecar
L1 con L3 obtenemos: I 2 =( ,1, )
2 2
1
d) Finalmente M =
(I + I )
2 1 2 , entonces al operar:
13 3 3
M=
( , , ) (Rpta)
4 2 4
*Notas sobre el problema: Si nos hubieran pedido:

i) Obtener los puntos más cercanos de las rectas dadas.
Entonces la solución estaría dada por los puntos ya obtenidos:

I1 e I 2
ii) Calcular la mínima distancia entre

L1 y L2 .
Entonces lo que nos piden es la distancia entre los puntos más cercanos
de ambas; o sea:
d=|I 1´I 2|= √

3
2
iii) Calcular la ecuación de la recta que corta perpendicularmente a las

rectas dadas.
Entonces la solución será:
L3 : {I 1 +t Ń , tϵR }
O sea:
L3 : { (3,2,1 ) +t (1,−2,−1) } ///
PROBLEMA 17
Dados los vectores a´ , b´ , ć .
SOLUCION
Graficando:
´
MN
Sea la diagonal mayor
-88-
∴ Del grafico:
N = (3, -7, 5) + Ć , por

tanto:
N = (4, -12, 7); también:
N = (0, 0, 0)+ á ⟹
M = (2, -15, -1): por lo tanto:

´ |
|MN |( 2,−15, 8 )|
= =
√ 293 Rpta
PROBLEMA 18
Si á , es no nulo y ortogonal á b́ y ć , decir cual de las
afirmaciones es correcta, justificando plenamente:
á = b́ x ć ò á = ć x b́
2 2
⌈ á b́ ć ⌉ 2 = |á| |b́ x ć|
á no es necesariamente paralelo a b́ x ć
á x( b́ x ć ¿ + b́ x( ć x á ) + ć x( á x b́ ) ≠ ó
SOLUCION:
Por dato: á ⊥ b́ y á ⊥ ć ⟹ á . b́ =0 y á . ć =
0, luego:
a) á = b́ x ć , multiplicando escalarmente por b́ , en ambos
miembros:
á . b́= ( b́ x ć ) . b́=0 ; Análogamente si:
á=ć x b́ ⟹ á . ć=( ć x b́ ) . ć=0 ; por lo tanto
Si á ≠ ó , á ⊥ b́ y á ⊥ b́ y á ⊥ ć ⟹ á=b́ x ć
ò á=ć x b́
∴ a) es proposicion correcta:
-89-
2 2 2 á , b́ x ć
b) [ á b́ ć ] =( á . [ b́ x ć ] ) = [|á||b́ x ć|cosθ ] ; θ =
≮¿ )
Como á ⊥ b́ y á ⊥ ć ⇒ á ∕ ∕ b́ x ć ⇒ cos θ=1
Por lo tanto:
2 2 2
[ á b́ ć ] = |á| |b́ x ć| ⇒ b) afirmacion correcta.
c) Si á ⊥ b́ y á ⊥ ć ⇒ por condicion de perpendicularidad, á es
perpendicular a todo plano paralelo a b́ y ć , entonces á es
paralelo a lo normal de dicho plano. Pero, todo plano paralelo a b́ y ć
tiene poor normal a b́ x ć ; Por lo tanto : á necesariamente tiene
que ser paralelo a b́ x ć ⇒ c) afirmacion incorrecta.
d) De c): á ∕ / b́ x ć ⇒ á x ( b́ x ć ) =0́ ; ademàs

á . b́=0 y á . ć=0 , por lo tanto:
á x ( b́ x ć ) + ( b́ . á ) ć −( b́ . ć ) á+ ( ć . b́ ) á−( ć . á ) b́=0́+ 0́−( b́ . ć ) á+ ( ć . b́ ) á− 0́=0́
Luego:
PROBLEMA
1. Dado á = (1, 2, 3, -1) hallasr sus ortogonales.
1.1 Dado ć = (1, 2, 3), b́ = (4, 3, 0). Expresar ć como una
combinacion lineal de b́ y un vector ortogonal a b́ .
SOLUCION:
1) Sea b́=(b 1 , b2 , b3 ) el ortogonal de á , luego:
(2, 3, -1). (
b1 , b2 , b3 ¿=¿ 2 b1 +3 b2−b 3=0
Sea t y s ∈ R. Para
b1=t , b2=s ⇒ b 3=2 t+3 s
Por lo tanto: b́=(t , s , 2 t+3 s) Rpta

-90-
1.1) Sea d́ un vector ortogonal a b́ . Por condicion del

problema:
ć=n d́ ⇒ Multiplicando escalarmente por b́ primero y por
d́ despues, tendremos:
b́ . ć
á . b́=m b́ . b́+n b́ . d́ ⇒ m= 2
|b́|
ć . d́
ć . d́ =m b́ . d́ +n d́ . d́ ⇒ n= 2
|d́|
Luego:
b́ . ć ć´ . d́
ć= b́+ d́
|b́|
2
|d́|
2 ……….( ∝¿
b́ . d́=¿ 0 ⇒ (4, 3, 0). (

d 1 ,d 2 , d 3 ¿=0 ⇒ 4 d 1 +3 d 2=0
Sea s ∈ R: para d 1=3 s ⇒d 2=−4 s ⇒ d́=( 3 s ,−4 s , d 3 )
2
De donde: |d́| =25 s 2+ d23 , luego en ( ∝ ):
2 3 d −5 s
(1, 2, 3)=
( 4, 3, 0 ) + 32 2 (3s, -4s,
d 3 ) ……………( β ¿
5 25 s +d 3
3 d 3−5 s
Haciendo k = 2
25 s +d 3
2 y efectuando operaciones en ( β ):
3 4
(- 5 5
, ,3 ¿=k ( 3 s ,−4 s , d 3 ) de donde :
3
- 5 = k (3s) ………………………( 1 )
3 = k(
d3 ¿ ………………………(2 )
Dividiendo ( 1 ) : ( 2 ) y resolviendo :
d3 = 15 s ……………………….( ∝ )
15 s
−¿
∝ ¿
β ): 25 s2 +¿
¿ ) en ( (3s, -4s, -15s)
2 3 (−15 s )−5 s
ć= ( 4,3, 0 ) +
5 ¿
-91-
2 1
ć= ( 4,3, 0 ) − (3,−4,−15)
5 5
PROBLEMA (UNI)
Sean los vectores á=(−3, 4, 1 ) y b́=(3, √ 2 ,5) .
Determnar un vector ć ortogonal, al vector (0, 1, 0) que satisface

las condiciones
á . ć=6 y
Compb −ć=1
SOLUCION:
Sea ć=(c 1 , c 2 , c3 ) el vector que cumple con las condiciones dadas
3
c1 , c 2 , c ¿
¿
ć ⊥ ( 0, 1,0 ) ⇒ ¿
Luego: ć toma la forma:

ć=( c1 , 0, c3 )
á . b́=6⇒ (−3, 4, 1 ) .(c 1 , 0, c 3) De donde:
-
3 c 1+ c3 =6
……… (1)
b́´. ć
Compb́ ć=1 ⇒ =1 ⇒ b́ . ć=|b́|
|b́|
Reemplazando valores:
3 c 1+5 c3 =6
………(2)
Resolviendo ( 1 ) y ( 2 ):
−4
c 1= ; c 3=2
5
Por lo tanto:
−4
ć=( ,0, 2) Rpta.
3
PROBLEMA (UNI)
-92-
Demostrar las siguientes afirmaciones:

a) Compá +b́ á−Comp á+ b́ b́=0 ⇒|á|=|b́|
b) Proy ć á=Proy b́ á ⟺ ć=r b́
SOLUCION:
á . ( á+ b́ )−b́ . ( á+ b́ ) =0
a) 1
Compá +b́ á−Comp á+ b́ b́=0 → ¿
|á+ b́|
2 2
∴|á| + á . b́−b́ . á−|b́| =0
De donde: ( |á|+|b́|¿ (|á|−|b́|)=0
|á|+|b́|> 0 ⇒|á|−|b́|=0⇒ |á|=|b́|
c) Para ć=r b́ :
2
á . b́ r ( á . b́) á . b́
Proy c á=Proy r b́ á= 2
r b́= 2 2
b́= 2
b́=Proy b́ á
|r b́| |r| |b́| |b́|
PROBLEMA (UNI)
5,8,
á=¿ 6
¿
Dado el conjunto de vectores 7, 4,2 .
¿}
¿
i) Mostrar que es una base de

v3
ii) Encontrar los angulos que forman entre ellos.

iii) Expresar el vector (4, 0, 2) como combinciòn lineal de á , b́ y ć
SOLUCION:
i) á , b́ y ć constituyen una base ⇒ [ á b́ ć ] ≠ 0 , luego:
| |
5 8 6
á b́ ć= 3 −2 4 =232 ≠ 0⇒ { á b́ y ć } es una base v3
7 4 2
ii) Sea α =≮ ( á , b́ ) ; β=≮ ( á , ć ) y γ =≮ ( b́ , ć ) , luego:

-93-
79
5 √345
b́ . ć 23 21
γ= ⇒α =arc cos ; β=arc cos ⁡( ¿¿); γ =arc cos
|b́||ć| 5 √ 145 √ 2001
á . b́ á . ć
α= ; cos β= ; cos ¿
|á||b́| |á||ć|
cos ¿
iii) Sea (4, 0, 2) = m (5, 8, 6) + n (3, - 2, 4) + r (7, 4, 2)
Resolviendo: m= −7 /58; n=13 /29 ; r =27/58
−7 13 27
∴ ( 4, 0,2 )= ( 5, 8, 6 ) + ( 3,−2, 4 ) + (7, 4,2) Rpta
58 29 58
PROBLEMA (UNI)
Si { á , b́ , ć } ⊂ v 3 , probar la verdad o falsedad de las proposiciones:
i) Proy 10 b́ á=b́ ⇔ b́ ⊥( b́−á)
ii) |á . b́|=|á||b́|⇒|á+ b́|=|á|+|b́|
iii) ( á x b́ ¿ x ć=á x ( b́ x ć ) ⟺ b́ x ( ć x á )=0́
SOLUCION:
2
i) Si b́ ⊥ ( b́− á ) ⇒ b́ . ( b́−á ) =0 ⇒|b́| =á . b́
á . b́ á . b́
⇒ b́= b́=Proy b́ á=Proy 10b́ á
Luego: 1= |b́|
2
|b́|
2
Por lo tanto i) es proposicion verdadera.

ii) |á . b́|=|á||b́|⇒ á ∕ / b́ ⇒ á. b́=|á||b́|
Por lo tanto:
2 2 2
|á+ b́| =|á|2 +2 á . b́+|b́| =|á|2 + 2́|á||b́|+|b́|
|á|+|b́|
¿
¿
2
|á+ b́| =¿
iii) b́ x ( ć x á )=0 ⇒ ( b́ . á ) ć−( b́ . ć ) á= 0́
Sumando y restando ( á . ć ¿ b́ , en el primer miembro:

-94-
( b́ . á ¿ ć−( b́ . ć ) á+ ( á . ć ) b́− ( á . ć ) b́=0́
Ordenando convenientemente: Luego:

á . b́ ć . á
( ¿ ć – ( á . ć ) b́ ¿⏟ - ( ¿ b́−( ć . b́) á ¿⏟ = 0́ , luego:
á x (ć x b́) ć x (b́ x á)

¿ + = 0́
-( á x ( b́ x ć ) - ć x ( á x b́) = 0́
-( á x ( b́ x ć ) + á x ( b́ x ć ) = 0́ , de
donde:
( á x b́ ¿ x ć=á x ( b́ x ć) ……. Propos. Verdadera.
PROBLEMA (UNI)
i) Sean b́ y d́ dos vectores en R3 tales que b́ ≠ 0́ , b́ . d́=0 y t un escalar.
Encontrar un vector ú que satisfaga b́ x ú=d́ y b́ . ú=t

ii) Dados los vectores (2 – t, -2, 3), (1,1 – t, 1), (1, 3, -1 – t
¿Qué valores debe tener t para que los vectores sean linealmente
independientes y dependientes?
SOLUCION:
i) Por dato: b́ ≠ 0́ , b́ . d́=0 , b́ . ú=t , t es un escalar, y ademàs se
cumple que:
b́ x ú=d́ ⇒ multiplicando vectorialmente por b́ :
b́ x ( b́ x ú ) =b́ x d́ , luego
( b́ . ú ) b́−( b́ . b́)ú=b́ x d́
2
T b́=|b́| ú=b́ x d́ , de donde
t b́−b́ x d́
ú=
|b́|
2 Rpta
ii) Sean á=( 2 – t ,−2,3 ) ; b́=( 1,1−t ,1 ) ; ć=(1,3,−1 – t) .
Para que á , b́ y ć sean linealmente independientes se deberà

cumplir que:
[ á b́ ć ] ≠ 0
-95-
Formamos el determinante correspondiente y aplicando menores

complementariosm se obtiene:
| |
2−t −2 3
1 1−t 1 =( 3−t ) (−2−t ) (1−t) ≠ 0
1 3 −1−t
Por lo tanto: á , b́ y ć seràn linealmente independientes para
t ≠ 3,t ≠−2 y t ≠ 1.
Por otro lado, á , b́ y ć seràn linealmente independientes para

t = 3, t = -2 y t =1
……Rpta
PROBLEMA (UNI)
i) Sean los vectores á=( r−1, 1, r ) , b́=( 1, r−1, r−2 ) y ć=( 1, r , r ) .
Hallar r para que á , b́ y ć sean linealmente independientes.
ii) Si á+ b́ +ć=0́ y |á|=3 ,|b́|=4,|ć|=6
Hallar á .(2 b́−á) .

SOLUCION:
i) Para que á , b́ y ć sean linealmente independientes ⇒ { á b́ ć } ≠ 0
−¿ √ 2
+¿ ¿
| r −1
1
1
1 r
r−1 r−2 =r −2≠ 0 ⇒ r ≠ ¿¿
r r
2
| Rpta
ii) Tenemos que : á+ b́ +ć=0́ ; entonces:

2 2 2
|á| +|b́| +|ć| + 2 ( á. b́+ á . ć+ b́ . ć ) =0 ( α¿
2
Ademàs: ć . ( á+ b́+ ć ) =ć . 0́=0 ⇒ á . ć + b́ . ć=−|ć|
Reemplazando en (α ) :
2 2 2 2
|á| +|b́| +|ć| + 2 ( á . b́−|ć| ) =0
2 2 2
Por lo tanto: 2 á . b́=|ć| −|á| −|b́|
2 2 2
2 á . b́− á . á=|ć| −|á| −|b́| −á . á
2 2 2
á . ( 2 b́−á )=|ć| −2|á| −|b́| =2 Rpta.
-96-
PROBLEMA (UNI)
a) Sean los vectores ḿ=( 2,−1, 3 ) y ń=( 4,−1, 2 ) . Expresar ḿ como la
suma de un vector paralelo a ń y un vector ortogonal a ń .
b) Proy b́ á= (7, 3, 5 ) y Proy á b́=(−8, 4, 2) . Determinar los vectores á y b́ .
SOLUCION:
a) Sean: ŕ=¿ vector paralelo a ń ⇒ŕ x ń=0 → ŕ . ń=⌈ ŕ ⌉ |ń|
ś=¿ vector ortogonal a ń ⇒ś . ń=0 →|ś x ń|=|ś||ń|
Se pide expresar ḿ como una combinacion lineal de ŕ y ś ,
luego:
ḿ=k ŕ +t ś { k , t } ∈ R (1)
En (1), multiplicando vectorialmente por ń :

ḿ x ń=k ŕ x ń+t ś x ń=0+ t ś x ń , luego:
|ḿ x ń| |ḿ x ń|
t= = (
|ś x ń| |ś||ń|
α¿
En (1), multiplicando escalarmente por ń :

ḿ. ń=k ŕ . ń+t ś . ń=k ŕ . ń+0 , luego:
ḿ . ń ḿ. ń
k= =
ŕ . ń |ŕ||ń| ( β )
Por lo tanto, reemplazando en (1):

|ḿ x ń|
ḿ=
( ) (
ḿ. ń
|ŕ||ń|
ŕ +
|ś||ń| )
ś=
1
|ń| ( ŕ
ḿ. ń +|ḿ x ń|
|ŕ|
ś
|ś| )
De los datos: ḿ. ń=15 ;|ḿ x ń|=|(1, 8, 2)|=√ 69;|ń|=√ 21
1 ŕ ś
Reemplazando:
ḿ=
(
15 + √ 69
√ 21 |ŕ| |ś| ) Rpta.
b) Proy b́ á= (7, 3, 5 ) → b́ ∕ ∕ (7,3,5) → b́=ŕ ( 7,3,5 ) (1)

Proy á b́= (−8, 4, 2 ) → á ∕ ∕ (−8, 4,2)→ á=ś (−8, 4, 2) (2)
Luego:
-97-
á . b́ rs (−8, 4,2 ) .(7, 3,5)

b́= r ( 7, 3,5 )=(7,3, 5)
De (1): |b́|
2 2
|r| |(7, 3,5)|
2
Efectuando: s = - 83/34
á . b́ rs (−8, 4,2 ) .(7, 3,5)

á= s (−8, 4,2 )=(−8, 4, 2)
Tambien: |á|
2 2
|s| |(−8,4,2)|
2
Efectuando: r =- 42/17
Por lo tanto:
−83 −42
á= (−8, 4, 2) ;
b́= (7, 3,5)
34 17
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Dados m ≠ 0 y los vectores no coplanares á , b́ y ć .Determinar el vector
ú tal que : ú x á=ú x b́ y [ ú á ć ] =m
SOLUCION:
ux á=ú x b́ ⇒ ú x ( á−b́ ) =0́ ⇒ ú y ( á−b́) Son paralelos,
Por lo tanto: ú=r ( á−b́ ) ,r ∈ R (1

)
En (1), multiplicando vectorialmente por á :
ú x á=r ( á−b́ ) x á=r á x á−r b́ x á= 0́−r b́ x á=r á x b́ (2)
En (2), multiplicando escalarmente por ć :

ć . ( ú x á )=r ( ć . ( á x b́ ) ) ⇒ [ ć ú á ] =r [ ć á b́ ] , pero:
[ ć ú á ] =[ ú á ć ] =m y [ ć á b́ ] =[ á b́ ć ]
m
, [ á b́ ć ] ≠ 0 ; á , b́ y ć
Por lo tanto: r = [ á b́ ć ] no coplanares.
Reemplazando en (1):
-98-
m
ú= (á−b́)
[ á b́ ć ]
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Un cubo unitario yace en el primer octante con tres aristas
sobre el eje de coordenadas. Encontrar la ecuaciòn de un plano que
intersecta la superficie de èste cubo en un exàgono regular.
SOLUCION:
-99-
Sean A, B, y C , puntos medios de las

aristas mostradas. Con èstos tres puntos
definimos un plano P que intersectarà al
cubo en un exàgono regular. De la figura
se tiene:
1 1 1
(
A= 1,0,
2 ) (
, B= , 0,1 y C=(1, ,0)
2 2 )
´ −1 1 ´ 1 1
∴ AB=( ,0, ) AC =(0, ,− )
2 2 2 2
Normal de :
´ = 1 (1,1, 1)
´ x AC
ń= AB
4 , luego :
P: ( ( x , y , z )−( 1, 0, 1/2 ) ) . ( 1, 1,1 )=0
Resolviendo:
2x + 2y + 2z = 3
Rpta .
PROBLEMA (UNI)
a) Si á . b́= á . ć=b́ . ć=0 . Hallar la longitud del vector
[ ć x ( á x ć) ] x (b́ x ć ) , sabiendo que los vectores á , b́ y ć son no

nulos.
b) Sean los vectores no paralelos r y s . Hallar el àngulo del vector:
|ś| |ŕ|
ŕ + ś con el vector que biseca el àngulo que
|ŕ|+|ś| |ŕ|+|ś|
forma ŕ y ś .
SOLUCION:
a) Por dato: á . b́= á . ć=b́ . ć=0 , luego:
2
ć x ( á x ć ) =( ć . ć ) á− ( á . ć ) ć=|ć| á , por lo tanto:
2 2
( ć x ( á x ć ) ) x ( b́ x ć ) =|ć| á x ( b́ x ć )=|ć| ( ( á . ć ) b́−( á . b́ ) ć )
2
( ć x ( á x ć ) ) x ( b́ x ć ) =|ć| 0́=0́ , finalmente:
|( ć x ( á x ć ) ) x (b́ x ć)|=0
Rpta.
b) El vector que biseca el àngulo que forman ŕ y ś està dado por:
-100-
ŕ ś
+
|ŕ| |ś| , Ademàs, el vector dado se puede escribir como:
ŕ ś
+
|ŕ| |ś|
|ś| |ŕ| |ŕ||ś| )
ŕ + ś= ¿
|r|+´ |ś| |ŕ|+|ś| |ŕ|+|ś|
Se observa que el segundo vector es igual al primero multiplicando por
un escalar, entonces, son paralelos.
Por lo tanto el àngulo θ formado entre ellos es : θ=02
Rpta.
PROBLEMA (UNI):
Un prisma recto cuyas bases son triàngulos rectàngulos Isosceles
tiene los vèrtices
A= (-2,1, 6), B= (5, 1,7), C= (5, 4, 7), D, E, F y el volùmen del
prisma.
SOLUCION
´ = AD=D−
BC ´ ´
A → D= A+ BC
⇒ D=(−2, 4,6)
Càlculo de la normal del plano
ABCD:
´ x BC
ń=BA ´ =(−7,0,−1 ) x (0, 3, 0)
ń=( 3,0,−21 )=3(1, 0,−7)

´
AB
Punto medio de :
A+ B 3 13
M=
=( , 1, ) , Luego
2 2 2
5 √ 2 ń
E=M+ 2 |ń| ,
Reemplazando:
-101-
E=(2, 1, 3),
tambien :
´ EF=F−E
BC= ´ ´
→ F=E+ BC
F= (2, 1, 3) + (0, 3, 0)
F= (2, 4, 3)
CALCULO DEL VOLUMEN

´ A−E=(−2, 1, 6 )−( 2, 1,3 )= (−4,0, 3 )
á= EA=
Haciendo:
´
b́= EB=B−E= ( 5, 1,7 )−( 2,1, 3 )=(3, 0, 4)
´
ć= EF=F−E= ( 2, 4,3 )−( 2, 1,3 ) =(0,3,0)
| |
−4 0 3
1 1 75 3
V= 2 [ á b́ ć ] = 3 0 4= u
2 2
0 3 0
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Los puntos A=(6, -6, 8), B, C, D son vèrtices de un paralelogramo
´
AB=(1, 7, 3)
siendo una de sus diagonales.
Proy 3 CA ´ ´
´ AB= AC ,
Si encontrar el àrea del paralelogramo que se
´
AP=¿
construye con auxilio del punto P, de modo que (1, 4, 4) sea
´
AD
una de sus aristas, una de sus diagonales y
Proy 45 ´ −7 (2, 4,5)

BP=
7
´
BC 45
SOLUCION
-102-
´ ( 1, 4, 4 ) ; AB=
AP= ´ ( 1, 7,3 )
´
P = A + AP ⇒ P=(7,−2,12)
´
B = A + AB ⇒ B=(7, 1,11)
Segùn los datos:
Proy 3 CA ´ ´
´ AB= AC →C=≮
Recto
´
CB
Vector direccion de :
á=(2, 4, 5)
´
Proy á BA= ´ → BA . á
´ BC ´
á=BC
2
⌈ a⌉
´ = (−1,−7,−3 ) . ( 2, 4, 5 ) ( 2, 4, 5 ) ⇒ CB=(2,
∴ BC ´ 4,5)
2 2 2
2 + 4 +5
´ AD=D−
CB= ´ ´ ⇒ D=(8,−2, 13)
A ⇒ D= A+ CB
´
PD=D−P= ( 8,−2, 13 )− (7,−2,12 ) =(1, 0,1)
Por lo tanto:
AREA DEL PARALELOGRAMO: APDQ= s =
´ x PD
| AP ´ |=|( 1, 4, 4 ) x (1, 0,1)|
Efectuando:
s = |( 4, 3,−4 )|=√ 41 u2
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Dos rectas
L1 y L2 son paralelas a un plano P y estàn en lados
opuestos respecto al plano. Hallar el plano P si se sabe que:

L1={ ( 3, 4,4 )+ s (−2,0,1) }
L2={ ( 1,−24,−3 ) +t (1,−2, 1) }
Siendo d ( L2 , P ¿=d (L1 , P)

SOLUCION:
De los datos:
L1 : { ( 3, 4, 4 ) + s(−2, 0,1) }
P0=( 3, 4, 4 ) ; á=(−2,0, 1)
L2={ ( 1,−24,−3 ) +t (1,−2, 1) }

-103-
Q0=( 1,−24,−3 ) ; b́=(1,−2,1)
P es simetrico a L1 y L2 , luego
el punto medio de P0´Q 0 pertenece
a P.
P0 +Q0 1
Punto medio de P0´Q 0 : M= =(2,−10, ) ; M ∈P
2 2
Normal de P : ń=á x b́=(−2,0, 1 ) x ( 1,−2,1 ) → ń=( 2,3,4)
Sea P=(x, y, z), punto del plano P , luego, la ecuaciòn del plano
estarà dada por:

1
( (
ń . ( P−M )=0 ⇒ ( 2, 3, 4 ) . ( x , y , z )− 2,−10,
2))
=0
Efectuando: P : 2x +3y +4z =-24
PROBLEMA (UNI)
Hallar la intersecciòn de la recta L con el plano coordenado XY,
sabiendo que L pasa por el punto

P0 (2, 1, 5) y que intersecta
ortogonalmente a la recta L1={ ( 1,−2,3 )+ s (3,4,2) } en un punto P.

SOLUCION:
Sea Q0=( 1,−2,3 ) ; á=(3,4,2)
De la figura: Q0´P 0=(1, 3, 2)
Q ´ P . á
Q´0 P=Proy á Q0´P0 = 0 02 á
|á|
19 19
Q´0 P= ( 3, 4, 2 ) ⇒ P=Q 0+ Q´0 P=( 1,−2, 3 ) + (3, 4, 2)
29 29
86 18 125
Efectuando: P= ( 29 29 29
, , ¿
1
Por lo tanto:
P´0 P= (28,−11,−20) ,
29
luego
L= { ( 2,1,5 ) +w (28,−11,−20)} ; P ( x , y ) : z=0
-104-
Intersectando: L y P ( x , y ) :5−20 w=0 ⇒ w=1/4

Reemplazando en L encontramos:
7
L
∩ P ( x , y )=(9, ,0)
4
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
El vector á tiene por àngulos directores α =60 º y β=30 º , el
vector b́ tiene por àngulos directores α =45 º y γ=60 º siendo β
agudo. Hallar el àngulo que forman los vectores á y b́ .

SOLUCION
γ
Segùn los datos: cos 60 º , cos 30 º , cos ¿ ;|á|=1 (1)
á=¿
60 º
cos 45º , cos β , cos ¿ ;|b́|=2 (2)
b́=¿
Por proiedad de Cosenos directores tendremos:
2 2 2
De (1): cos 60 º +cos 30 º +cos γ =1 ⇒cos γ =0
2 2 2
De (2): cos 45 º +cos β +cos 60 º=1 ⇒ cosβ=1/2
2
Por lo tanto: á=(1/2 , √ 3 /2 , 0) ; √ 2/2, 1/2 ,1/¿
b́=¿
ANGULO ENTRE á y b́ :
→ reemplazando:θ=arc cos ⁡( √ √ )
á . b́ 2+ 3
cos θ=
|á||b́| 4
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
´ y AD
AB ´
En un rectangulo ABCD, los lados miden 4 y 3 unidades
´ x DB
AC ´
respectivamente. ¿Cuàl es la longitud del vector ?
-105-
´ |=4| AD
| AB ´ |=3, AB=
´ DC
´ , AD=
´ BC
´ ⇒
´ = AB+
AC ´ BC
´ = AB
´ + AD
´
´ DC−
DB= ´ BC
´ = AB+
´ AD
´
, por lo
tanto:
´ x DB=
AC ´ ( AB+
´ AD
´ ) x ( AB−
´ AD
´ )
,
efectuando:
´ x DB=2
AC ´ ´ x AB
AD ´ ´ ⊥ AB
AD ´
. Pero entonces:
´ x DB
| AC ´ |=2| AD
´ || AB
´ |=24 u2
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Los puntos A = (13, 8, 5) y B = (5, 8,13) son vèrtices en una arista de
una base de paralelepìpedo rectàngulo; siendo:
D = (-5, -20, 3) y C los extremos de una diagonal en la base
opuesta.
´
AC ´
DC=r (6,3, 2)
Si es una arista lateral y . ¿Cuáles son los
otros cinco vèrtices?
SOLUCION:
´ ( 8, 0,−8 )
BA= ;
´ DE
BA= ´
´
Luego: E = D + BA
E = (-5, -20, 3) + (8, 0,
-8)
E = (3, -20, -5)
´
DA= A (18,28, 2) ;
Vector direccion
´ : á=( 6, 3, 2 ) ⇒
DC
De
´ DC
Proy á DA= ´
,
Luego:
´ ( 18,28, 2 ) . ( 6,3,2 )
DC= 2 2 2
(6, 3,2)
6 +3 +2
´
DC=4 ( 6, 3,2 ) =(24, 12,8)
´
DC=(−5,−20,3)
De donde: C = D + + (24, 12, 8)
´ BA
FC= ´
C = (19, -8, 11) pero ,
entonces:
-106-
´
BA=¿
F=C- (19, -8, 11) – (8, 0, -8)
⇒ ´
DF=(16,12, 16) ;
F = (11, -8, 19)
´ HB=
DF= ´ GA
´
´ ´
Por lo tanto: H = B- DF y G = A - DF ;
Reemplazando valores:
H = (-11, -4, -3) y G = (-3, -4, -11)
Rpta
PROBLEMA (UNI)
Sea un tetaedro regular de vertices abcd y de arista “a” si
1 ´ ´ 1 ´
ḿ= DA + CD− BD , hallar |ḿ| ,
2 2
Proy AC
´ ḿ y Comp AC
´ ḿ
SOLUCION:
a) De la condicion:
CD
DA + ´¿
´
2 ¿
ḿ=¿
De la figura:
´ + CD=
DA ´ CA
´ ´ −CD=
BD ´ BC
´
;
Por lo tanto:
´ ´
2 ḿ=CA− BC , entonces
2 2 2
4
´ | +|BC
|ḿ| =|CA ´ | −2|CA
´ ||BC
´ | cos 120º, reemplazando valores:
⇒|ḿ|= √ a
3
4
2
|ḿ| =a2+ a2−2 a2
2 ( −1 )
2 Rpta
b) De la parte a tenemos que :

1 ´ ´ )
ḿ= ( CA− BC , Por lo tanto:
2
´´
ḿ .´AC
´
´ = 1 ( CA− BC ) . AC AC
´ ´
´
Proy AC
´ ḿ= 2
AC 2
| AC´ | 2 ´ |
| AC
´ || AC
1 |CA ´ |cos 180º |BC´ || AC
´ |cos 60 º
Proy AC
´ ḿ=
´ |
| AC
2 | AC |
2 (1)
´ |=| AC
|CA ´ |=|BC
´ |=a
Pero: , reemplazando en (1)
-107-
−3 ´
Proy AC
´ ḿ= AC Rpta.
4
Proy AC
´ ḿ= ( Comp AC
´ ´
´ ḿ ) AC=−(3/ 4) AC
c) , por lo tanto:
−3
Comp AC
´ ḿ= Rpta
4
PROBLEMA (UNI)
Una fuente (puntual) de luz se encuentra en el centro del techo de
una habitacion. Si el techo es un cuadrado y su lado es el doble de la
altura de la habitaciòn. ¿Cuàl es el àngulo formado, por un rayo
incidente en una esquina del piso y el rayo normal (paralelo a la altura)
al mismo.
SOLUCION:
Ubicando el eje de coordenadas

Segùn las figuras, tendremos:
Centro del techo: (a, a, a)
Escogemos arbitrariamente una
De las esquinas del piso:
(0, 2a, 0)
Vector del rayo incidente:
Í =¿ (-a, a, -2a)
Vector del rayo normal
Ń = (0, 0, -a)
Sea θ el àngulo entre I y N

Í . Ń
θ=
Cos |Í ||Ń| , reemplazando:
√3
1 /¿
¿ Rpta
¿
θ=arc cos ¿
PROBLEMA (UNI)
-108-
Hallar el punto Q que es simètrico al punto P=(5, 4,6) y(-2, -17,

-8)
SOLUCION:
Sean R = (-2, -17, -8)

S = (5, 4, 6)
ŔS=¿ (7, 21, 14) = 3(1, 3,
2),
Luego, vector direccion de
LRS :
á=(1, 3,2)
´ ⊥ LRS , ademas , L RS cortaa
PQ
´ en su punto medio M
PQ :
´
Proy L RP=Proy ´ ´
á RP= RM = Ḿ = M −R
RS
´ . á
RP ´ á
RP.
∴ 2
á=M −R ⇒ M =R+
|a| |á|2
á ´
RP=( 4, 12,15)
Donde = (1, 3, 2) ;
Reemplazando valores y efectuando: M= (3, -2, 2)
P+Q
Pero: M=
⇒Q=2 M −P , reemplazando valores:
2
Q=2(3, -2, 2)-(2, -5, 7) ⇒ Q = (4, 1, -3)

Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Determinar una recta que pasa por el punto (-5, 0,-5) y està
contenida en el plano
P: 2x + 6y -3z =5
Y de paralela el vector á=r (2, 1, 3) + s(2, 6, -3)
SOLUCION:
Sea L, la recta buscada. Si L ϵ Py
-109-
L// á , entonces á //P, luego á ⊥ ń
(donde ń es normal de P), por lo tanto:

ń . á=0
(2, 6,-3) . (r(2, 1, 3) + s(2, 6, -3))=0
Efectuando:
r – 49s
Reemplazando en á :
á=−s (96, 43,150)
L= { (−5,0,−5 ) +t (96, 43,150)/tϵR } Rpta
PROBLEMA (UNI)
Hallar un plano paralelo a las rectas:
L1 : (1, 1, 0) + r (0, 1, 1)
L2 : (2, -1,4) + s (4, 6, 0)
Tal que cualquier punto que se encuentre en la recta

L1 o en la recta
L2 equidiste del plano.
SOLUCION:
Sea P el plano. Por
dato:P//
L1 , P// L2
Entonces la normal de P
serà:
ń=¿ (0, 1, 1) x (4, 6,
0)
ń=(−6, 4,−4)
Por condicion del
problema, se debe
Cumplir que :
d(
L1 , P ¿=d ( L2 , P ) , ⇒ P es simetrico
a
L1 y L2 . Por lo tanto
el unto medio M
-110-
de P0´Q 0 , pertenecerà
al plano; siendo:
P0=( 1, 1,0 ) y Q 0=(2,−1,4 ) , luego
1 3
M= 2(
P0 +Q0 ) ⇒ M =( , 0,2)
2
Ecuaciòn de P:
ń . ( x−x 0 , y− y 0 , z−z 0 )=0
3
(-6, 4, -4) . (x - 2 , y, z -2)=0
Efectuando : 6x -4y +4z = 17 Rpta

PROBLEMA (UNI)
Un rectàngulo ABCD cuyos laos miden 21 y 28 unidades, tienen sus
´ ´
lados AB y AD paralelos y del mismo sentido que los vectores (6, 2, -3)
y (2, 3,6) respectivamente, y ademàs A = (1, 2, 3).
´
AD
Un plano P contiene al lado y forma un àngulo de 45º con el plano
del rectàngulo.
¿Cuàl es el punto del plano P que equidista de los vèrtices del
rectàngulo?
SOLUCION:
CALCULO DE LOS VERTICES D Y B DEL
RECTANGULO ABCD:
( 2,3, 6)
D= A +28 |( 2,3, 6)|
Reemplazando datos:
D= (9, 14, 27)
(6,2,−3)
B=A+21 |(6,2,−3)|
B = (19, 8, -6)
El punto buscado se proyecta

sobre
´ .
BD
El punto medio de
21
14, 11,
´ 2
El punto de BD M= )
1
( B+ D ) ⇒ M =¿
2
-111-
NORMAL DEL PLANO ABCD:

ń=( 6,2, 3 ) x ( 2, 3,6 ) ⇒ ń=7 (3,6, 2)
Vista del perfil de ambos planos:

Del gràfico:
´
|MQ=21/2| , popr lo tanto
´ | ń
|MQ
Q=M+ |ń|
3,−6, 2
¿
¿
Q = (14, 11, 21 21
¿+ ¿
2 2
37 27
Q = (
, 2,
2 2 )
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Dadas las rectas:
L1 = { R0 +r ( 2,−3,1)} ,
L2={ Q 0 + S(3, 1, 2) } ,
Q0=(−2,−3,−2 ) y el plano P = { ( 1, 2,−1 ) +u ( 3,2, 1 ) +v (−1,1,1)}
Sabiendo que Q0´R 0 = (10, -4,6). Se pide: Si

L1 y L2 se cruzan
(justifique), hallar las ecuaciones de las proyecciones de

L1 y L 2 sobre
P. Si se intersectan, halle la ecuaciòn de la proyecciòn sobre P de la
bisectriz del àngulo formado por

L1 y L2 (considere el àngulo lados
L1 y L 2 segùn n los vectores direccionale dados)

SOLUCION:
Por dato: Q0´R 0 = (10, -4, 6) ⇒ R0=Q 0 (10, -4, 6)
Luego: R0=( 8,−7,4 ) : por lo tanto
L1={ ( 8,−7,4 ) +r ( 2,−3,1 ) }
L2={ (−2,−3,−2 )+ S ( 3, 1,2 ) }
Haciendo :
á=( 2,−3,1 ) , b́=(3,1,2)
-112-
ć=Q 0´ R0=(10,−4,6)
si [ abc ] =0 → L1 y L2 Se intersectan
si [ abc ] =0 → L1 y L2 Se cortan
[ ]
2 −3 1
[ á b́ ć ]= 3 1 2 =0 ⇒
10 −4 6
L1 y L2 se intersectan
Igualando ecuaciones , encontramos

L1 ∩ L2 : N=(4,-1,2)
VECTOR DIRECCION DE LA RECTA BISECTRIZ DEL ANGULO FORMADO
POR
L1
y
L2 :
á b́ 1
d́= + = ( (2,−3,1 ) + ( 3,1,2 ))
|á| |b́| √14 , efectuando:
1
d́= (5,−2,3)
√ 14
ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA BISECTRIZ:
LD ={ ( 4,−1,2 ) +t( 5,−2,3)}
Igualando las ecuaciones de

LD y del plano P, encontramos:
M =L D ∩ P=(−1,3,−1 ) , Mϵ (Proy P L D )
Sea
P1 , un plano perpendicular a P, que contiene a LD y a una
normal del plano P.
Normal de P1 : ń=( 3,2,1 ) x (−1,1,1 ) ⟹ ń=(1,−4,5)
P1 : ń=ń x d́ ( 1,−4,5 ) x ( 5,−2,3 ) ⇒ ń 1=2(−1,11,9)
Vector direccion del Proy P L D : w=ń x ń1= (1,−4,5 ) x (−1,11,9)
(3) en (4)
á . ć 1=á . ć−á . ć−0 ⟹ á . ć1=0→ á ⟹ ć (5)
En (2), multiplicando escalarmente por b́1 :

-113-
b́1 . ć1 =b́1 . ć−b́1 . ( Proy á ć ) −b́´ 1 .( Proy b́ ć)

1
á. ć b́ . ć
b1 . c1 =b1 . ć− 2 (
á . b́1 )− 1 2 ( b́1 . b́1 )
|á| (6)
|b́ 1|
(3) en (6):
b́1 . ć1 =b́1 . ć−0− b́1 . ć ⟹ b́1 . ć1 =0 ⟹ b́1 ⟹ ć1
Por lo tanto se cumple que:

á ⊥ b́1 , á⊥ ć 1 y b́1 ⊥ ć 1 ⇒ á , b́ 1 y ć 1 son mutuamente ortogonales.
Rpta
PROBLEMA (UNI)
Las aristas de un paralelepìpedo son paralelos a los vectores (1, 0, 0),
(2, 3, 0), (-4,-5,-6). Si una de sus diagonales es el vector (0, -4, -12).
Hallar el volùmen del paralelepìpedo.
SOLUCION:
Sean las aristas:

´
OC // (2, 3,0)
´
⇒ OC=s (2,3,0)
´ ´
CD // (-4,-5,-6) ⇒ CD
= t (-4,-5,-6)
´ ´
DG // (1, 0, 0) ⇒ DG
= r (1, 0, 0)
De la figura, la diagonal
´
OG estarà
Dado por:
´ OC
OG= ´ + CD+
´ DG
´
,
luego
(3, -4, -12) = s (2, 3,0) + t (-4, -5, -6) + r (1, 0, 0)
Resolviendo la igualdad: r = 9, s =1, t=2 ;
´
OC ´
CD=¿ ´
DG=¿
Por lo tanto: = (2, 3,0); (-8,-10,-12); (9,
0,0)
VOLUMEN DEL PARALELIPEDO:
| |
2 3 0
3
V= 8 −10 −12 ⇒ V =324 u Rpta
9 0 0
-114-
PROBLEMA (UNI)
Las rectas
L1 : x + 1 = 4t, y -3 = t, z-1 = 0 y
L2 : x + 13 =
12t , y - 1 = 6t , z - 2 = 3t, se intersectan en un punto P y estas

rectas intyersectan al plano XZ en los puntos Q y R, formandose el
triàngulo PQR.
a) Hallar el punto P
b) Hallar los puntos Q y R.
´
QR
c) Encontrar el punto M del segmento tal que los triàngulos PQM
y PRM tengan la misma àrea.
SOLUCION:
En
L2 hacemos 3t = s. Por lo tanto, ordenando adecuadamente las
ecuaciones paramètricas de
L1 y L2 tendremos:
{ {
x =¿−1+¿ t (4 ) x =¿−13+ ¿ s (4)
L1 : y =¿ 3+¿ t(1) L2 : y =¿ 1+ ¿ s (2)
z=¿ 1+¿ t (0) z =¿ 2+ ¿ s (1)
a) CALCULO DE P=
L1 ∩ L 2 :
Igualando las coordenadas de

L1 y L2 , hallamos:
t = -4 : s = -1
Reemplazando en
L1 o en L2 , encontramos: P = (-17, -1, 1)
b) CALCULO DE LOS PUNTOS Q Y R:

Sea “o”, el origen de
coordenadas,
´
OP
Luego: = (-17, -1,1)
DISTANCIA DE P AL PLANO
XZ: d
Normal del plano XZ;
j=(0,1,0)
De la figura:
d=
´ |=|Comp j PQ
|Comp j OP ´ |=|Comp j PR
´ |(α )
donde Q
ϵ L 1 y R ϵ L2 .
-115-
Vector direc. de
L1 :(4,1,0)
Vector direc. de
L2 :
(4,2,1)
´
PQ=w ´
( 4,1,0 ) : PR=k ( 4,2,1)
Luego:
Reemplazando valores en ( α¿ y efectuando operaciones,

encontramos:
1 = w = 2k ⇒ w=1 , k=1 /2
´ ( 4, 1, 0 ) ; PR=(2,1,
PQ= ´ 1/2)
De donde: entonces:
´
Q = P+ PQ=(−17,−1,1 ) + ( 4,1, 0 ) ⇒Q= (−13, 0,1 )
2
2
−15, 0, 3/¿
R = P+ ¿
2, 1, 1/¿ ⇒ R=¿
´ (−17,−1, 1 )+ ¿
PR=
c) En el triàngulo PQR: Sea h la altura relativa al lado QR.
Por condiciòn del problema:
AREA ( △ PQM ¿= AREA ( △ PRM )
´ | h |MR
|QM ´ |h
∴ = ´ |=|ḾR|
⇒ |QM
2 2
´
QR
De donde se deduce que M es un punto medio de :
Q+ R 4
M =
⇒ M = −14, 0.5/¿
2
¿
Rpta
PROBLEMA (UNI)
Determinar la ecuaciòn de una recta L que sea paralela a la recta:
L1 : P= ( 1,2, 3 ) +t ( 0, 1, 2 )
e intersecta a las rectas:

L2 : P = (0, 0, 0) + r (1, 2, 3)
L3 : P = (0, 0, 3) + s (0, 5, 2)
SOLUCION:
L//
L1 ⇒ vector direccion de L
-116-
es: á=(0, 1, 2)
Sean:
P0=L ∩ L2 ; Q0 =L∩ L3
P0´Q 0 ´
// á ⇒ P0 Q0=k á
( α¿
Q0=( 0,0,0 )+ s ( 0,5,2 )
P0=( 0,0,0 )+ r (1,2,3)
Reemplazando en ( α ¿ :
{ ( 0,0,3 ) + s( 0,5,2)} −{ ( 0,0,0 ) +r (1,2,3)}=k (0,1,2)
De donde se obtiene: r=0 ⇒ P0=(0,0,0)
Finalmente, la ecuacion de la ecta L serà:
L= { ( 0, 0, 0 ) +w (0,1, 2)} Rpta.
PROBLEMA (UNI)
á . b́
¿
a) Si |á|=3 y |b́|=4 , evaluar ( ¿
á x b́ ¿ . ( á x b́ ) +¿
á b́ ć
¿
b) Probar que ( ¿
á x b́ ¿ . ( b́ x ć ) x ( ć x á )=¿
SOLUCION:
á . b́
¿
¿
a) ( á . b́ =
¿
¿
á x b́ ¿ . ( á x b́ ) +¿
2 2 2 2 2 2
|á| |b́| sen 2 θ+|á| |b́| cos 2 θ=|á| |b́| (sen 2 θ+ cos2 θ)
Pero: sen 2 θ+cos2 θ=1 , por lo tanto
á . b́
¿
( ¿ Rpta
á x b́ ¿ . á x b́ ) +¿
(
-117-
b) Sea E = ( á x b́ ¿ .( ( b́ x ć ) x ( ć x á ))⇒ efectuando en el interior de E,

tendremos:
( b́ x ć ¿ x ( ć x á )=( ( b́ x ć ) . á ) ć−( ( b́ x ć ) . ć) á
( b́ x ć) x ( ć x á ) =( ( b́ x ć ) . á ) ć−0 ; Por lo tanto
E = ( á x b́ ¿ .( ( b́ x ć ) . á)ć ; aplicando: á . ( r b́ ) =r á . b́ ⇒
E = (( b́ x ć ¿ . á ¿ ( á x b́ . ć )= ( á b́ ć ) ( ć á b́)
Pero: ( á b́ ć ) =( ć á b́) , por lo tanto:
á b́ ć
E = ( ¿ ¿2 Lqqd
PROBLEMA (UNI)
Los àngulos que forman el vector á con los vectores:
(1, 0, 0), (0, 1,0) y (0, 0,1) son 45º, 60º y 60º respectivamente.
Igualmente los àngulos que forma el vector b́ con dichos vectores

son 45º, 45º y 90º respectivamente. Hallar:
a) El àngulo entre á y b́
b) La recta que pasa por el punto (1, 1,1) y es paralelo a á+ b́
SOLUCION:
De los datos, se tiene:
a) á=( cos 45 º , cos 60 º , cos 60º ) ;|á| =
b́=( cos 45 º , cos 45 º , cos 90 º ) ;|b́|=1
ANGULO ENTRE á Y b́ : θ
á . b́
θ=arc cos ⁡( ) √ 2/2, 1/2 ,1/2 ¿ .( √ 2/2 , √ 2/2 ,0) ¿
|á||b́| = arc cos ((
(2+ √ 2/4 )
Efectuando: ¿ Rpta.
θ=arc cos ¿
á+ b́=( 2 cos 45º , cos 45º +cos 60º , cos 60 º +cos 90º )=( √ 2 , √
2+1 1
b) , )
2 2
Finalmente:
-118-
√ 2, √
2+1 1
L = (1, 1,1) + t ( , ¿ /t ϵR Rpta.
2 2
PROBLEMA (UNI-E.S.)
´
Encontrar un vector que biseca el àngulo entre 3 í+2 j+6 ḱ y 9
í+6 ´j+ 2 ḱ .
SOLUCION:
En forma analìtica se tienen:
á=( 3,2, 6 ) y b́=(9, 6,2)
En la figura se aprecia que
Existen dos vectores bisectores
Los cuales se determinan por la suma
Y diferencia de los vectores unitarios
de á y b́ .
á 1 b́ 1
ú1= = ( 3,2, 6 ) y ú2= = (9, 6, 2)
Entonces: |á| 7 |b́| 11
Siendo B́ 1 y B́ 2 los vectores bisectores, entonces:

1 1
B́ 1=ú1 +ú2= (96,64,80) y
B́ 2=ú2−ú 1= (30,20,−52)
77 77
PROBLEMA (UNI – P.C.)

Determinar la distancia de un punto P = (-3, 2, 4) a la recta que pasa
por los puntos
A = (4, -3, 1) y B = (7, 4, 2).
SOLUCION:
Con lo puntos dados definimos:
´ |
| AP =P- A = (-7, 5, 3)
´ |=¿
| AB B –A =(3, 7, 1)
Calculando los mòdulos:
´ |=√ 83 y |AB
| AP ´ |=√ 59
De la figura: Hallaremos la distancia d aplicando las Pitàgoras.

-119-
Tambièn se tiene que

| AM
|
´ ´
´ |=|Comp AB´ AP´ |= AP . AB
´ |
| AB |
Entonces
´ |=
| AM | √ 59 |
(−7, 5,3 ) .(3, 7, 1) 17 2 ´ 2 ´ 2
=
√ 59
; d = AP − AM
Reemplazando los valores obtenidos:

√ 83
¿
¿ Rpta.
2
∴ d =¿
PROBLEMA (UNI)
Hallar el àrea de un paralelogramo (contenido en R3 ¿ en funciòn de:
i) Un lado y una diagonal
ii) Las dos diagonales
SOLUCION:
Sean las diagonales d́ 1 y d́ 2 :

d́ 1=á+ b́ …….(1)
d́ 2=á−b́ …….(2)
Sabemos que, el àrea del
Paralelogramo esta dado por:
S= |á x b́| (3)
i) AREA EN FUNCION DE UN LADO Y UNA DIAGONAL:

De (1): b́=d́ 1−á , reemplazando en (3), tendremos:
S= |á x (d́ 1−á)|=|á x d́ 1−á x á|=|á x d́ 1|

Generalizando: “El àrea de un paralelogramo esta dado por el valor
absoluto del semiproducto vectorial de sus diagonales”
PROBLEMA (UNMSM)
Hallar la ecuaciòn del plano que pasa por el punto P=(1, 3, 1) y es
paralelo al plano 3x+2y-z = 4
SOLUCION:
Por ser paralelos, entonces (3, 2, -1) es tambien normal del plano
buscado ⇒
((x, y, z)-(1, 3, 1) . (3, 2, 1)=0 Ec. Del plano . Rpta.
PROBLEMA (UNI)
-120-
Calcular el àrea de un triàngulo, sabiendo que uno de

sus vèrtices es un punto tal que divide en la razòn 1:2 a la distancia
entre los planos: P: 3x+2y+z=30 y Q: 3x+2y+z=2
(Nota.- Dicho punto se halla màs cerca al plano P y es colineal al
2,−2
punto
Q0 =(1,
1/¿ ¿ ); el 2º vèrtice se halla en la
interseccion de las rectas

L1={ ( 1, 2,3 ) +t ( 1,−2,1 ) } y
L2={ (−2,2,0 )+ s (−1,0,−1) }
Ademàs se sabe que el 3º vèrtice es el punto (7, 4, -2)
SOLUCION:
Sea M el punto que divide

en la
Razòn 1:2, a la distancia
entre
los planos.
Sea
P0 un punto del
plano P:
De la ecuaciòn de P:
ń=( 3,2, 1 ) ; P0 =( 0, 0,30 )
DISTANCIA ENTRE LOS

PLANOS
P Y Q:
d= |Comp ń P0´Q0|, donde
Q0 ϵ Q
2,−32
1,1 /¿ .(3,2,1)
d=
¿
¿
¿
¿
2
Por lo tanto de la figura: k +2k =2 √ 14 ⇒ k = √ 14
3
-121-
2,−2
3,2,1,
¿
¿
¿
4 (3,2,1)
1,1 /¿+ √ 14
3 ¿
ń
∴ M=Q0 +2 k =¿
|ń|
3
Efectuando: M= (5, 19/6 ,−2/¿¿ (1)
Sea N el 2º vèrtice del triàngulo buscado. Por condiciòn del problema:

N =
L1 ∩ L2 ⇒ igualando las coordenas de L1 y L2 y resolviendo,
encontramos:
t = 0, reemplazando en
L1 :
N= L1 ∩ L2=( 1,2,3 ) (2)

Por dato: el 3º vèrtice es H=(7, 4, -2) (3)
´
HM=(−2,−5/6 , 4 /3) ; ´ =(−6,−2,5)
HN
De (1), (2) y (3):
AREA DEL TRIANGULO BUSCADO:

1 ´ ´ |= 1 (−2,5 /6 , 4 /3 ) x (−6,−2, 5)
A=
|HM x HN
2 2
2, 2,−1
−3 /¿
1
¿ ⇒ A= √ 29
A= 4 Rpta
1
¿
2
PROBLEMA (UNI)
Determinar una ecuaciòn de la recta L que satisfaga a la vez las
siguientes condiciones:
i) Està contenida en el plano P determinado por los puntos:
P0=( 0, 0, 0 ) , P 1=( 2,2, 0 ) y P 2=( 0, 1,−2 ) .
x +1 y−1
ii) Sea perpendicular a la recta
L1= = = 2z
2 3
iii) Pasa por P

∩ L1 .
SOLUCION
-122-
VECTOR NORMAL DEL PLANO

P
ń=P 0´P1 x P0´P 2
ń=( 2,2, 0 ) x ( 0, 1,−2 ) =(−4, 4, 2)

Transformando la ecuaciòn de
L1 :
x +1 y−1 z−0
= = (α )
4 6 1
Vector direcciòn de
L1 :
á=¿ (4, 6, 1)
Por lo tanto,
L1 y ń se encuentra en un plano perpendicular a P y L,
entonces, el vector direcciòn de L estarà dado por:
ń1=á x ń=( 4, 6,1 ) x (−4, 4,2 ) ⇒ ń1 =4 (2,−3, 10)
CALCULO DE
L1 ∩ P:
Tenemos: P= { ( 0, 0, 0 ) +r ( 2,2, 0 ) +t (0, 1,−2)} ( β¿
De ( α ¿ : L1= {(−1, 1,0 )+ s ( 4,6, 1 ) } ( γ¿
De ( β ¿ y (γ ) , igualando coordenadas y resolviendo, se obtiene:
t= 2/ 5 , s=−4 /5 y r=−21/10
Por lo tanto: L1 ∩ P=Q=(−21 /5 ,−19/5 ,−4/5)
Finalmente la ecuaciòn de la recta buscada serà:

2,−3, 10/wϵ R
−21 19 4
L= ( 5
,− ,− + w ¿
5 5 ) Rpta
¿
PROBLEMA (UNI)
Hallar la ecuaciòn del plano que pasa por el punto de intersecciòn de
las rectas:
L1={ ( 9, 5, 4 )+ t(1, 1,2) } y L2= { ( 1,2,3 ) +s (2, 1,1) }
Ademàs la distancia del plano al origen es √ 234

SOLUCION
Igualando las ecuaciones de
L1 y
-123-
L2 encontramos: t= 2, s=5
Luego: L1 ∩ L2 :P 0=(11,7, 8)
Por dato, la distancia del

origen al plano buscado es
√ 234.
Ademàs de comprueba que
´ 0|=√ 234
|OP
´ 0
OP
Por lo tanto, es normal del plano buscado. Luego la ecuaciòn de
dicho plano serà:
(11, 7, 8) . (x -11, y -7, z -8) = 0
Resolviendo:
11x + 7y + 8z = 234 Rpta
PROBLEMA (UNI)
Hallar la recta L que intersecta en àngulo recto a ls rectas:
2,2,3
¿
¿
( 3,3,4 ) +t ¿
L1=¿
−1,2,0 / r ϵ R
( 1,6,−1 ) +r ¿
L2=¿
SOLUCION
L1 : á=(2,2,3)
L2 : b́=(−1,2,0)
Vector direcciòn de L: ć
ć=á x b́=( 2,2,3 ) x (−1,2,0 ) =¿
ć=3(−2,−1,2)
Sea
P0=L ∩ L1 y Q0=L ∩ L2
⇒ P0´Q0=k (−2,−1,2) (1, 6,-

1)+
-124-
r (−1, 2, 0 )−( 3,3,4 ) t ( 2,2, 3 )=k (−2,−1, 2)
Resolviendo: t = -1 ; reemplazando en
L1 encontramos:
P0=( 3,3,4 )−( 2,2,3 ) ⟹ P0=(1,1,1)
Finalmente:
−2,−1,2
¿
L= ¿ Rpta
( 1,1,1 )+ w ¿
¿
PROBLEMA (UNI –P.C.)

Encuentrese la intersecciòn de la recta:
L= { ( 3, 1,3 ) +t (1, 1,−1)}
Con cada uno de los planos de coordenadas.
SOLUCION
En la figura se muestra la
intersecciòn de la recta con el
plano XY, YZ.
Expresando L en su foma
paramètrica
Tenemos:
{
x=¿ 3+ ¿t
L= y=¿ 1+¿ t ……….(1)
z =¿ 3−¿ t
Calculemos las intersecciones con cada uno de los planos:

L ∩ XY =I 1=(x , y , o) ; en la ecuaciòn paramètrica z = 0 :
z= 0= 3-t ⟹ t = 3; reemplazando en (1)

I 1 =(3+3,1+3,3−3) , I 1 =(6,4,0)
L ∩ XZ = I 2 =(0, y , z ) ; en la ecuaciòn paramètrica x =0:
x=0 =3+t ⇒ t =-3 ; reemplazando en (1)

I 2 =(3−3,1−3,3+ 3) , I 2 =(0,−2,6)
L ∩ XZ=I 3=(x , 0, z) ; en la ecuaciòn paramètrica y = 0:
y=0=1+t ⟹ t = -1 ; reemplazando (1):

-125-
I 3 =(3−1,1−1,3+1) , I 3 =( 2,0,4 ) .
Finalmente los punto pedidos son:

I 1 =¿ (6, 4,0) ,
I 2 =¿ (0, -2, 6) y
I 3 =¿ (2, 0,
4)
PROBLEMA (UNI)
Hallar la ecuaciòn de la recta L, sabiendo que L pasa por el punto (2, 1,
5) y ademàs intersecta y es perpendicular a lña recta

L1 . L1 e la
recta que pasa por el punto
(-4, -5, 3) y es perpendicular a las rectas:
x+1 y +3 z−2 x−2 y +1 z+ 1
L2 = = = y
L3 = = =
3 −2 −1 2 3 −5
SOLUCION
L1 : ń 1
ń=( 3,−2,−1 ) x (2,3,−5)
ń=( 13,13, 13 )=13(1, 1, 1)
⟹ ń1 =(1, 1,1)
De la figura:
´ PM
Proy ń = PQ= ´ =M −P
1
(1)
´
PQ=(6, 6, 2) , reemplazando:
( 6, 6, 2 ) .( 1,1, 1) ´
2 2 2
( 1, 1,1 )= PM
1 +1 +1
´ = 14 (1, 1, 1)
PM
Efectuando: 3 , luego:
14 14
M=P+
( 1, 1,1 )= (−4,−5, 3 ) + (1,1,1) , entonces:
3 3
3
M = ( 2/ 3,−1/3, 23/¿ ¿ ; por lo tanto:
´ 4
MQ=Q−m= ( 2, 1,5 )−( 2/ 3 ,−1/ 3 , 23/3 ) = (1,1,−2)
3
Vector direcciòn de L:
á=(1, 1,−2)
Ecuaciòn vectorial de L:
-126-
L= { ( 2, 1,5 ) + w(1, 1−2)/w ϵ R } Rpta
PROBLEMA ( UNI)
Hallar la recta que pasa por el punto (3, 4, 0) y corta al
eje z, sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dicha
recta es 4 unidades:
SOLUCION:
´ ( 3, 4, 0 ) ,
⟹ , OP=
Sea P = (3, 4, 0) donde 0 : origen de coordenadas.
En el triàngulo rectàngulo
´
PQM ´ |
|MN
, utilizando propiedades geomètricas, calculamos y
´ |
|ON (ver figura).
16 (3,4,0)
N=( 0,0,0 )+
5 |(3,4,0)|
N=(48 /25 , 64 / 25 ,0) , ademàs

´ : ḱ =(0,0,1)
vector direcciòn de NM
Por lo tanto:
+12
M=N
ḱ , reemplazando:
5
12
M=(
48 /25 , 64 /25 ,0 ¿+ (0,0,1)
5
M = ( 48 /25 , 64 /25 ,12/5 ¿ , luego:

´ ( 3,4,0 )−( 48/25 , 64 /25 , 12/5)
MP=
∴ Vector direcciòn de la recta
buscada: á=(9, 12,−20)

ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA PEDIDA:
9, 12,−20
¿
L= ¿ Rpta
( 3, 4, 0 ) +t ¿
¿
CALCULO DE LA OTRA RECTA QUE CUMPLE LA CONDICION

´
MN
Sea Q, la intersecciòn de la prolongaciòn de con la nueva recta
buscada
L1 :
-127-
´ |=12 /5 ⟹ Q=N− 12 k
´ |=|NQ
|MN
5 , donde:
Donde: N = ( 48 /25 , 64 /25 ,0 ¿ ; k = (0, 0, 1)

Luego reemplazando valores:
Q = ( 48 /25 , 64 /25 ,−12/5 ¿
L1 :
´ ( 3, 4, 0 )−(48 /25 , 64 /25 ,−12/5)
QP=
De la figura:
´ ( 27/25 , 36/25 , 12/5 )
QP=
´ 3
QP= ( 9,12, 20)
25
Por lo tanto, el vector direcciòn de

L1 es :
b́=¿ (9, 12, 20)
Finalmente, la ecuaciòn vectorial de

L1 serà:
9,12, 20
¿
¿
( 3, 4, 0 ) +s ¿ Rpta
L1=¿
PROBLEMA (UNI)
Un hombre se encuentra parado sobre el origen de

coordenadas y lanza una flecha desde el punto A (0, 0, 16) hacìa un
blanco ubicado a la mìnima distancia de dicho punto, sobre el plano:
P : 25x -6y-1178 =0.
Si la flecha impacta en el punto B (50, 12, 16),
contenido en P , siguiendo una trayectoria paralela al plano x y.
Calcular el àngulo con lo cual se ha fallado el tiro.
SOLUCION:
El àngulo que se ha desviado
la Flecha serà aquel formado
por la normal ń del plano
-128-
P ´
AB
y la trayectoria
que sigue la flecha hasta
hacer el impacto.
VECTOR DIRECCIONAL DE LA
TRAYECTORIA: á
´
AB=¿ (50, 12, 0) → á=¿
(25, 6, 0)
VECTOR DIRECCIONAL DE LA
NORMAL DEL PLANO DEL
BLANCO:
De la ecuaciòn del plano, tenemos:

¿
25x -6y – 1178 =0 ⟹ ń=¿ 25, -6, 0) , por lo tanto:
´ y ń ( ¿ ANGULO ENTRE á y ń ) :
AB
ANGULO ENTRE
25,−6,0
á . ń ( 25, 6,0 ) .(25,−6, 0)
θ=arc cos =arc cos
|á||ń| |(25, 6, 0)||¿|
Efectuando:
θ=arc cos ( 0.89 )=27 º Rpta
PROBLEMA (UNI)
Calcular |á+ b́|, si|á|=11,|b́|=23 y |á−b́|=30
SOLUCION:
2 2
|á+ b́| =|á|2 +|b́| +2 á . b́ (1)
2 2
|á+ b́| =|á|2 +|b́| −2 á . b́ (2)
2 2 2
De (2): 2 á . b́=|á| +|b́| −|á− b́|
Reemplazando datos: 2 á . b́=−250

2
En (1): |á+ b́| =11 2+ 232−250
De donde obtenemos: |á+ b́|=20 Rpta
PROBLEMA (UNI)
Encontrar la ecuaciòn del plano (si es que existe) que contiene a la
recta
-129-
−1, 1,0
¿
L= ¿ y que corta a los semiejes positivos X e Y a
( 4,−4, 7 ) +r ¿
¿
una distancia de 6 unidades del origen de coordenadas
respectivamente:
SOLUCION
Los puntos de corte de plano
buscado con los semiejes
positivos x e y, seràn
respectivamente:
A= (6, 0, 0) y B = (0, 6, 0) ⇒
Un vector del plano serà:
´
AB=¿ (-6, 6, 0) (1)
Otro vector del plano lo forma el
punto
P0=¿ (4, -4, 7) y uno de los
puntos encontrados.
⇒ P0´ A=(2,−4,7)
Normal del plano buscado:

ń=P ´0 A x AB=
´ (2, 4,−7 ) x (−6, 6,0 )=6(7, 7, 6)
Ecuaciòn del plano:

((x, y, z)- (6, 0, 0)).(7, 7, 6)=0
De donde:
7x + 7y + 6z = 42 Rpta
PROBLEMA (UNI)
Dados los planos
P1 : z=1 : P2 : y+ z =3 ;
P3 : x + z=5 : P4 : x + y + z=6 .
Encontrar:
a)
P 1 ∩ P2 ∩ P 3 ∩ P 4
b)
P1 ∩ P2 ∩ P3
c)
P1 ∩ P 4
SOLUCION
a) Resolviendo las 4 estaciones dadas, encontramos que no existe
soluciòn posible que cumpla con las 4 condiciones a la vez.
Por lo tanto:
P1 ∩ P2 ∩ P3 ∩ P 4=∅ Rpta.
-130-
b) Resolviendo las ecuaciones de

P1 , P2 y P 3 encontramos: x = 4.
y=2 , z = 1 ⇒ P1 ∩ P 2 ∩ P3= ( 4, 2,1 ) Rpta.
c) De las ecuaciones de
P 1 y P4 encontramos:
P1 ∩ P 4 : x + y=5 ,
z=1
PROBLEMA (UC – P.C)

Siendo P = (-2, 1, 3) y Q = (2, 9, 7), vèrtices del triàngulo Isòsceles
PQR de lado desigual PQ; calcular el àrea del triàngulo sabiendo que el
vèrtice R se encuentra en la recta L, cuya ecuaciòn vectorial es:
L= { ( 2, 1,1 ) +r ( 0, 3,1 ) r ϵ R }
SOLUCION:
En la figura, π es un plano mediatriz
del segmento PQ; M es el punto medio
de este ùltimo.
Como R pertenece a la recta L y equidista
de P y Q, entonces determinaremos sus
coordenadas intersectando la recta con
el plano π .
1
∴ M = (P+Q)
2
1
M=
2
[ (−2, 1,3 ) +(2, 9,7)]
0, 5, 5
). Para determinar a ecuaciòn del plano π , sòlo necesitamos
M =¿
´
QP
hallar el vector normal
´ (2, 9, 7 )− (−2, 1,3 ) ⇒ QP=(4,
∴ QP= ´ 8, 4 )
Entonces: π : [ ( x , y , z )−( 0,5,5 ) ] . ( 4, 8, 4 ) =0
Efectuando: π : x +2 y+ z−15=0
Como R ∈ L , entonces satiface su ecuaciòn:

R = (2, 1, 1) + r(0, 3, 1) , R = (2, 1 + 3r, 1 + r)
Las coordenadas de R tambièn satisfacen la ecuaciòn del plano π ,
luego
10
2 +2(1 + 3r) + (1 + r)- 15=0
⇒r=
7
[ ( )
∴ R= 2, 1+3
10
7
10
, 1+( ) ⇒
7 ] R=
(2 ,
37 17
, )
7 7
-131-
1 ´ ´ |
|QP||MR
De acuerdo a la figura, el àrea del triàngulo serà: A = 2
´ |=4 √ 6 y| ḾR|= 2 √ 131

|QP
Donde: 7
1 2 4
∴ A= 4 √6 x √ 131 ⇒ A= √ 786 u 2 ///
2 7 7

Vectores Rectas y Planos

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Vectores Rectas y Planos

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

-1-

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Para determinar completamente un punto en el espacio tridimensional podemos formar

escoge en sentido contrario, al que señala el dedo pulgar, el sistema coordenado se

Po cualquiera del espacio, su proyección en el plano xy

x 0 , y 0 , z 0 ¿ . Esta terna ordenada se le asocia al punto P0

P0 . De esta manera, a cada punto

P del espacio es posible asociarlo con una terna ordenada ( x , y , z ¿ de

terneras ordenadas, pudiendo escribirse: P=( x , y , z ) , lo que en realidad significa

que el punto P tiene coordenadas ( x , y , z) .

A la totalidad de ternas ordenadas de la forma (x, y ,z) se le denomina espacio

numérico tridimensional y se le denota por R3 .

El espacio geométrico tridimensional que lo representa, también lo denotamos por

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

d ( P1 , P2 )= √( x2 −x1 )2+( y 2− y 1 )2+(z 2−z 1)2

DEFINICION.- una terna ordenada de números reales denotada por a=(a 1 , a2 , a3 ) o

P=( x , y , z ) , se denomina un vector o punto, de modo que:

i) La suma de los vectores á=(a 1 , a2 , a3 ) y b́=(b 1 , b2 , b3 ) es otro vector

á+ b́ , tal que:

á+ b́=( a1 , a 2 , a3 ) + ( b1 ,b 2 , b 3 )=(a1 +b1 , a2 +b2 , a3 +a 3)

ii) La multiplicación de un escalar r por el vector a es otro vector ra

r á=(ra 1 , ra2 , ra3 )

entre dos vectores á y b́ será:

á−b́=( a1 , a2 , a3 )−( b1 ,b 2 , b3 ) =(a1−b 1 , a2 −b1 , a3−b 3)

Se denomina vector nulo al vector (0,0,0) y se le denota por 0́ .

Puede representarse los vectores con flechas en el espacio R3 . Así, el vector

P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) cualquiera y que termina en el punto Q=( x 0 +a 1 , y 0 +a2 , z0 + a3 )

Q , se desplaza a partir del punto P0 , a1

a2 unidades en la dirección y y a3 unidades en la

X Fig. 4(a) X Fig. 4(b)

DEFINICION.- sea el vector á=(a 1 , a2 , a3 ) , la norma o modulo del vector á ,

denotado por ‖á‖ , se define como el escalar:

‖á‖= √ a 12 +a 22+ a32

independientes si al formar la combinación lineal

r ⃗a + s ⃗b +t ⃗c =⃗0 Entonces r=s=t=0

De esta definición puede probarse que tres vectores en R3 no nulos ni

coplanares son linealmente independientes. Además, si á , b́ y ć son vectores en

R3 linealmente independientes entonces cualquier otro vector de R3 puede

expresarse como una combinación lineal de estos tres vectores. Es decir, si d́ es un

vector cualquiera en R3 , entonces existen escalares r , s y t tales que:

Los tres vectores unitarios (modulo unidad):

Forman una base ya que: X

a1 ( 1,0,0 ) +a2 ( 0,1,0 ) +a3 ( 0,0,1 )=( a1 ,0,0 ) + ( 0, a2 , 0 ) + ( 0,0, a3 ) =( a1 , a2 , a3 )

Luego, si á=(a 1, a2 , a3) , entonces podemos escribir:

á=( a1 , a2 , a3 )=a1 í+a 2 ´j+ a3 ḱ

a1 , a2 y a 3 se les denomina componentes del vector á (componente x,

Nótese que los vectores í, ´j y ḱ son mutuamente perpendiculares.

EJEMPLO1.- Sean los vectores:

á=(−1,1,2 ) , b́= ( 2,3,−1 ) , ć=( 3,−2,4 ) , d́ =(5,9,−11)

Hallar escalares r,s y t tales que:

SOLUCION.- Si d́=r á+ s b́ +t ć , entonces:

( 5,9,−11 ) =r (−1,1,2 ) + s ( 2,3,−1 ) +t ( 3,−2,4 )

¿ (−r , r , 2r )+ ( 2 s , 3 s ,−s ) +(3 t ,−2 t , 4 t)

¿(−r +2 s +3 t , r +3 s−2 t , 2 r−s+ 4 t )

−r+ 2 s+3 t=5, r +3 s−2 t=9, 2 r−s+ 4 t=−11

Resolviendo este sistema resulta: r=−2, s=3, t=−1

Así, ( 5,9,−11 ) =−2 (−1,1,2 )+ 3 ( 2,3,−1 )−(3,−2,4)

P1=( x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2=(x 2 , y 2 , z2 ) las coordenadas de los puntos

P0 es el punto medio del segmento P1 P2 , entonces:

á . b́=a1 b1+ a2 b2 +…+ an bn

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.- Algunas propiedades son:

i) á . b́= b́ . á (propiedad conmutativa)