Ecuaciones Diferenciales

Notas Teóricas 7: Ecuaciones Diferenciales
En Matemática I resolviste diferentes tipos de ecuaciones: lineales, cuadráticas, exponenciales,

logarítmicas, trigonométricas. Ahora se te presentará una nueva ecuación, de las que algo ya se
habló en el TP Nº 6 y son las llamadas Ecuaciones Diferenciales. Su estudio constituye una de
las ramas de la matemática de mayor aplicación.
Ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene una función desconocida y una o más de
sus derivadas. Ejemplos:
dy x + 3 x 2
a) y ′ = −2 x b) x 2 y ′ + xy = 1 c) y ′′ = 4 x + 3 d) = e) y ′′ + y ′ − 6 y = 0
dx y2
Usualmente, al escribir una ecuación diferencial, se utiliza y en vez de f ( x ) , y ′ en vez de

f ′( x ) y las derivadas de orden superior se indican por y ′′, y ′′′, etc. No necesariamente las
variables deben designarse con x e y; se elegirán en función de las magnitudes que representen
en cada caso. Por ejemplo, si se hace referencia a un modelo para el crecimiento de una
población, que crece con una rapidez proporcional a su tamaño, es coherente nombrar las
variables de este modelo con P y t.
P = cantidad de individuos en la población (variable dependiente)
t = tiempo (variable independiente)
La rapidez (tasa) de crecimiento de una población es la derivada dP . De modo que la
dt
hipótesis de que la rapidez de crecimiento de esa población es proporcional a su tamaño, es
dP
expresada a través de la ecuación: = kP , donde k es la constante de proporcionalidad.
dt
dP
Esta es una ecuación diferencial porque contiene una función desconocida P y su derivada .
dt
El orden de una ecuación diferencial es el correspondiente a la derivada de orden más alto que
se tenga en la ecuación. En los ejemplos enunciados, (a), (b) y (d) son de primer orden y las
ecuaciones (c) y (e) de segundo orden.
Resolver una ecuación diferencial significa encontrar las soluciones posibles de la ecuación. Se
dice que una función f es solución de una ecuación diferencial, si ésta se satisface cuando se
sustituye y = f ( x ) y sus derivadas en ella. Ejemplo:
Verificar que y 2 − 4 x = 0 es una solución de la ecuación diferencial xy ′ 2 − 1 = 0 .
y2 2
De y 2 − 4 x = 0 se obtiene x = . De 2 yy ′ − 4 = 0 se obtiene y ′ =
4 y
2
y2  2 
Se reemplaza estos valores en la ecuación:   − 1 = 0 y trabajando algebraicamente se
4  y 
obtiene una igualdad. De este modo se comprueba que efectivamente la expresión propuesta es
solución de la ecuación dada.
Ya se resolvió ecuaciones diferenciales sencillas, como ser:
∫ ∫
dy
= 2 x (1) ; dy = 2 x dx ; dy = 2 x dx ; y + C1 = x 2 + C 2
dx
Como C1 y C 2 son constantes arbitrarias, C 2 − C1 también será una constante arbitraria y se la

puede reemplazar por C, obteniéndose: y = x 2 + C (2), que recibe el nombre de solución
general de la ecuación diferencial (1). Cada solución, obtenida a partir de la solución general,
por la asignación de un valor particular a C, recibe el nombre de solución particular.
La ecuación (2) representa una familia de curvas.
Matemática II Página 46
En este caso se graficó para C = 0, 1, 2, − 1, − 3 . Escribe las soluciones particulares
correspondientes en cada caso.
Frecuentemente no se está interesado en hallar todas las soluciones de una ecuación diferencial
sino solamente aquellas que satisfagan sólo determinadas condiciones adicionales. Dichas
condiciones pueden presentarse de maneras diferentes, pero los dos tipos más importantes son
condiciones iniciales y condiciones de frontera. Condición inicial es una condición que debe
cumplir la solución en un punto, y ( x 0 ) = y 0 , y el problema de hallar una solución de la
ecuación diferencial que cumpla la condición inicial se llama problema con valor inicial.
Geométricamente, cuando se impone una condición inicial de la familia de curvas, se selecciona
la que pasa por el punto ( x 0 , y 0 ) .
En general, resolver una ecuación diferencial no es tarea fácil; en primer lugar es necesario
reconocer el tipo de ecuación. En el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden se distinguen:
A variables separable
Homogéneas
Lineales de primer orden
Diferenciales exactas
Factor integrante
En este curso abordaremos las tres primeras. Pero antes de abocarnos a la resolución de
ecuaciones diferenciales veremos cómo dibujar gráficas aproximadas de las soluciones, sin tener
la expresión algebraica de la misma.
Por ejemplo, si se desea dibujar la gráfica de la solución del problema con valor inicial
y ′ = x + y ; y (0 ) = 1 y no se conoce una fórmula para la solución, ¿cómo graficamos dicha
solución?
Para responder a esta pregunta es fundamental detenerse a pensar lo que significa la ecuación
diferencial dada. La ecuación y ′ = x + y nos está indicando que la pendiente en cualquier punto
(x, y ) de la gráfica (llamada curva solución), es igual a la suma de las coordenadas x e y del
punto (Fig.a). En particular, debido a que la curva pasa por el punto (0,1) , su pendiente será
0 + 1 = 1 . Es por esto que una pequeña porción de la curva solución, cercana al punto (0,1) ,
parece un corto segmento rectilíneo que pasa por (0,1) con pendiente 1 (Fig. b). Como guía para
dibujar el resto de la curva, se trazan varios segmentos rectilíneos cortos en diversos puntos
(x, y ) , con pendiente x + y . El resultado se conoce como campo direccional o campo de
pendientes y se muestra en la Fig.c. Por ejemplo, el segmento rectilíneo en el punto (1,2) tiene
la pendiente 3. El campo direccional permite visualizar la forma general de las curvas
soluciones, al indicar la dirección en que las curvas avanzan en cada punto.
Fig. a Fig. b
Así, es posible dibujar la curva solución que pasa por (0,1) siguiendo el campo direccional
como en la Fig.d. Se traza la curva de modo que sea paralela a segmentos rectilíneos cercanos.
Fig.c Fig. d
Cada vez que se especifica una condición inicial y ( x 0 ) = y 0 para la resolución de una ecuación
diferencial y ′ = f ( x, y ) , la solución deber ser una curva que pase por el punto ( x 0 , y 0 ) y que
tenga la pendiente f ( x 0 , y 0 ) en dicho punto. Se puede representar gráficamente estas
pendientes dibujando cortos segmentos de la pendiente f ( x, y ) en puntos seleccionados del
dominio de f. Estos segmentos rectilíneos indican la dirección hacia la que una curva solución
apunta, de modo que el campo direccional ayuda a visualizar la forma general de estas curvas.
La construcción de un campo direccional puede ser tediosa y dificultosa, es por ello que en
muchos casos se generan con computadoras. A continuación se muestran algunos ejemplos.1
(c) y ′ = (1 − x ) y +
2 xy x
(a) y ′ = y − x 2 (b) y = −
1+ x2 2
1
Cálculo en una variable, Finney, Pág. 541
Resolución de ecuaciones diferenciales
1) A variables separables
Una ecuación diferencial de la forma y ′ = f ( x, y ) en la que el segundo miembro se
descompone en producto de dos factores, uno sólo dependiente de x y otro sólo de y, se dice que
es una ecuación de variables separables.
Una ecuación de variables separables se podrá escribir:
= g ( x ) h( y )
dy
dx
Si h( y ) ≠ 0 , se puede separar las variables dividiendo ambos miembros entre h y multiplicando

por dx.
dy = g ( x ) dx
1
h( y )
De este modo, los términos en y con dy quedan agrupados a la izquierda y los términos en x con
dx, a la derecha. Integrando en ambos lados, se llega a:
∫ ∫ = g ( x ) dx y se obtiene la solución general de la forma:

dy
h( y )
φ ( y ) = ϕ (x ) + C
Ejemplo:
∫ ∫
x3 dy x 3 y3 3 4
y′ = ; = ; y 2 dy = x 3 dx ; y 2 dy = x 3 dx ; = x +C ;
y2 dx y 2 3 4
9
y3 = x4 + C
4
2) Homogéneas
Un tipo especial de ecuaciones de primer orden y ′ = f ( x, y ) son aquellas en las que el segundo
miembro tiene una propiedad especial conocida como homogeneidad, la cual consiste en:
f (λx, λy ) = λ f ( x, y ), ∀x, y con λ ≠ 0 . Las ecuaciones que cumplen con esta propiedad se
llaman homogéneas. Ejemplos:
2
y−x  x2 + y2  x x2 + y2
a) y ′ = b) y ′ =   c) y ′ = sen d) y ′ = log x − log y
y+x  xy  y x2 − y2
 
Verifica lo enunciado anteriormente respecto a la homogeneidad.
y
Este tipo de ecuaciones se resuelve realizando un cambio de variables: u = , de donde
x
y=u x
dy du 1
=u+x , además tomando λ = , se tiene
dx dx x
 y
f ( x, y ) = f (λx, λy ) = f 1,  = f (1, u ) con lo cual la ecuación diferencial queda expresada
 x
y ′ = f ( x, y ) ; = f ( x, y )
dy
dx
= f (1, u ) , es una ecuación a variables separables. Integrando se obtiene u en función de
du
u+x
dx
y
x y sustituyendo u = se llega a la solución deseada. Ejemplo:
x
y
−1
y−x u −1 du u − 1
y′ = ; y′ = x = ; u+x =
y+x y u +1 dx u + 1
+1
x
du u − 1 du 1+ u2 u +1 dx
x =
dx u + 1
−u ; x
dx
=−
u +1
; ∫1+ u 2
du = − ∫
x
u
∫1+ u 2
1
du + ∫
1+ u2
du = − ln x + C ;
1
2
( )
ln 1 + u 2 + arctgu = − ln x + C
1  x2 + y2  y 1  x2 + y2  1 y
ln 2
 + arctg = − ln x + C ; ln 2
 − ln x 2 + arctg = − ln x + C
2  x  x 2  x  2 x
como ln x 2 = 2 ln x , la expresión queda:
1
2
( ) y
ln x 2 + y 2 + arctg = C
x
;
1
2
( )
y
ln x 2 + y 2 + arctg − C = 0
x
En este caso la solución general está expresada en forma implícita.
3) Lineales de primer orden

Se llama ecuación lineal de primer orden, a la expresión: y ′ + P ( x ) y = Q( x ) , donde P ( x ) y
Q( x ) son funciones conocidas.
a) Si Q( x ) = 0 , se lo conoce como el caso homogéneo y se transforma en una ecuación
diferencial a variables separables. En ese caso:
y ′ + P ( x ) y = 0; = − P( x ) y; = − P ( x ) dx
dy dy
dx y
− P ( x )dx
y = ce ∫ donde c es una constante arbitraria.
b) Si Q( x ) ≠ 0 , es el caso no homogéneo y su resolución es más laboriosa. En clase se

explicará el modo de resolución de este tipo de ecuaciones, por lo pronto se dirá:
La solución de la ecuación
dy
dx
+ P ( x ) y = Q( x ) es y =
1
v(x ) ∫
[
v( x ) Q( x ) dx + k , ]
P ( x )dx
donde v( x ) = e ∫
Recuerda que uno de los modelos para el crecimiento de la población, considerado

anteriormente, se basó en la hipótesis de que la población crece con una rapidez proporcional a
dP
su tamaño: = kP , esta misma hipótesis se aplica en otras situaciones: en física nuclear, la
dt
masa de una sustancia radiactiva decae con una razón proporcional a la masa. En química, la
velocidad de una reacción unimolecular de primer orden es proporcional a la concentración de
la sustancia. En general, si y (t ) es el valor de una cantidad y en el instante t y si la razón de
cambio de y con respecto a t es proporcional a su tamaño y (t ) en cualquier instante, entonces
dy
= ky , (*) donde k es una constante.
dt
La ecuación (*) se la suele llamar ley de crecimiento natural (si k>0), o bien, ley de
decaimiento natural (si k<0). Es una ecuación diferencial a variables separables y para
encontrar su solución se procede así:
dy
∫ y = e kt +C = e C e kt ;
y ∫
= k dt ; y = A e kt , donde A = ± e C es una constante
arbitraria.
y (0 ) = A , por lo tanto, A es el valor inicial de la función.
La ecuación (*) se presenta con frecuencia en la naturaleza, es por eso que resumiremos lo que
se acaba de probar.
= ky, y (0 ) = y 0 es y (t ) = y 0 e kt
dy
La solución al problema con valor inicial
dx
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
1
1.1 Introducción
1.2 Ecuaciones Lineales
1.3 Ecuaciones de Bernoulli
1.4 Ecuaciones separables
1.5 Ecuaciones Homogéneas
1.6 Ecuaciones exactas
1.7 Factor Integrante
1.8 Estabilidad dinámica del equilibrio
1.9 Aplicaciones
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
• Encuentre soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
primer orden
• Determine Estabilidad dinámica cuantitativa
y/o cualitativamente
• Resuelva problemas de aplicaciones
económicas
1
1.1 INTRODUCCIÓN
En ciertas ocasiones resolver un problema puede conducir a plantear
y = ex
2
una ecuación que contiene derivadas. Por ejemplo, suponga que

dy y´
= 2 xe x
2
entonces ; la razón de cambio relativa sería

dx y
2
y´ 2 xe x
= x2 = 2 x , despejando tenemos y´−2 xy = 0 . Esta última expresión
y e
representa una ecuación diferencial.
1.1.1 Definición de Ecuación Diferencial
Una ecuación que contiene derivadas de una o más

variables dependientes con respecto a una o más
variables independientes se denomina Ecuación
Diferencial.
Ejemplo
y´−2 xy = 0 donde y = f (x)
Si la función desconocida depende de una sola variable, como es el

caso del ejemplo anterior, se la llama Ecuación Diferencial Ordinaria.
Si la función desconocida depende de más de una variable se llama

Ecuación Diferencial Parcial o en Derivadas Parciales.
Ejemplo
∂z ∂z
+ 2 xy = xz donde z = f ( x, y )
∂x ∂y
Aquí nos dedicaremos sólo al estudio de las Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias.
1.1.2 Orden de una ecuación diferencial

El orden de una Ecuación diferencial está dado por la más alta derivada
presente en la ecuación:
Ejemplos
dy
1. − 2 xy = 0 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de primer orden
dx
2
d2y
2. + xy = y´ Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Segundo Orden
dx 2
d4y d2y
3. + 3 = 2 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Cuarto Orden
dx 4 dx 2
1.1.3 Grado de una ecuación diferencial

El grado de una Ecuación diferencial está dado por el exponente entero
positivo de la más alta derivada presente en la ecuación.
Ejemplos
1. y´´+5( y´)3 − 4 y = x Una Ecuación Diferencial Ordinaria de segundo orden y

primer grado
2. ( y´)2 − 2 xy = 0 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Primer orden y segundo

grado
1.1.4 Ecuaciones Lineales
Una Ecuación Diferencial es lineal si lo es en todas

sus derivadas y también en su variable dependiente.
Ejemplos
dy
1. + 2 xy = 0 Una Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de primer orden
dx
d2y dy
2. 2
+x −y=0 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Lineal de
dx dx
Segundo Orden
Como ejemplos de Ecuaciones Diferenciales no lineales, tenemos:
Ejemplos
1. y´´+5( y´)3 − 4 y = x
2. yy´−2 x = 2
3. ( x + y ) dx + ( x − y ) dy = 0
4. y´− y = e y
5. y´− y = cos y
3
Usualmente una Ecuación Diferencial Lineal Ordinaria se puede

representar en forma polinómica de la siguiente manera:
[a n ( x)]y ( n ) + [a n−1 ( x)]y ( n−1) + " + [a0 ( x)]y = g ( x)
1.1.5 Solución de una Ecuación Diferencial
Se dice que una función y = f (x ) definida en un intervalo I , es

solución de una ecuación diferencial en el intervalo I , si sustituida en la
ecuación diferencial se obtiene una proposición verdadera; es decir, se
convierte en una identidad.
Ejemplo
1
Determinar si la función x4 es solución de la ecuación y´−xy 2 = 0 .
y = f ( x) =
16
SOLUCIÓN:
3
De x4 se obtiene y´= 4 x x3
y= =
16 16 4
Reemplazando resulta:
y´− xy 1 / 2 = 0
1/ 2
x3 ⎛x ⎞
4
− x⎜ ⎟ = 0
4 ⎝ 16 ⎠
⎛x ⎞
3 2
x
− x⎜ ⎟ = 0
4 ⎝ 4⎠
x3 x3
− =0
4 4
0=0
Por tanto, la función si es solución de la Ecuación Diferencial.
1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER

ORDEN
Una Ecuación Diferencial lineal de primer orden se puede expresar de la
siguiente forma: y´+[ p ( x)]y = g ( x)
Bien, ahora determinemos su solución.
e∫
p ( x ) dx
Multiplicando a ambos miembros de la ecuación por la función ,
tenemos:
4
e∫
p ( x ) dx
[ y´+ p( x) y ] = e ∫ p ( x ) dx
g ( x)
y´e ∫ + ye ∫ p( x) = e ∫
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x ) dx
g ( x)
Observe que el miembro de la izquierda representa el diferencial del
∫ p ( x ) dx
producto de la función buscada y (x ) con la función e , es decir:
d ⎛⎜ ye ∫ ⎞⎟ = e ∫ p ( x ) dx g ( x)
p ( x ) dx
⎝ ⎠
Integrando miembro a miembro:
∫ d ⎛⎜ ye ∫
∫
⎞⎟ = e ∫ p ( x ) dx g ( x)dx
p ( x ) dx
⎝ ⎠
ye ∫ = e∫
∫ g ( x)dx + C
p ( x ) dx p ( x ) dx
∫
1 ⎡ ∫ p ( x ) dx g ( x ) dx + C ⎤ . La cual
Finalmente, se obtiene y ( x ) = ⎢ e ⎥
e∫ ⎣⎢ ⎦⎥
p ( x ) dx
llamaremos Solución General.
Ejemplo 1
Encontrar la solución general para y´−2 xy = x
SOLUCIÓN:
Para este caso tenemos: p( x) = −2 x y g ( x) = x
e∫ = e∫
p ( x)dx − 2 xdx
= e− x
2
Calculando primero,
∫
⎡ ⎤
e∫
1 ⎢ p ( x ) dx
Luego utilizando la formula y ( x) = g ( x)dx + C ⎥ , resulta:
∫ p ( x ) dx ⎢ ⎥
e ⎣ ⎦
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ − x xdx + C ⎥ 2
y= ⎢ e ⎥
e− x ⎢
2
⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎤
y = e x ⎢− e − x + C ⎥
2
1 2
⎣ 2 ⎦
1 2
o lo que es lo mismo: y = − + Ce x . Solución General

2
Ejemplo 2
2
Encontrar la solución general para y´− y = x 2 sen 3x
x
SOLUCIÓN:
2
Para este caso tenemos: p( x) = − y g ( x) = x 2 sen 3x
x
5
2
∫ − dx
Primeramente e ∫
p ( x ) dx
= e ln x = x − 2
−2
=e x .
Luego:
∫ ∫
1
y= x − 2 x 2 sen 3 x = x 2 sen 3 x
x −2
⎡ cos 3 x ⎤
y = x 2 ⎢− + c⎥
⎣ 3 ⎦
x 2 cos 3 x
y=− + cx 2
3
Ejemplo 3
Encontrar la solución general para xy´+2 y = sen x
SOLUCIÓN:
Dividiendo para " x ", tenemos:
xy´ 2 y sen x
+ =
x x x
2 sen x
y´+ y =
x x
2 sen x
Entonces: p ( x) = ∧ g ( x) =
x x
Por lo tanto:
2
e
∫ x
dx
= e 2 ln x = e ln x
2
= x2
∫
⎡ ⎤
1 ⎢ sen x 2
y ( x) = x dx + C ⎥
2⎢ x ⎥
x
⎣ ⎦
∫
⎡ ⎤
1 ⎢
= x sen xdx + C ⎥
2⎢ ⎥
x
⎣ ⎦
La integral que resulta se la encuentra empleando la técnica de integración por Partes.
u = x → du = 1dx
∫
Haciendo resulta:
dv = sen xdx → v = sen xdx = − cos x
∫ x sen xdx = x(− cos x ) +
= − x cos x + sen x
∫ cos xdx
Por lo tanto: y ( x) =
1
[− x cos x + sen x + C ] es la solución general
x2
1.2.1 Teorema
Si las funciones p y g son continuas en un intervalo

(a, b ) que contiene el punto x0 , entonces existe una
función única y = f (x) que satisface a la ecuación
6
diferencial y´+ p ( x) y = g ( x) , para x ∈ (a, b) que

cumple la condición inicial y ( x 0 ) = y 0
Ejemplo 4
Encontrar la solución particular xy´+2 y = 4 x si y (1) = 2
2
SOLUCIÓN:
Dividimos para " x ":
xy´+2 y = 4 x 2
2
y´+ y = 4x
x
2
Entonces: p( x) = ∧ g ( x) = 4 x
x
Por lo tanto:
2
∫ p ( x ) dx ∫ dx 2
e =e x = e 2 ln x = e ln x = x 2
⎡ ⎤
∫ [ ]
1 ⎢ 2 ⎥ 1
y = ⎢ x 4 xdx + C ⎥ = x4 + C
x2 ⎢ ⎥ x 2
⎣ ⎦
C
y = x2 + SOLUCIÓN GENERAL
x2
Con la condición y = 2 ∧ x =1 se obtiene: 2 = 1+

C
⇒ C =1
1
1
Finalmente y = x 2 + SOLUCIÓN PARTICULAR
x2
Ejemplo 5
Encontrar la solución particular y´− y = 2 xe 2 x ; y( 0 ) = 1
SOLUCIÓN:
Aquí tenemos que p( x) = −1 ∧ g ( x) = 2 xe2 x
Entonces: e
∫ p ( x ) dx
=e = e−x
∫ −1 dx
Reemplazando y resolviendo resulta:
∫
⎡ ⎤
2 xe 2 x e − x dx + C ⎥
1 ⎢
y(x) =
e − x ⎢⎣ ⎥
⎦
∫
⎡ ⎤
= e x ⎢2 xe x dx + C ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
La integral que resulta se la encuentra integrando Por Partes.
u = x → du = 1dx
∫
Haciendo resulta:
dv = e x dx → v = e x dx = e x
7
∫ xe x dx = xe x −
∫ e x dx
= xe − e x
x
[( ) ]
Por lo tanto: y( x) = e x 2 xe x − e x + C es la SOLUCIÓN GENERAL.
Empleando la condición inicial x = 0 y y = 1 , encontramos C
[(
y (0) = e 2 0e − e0 + C = 1
0 0 ) ]
− 2 + C =1
C =3
[( ) ]
Finalmente y ( x) = e 2 xe − e x + 3 es la SOLUCIÓN PARTICULAR.
x x
Ejemplo 6
Encontrar la solución particular y´+2 y = g ( x) ; y( 0 ) = 0 para
a) g ( x) = 1 y b) g ( x ) = 0
SOLUCIÓN:
y´+2 y = 1
e∫
2dx
= e2x
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ 2x ⎥ 1 ⎡ 1 2x ⎤
y1 = ⎢ e (1) dx + C1⎥ = 2x ⎢ e + C1 ⎥
e2x ⎢ ⎥ e ⎣ 2 ⎦
⎣ ⎦
a) Si g ( x) = 1 , entonces: 1 C
y1 = + 1 ∧ y1 = 0, x = 0
2 e2x
1
0=
+ C1
2
C1 = − 1
2
1 − 12 1 1
y1 = + = −
2 e2x 2 2e 2 x
y´+2 y = 0
e∫
2dx
= e2 x
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ 2x ⎥
y2 = ⎢ e (0)dx + C2 ⎥
e2 x ⎢ ⎥
⎣ ⎦
C2
y2 = ; y2 (1) = y1(1)
b) Si g ( x) = 0 , entonces: e2 x
y1(1) = 1 − 1 e − 2
2 2
C2
y2 (1) =
e2
1 − 1 e−2 = C e−2
2 2 2
e2 − 1
C2 =
2
8
Ejemplo 7
1
Encontrar la solución de y´=
e +x
y
SOLUCIÓN:
La ecuación dada NO ES LINEAL con respecto a " x "
dy 1
= y
dx e + x
dx
= ey + x
dy
dx
− x = ey
dy
Pero es lineal con respecto a " y ", entonces:
∫ −1dy
e = e− y
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
∫ ∫
1 ⎢ ⎥ 1 ⎢ ⎥
x( y ) = − y ⎢ e y (e − y )dy + C ⎥ = − y ⎢ 1dy + C ⎥
e ⎢ ⎥ e ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
x( y ) = e y [ y + C ] =
Segundo Método:
Haciendo cambio de variable ⎧x → y resulta:
⎨
⎩y → x
dy 1
= y
dx e + x
dx 1
=
dy e x + y
dy
= ex + y
dx
y´− y = e x
La última es una ecuación lineal, por lo tanto:
∫
⎡ ⎤
1 ⎢
y ( x) = e e dx + C ⎥⎥
x −x
∫ −1dx ⎢
e ⎢⎣ ⎥⎦
∫
⎡ ⎤
x⎢
=e ⎢ dx + C ⎥⎥
⎢⎣ ⎥⎦
y ( x) = e x [x + C ]
Finalmente, regresando la variable:
x( y ) = e y [ y + C ]
9
Ejercicio Propuesto 1.1

Encuentre la solución de las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales:
1. y' −
y
= 2+ x 9. 2 xy' − y = x 3 − x
x 2 1
10. y' + y = 2
dy x 3 − 2 y x x
2. =
dx x dy
11. = e2x + 3y
dy dx
3. x + 2 y = sen x , y( 2 ) = 1
dx dy 1
12. +y=
4.
dy
x + xy = 1 − y , y( 1 ) = 0 dx 1+ ex
dx 13. (2 y + 3x )dx = − xdy
5. y' = e 2 x + y − 1 dy 4 2y
14. = −
dy e x − y dx x + 2 x + 1
6. = 1
dx x 15. y' =
y x − 3y
y' + = x , y = 0 cuando x = 3
16. (e + x + 3)y' = 1
7.
x +1 y
8. y' −2 y = e x
1.3. ECUACIONES DE BERNOULLI

Existen Ecuaciones Diferenciales que no son lineales pero se pueden
transformar en Lineales. Una de estas es la denominada Ecuación de Bernoulli.
Una Ecuación de Bernoulli tiene la forma y´+ p ( x ) y = g ( x ) y n donde

n ≠ 0 ∧ n ≠ 1 . Para encontrar su solución, se siguen los siguientes pasos:
PASO 1: Dividir para y n .
y´ y yn
+ p( x) n = g ( x) n
yn y y
y´ y − n + p ( x) y 1− n = g ( x)
PASO 2: Cambiar de variable: v = y 1− n
Además, derivando la nueva variable con respecto a x, se
obtiene:
10
dv dy
= (1 − n) y1− n −1
dx dx
dv dy
= (1 − n) y − n
dx dx
dy 1 dv
= −n
=
dx (1 − n) y dx
y n dv
y´=
(1 − n) dx
Al realizar las sustituciones necesarias y simplificando resulta:
y´ y − n + p ( x) y1− n = g ( x)
y n dv − n
y + p ( x )v = g ( x )
(1 − n) dx
1 dv
+ p ( x )v = g ( x )
1 − n dx
La última ecuación es lineal con respecto a la nueva variable v ,
Paso 3: Encontrar v(x ) .
Paso 4: Encontrar y (x ) , empleando el cambio de variable utilizado.
Ejemplo 1
Encontrar la solución general de x y´+2 xy = y3
2
SOLUCIÓN:
PASO 1:
x 2 y´+2 xy = y 3
3
Dividiendo para x2
2 xy y
y´+ 2
=
x x2
2 1
y´+ y = 2 y 3 Ecuación de Bernoulli
x x
y´ 2 y 1 y3 Dividiendo para y3
+ =
y3 x y3 x2 y3
2 1
y −3 y´+ y − 2 = 2
x x
PASO 2:
dv dy
Aquí el cambio de variable sería: v = y −2 , entonces = −2 y − 3 o también
dx dx
dy 1 dv
=
dx − 2 y −3 dx
−3 2 −2 1
Reemplazando en y y´+ y = 2 se obtiene:
x x
11
dv 2 1
−1 + v=
2 dx x
x2
dv 4 2
− v=−
dx x x2
PASO 3: Encontrar v . La última ecuación es lineal con respecto a v , por tanto
podemos encontrarla de la manera descrita anteriormente.
= e − 4 ln x e = eln (x ) = x−4
4
∫ − x dx −4
e
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
∫ ∫
1 ⎢ −4 −2 ⎥ 1 ⎢ −6 ⎥
v = − 4 ⎢ x (−2 x )dx + C ⎥ = − 4 ⎢ − 2 x dx + C ⎥
x ⎢ ⎥⎦ x ⎢⎣ ⎥⎦
⎣
⎡ 2 x −5 ⎤ 2
v = x4 ⎢ + c ⎥ = x −1 + cx 4
⎢⎣ 5 ⎥⎦ 5
PASO 4: Encontrar y
2
Como v = y −2 entonces y − 2 = + cx 4
5x
Y al despejar, se obtiene:
1
y2 =
2
+ cx 4
5x
1
y2 = ±
2
+ cx 4
5x
1
y ( x) =
2
± + cx 4
5x
Ejemplo 2
Encontrar la solución general de y´= y ( xy 3 − 1)
SOLUCIÓN:
Paso 1: Primero la llevamos a la forma de Bernoulli
y´= y ( xy 3 − 1) = xy 4 − y
y´+ y = xy 4
y´ y xy 4
+ =
4 4
y y y4
Dividiendo para y 4 , se obtiene:
+ y −3 = x
y´
4
y
Paso 2: El cambio de variable sería: v = y −3 .

= −3 y − 4
dv dy
Derivando se obtiene:
dx dx
dy 1 dv
Despejando se obtiene: =
dx − 3 y − 4 dx
12
y´ y −4 + y −3 = x
1 dv − 4
Reemplazando se obtiene: − 4 dx
y +v = x
− 3y
dv
− 3v = −3 x
dx
Paso 3: Encontrando v
e∫
−3dx
= e −3 x
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ −3 x ( ⎥
v= ⎢ e − 3 x )dx + C ⎥
e −3 x ⎢ ⎥
⎣ ⎦
Integrando por partes:
1 ⎡ e −3 x (− 3 x ) 3 −3 x ⎤
v= ⎢− + e + C⎥
e −3 x ⎢⎣ 3 9 ⎥⎦
3
v = x + + Ce3 x
9
Paso 4. Encontrando y
y −3 = x +
1
+ Ce3 x
3
Como v = y −3 entonces y 3 =
1
1
x + + Ce3 x
3
1
y ( x) =
1
3 x + + Ce3 x
3
Ejemplo 3
Encontrar la solución general de y dx + xy − x dy = 0
2
( 3
)
SOLUCIÓN:
Paso 1: Primero tratemos de llevarla a la forma de Bernoulli
y2
dx
dx
(
+ xy − x3
dy
dx
=0 )
(
y 2 + xy − x 3 y´= 0 )
No es posible así tal como está. Cambiando de variable ⎧x → y se tiene:
⎨
⎩y → x
(
x 2 dy + yx − y 3 dx = 0 )
Ahora le damos la forma de Bernoulli.
x2
dy
dx
+ yx − y 3 (dx
dx
=0 )
x 2 y´+ xy − y 3 = 0
1 1
y´+ y = 2 y 3
x x
1 y 1 y3 y´
= +
3 y3 x y3 x 2 y3
Dividiendo para y , se obtiene:
y´ 1 − 2 1
3
+ y = 2
y x x
Paso 2: cambio de variable v = y −2 .
13
dv dy
Derivando se obtiene: = −2 y − 3
dx dx
dy 1 dv
Despejando se obtiene: =
dx − 2 y −3 dx
1 −2 1
y´ y −3 +y = 2
x x
1 dv −3 1 1
y + v= 2
− 2 y −3 dx x x
Reemplazando se obtiene:
1 dv 1 1
− + v= 2
2 dx x x
dv ⎛ 2 ⎞ 2
+ ⎜ − ⎟v = − 2
dx ⎝ x ⎠ x
Paso 3: Encontrando v
2
∫ − dx
e x = e −2 ln x = e ln x = x − 2
−2
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ ⎛ 2 ⎞ −2 ⎥
v( x) = ⎜− ⎟ x dx + C ⎥ =
−2 ⎢ ⎜ 2⎟
x ⎢ ⎝ x ⎠ ⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎤
2⎢
∫ −4 ⎥
v( x) = x ⎢− 2 x dx + C ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎡ 2 x −3 ⎤
v( x) = x 2 ⎢ + C⎥
⎢⎣ 3 ⎥⎦
2 x −1
v( x) = + Cx 2
3
Paso 4. Encontrando y
2 x −1
v( x) = + Cx 2
3
2 x −1
Como v = y −2 entonces y = + Cx 2
-2
3
1
y(x) = ± −1
2x
+ Cx 2
3
Finalmente, regresando a la variable original:
1
x(y) = ± −1
2y
+ Cy 2
3
14

Encuentre la solución de las siguientes Ecuaciones Bernoulli:
1. x
dy
dx
− y = 2x2 y2 , y (1) = 2 ( )
3. xdy − y + xy3 (1 + ln x) dx = 0
dy y + 2 xy
2
2. xy '− y − y 2 e 2 x = 0 4. =
dx x2
1.4 ECUACIONES SEPARABLES
Son Ecuaciones Diferenciales, lineales o no lineales, que se pueden

expresar de la forma:
M ( x ) dx + N ( y ) dy = 0
Entonces, el método de solución será integrando, ambos miembros.
Ejemplo 1
dy x2
Encontrar la solución general de =
dx 1 + y 2
SOLUCIÓN:
Despejando para obtener de un lado de la ecuación función de x y del otro lado función
de y , y luego integrando. Resulta:
dy x2
=
dx 1 + y 2
(1 + y 2 )dy = x 2 dx
∫ (1 + y 2 )dy =
∫ x 2 dx
⎛ 3⎞ 3
⎜y+ y ⎟= x +C
⎜ 3 ⎟⎠ 3
⎝
Ejemplo 2
x2 + 1
Encontrar la solución particular de y´= ; y (−3) = 4
2− y
SOLUCIÓN:
Despejando para obtener de un lado de la ecuación función de x y del otro lado función
de y , y luego integrando. Resulta:
15
x2 + 1
y´=
2− y
dy x 2 + 1
=
dx 2− y
( 2 − y ) dy = ( x 2 + 1)dx
∫ ( 2 − y ) dy =
2 3
∫ ( x 2 + 1) dx
y x
2y − = + x+C
2 3
x0 = −3
Empleando la condición Inicial , encontramos C, es decir:
y0 = 4
y 2 x3
2y − = + x+C
2 3
2(4 ) −
(4)2 =
(− 3)3 + (− 3) + C
2 3
C = 12
y 2 x3
Entonces la solución particular sería: 2 y − = + x + 12
2 3
Existen ecuaciones diferenciable que con un cambio de variable se

convierte en separable.
Ejemplo 3
Encontrar la solución particular de y´= 12 tg 2 (x + 2y )
SOLUCIÓN:
La ecuación dada no es lineal y tampoco es separable directa, pero haciendo el cambio de
variable u = x + 2y se podrá separar las variables.
Derivando la expresión de la nueva variable se obtiene:

du
=
d
(x + 2y ) = 1 + 2 dy
dx dx dx
u´-1
Entonces y´= . Reemplazando y resolviendo, resulta:
2
y´= 12 tg 2 (x + 2y )
u´-1 tg 2 u
=
2 2
u´−1 = tg 2 u
du
= 1 + tg 2 u
dx
du
= sec 2 u
dx
La última ecuación es separable, resolviendo tenemos:
16
du
= sec2 u
dx
du
= dx
sec2 u
∫ cos 2 udu =
∫ dx
∫[ ]
1 1 + cos 2u du = x + C
2
1 ⎡u + sen 2u ⎤ = x + C
2 ⎢⎣ 2 ⎥⎦
Y regresando de variable, queda:
1 ⎡(x + 2 y ) + sen 2(x + 2 y ) ⎤ = x + C SOLUCIÓN GENERAL
2 ⎢⎣ 2 ⎥
⎦

Encuentre la solución de las siguientes Ecuaciones Separables:
dy x2 5. y' = e x + y
1. =
(
dx y 1 + x 3 ) ( ) ( )
6. x 2 y + xy − y dx + x 2 y − 2 x 2 dy = 0
2.
dy
= x 3 − 3x 2 + 5 7. (2 x + 3)dx + (2 y − 2)dy = 0
dx dy
8. = 5 x 4 − 3 x 2 − 2 , y (1) = 4
dy y (x + 1)3 dx
3. =
dx x ( y + 1)3 9.
dy
= 1 − (x − y )2 , y (0) = 1
dx
dy x − 1
( )
2
4. =
dx y 2 + 1
, y (−1) = 1
10. tg 2 (x + y ) dx − dy = 0
11. y ' ' y ' = 1 , y (0) = 5, y ' (0) = 1
1.5 ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Si una Ecuación Diferencial puede ser expresada de la forma

y´= f ⎛⎜ y ⎞⎟ , se la denomina Ecuación Diferencial Homogénea.
⎝ x⎠
y
Para encontrar su solución se realiza el cambio de variable v = , para
x
convertirla en una ecuación donde se pueda separar sus variables.
dy
Para obtener se hace lo siguiente:
dx
Despejando y tenemos: y = vx
dy dv
= x + (1)v
dx dx
Derivando con respecto a " x ", se obtiene:
dv
y´= x +v
dx
17
Ejemplo 1
1− y
Encontrar la solución general de y´= x
1+ y
x
SOLUCIÓN:
y
Como es una ecuación homogénea hacemos el cambio de variable v= de donde
x
dv
y´= x +v .
dx
Reemplazando, y resolviendo resulta:
y
1−
y´= x
y
1+
x
dv 1− v
x +v=
dx 1+ v
dv 1 − v
x = −v
dx 1 + v
dv 1 − v − v(1 + v )
x =
dx 1+ v
dv 1 − v − v − v 2
x =
dx 1+ v
dv 1 − 2v − v 2
x =
dx 1+ v
1+ v dx
dv =
2
1 − 2v − v x
En la última ecuación están separadas sus variables y podemos proceder a integrar cada
miembro:
∫ ∫
1+ v dx
dv =
1 − 2v − v 2
x
− 12 ln(1 − 2v − v ) = ln( x) + C
2
y
Finalmente, debemos reemplazar v =
x
− 12 ln⎛⎜1 − 2
⎝
( ) − ( ) ⎞⎟⎠ = ln( x) + C S
y
x
y 2
x
OLUCIÓN GENERAL
Ejemplo 2
dy y y 2
Encontrar la solución general de = + ; y (1) = 1
dx x x 2
SOLUCIÓN:
y dv
Hacemos el cambio de variable v = de donde y´= x +v
x dx
dy y y 2
= +
dx x x 2
dv
x + v = v + v2
dx
dv
x = v2
dx
18
En la última ecuación se pueden separar las variables.

dv dx
=
v2 x
∫ ∫
1 1
dv = dx
2 x
v
1
− = ln x + C
v
1
− = ln x + C
y
Regresando de variable: x
x
− = ln x + C
y
1
− = ln 1 + C
Empleando la condición inicial x0 = 1 y y 0 = 1 resulta 1
C = −1
x
Finalmente: − = ln x − 1 SOLUCIÓN PARTICULAR
y
Ejemplo 3
2⎛ y ⎞
dy y + x cos ⎜⎝ x ⎟⎠ π
Encontrar la solución general de = ; y(1) = 4
dx x
SOLUCIÓN:
y + x cos 2 ⎛⎜ ⎞⎟
y
dy
= ⎝x⎠
dx x
= + cos 2 ⎛⎜ ⎞⎟
dy y y
dx x ⎝x⎠
y dv
Hacemos el cambio de variable v = de donde y´= x +v .
x dx
= v + cos 2 (v )
dv
v+x
dx
= cos 2 (v )
dv
x
dx
∫ ∫
1 dx
dv =
cos (v )2 x
Separando variables: tg v = ln x + C
y
tg = ln x + C
x
π
Empleando la condición inicial dada: tg 1 = ln 1 + C
4
C =1
y
Finalmente: tg = ln x + 1 SOLUCIÓN PARTICULAR
x
19

Encuentre la solución de las siguientes Ecuaciones Homogéneas:
y x
1. y '− = ( )
5. x 2 + 3xy + y 2 dx − x 2 dy = 0
x y ⎛ x ⎞ x ⎛
x⎞
( ) ( ) ⎜ y⎟
2. 3 y + 2 xy dx − 2 xy + x 2 dy = 0 6. ⎜1 + 2e ⎟dx + 2e ⎜⎜⎝1 − y ⎟⎟⎠dy = 0
2
⎝ ⎠
y
3. (x + y )dx + (x − y )dy = 0 dy x + 3 y
dy y( x + y) 7. = , y (1) = 0
4. = dx x− y
dx x( x − y)
1.6 ECUACIONES EXACTAS
∂f ∂f
Sea la función z = f ( x, y ) . Su diferencial total es df = dx + dy
∂x ∂y
df ( x, y ) = dc
Si f ( x, y ) = C entonces ∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
Suponga ahora que se tiene una ecuación diferencial de la forma:
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
que represente la diferencial total de una función desconocida z = f ( x, y ) .

Entonces el asunto sería encontrar la función desconocida.
1.6.1 TEOREMA DE EXACTITUD
Una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

∂M ∂N
es exacta si y sólo si =
∂y ∂x
Ejemplo 1
dy ( y cos x + 2 xe y )
Encontrar la solución general de =−
dx (sen x + x 2e y + 2)
SOLUCIÓN:
En este caso la forma diferencial de la ecuación es:
( y cos x + 2 xe y )dx + (sen x + x 2e y + 2)dy = 0

M ( x, y ) N ( x, y )
Veamos si que es exacta
20
∂M ∂N
= cos x + 2 xe y = cos x + 2 xe y
∂y ∂x
Como las derivadas cruzadas son iguales, por tanto la ecuación diferencial si es exacta
y procedemos a encontrar la función solución.
f ( x, y ) =
∫ M ( x, y )dx =
∫ (y cos x + 2 xe )dx = y sen x + x e
y 2 y
+ C1
f ( x, y ) =
∫ N ( x, y )dy =
∫ ( )
sen x + x 2e y + 2 dy = ySenx + x 2e y + 2 y + C2
ySenx + x 2e y + 2 y = C
Ejemplo 2
Encontrar la solución general de:
dy
2 xy3 + 3x 2 y 2 =0 y(1) = −1
dx
SOLUCIÓN:
La forma diferencial de la ecuación es:
( ) (
2 xy3 dx + 3x 2 y 2 dy = 0 )
Veamos si que es exacta
∂M ∂N
= 2 x3 y 2 = 6 xy 2 = 6 xy 2 ( Si es exacta )
∂y ∂x
Encontrando la función potencial tenemos:
∂f
= 2 xy 3 → f ( x, y ) = x 2 y 3 + C1
∂x
∂f 3 2 3
= 3x 2 y 2 → f ( x, y ) = x y = x 2 y 3 + C2
∂y 3
x2 y3 = C
Empleando la condición inicial para encontrar C, resulta:
(1) 2 (−1) 3 = C → C = -1
Por tanto la solución particular sería: x y = −1 2 3
21

Encuentre la solución de las siguientes Ecuaciones Diferenciales Exactas:
1.
dy
=
2x + y 3
(
, y (0) = 0 5. 2 x − 2 y + y dx + x − 6 xy dy = 0
2
) ( )
dx 3 + 3 y − x 6. (x + y )dx + (x + 2 y )dy = 0; y (2) = 3
2
2.
dy
=−
2 xy + y 2 + 1 ( ) ( )
7. 2 xy 2 + 2 y + 2 x 2 y + 2 x y ' = 0
dx x 2 + 2 xy cos y
8. y ' =
( ) (
3. x 2 + y dx + x + e y dy = 0 ) x sen y − 1
4.
dy
=−
2 xy + 1
9. y ' =
(
y y − ex )
dx x2 + 2y e − 2 xy
x
1.7 FACTOR INTEGRANTE
∂M ∂N
En la ecuación diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 , si
≠ a
∂y ∂x
veces es posible transformarla en exacta si se la multiplica por una función
R ( x, y ) ; es decir:
R ( x, y )[M ( x, y )dx + N ( x, y ) dy ] = 0
RMdx + RNdy = 0
∂ (RM ) ∂ (RN )
=
∂y ∂x
∂M ∂N
R = R´N + R
∂y ∂x
Suponga que R = R (x ) entonces
∂N ∂M
NR´+ R −R =0
∂x ∂y
1 ⎛ ∂N ∂M ⎞
R´+ ⎜⎜ − ⎟R = 0
N ⎝ ∂x ∂y ⎟⎠
La última expresión es una ecuación diferencial lineal para R (x )
∫
1 ⎡ 1 ⎛ ∂N ∂M ⎞
∫ N ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟⎠ dx ⎤
R( x) = 1 ⎛ ∂N ∂M ⎞ ⎢ 0e dx + C ⎥
Por lo tanto
∫ N ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y
⎟⎟ dx
⎠ ⎢⎣ ⎥⎦
e
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞
∫ N ⎜⎜⎝ ∂y − ∂x ⎟⎟⎠ dx
R( x) = Ce
22
Ejemplo
dy 3 x + xy 2
Encontrar la solución general de: =
dx y + x2 y
SOLUCIÓN:
dy 3 x + xy 2
=
dx y + x2 y
( y + x 2 y ) dy = ( 3 x + xy 2 ) dx
( 3 x + xy 2 ) dx − y + x 2 y dy = 0( )
∂M ∂N
= 2 yx ≠ = − 2 xy
∂y ∂x
Hallemos R (x )
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞
∫ N ⎜⎜⎝ − ⎟⎟ dx
∫
1
(2 yx −( −2 xy) )dx
∂y ∂x ⎠ = e −( y + x y )
2
R ( x) = e
4 xy 4x
∫ − y (1+ x ) dx ∫ −(1+ x ) dx
= e − 2 ln(1+ x )
2 2 2
=e =e
= eln(1+ x ) = (1 + x 2 ) − 2
2 −2
( 2 −2
Multiplicando la ecuación (3 x + xy ) dx − y + x y dy = 0 por R ( x) = (1 + x )
2 2
y )
resolviendo, resulta:
(1 + x 2 ) −2 (3 x + xy 2 )dx − (1 + x 2 ) −2 y + x 2 y dy = 0 ( )
(1 + x )
(3 + y )dx −
x
2 2
y
(1 + x ) dy = 0
2
2
∂ ⎡
⎢
x
∂y (1 + x )
2 2
(3 + y 2 )⎥ =
⎤ 2 xy
(1 + x 2 ) 2
⎣⎢ ⎦⎥
En este caso si es exacta.
∂ ⎡ y ⎤ 2 xy
⎢−
( ⎥=
)
∂x ⎣⎢ 1 + x ⎦⎥ (1 + x 2 ) 2
2
Calculando f ( x, y ) , resulta:
(3 + y )dx = − 2(3(1++ yx )) = − 2(1 +3 x ) − 2(1y+ x )

∫
2 2
x
f ( x, y ) = 2
(1 + x 2 ) 2 2 2 2
∫
y y2
f ( x, y ) = −
(1 + x ) 2
dy = −
(
2 1+ x2 )
Por tanto la solución general sería:
3 y2
(
2 1+ x2 ) 2(1 + x ) = C
+
2
Si no existe R = R (x) , suponga ahora que R = R ( y ) entonces:
23
∂ (RM ) ∂ (RN )
=
∂y ∂x
∂M ∂N
R´M + R =R
∂y ∂x
∂M ∂N
MR´+ R −R =0
∂y ∂x
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞
R´+ ⎜⎜ − ⎟R = 0
M ⎝ ∂y ∂x ⎟⎠
La última expresión es una ecuación diferencial lineal para R ( y )
∫
1 ⎡ ⎤
R( y) = ⎢ 0dx + C ⎥
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞
∫ M ⎜⎜⎝ − ⎟ dy
∂y ∂x ⎟⎠
⎣ ⎦
Por lo tanto e
1 ⎛ ∂N ∂M ⎞
∫ M ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟ dy
⎠
R( y) = e
Ejemplo
Encontrar la solución general de ydx + (3 + 3x − y )dy = 0
SOLUCIÓN:
ydx + (3 + 3 x − y ) dy = 0
∂M ∂N no es exacta
=1 ≠ =3
∂y ∂x
Hallemos R (x )
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞ 1
∫ N ⎜⎜⎝ −
∂y ∂x
⎟⎟ dx
⎠
∫ 3+3 x − y (1−3) )dx
R( x) = e =e
No es función x , por tanto no existe. Encontremos, ahora R( y)
1 ⎛ ∂N ∂M ⎞ 1 2
∫ M ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟ dy
⎠
∫ y (3−1)dy ∫ y dy 2
R( y ) = e =e =e = e 2 ln y = e ln y = y 2
Multiplicando la ecuación ydx + (3 + 3 x − y ) dy = 0 por R( y) = y 2 resulta:
y 3 dx + ( 3 y 2 + 3 xy 2 − y 3 ) dy = 0
∂M ∂N
= 3y2 = 3y2
∂y ∂x
ya es exacta y se puede encontrar f ( x, y )
f ( x, y ) =
∫ y 3 dx = xy 3 + C
∫
3 y 3 3 xy 3 y 4
f ( x, y ) = (3 y 2 + 3 xy 2 − y 3 )dy = + − +C
3 3 4
Por tanto la solución General sería:

y4
y 3 + xy 3 − =c
4
24

Encuentre la solución de las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
( ) ( )
1. 3x 2 y + 2 xy + y 3 dx + x 2 + y 2 dy = 0
3.
dy
=−
3x 2 y + y 2
, y (1) = −2
dy x 2 + 3 y 2 dx 2 x 3 + 3xy
2. =
dx 2 xy
1.8 Estabilidad dinámica del equilibrio

Se trata ahora de establecer el comportamiento de una trayectoria
intertemporal y ( t ) . Determinar que ocurre con y ( t ) cuando ha
transcurrido mucho tiempo (t → ∞ ).
Para esto existen dos métodos:
ANÁLISIS CUANTITATIVO.
Suponga que se conoce la regla de correspondencia y ( t ) . Entonces,

si lím y ( t ) existe se dirá que y ( t ) es DINÁMICAMENTE ESTABLE, es decir
t→ ∞
se estabiliza o converge a un valor finito, al cual denotaremos como y y se le

llamará el nivel de equilibrio intertemporal. Caso contrario, es decir si
lím
t→ ∞
y ( t ) = ∞ se dirá que la trayectoria de y ( t ) es DINÁMICAMENTE
INESTABLE o también y ( t ) diverge del nivel de equilibrio y
ANÁLISIS CUALITATIVO.
dy
Suponga que se tiene una ecuación diferencial de la forma = f ( y)
dt
Entonces es posible determinar si y (t ) es dinámicamente estable o no, sin
necesidad de encontrar la regla de correspondencia de y (t ) . Esto se logra
analizando el gráfico y´ vs y , el cual lo vamos a llamar DIAGRAMA DE FASE.
Cuando y´> 0 (positiva) entonces y es creciente; por tanto, arriba del

eje y dibuje unas flechas sobre la curva de fase moviendose de izquierda a
derecha. Y cuando y´< 0 (negativa) entonces y es decreciente; por tanto,
debajo del eje y dibuje unas flechas sobre la curva de fase moviendose de
derecha a izquierda.
y ( t ) se acerca o se aleja del nivel

Una vez hecho esto, se concluirá si
de equilibrio ( y ) que ocurre cuando y ´ = 0 .
25
Ejemplo 1
Analizar la estabilidad dinámica de y ( t ) en la ecuación diferencial
y (0 ) = 8
dy
= y − 7;
dt
SOLUCIÓN:
ANALISIS CUANTITATIVO
y ´= y − 7
Observe que la ecuación diferencial dada es lineal y por tanto es factible
y ´− y = − 7
obtener su solución de manera rápida.
∫
⎡ ⎤
y (t ) =
1
⎢ (− 7 )e ∫ − 1 dt dt + C ⎥
e∫
− 1 dt ⎢ ⎥⎦
⎣
[ (
= e t − 7 − e −t + C ) ]
y ( t ) = 7 + Ce t
Considerando la condición inicial, resulta:
y (0) = 7 + Ce0
8 = 7+C
1=C
Entonces: y (t ) = 7 + et
(
Tomando límite al infinito tenemos: lím y (t ) = lím 7 + et = ∞
t →∞ t →∞
)
Por tanto, se concluye que y ( t ) no es estable dinámicamente.
Además, al graficar y (t ) = 7 + et se observa este comportamiento.
Note que cuando ha transcurrido mucho tiempo la trayectoria se aleja (diverge) del nivel de
equilibrio y = 7
ANALISIS CUALITATIVO.
Graficando la curva de fase, tenemos:
26
Por tanto la trayectoria para y ( t ) no es estable dinámicamente.
Ejemplo 2
Analizar la estabilidad dinámica de y (t ) en la ecuación diferencial
dy y
= 4 − ; y ( 0 ) = 15
dt 2
SOLUCIÓN:
Ahora empecemos con el análisis cualitativo para luego ir al análisis cuantitativo.
ANÁLISIS CUALITATIVO.
El diagrama de fase para la ecuación dada sería:
Por tanto se observa que y ( t ) es estable dinámicamente y que tiende a estabilizarse en

y = 8
Note que la estabilidad no depende de la condición inicial ¿POR QUÉ?
ANÁLISIS CUANTITATIVO.
Obteniendo la solución para y ´ + 1 y = 4 , resulta:
2
27
∫
1 ⎡ ⎤
y (t ) = ⎢ 4 e t dt + C ⎥
1
2
e∫
1
dt ⎢ ⎥⎦
⎣
2
⎡ e t ⎤ 1
y (t ) = e − t ⎢ 4
2
+ C⎥
1
2
⎢⎣ 1
2
⎥⎦
y ( t ) = 8 + Ce − t
1
2
Considerando la condición inicial tenemos:

y (0) = 8 + Ce − (0)
1
2
15 = 8 + C
7=C
− t
Por tanto: y (t ) = 8 + 7e
1
2
Tomando límite al infinito tenemos: lím y (t ) = lím 8 + 7e − t = 8

t →∞ t →∞
( 1
2
)
Por tanto, se concluye que y ( t ) es dinámicamente estable.
Además, al graficar y (t ) = 8 + 7e − t se observa este comportamiento.

1
2
Ejemplo 3
Analizar la estabilidad dinámica de y ( t ) en la ecuación diferencial
dy
= (y + 1 )2 − 16 ; y ≥ 0
dt
SOLUCIÓN:
Aquí lo más factible es realizar un análisis cualitativo. (¿Por qué?)
El gráfico de la curva de fase sería:
Por tanto , y ( t ) no es estable dinámicamente.
28
Ejercicios Propuestos 1.7

Dibujar la curva de fase y determinar si y ( t ) es estable dinámicamente o no.
dy
1. = y − 3
dt
dy
2. = 1− 5 y
dt
dy y
3. = 4−
dt 3
dy
4. = 9 y − 11
dt
= ( y + 2 )2 − 9 ; y ≥ 0
dy
5.
dt
dy 1
6. = y − y2 ; y ≥ 0
dt 2
dy
7. = y 2 − 8 y + 15
dt
1.9 Aplicaciones de las Ecuaciones diferenciales de

primer orden
Algunas situaciones problémicas conlleva a plantear ecuaciones
diferenciales para llegar a su solución.
Ejemplo 1
(CURVA APRENDIZAJE) La razón a la que las personas oyen hablar acerca de un
nuevo aumento en los impuestos prediales es proporcional al número de personas
en el país que no ha oído hablar al respecto.
a) Plantee la ecuación diferencial que describe el modelo
b) Encuentre la solución general de la ecuación diferencial planteada.
c) Grafique la solución general obtenida y analice la estabilidad dinámica.
SOLUCIÓN:
Sea Q : Cantidad de personas que han oído hablar sobre el aumento
B : Población Total
B − Q : Cantidad de personas que no han oído hablar sobre el aumento
k : Constante de proporcionalidad
= k (B − Q )
dQ
a) La ecuación para el modelo sería:
dt
dQ
b) La ecuación + kQ = kB es lineal, por tanto su solución sería:
dt
∫
1 ⎡ ⎤
Q (t ) = ⎢ kBe kt dt + C ⎥
e∫
kdt ⎢ ⎥⎦
⎣
⎡ e kt ⎤
Q ( t ) = e − kt ⎢ kB + C⎥
⎣⎢ k ⎥⎦
− kt
Q ( t ) = B + Ce
29
c) la gráfica de la curva aprendizaje sería:
Se observa que cuando ha transcurrido mucho tiempo Q converge a B .
Ejemplo 2
CURVA LOGISTICA. El ritmo a que se propaga un rumor en un país es
conjuntamente proporcional a la cantidad de personas que se han enterado del
rumor y al número de personas que no se han enterado del rumor.
a) Plantee la ecuación diferencial que describe el modelo
b) Encuentre la solución general de la ecuación diferencial planteada.
c) Grafique la solución general obtenida y analice la estabilidad dinámica.
SOLUCIÓN:
Sea Q : Cantidad de personas enteradas del rumor

B : Población Total
B − Q : Cantidad de personas que no se han enterado del rumor
k : Constante de proporcionalidad
= kQ (B − Q )
dQ
a) La ecuación para el modelo sería:
dt
dQ
b) La ecuación − kBQ = − kQ 2
es de la forma de Bernoulli, por tanto su
dt
solución sería:
Dividiendo para Q 2 :
Q´ kBQ − kQ 2
− =
Q2 Q2 Q2
Q ´ Q − 2 − kBQ − 1 = − k
du
Haciendo cambio de variable u = Q −1 entonces = −Q − 2Q´ resulta:
dx
−u´−kBu = −k
u´+ kBu = k
Encontrando u (t ) tenemos:
30
∫
⎡ ⎤
ke ∫
1 kBdt
u (t ) = ⎢ dt + C ⎥
e∫
kBdt ⎢ ⎥
⎣ ⎦
∫
1 ⎡ ⎤
= kBt ⎢ kekBt dt + C ⎥
e ⎢⎣ ⎥
⎦
1 ⎡ kekBt ⎤
= kBt ⎢ + C⎥
e ⎢⎣ kB ⎥⎦
1
u (t ) = + Ce − kBt
B
Encontrando Q (t ) tenemos:
1
u (t ) = + Ce − kBt
B
1
Q −1 = + Ce − kBt
B
1 1 + BCe − kBt
=
Q B
B
Q (t ) =
1 + BCe − kBt
c) Su gráfica sería:
B B
Observe que Q (∞) = = = B , por tanto es convergente
1 + BCe − kB∞ 1 + 0
31
Ejemplo 3
(DINAMICA DE MERCADO). Suponga que el precio p(t ) de determinado artículo
varía de modo que su razón de cambio con respecto al tiempo es proporcional a la
escasez D − S donde D = 8 − 2 p y S = 2 + p son las funciones de demanda y
oferta.
a) Si el precio es $5 cuando t = 0 y $3 cuando t = 2 , halle p(t ) .
b) Determine lo que ocurre con p(t ) a largo plazo.
SOLUCIÓN:
= k (D − S )
dp
a) La ecuación del modelo es:
dt
.
Reemplazando tenemos:
= k (D − S )
dp
dt
p´= k [(8 − 2 p ) − (2 + p )]
p´= k (6 − 3 p )
p´+3kp = 6k
Ahora hallando p(t )
∫
1 ⎡ ∫ 3kdt dt + C ⎤
p (t ) = ⎢ 6ke ⎥
e∫ ⎣ ⎦
3kdt
∫
1 ⎡ ⎤
= 3kt ⎢ 6ke 3kt dt + C ⎥
e ⎣ ⎦
1 ⎡ 6ke 3kt ⎤
= 3kt ⎢ 3k
+ C⎥
e ⎢⎣ ⎥⎦
p (t ) = 2 + Ce −3kt
Como p (0) = 5 entonces:
p (0) = 2 + Ce −3k (0)
5 = 2+C
C =3
y como p(2) = 3 entonces:

p (2) = 2 + 3e −3k ( 2)
3 = 2 + 3e − 6k
1 = 3e − 6 k
e6 k = 3
( )
ln e6 k = ln 3
6k = ln 3
k = 0.18
Por tanto:
p(t ) = 2 + 3e −3(0.18)t = 2 + 3e −0.54t
Y su gráfica sería:
32
b) A largo plazo sería cuando ha transcurrido mucho tiempo, es decir:

(
lím p(t ) = lím 2 + 3e −0.54t = 2
t →∞ t →∞
)
p(t ) se estabiliza en el precio de equilibrio p = 2
Ejercicios Propuestos 1.8

1. El número de personas implicadas en cierto escándalo gubernamental aumenta a un ritmo
conjuntamente proporcional al número de personas ya implicadas y al número de personas
relacionadas con el caso que aún no han sido implicadas. Suponga que 7 personas fueron
implicadas cuando un periódico hizo público el escándalo por primera vez, que 9 personas
más resultaron implicadas en los 3 meses siguientes y otras 12 en los 3 meses posteriores.
¿Cuántas personas aproximadamente estaban involucradas en el escándalo?
2. El ritmo a que se propaga una epidemia en una comunidad es conjuntamente proporcional al

número de residentes que han sido infectados y al número de residentes propensos a la
enfermedad que no ha sido infectado. Exprese el número de residentes que han sido
infectados como una función del tiempo (en semanas), si la comunidad tiene 2000 residentes
propensos a la enfermedad, si 500 residentes tenían la enfermedad inicialmente y si 855
residentes habían sido infectados hacia finales de la primera semana.
3. Suponga que en el Ecuador, el ritmo al que se propaga la noticia del aumento del precio de la
gasolina es conjuntamente proporcional al número de personas que se enteran del aumento y
al número de personas que no se han enterado todavía. Si actualmente el 5% de los
habitantes sabe la noticia y una semana más tarde el 15% se han enterado de dicha noticia:
a) FORMULE una ecuación diferencial para determinar la cantidad de personas que se enteran
de la noticia del aumento del precio de la gasolina en cualquier tiempo.
b) RESUELVA la ecuación diferencial para encontrar la cantidad de personas que se enteran de
la noticia en función del tiempo.
c) ¿Qué porcentaje de personas se habrán enterado de la noticia 2, 3, 4 y 5 semanas más
tarde?
4. Suponga que el precio p(t) de determinado artículo varía de modo que su razón de cambio
dp
es proporcional a la escasez D - S donde: D = 7 − p y S = 1 + p son las funciones
dt
de demanda y oferta del artículo.
a) Si el precio es de $6 cuanto t=0 y $4 cuando t=4 . Halle p(t).
b) Demuestre que cuando t crece sin límite p(t) se aproxima al precio de equilibrio.
5. La oferta y la demanda de cierto bien están dadas en miles de unidades, respectivamente, por:
D = 120 + p(t ) − 5 p' (t ) , S = 60 − 2 p(t ) − 3 p' (t ). En t=0 el precio del bien es de
5 unidades. Considerando el equlibrio del mercado.
a) Encontrar el precio en cualquier tiempo posterior y obtener su gráfico.
b) Determine si hay estabilidad de precio y el precio de equilibrio.
33
6. La oferta y la demanda de un bien están dadas en miles de unidades, respectivamente por:

D = 40 + 3 p (t ) + p ' (t ) , S = 160 − 5 p (t ) − 3 p ' (t ) . En t=0 el precio del
bien es de 20 unidades. Considerando el equlibrio del mercado
a) Encuentre el precio en cualquier tiempo posterior y obtener su gráfico.
b) Determine si hay estabilidad de precio y el precio de equilibrio si existe.
7. Para proteger sus ganancias, un productor decide que la tasa a la cual incrementará los
precios debería ser numéricamente igual a 3 veces su inventario. Asumiendo que la oferta y la
demanda están dadas en términos del precio p por: S = 80 + 3 p , D = 150 − 2 p y
que p=20 en t=0, encuentre el precio en cualquier tiempo.
8. La oferta y la demanda de un bien están dadas en miles de unidades, respectivamente por:

( )
D = 240 − 8 p (t ) − 2 p ' (t ) , S = 24 2 − e −2t + 16 p(t ) + 10 p' (t ) . En t=0 el precio del
bien es de 12 unidades. Considerando el equlibrio del mercado
a) Encuentre el precio en cualquier tiempo posterior y obtener su gráfico.
b) Determine si hay estabilidad de precio y el precio de equilibrio si existe.
9. En cierta zona del país el precio del pollo en la actualidad es $3 por kilogramo, se estima que
dentro de t semanas el precio crecerá a una razón de 3 t + 1 centavos por semana.
¿Cuánto costará el pollo dentro de 8 semanas?
10. Cierto pozo petrolífero que produce 600 barriles de petróleo crudo al mes se secará en 3 años.
En la actualidad, el precio del petróleo crudo es $ 24 por barril y se espera que aumente a una
razón constante de 8 centavos mensuales por barril. Si el petróleo se vende tan pronto como
se extrae del suelo, ¿cuál será el INGRESO FUTURO TOTAL obtenido del pozo?
11. El valor de reventa de cierta maquinaria industrial decrece a un ritmo proporcional a la

diferencia entre su valor actual y su valor residual de $ 5000. La maquinaria se compró nueva
por $ 40000 y valía $ 30000 después de 4 años. ¿Cuánto valdrá la maquinaria cuando tenga
8 años?
12. Una persona tiene una fortuna invertida, que aumenta a una tasa proporcional al cuadrado de
su capital actual. Si tenía $ 1 millón hace un año, y ahora tiene $ 2 millones. ¿Cuánto tendrá
dentro de seis meses?
13. Supongamos que un fabricante calcula que un nuevo operario producirá A objetos el primer
día de trabajo y que cuando va adquiriendo experiencia, producirá los objetos más
rápidamente hasta que produzca un máximo de M objetos por día. Sea Q (t) la cantidad de
artículos producidos el día t para t > 1, y suponga que el ritmo de producción es proporcional a
M - Q (t).
a) Obtenga una fórmula para Q (t).
b) Suponiendo que M = 30, Q (1) = 5 y Q (2) = 8, estime el número de objetos producidos en
el vigésimo día.
34
Misceláneos
1. Encuentre la Solución de las siguientes Ecuaciones Diferenciales
y + (3 + 3x − y )
dy dy
1. e 2 x = y − ye3 x ; y (0) = 1 16. =0
dx
( ) dy = 0
dx
2.
dy
− y − y 3e 2 x = 0 17. y 2 dx + xy − x 3
dx
(x )
18. (y + 2e y )dx + (e + 3 y )dy = 0
3 x x 2
3. + 3xy + y 2 dx − x 2 dy = 0 ; y (1) = 1
(x − xy − y ) dx + x dy = 0
2
2 2 2
dK 19.
4. = 3e 2t K 2 − 5K
dt dy y y 2
20. = + ; y (1) = 1
⎛x ⎞ dx x x 2
5. dx + ⎜⎜ − sen y ⎟⎟ dy = 0
⎝y ⎠ dy 3 y 2 cot x + sen x cos x
21. =
dx 2y
+ y − (1 − 2 x )y 4 = 0
dy 1 1
6.
dx 3 3 22. (3xy + y 2 )+ (x 2 + xy) dydx = 0
7. (
xydx + x 2 + y 2 dy = 0 ) 23.
dy y 2 + 2 xy
=
ydx + (3x − xy + 2)dy = 0 x2
dx
8.
ydx − xdy + ln xdx = 0
24. (
y 2 dx + xy − x 3 dy = 0 )
9. dy y
25. =
1 cos x dx 2 x + y 3 sen 3 y
10. y′ + y=
x x
26. y' = y+x
y
y x 2 y ′ + 2 xy − y 3 = 0
11. y′ = e x + 27.
x
28. (2 x 3
)
− y dx + xdy = 0 ; y (1) = 2
12. x 1 − y + yy ′ 1 − x = 0
2 2
13.
dy
=
1 29.
dy
dx
−1
(
= xy 3 1 + x 2 2 ; y (0 ) = 1 )
y
dx e − x
x y
30. dx + dy = 0
14.
⎛x ⎞
dx + ⎜⎜ − sen y ⎟⎟dy = 0
⎝y ⎠
(x 2
+ y2 2 ) 3
(x 2 )
3
+ y2 2
dx x sec 2 y π
15. = ; y ( π) =
dy sen (2 x ) − tg y 4
2. Suponga que una persona invierte en un banco una fortuna que aumenta a una tasa
proporcional a la cantidad de dinero actualizada. Si tenía $1000 hace un año y ahora tiene
$1200.
a) Determine la ecuación diferencial que modele el problema.
b) Resuélvala y determine cuanto tiempo tiene que pasar para que la cantidad que tenía
hace un año se quintuplique.
3. La demanda y la oferta de un cierto bien están dadas en miles de unidades

D = 48 − 2 p + 3 p´ y S = 30 + p + 4 p´ . Suponiendo que la tasa de cambio del precio es
igual a 3 veces su excedente S-D, y que inicialmente el precio del bien es de $10, determine
la trayectoria temporal de p(t) y establezca si es dinámicamente estable o no.
4. La oferta y la demanda de un bien están dadas por las ecuaciones:

S = a1 p(t ) + a2 p´(t ) + a3
D = b1 p(t ) + b2 p´(t ) + b3
a) Encuentre el precio en cualquier tiempo considerando el equilibrio de mercado.
b) Establezca que condiciones deberán cumplir los coeficientes para que pueda existir una
estabilidad dinámica de equilibrio en su solución.
c) Si a1 = 1; a2 = 4; a3 = 30; b1 = −2; b2 = 3; b3 = 48 , encuentre el precio en
cualquier tiempo y el precio de estabilidad si existe.
35
5. Cierto negocio aumenta su valor a una razón proporcional a la raíz cuadrada de su valor
actual. Si este negocio valía $1 millón hace un año y en la actualidad vale $1.44 millones.
Determine:
a) La ecuación diferencial para el modelo.
b) ¿cuándo valdrá $2 millones?
6. El PIB de cierto país aumenta en forma proporcional a su propia cantidad. Su tasa de

proporcionalidad fue 6.4% durante el año pasado. Si continua aumentando a esa tasa.
a) Modele la ecuación diferencial del problema.
b) Resuélvala y determine en cuantos años el PIB se duplicará.
c) Grafique la trayectoria.
7. La tasa de crecimiento del volumen de ventas V a medida que decrece el precio p , es

directamente proporcional al volumen de ventas e inversamente al precio menos una
constante A. Halle la relación entre dicho volumen de ventas y el precio, si V = Vo , cuando
p = po .
36
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página i
Ecuaciones diferenciales:
una introducción moderna
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página ii
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página iii
Ecuaciones diferenciales:
una introducción moderna
HENRY RICARDO
Barcelona · Bogotá · Buenos Aires · Caracas · México

romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página iv
Título de la obra original:

A Modern Introduction to Differential Equation
Edición original en lengua inglesa:
Houghton Mifflin, Boston, Massachusetts, United States of America.
Modern Introduction to Differential Equations, 1st edition, Copyright © 2003 by Houghton Mifflin Company.
All rights reserved.
Versión española traducida por:

Mª Aránzazu Pargada Getino
Licenciada en Filología Inglesa
Revisada por:
Manuel Pargada Gil
Dr. Ingeniero Industrial
Licenciado en Ciencias Matemáticas
Profesor Agregado de la Universidad de Navarra
Propiedad de:
EDITORIAL REVERTÉ, S. A.
Loreto, 13-15. Local B
08029 Barcelona. ESPAÑA
Tel: (34) 93 419 33 36
Fax: (34) 93 419 51 89
reverte@reverte.com
www.reverte.com
Reservados todos los derechos. La reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier medio o proce-
dimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, queda rigurosamente prohibida, salvo
excepción prevista en la ley. Asimismo queda prohibida la distribución de ejemplares mediante alquiler o
préstamo públicos, la comunicación pública y la transformación de cualquier parte de esta publicación
(incluido el diseño de la cubierta) sin la previa autorización de los titulares de la propiedad intelectual y de
la Editorial. La infracción de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad
intelectual (Art. 270 y siguientes del Código Penal). El Centro Español de Derechos Reprográficos (CEDRO)
vela por el respeto a los citados derechos.
Edición en español:
© Editorial Reverté, S. A., 2008
ISBN: 978-84-291-5162-6
Impreso en España - Printed in Spain
Depósito Legal: B-857-2008
Impreso por Alvagraf, S. L.
La Llagosta (Barcelona)
RICARDO, Henry.
[A Modern Introduction to Differential Equation. Español]
Ecuaciones diferenciales : una introducción moderna / Henry Ricardo ; [versión española traducida por Mª Aránzazu
Pargada Getino ; revisada por Dr. Manuel Pargada Gil]. – Barcelona : Reverté, 2008
XVII, 445 p. : gráf. ; 24 cm.
Traducción de: A Modern Introduction to Differential Equation. – Índice
DL-B 857-2008. - ISBN 978-84-291-5162-6
1. Ecuaciones diferenciales. I. Pargada Getino, Mª Aránzazu, trad. II. Pargada Gil, Manuel, rev. III. Título.
517.9
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página v
Para Catherine, mi sine qua non,

y para Cathy, Christine, Henry y Marta,
y Tomás Agustín.
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página vi
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página vii
PREFACIO
Filosofía
Durante más de una década ha habido un movimiento tangible para reformar el modo en
que se enseñan ciertos temas de matemáticas. Éste tuvo su inicio con el cálculo y se ha am-
pliado con el objeto de incluir cursos antes y después, en la típica secuencia matemática.
La enseñanza de las ecuaciones diferenciales ordinarias ha experimentado una gran evolu-
ción, tanto en términos pedagógicos como de contenido. Lo que una vez se pudo conside-
rar como una “colección de ‘métodos’ especiales”1 ha sufrido un desarrollo gradual con la
finalidad de proporcionar al alumno experiencias más valiosas: experiencias que un autor
y matemático prominente ha denominado conceptualización, exploración y resolución de
problemas de dificultad superior.2 Éste es el espíritu que ha marcado la elaboración de este
libro.
El manual presenta una introducción sólida y, no obstante, muy accesible a las ecuacio-
nes diferenciales, ya que los conceptos se desarrollan desde una perspectiva de los sistemas
dinámicos y se recurre a las herramientas tecnológicas para abordar los temas desde un punto
de vista gráfico, numérico y analítico. Está ideado con la intención de resultar adecuado para
una amplia variedad de estudiantes y de servir como sucesor natural de cualquier secuencia
moderna de cálculo.
En particular, en el libro se admite que la mayoría de las ecuaciones diferenciales no se
pueden resolver en forma cerrada, y se realiza un amplio uso de los métodos cualitativos y nu-
méricos para analizar las soluciones. A fin de adecuar este cambio de enfoque, se ha omitido
o se le ha restado importancia a una parte del material tradicional. El manual incluye discu-
siones acerca de diversos modelos matemáticos significativos, aunque no se ha pretendido en-
señar el arte del modelado.3 De igual modo, el texto sólo introduce la mínima cantidad de ál-
gebra lineal necesaria para un análisis de sistemas.
Este libro pretende ser el manual de estudio para un curso semestral de ecuaciones di-
ferenciales ordinarias, típicamente ofertado para estudiantes de segundo y penúltimo año,
pero con algunas diferencias. El estudio del cálculo durante dos semestres es un requisito
previo para el curso. No es necesario poseer ningún conocimiento previo de cálculo multi-
variable ni de álgebra lineal, ya que en el mismo libro se abordan conceptos esenciales de
estos temas. Este manual está principalmente dirigido a estudiantes especializados en ma-
temáticas, en ciencias de la naturaleza y en ingeniería. No obstante, con la preparación ne-
cesaria, también resultará muy útil para estudiantes de Económicas, Empresariales y Cien-
cias Sociales.
1. S. L. ROSS. Ordinary Differential Equations, 3a ed., 25. Wiley, Nueva York, 1984.
2. W. E. BOYCE, “New Directions in Elementary Differential Equations”, en College Mathematics Journal, 364
(noviembre 1994).
3 . Véase D. A. Sánchez, “Review of Ordinary Differential Equations Texts”, en American Mathematical
Monthly 105, segundo párrafo de la pág. 382 (1998).
vii
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página viii
viii Prefacio
Uso de herramientas tecnológicas

Este libro da por supuesto que el lector tiene acceso a un sistema de álgebra computacio-
nal (SAC), o quizá a algún tipo de software especializado que le permitirá construir las
gráficas requeridas –curvas solución, diagramas de fases, etc.– y las aproximaciones numé-
ricas. Por ejemplo, para implementar el método de Euler de la aproximación de solucio-
nes, se puede utilizar de un modo efectivo un programa de hojas de cálculo. Aunque yo
utilizo Maple® en mi propio curso, no se adopta ninguna plataforma de software o hard-
ware para este manual. En gran medida, incluso una calculadora gráfica será suficiente.
Características pedagógicas y estilo de escritura

Este libro está ciertamente ideado para ser leído por los estudiantes. El estilo es accesible, sin
un excesivo formalismo matemático o material extraño, aunque proporciona una sólida base
en la que los profesores –con la ayuda de la Guía del profesor adjunta– se pueden preparar a
su gusto a nivel individual y conforme a las necesidades de los alumnos. Todos los capítulos
disponen de una Introducción informal que establece el tono y que presenta el material que
se va a tratar en cada capítulo. He intentado de varias maneras motivar la introducción de
nuevos conceptos, incluyendo referencias a cursos de matemáticas anteriores y más elemen-
tales, en los que el alumno haya tomado parte. Cada capítulo concluye con un Resumen na-
rrativo que recuerda al lector los conceptos importantes de tal capítulo. Dentro de las seccio-
nes hay figuras y tablas que facilitarán a los alumnos la visualización o el resumen de los
conceptos. Se dan muchos ejemplos y ejercicios resueltos tomados de la biología, la química y
la economía, así como de las matemáticas puras tradicionales, de la física y la ingeniería. En el
mismo manual van guiando al alumno a través de análisis cualitativos y numéricos de proble-
mas, que habrían resultado difíciles de abordar antes de la omnipresencia de las calculadoras
graficadoras y de los ordenadores. Los ejercicios que aparecen al final de cada sección de con-
tenidos abarcan desde lo rutinario hasta lo desafiante, y los últimos problemas requieren, a
menudo, algún tipo de exploración o justificación teórica (“prueba”). Algunos ejercicios pre-
sentan a los alumnos conceptos suplementarios –frecuentemente tradicionales–. He facilitado
las respuestas a los problemas de numeración impar al final del libro, con soluciones más de-
talladas a estos problemas en el adicional Manual de soluciones del alumno. Todos los capítu-
los tienen por lo menos un proyecto después del Resumen.
He redactado el libro en el modo en el que imparto el curso, empleando un estilo colo-
quial e interactivo. Al alumno se le insta con frecuencia a realizar determinadas acciones con
frases del tipo “reflexione acerca de esto”, “compruebe aquello” o “cerciórese de que lo ha
entendido”. En general, no hay demostraciones de teoremas, salvo para aquellas formulacio-
nes matemáticas que se puedan justificar mediante una secuencia bastante obvia de manipu-
laciones algebraicas o cálculos. De hecho, no hay una designación formal de los resultados
como teoremas, aunque los resultados clave se escriben en cursiva o son compartimentados
en el libro. Además, a lo largo del manual se han ido insertando breves aclaraciones históri-
cas relacionadas con un concepto concreto, sin dificultar el flujo informativo. Éste no es un
tratado matemático, sino una moderna, informativa y amistosa introducción a las herramien-
tas requeridas por los alumnos en muchas disciplinas. He disfrutado impartiendo el curso, y
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página ix
Prefacio ix
creo que mis alumnos han sacado provecho de la experiencia. Sinceramente, espero que el
usuario de este libro también se pueda hacer una idea de la teoría y las aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales modernas.
Principales características del contenido

Los capítulos 1-3 introducen conceptos básicos y se centran en los aspectos analíticos, numéri-
cos y gráficos de las ecuaciones de primer orden. En capítulos posteriores, estos aspectos –el
principio de superposición inclusive– se generalizan de manera natural a las ecuaciones de or-
den superior y a los sistemas de ecuaciones. El capítulo 1 contiene una sección informal
acerca del papel de las herramientas tecnológicas en el estudio de las ecuaciones diferenciales.
El capítulo 4 comienza con métodos para la resolución de las importantes ecuaciones li-
neales homogéneas y no homogéneas de segundo orden con coeficientes constantes. Así mismo
analiza las aplicaciones a los circuitos eléctricos y a los problemas de masa-resorte. El punto
principal del capítulo es la demostración de que cualquier ecuación diferencial de orden supe-
rior es equivalente a un sistema de ecuaciones de primer orden. Se introduce al alumno en el
análisis cualitativo de los sistemas (diagramas de fases), la existencia y unicidad de las solucio-
nes de los sistemas y la extensión de los métodos numéricos para ecuaciones de primer orden
a los sistemas de ecuaciones de primer orden. Entre los ejemplos abordados en este capítulo,
hay dos formas para un sistema depredador-presa –uno lineal, otro no lineal–, una ilustración
de una carrera armamentística y varios sistemas de masa-resorte –incluido uno que muestra el
fenómeno de la resonancia–.
El capítulo 5 comienza con una breve introducción a los conceptos del álgebra matricial
necesarios para la presentación sistemática de los sistemas bidimensionales de ecuaciones
lineales autónomas que se estudian a continuación. (Este tratamiento se suplementa mediante
el Apéndice B). Se enfatiza la importancia de la linealidad y se vuelve a comentar el principio
de superposición. La estabilidad de tales sistemas está completamente caracterizada por me-
dio de los valores propios de la matriz de coeficientes. Los sistemas de masa-resorte se anali-
zan en términos de sus valores propios. Asimismo, hay una breve introducción a las compleji-
dades de los sistemas no homogéneos. Finalmente, mediante ejemplos de 3 3 3 y 4 3 4, se le
muestra al alumno cómo las ideas previamente desarrolladas se pueden extender a las ecua-
ciones de enésimo orden y a sus sistemas equivalentes.
El capítulo 6 aborda la transformada de Laplace y sus aplicaciones a la solución de las
ecuaciones diferenciales y de los sistemas de ecuaciones diferenciales. Éste es probablemente
el tema más tradicional del libro, que se incluye debido a su utilidad en muchas áreas aplica-
das. En particular, permite a los alumnos tratar más fácilmente las ecuaciones lineales no ho-
mogéneas y los sistemas, así como manejar las fuerzas impulsoras discontinuas. La transfor-
mada de Laplace se aplica a los problemas de circuitos eléctricos, a la deflexión de las vigas
–un problema de valores en la frontera– y a los sistemas de masa-resorte. Sin embargo, si-
guiendo el estilo del resto del libro, la sección 6.6 muestra la aplicabilidad de la transformada
de Laplace a un análisis cualitativo de las ecuaciones diferenciales lineales.
El capítulo 7 trata con los sistemas de ecuaciones no lineales de un modo sistemático. Se
analiza la estabilidad de los sistemas no lineales. Se desarrolla la importante noción de aproxi-
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página x
x Prefacio
mación lineal a una ecuación o sistema no lineal, incluyendo el uso de un resultado cualitativo
que debemos a Poincaré y Liapunov. Se abordan detalladamente algunos ejemplos importan-
tes de sistemas no lineales, incluyendo las ecuaciones de Lotka-Volterra, el péndulo no amor-
tiguado y el oscilador de Van der Pol. Asimismo, se discuten acerca de los ciclos límite.
Los Apéndices A–C presentan un importante material que es prerrequisito, o correqui-
sito, del cálculo –de una variable y multivariable–, el álgebra vectorial o matricial y los núme-
ros complejos, respectivamente. El Apéndice D es un suplemento del manual que introduce
las soluciones en serie de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Suplementos
• Guía del profesor con soluciones. Incluye soluciones a todos los ejercicios del manual,
comentarios capítulo por capítulo, sugerencias de Maple –y también referencias a otro
software–, ejemplos y problemas adicionales y una extensa bibliografía. Esta guía está
disponible de modo gratuito para los profesores que adquieran el libro.
• Manual de soluciones del alumno. Facilita las soluciones completas a todos los ejerci-
cios del libro con numeración impar.
• SMARTHINKINGô Live On-Line Tutoring (Tutoría online en directo) Houghton
Mifflin se ha asociado con SMARTHINKING para proporcionar un servicio de tuto-
ría online eficaz y de fácil manejo. Una función de calculadora gráfica y whiteboard (pi-
zarra electrónica compartida) permite a los alumnos y tutores online colaborar fácil-
mente. SMARTHINKING ofrece tres niveles de servicios:
• Text-specific Tutoring (Tutoría basada en texto): proporciona una enseñanza indi-
vidual en tiempo real, con un tutor online especialmente cualificado.
• Questions Any Time (Preguntas en cualquier momento): permite a los alumnos re-
alizar preguntas al profesor fuera de horario y recibir una respuesta en 24 horas.
• Independent Study Resources (Recursos para el estudio independiente) conecta a
los alumnos, con acceso de 24 horas, a servicios educativos adicionales; entre otros,
los sitios web interactivos, los test de diagnóstico y “Preguntas realizadas frecuen-
temente (FAQ)” planteadas a los tutores online de SMARTHINKING.
• Un sitio web basado en texto Contiene enlaces a sitios web de ecuaciones diferenciales
ordinarias, así como algunos laboratorios Maple y otros materiales útiles. Visite
http://math.college.hmco.com y siga los vínculos a este libro de texto.
Agradecimientos
El enfoque y contenido de este libro ha recibido principalmente la influencia de tres fuentes:
(1) el proyecto sobre ecuaciones diferenciales de la Universidad de Boston; (2) el Consorcio
para experimentos con ecuaciones diferenciales ordinarias (C·ODE·E), y (3) el número espe-
cial sobre ecuaciones diferenciales College Mathematics Journal, vol. 25, no. 5, (noviembre de
1994). También me ha animado la valiosa crítica de textos recientes sobre ecuaciones diferen-
ciales ordinarias4 llevada a cabo por David Sánchez, y me ha inspirado el reciente volumen de
4. Sánchez, loc. cit.

romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página xi
Prefacio xi
MAA Notes, Revolutions in Differential Equations: Exploring ODEs with Modern Techno-
logy, que tuve el honor de revisar antes de su publicación.
Me he dado cuenta de que, verdaderamente, cuesta lo suyo escribir un manual de mate-
máticas. He disfrutado de la cooperación y la franqueza de los asistentes a varias clases del
Medgar Evers College, que aprendieron de este libro mientras aún se estaba escribiendo.
Destaco a Tamara Battle, Hibourahima Camara, Lenston Elliott y Ayanna Moses como re-
presentantes de estos pacientes estudiantes. Agradezco sinceramente los útiles comentarios
de mi colega Tatyana Flesher sobre una versión anterior de este libro. Agradezco a mi coor-
dinador, Darius Movasseghi, sus ánimos y su ayuda en áreas tan esenciales como la progra-
mación del curso y la garantía de la disponibilidad de herramientas tecnológicas. Expreso asi-
mismo mi agradecimiento a mi colega Mahendra Kawatra por sus continuas muestras de
aliento y constante apoyo.
En lo que respecta a Houghton Mifflin, quisiera mostrar mi agradecimiento a Jack Shira,
que fue el primero en manifestar la confianza depositada en la filosofía y el estilo de este li-
bro, y que ha continuado respaldando el proyecto de muchas maneras. Aprecio las aportacio-
nes de Paul Murphy mientras fue mi redactor jefe. Transmito mi gratitud a Marika Hoe y Ce-
cilia Molinari, por su profesionalidad, paciencia y sentido del humor mostrados al orientarme
en las etapas de redacción, edición y producción del libro. Agradezco también los exitosos es-
fuerzos de Beverly Fusfield de Techsetters, Inc. y del director artístico George McLean por
transformar mis muchas –y a menudo complicadas– figuras en profesionales obras artísticas.
William Hoston realizó un excelente trabajo como corrector de estilo. Saqué un gran prove-
cho de los comentarios y sugerencias de mis correctores: Bill Goldbloom Bloch (Wheaton
College), Beth Bradley (University of Louisville), Robert Bradshaw (Ohlone College), Mar-
tin Brown (Jefferson Community College), Dean Burbank (Gulf Coast Community College),
Thomas W. Cairns (University of Tulsa), Benito Chen-Charpentier (University of Wyoming),
Mark Farris (Midwestern State University), John H. Jaroma (Gettysburg College), Matthias
Kawski (Arizona State University), Kevin Kreider (University of Akron), P. Gavin LaRose
(Nebraska Wesleyan University), Michael A. McDonald (Occidental College), Douglas B.
Meade (University of South Carolina), Roger Pinkham (Stevens Institute), Lila F. Roberts
(Georgia Southern University), Bhagat Singh (University of Wisconsin-Manitowoc), Ann Si-
tomer (Portland Community College), Allan Struthers (Michigan Technological University),
Ted J. Suffridge (University of Kentucky), Hossein T. Tehrani (University of Nevada), Luis
Valdez-Sanchez (University of Texas en El Paso) y David Voss (Western Illinois University).
Doy la bienvenida a cualquier pregunta, comentario adicional y sugerencia para una mejora.
Se puede contactar conmigo por e-mail en henry@mec.cuny.edu.
Sobre todo, agradezco a mi esposa Catherine el amor, constante estímulo, apoyo y pa-
ciencia que ha desplegado durante la redacción de este libro, y en todos los demás momentos.
Le expreso asimismo mi gratitud por su activa ayuda en la corrección y la crítica del manus-
crito a lo largo de todas sus etapas.
Henry Ricardo
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página xii
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página xiii
ÍNDICE
Prefacio vii
1 Introducción a las ecuaciones diferenciales 1
1.0 Introducción 1
1.1 Terminología básica 2
Ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones en derivadas parciales 2
Ecuaciones diferenciales ordinarias 2
El orden de una ecuación diferencial ordinaria 3
Forma general de una ecuación diferencial ordinaria 3
Ecuaciones en derivadas parciales 4
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y no lineales 4
Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias 5
1.2 Soluciones de ecuaciones diferenciales 7
Nociones básicas 7
Soluciones implícitas 8
Familias de soluciones I 9
Problemas de valor inicial (PVI) 10
Una forma integral de una solución de un PVI 11
Familias de Soluciones II 12
Problemas de contorno o de valores en la frontera 13
Soluciones generales 16
Soluciones de sistemas de EDO 16
1.3 La tecnología y las ecuaciones diferenciales 24
1.4 Resumen 26
PROYECTO 1-1 27
2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 29
2.0 Introducción 29
2.1 Ecuaciones separables 30
2.2 Ecuaciones lineales 41
El principio de superposición 42
El factor integrante 43
Análisis razonado 44
Problemas de compartimento 47
xiii
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página xiv
xiv Índice
2.3 Campos de direcciones 56

Ecuaciones autónomas y no autónomas 60
2.4 Líneas de fases y diagramas de fases 67
La ecuación logística 67
2.5 Puntos de equilibrio: sumideros, fuentes y nodos 72
Un test para puntos de equilibrio 73
Test de la derivada 73
2.6 Bifurcaciones 78
Conceptos básicos 78
Aplicación a las ecuaciones diferenciales 79
2.7 Existencia y unicidad de las soluciones 85
Un teorema de existencia y unicidad 87
2.8 Resumen 92
PROYECTO 2-1 94
PROYECTO 2-2 94
3 La aproximación numérica de las soluciones 97

3.1 El método de Euler 98
Ecuaciones diferenciales rígidas 107
3.2 Algunas cosas más sobre los errores 112
3.3 El método de Euler mejorado 115
3.4 Métodos numéricos más sofisticados:
Runge-Kutta y otros 119
3.5 Resumen 123
PROYECTO 3-1 124
4 Ecuaciones de segundo orden y de orden superior 126

4.1 Ecuaciones lineales homogéneas de segundo orden
con coeficientes constantes 126
La ecuación característica y los valores propios 127
Valores propios reales y distintos 128
Valores propios reales e iguales 129
Valores propios complejos conjugados 130
Resumen 131
4.2 Ecuaciones lineales no homogéneas, de segundo orden,
con coeficientes constantes 134
La estructura de las soluciones 134
La variación de parámetros 137
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página xv
Índice xv
4.3 Ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes constantes 142

4.4 Ecuaciones de orden superior y sus sistemas equivalentes 146
Técnica de conversión I: conversión de una ecuación
de orden superior en un sistema 147
Técnica de conversión II: conversión de un sistema
en una ecuación de orden superior 151
Una mirada hacia delante 152
4.5 Análisis cualitativo de los sistemas autónomos 154
Los diagramas de fases para los sistemas de ecuaciones 154
Otras representaciones gráficas 158
Un modelo depredador-presa: las ecuaciones de Lotka-Volterra 162
Otras representaciones gráficas 164
Problemas de masa-resorte 166
Movimiento armónico simple 166
Movimiento libre amortiguado 170
Diferentes tipos de amortiguación 173
Movimiento forzado 173
Resonancia 177
Sistemas tridimensionales 179
4.6 Existencia y unicidad 182
Un teorema de existencia y unicidad 183
Muchas soluciones 184
Ninguna solución 184
Exactamente una solución 184
4.7 Soluciones numéricas 186
El método de Euler aplicado a sistemas 186
El método de Runge-Kutta de cuarto orden para sistemas 188
4.8 Resumen 194
PROYECTO 4-1 197
5 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 199

5.1 Sistemas y matrices 200
Matrices y vectores 200
La representación matricial de un sistema lineal 201
Algo de álgebra matricial 202
5.2 Sistemas bidimensionales de ecuaciones
lineales de primer orden 205
Valores propios y vectores propios 205
Interpretación geométrica de los vectores propios 207
El problema general 208
El comportamiento geométrico de las soluciones 211
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página xvi
xvi Índice
5.3 Estabilidad de los sistemas lineales:

valores propios reales distintos 217
Valores propios reales distintos 218
La imposibilidad de vectores propios dependientes 219
Valores propios positivos distintos 219
Valores propios negativos distintos 222
Valores propios distintos con signos opuestos 223
Valores propios distintos, un valor propio igual a cero 225
valores propios reales iguales 229
Valores propios iguales y no nulos, dos vectores propios independientes 229
Valores propios iguales y no nulos, un único vector propio independiente 231
Ambos valores propios nulos 234
valores propios complejos 235
Valores propios complejos y vectores propios complejos 235
5.6 Sistemas no homogéneos 243
La solución general 243
El método de los coeficientes indeterminados 244
5.7 Generalizaciones: el caso n 3 n (n # 3) 252
La representación matricial 252
Valores propios y vectores propios 252
Independencia lineal y dependencia lineal 254
Sistemas no homogéneos 259
Generalización a los sistemas de n 3 n 259
5.8 Resumen 267
PROYECTO 5-1 269
PROYECTO 5-2 270
6 La transformada de Laplace 271

6.1 La transformada de Laplace
de algunas funciones importantes 272
6.2 La transformada inversa y la convolución 277
La transformada inversa de Laplace 277
La convolución 281
Ecuaciones integrales y ecuaciones integro-diferenciales 283
La transformada de Laplace y las herramientas tecnológicas 285
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página xvii
Índice xvii
6.3 Transformadas de funciones discontinuas 287

La función (escalón unidad) de Heaviside 287
6.4 Transformadas de funciones impulso:
la función Delta de Dirac 294
6.5 Transformadas y sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales 298
6.6 Análisis cualitativo mediante la transformada de Laplace 303
Ecuaciones homogéneas 303
Estabilidad 304
Ecuaciones no homogéneas 306
Funciones de transferencia y funciones de respuesta al impulso 307
6.7 Resumen 309
PROYECTO 6-1 311
7 Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales 313

7.1 Equilibrios de los sistemas no lineales 313
7.2 Aproximación lineal en los puntos de equilibrio 318
Sistemas cuasilineales 320
El teorema de Poincaré-Liapunov 324
7.3 Dos importantes ejemplos de ecuaciones y
sistemas no lineales 332
Ecuaciones de Lotka-Volterra 332
El péndulo no amortiguado 334
7.4 La ecuación de Van der Pol y los ciclos límite 342
La ecuación de Van der Pol 342
Ciclos límite 344
7.5 Resumen 351
PROYECTO 7-1 353
Apéndice A Algunos conceptos y resultados de cálculo 354
Apéndice B Vectores y matrices 364
Apéndice C Números complejos 376
Apéndice D Soluciones en serie de ecuaciones diferenciales 380
Respuestas y sugerencias para ejercicios con numeración impar 393
Índice alfabético 437
romanos ESP_FIN 9/11/07 12:22 Página xviii
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 1
1 Introducción a las
ecuaciones diferenciales
1.0 INTRODUCCIÓN
¿Qué tienen en común las siguientes situaciones?
• Una carrera armamentista entre naciones.
• El seguimiento de la rapidez con la que llegan a manifestar el sida los pacientes con
VIH positivo.
• La dinámica de la oferta y la demanda en un sistema económico.
• La interacción entre dos o más especies de animales en una isla.
La respuesta es que cada una de estas áreas de investigación se puede modelar con
ecuaciones diferenciales. Esto significa que las características esenciales de esos proble-
mas se pueden representar mediante el uso de una o varias ecuaciones diferenciales, y las
soluciones de los problemas matemáticos permiten intuir el futuro comportamiento de los
sistemas estudiados.
Este libro trata del cambio, el flujo, el movimiento y, en particular, de la rapidez a la
que las variaciones tienen lugar. Cada ser viviente experimenta cambios. Las mareas fluc-
túan a lo largo del día. Los países aumentan y disminuyen sus reservas de armas. El precio
del aceite sube y baja. El marco de trabajo de este curso en particular es la dinámica, el es-
tudio de los sistemas que evolucionan con el paso del tiempo.
El origen de la dinámica (inicialmente un área de la física) y de las ecuaciones diferen-
ciales se remonta a los primeros trabajos del científico y matemático inglés Isaac Newton
(1642-1727) y del filósofo y matemático alemán Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716),
basados en el desarrollo de la nueva ciencia del cálculo en el siglo XVII. A Newton en con-
creto le preocupaba la determinación de las leyes que gobiernan el movimiento, ya sea el
de una manzana cayéndose de un árbol, o el de los planetas moviéndose dentro de sus ór-
bitas. Le interesaba la rapidez de cambio. Sin embargo, no se debe pensar que las ecuacio-
nes diferenciales sólo abordan temas relacionados con la física. El mismo tipo de ecuacio-
nes y de análisis de los sistemas dinámicos se puede utilizar para ilustrar y comprender
situaciones en biología, economía, química o estrategias militares, por ejemplo. A lo largo
de este libro se encontrarán aplicaciones de este tipo.
1
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 2
2 1 / Introducción a las ecuaciones diferenciales
En la siguiente sección haremos una introducción al lenguaje de las ecuaciones dife-

renciales y hablaremos de algunas de sus aplicaciones.
1.1 TERMINOLOGÍA BÁSICA

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
Ecuaciones diferenciales ordinarias
En general, una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una ecuación que implica la exis-
tencia de una función desconocida o incógnita de una única variable (la variable indepen-
diente) y una o más de sus derivadas.
EJEMPLO 1.1.1 Una ecuación diferencial ordinaria

He aquí una típica EDO elemental en la que se indican algunos de sus componentes:
función desconocida, yT
dy
3 5y
dt
variable independiente, tc
Esta ecuación describe una función desconocida de t que es igual a tres veces su propia de-
rivada. Dicho de otro modo: esta ecuación diferencial describe una función cuya razón de
cambio es proporcional a su propio tamaño (valor) en cualquier tiempo dado, siendo 1/3
la constante de proporcionalidad. ◆
En muchas aplicaciones dinámicas, la variable independiente es el tiempo, designado

por t, y se pueden representar las funciones derivadas mediante la notación de puntos1 de
Newton, como en la ecuación ẍ 1 3tẋ 1 2x 5 sensvtd. Tendría que resultar fácil el reco-
nocer una ecuación diferencial sin que importen las letras usadas para las variables depen-
diente e independiente, ni la notación empleada para las derivadas. El contexto determi-
nará el significado de las diversas letras. Es la forma de la ecuación la que se debería
reconocer. Por ejemplo, debería hacérsenos fácil poder ver que las dos ecuaciones diferen-
ciales ordinarias:
d 2u du d 2y dy
(A) 23 1 7u 5 0 y sBd 53 2 7y
dt2 dt dx 2
dx
son la misma; es decir, que ambas describen un mismo comportamiento matemático o fí-
sico. En la ecuación (A), la función desconocida u depende de t, mientras que, en la ecua-
ción (B), la función y es una función de la variable independiente x. Sin embargo, ambas
ecuaciones describen la misma relación e implican la función desconocida, sus derivadas y
la variable independiente. Cada una de estas dos ecuaciones describe una función cuya se-
gunda derivada es igual a tres veces su primera derivada, menos siete veces ella misma.
1. En esta notación, x 5 dx> dt y x 5 d2x>dt2.

# $
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 3
ds d
Es útil la notación de Leibniz para una derivada, , porque la variable independiente
ds d
(la cantidad fundamental, cuyo cambio es causante de otros cambios) aparece en el deno-
minador, y la variable dependiente está en el numerador. Las tres ecuaciones
dy 2
1 2xy 5 e2x
dx
xs std 2 5xr std 1 6xstd 5 0
dx 3t2 1 4t 1 2
5
dt 2sx 2 1d
no dejan duda acerca de la relación entre las variables independiente y dependiente. Sin
embargo, en una ecuación como swrd 2 1 2t3wr 2 4t2w 5 0, debemos inferir que la función
desconocida w es realmente w(t), una función de la variable independiente t.
El orden de una ecuación diferencial ordinaria

Un modo de clasificar ecuaciones diferenciales ordinarias es según su orden. Diremos que
una ecuación diferencial ordinaria es de orden n, o que es una ecuación de n-ésimo orden,
si la derivada de mayor orden de la función desconocida en la ecuación es la derivada ené-
sima. Las ecuaciones
dy 2
1 2xy 5 e2x
dx
swrd 2 1 2t3wr 2 4t2w 5 0
dx 3t2 1 4t 1 2
5
dt 2sx 2 1d
son ecuaciones diferenciales de primer orden porque la derivada de mayor orden en cada
una de ellas es la derivada primera. Las ecuaciones
xs std 2 5xr std 1 6xstd 5 0
y
$ #
x 1 3t x 1 2x 5 sensvtd
son ecuaciones de segundo orden y e2xys5d 1 ssen xdyt 5 5ex es de orden 5.
Forma general de una ecuación diferencial ordinaria

Si y es la función desconocida de una sola variable independiente x, una ecuación diferen-
cial ordinaria de orden n se puede expresar matemáticamente de un modo conciso me-
diante la relación
Fsx, y, yr, ys, yt, c, ysn 2 1d, ysnd d 5 0
o a menudo como
ysnd 5 Gsx, y, yr, ys, yt, c, ysn 2 1d d.
donde yskd representa la derivada de y de orden k.
El siguiente ejemplo muestra la apariencia que adopta esta forma en la práctica.
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 4
EJEMPLO 1.1.2 Forma general para una EDO de segundo orden

Si y es una función desconocida de x, la ecuación diferencial ordinaria de segundo orden
d2y dy
2 2 1 ex 5 y 1 sen x se puede escribir en la forma
dx dx
d2y dy
2 2 1 ex 2 y 2 sen x 5 0
dx dx
o como
2ys 1 exyr 2 y 2 sen x 5 0
Fsx, y, yr, ysd
Observemos que F designa una expresión matemática que comprende la variable indepen-
diente x, la función desconocida y, y la primera y segunda derivadas de y.
Alternativamente, podríamos recurrir al álgebra ordinaria para despejar la derivada
de mayor orden en la ecuación diferencial original. Entonces la ecuación se escribiría en la
forma
ys 5 12 sen x 1 12y 2 12exyr
Gsx, y, yrd ◆
Ecuaciones en derivadas parciales

Si tratamos con funciones de varias variables y las derivadas que aparecen son derivadas
parciales, entonces tenemos una ecuación en derivadas parciales (EDP). (Consulte el
apéndice A.7 si no está familiarizado con las derivadas parciales.) Por ejemplo, la ecua-
'2u 1 '2u
ción en derivadas parciales 2 2 2 2 5 0, que recibe el nombre de ecuación de onda,
'x c 't
es de vital importancia en muchas áreas de la física y la ingeniería. En esta ecuación supo-
nemos que u 5 u (x, t), una función de dos variables, x y t. Sin embargo, cuando en este li-
bro usamos el término ecuación diferencial nos estamos refiriendo a una ecuación diferen-
cial ordinaria. A menudo escribiremos únicamente ecuación, si por el contexto resulta
evidente que se trata de una ecuación diferencial ordinaria.
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y no lineales

Otra forma importante de clasificar las ecuaciones diferenciales es en términos de si son li-
neales o no lineales. Si y es una función de x, entonces la forma general de una ecuación
diferencial lineal ordinaria de orden n es
a n sxdysnd 1 a n21 sxdysn21d 1 c 1 a 2 sxdys 1 a 1 sxdyr 1 a 0 sxdy 5 fsxd (1.1.1)
donde a n sxd, a n21 sxd, c, a 1 sxd, a 0 sxd y f(x) son funciones de x. Lo importante aquí es
que cada función coeficiente ai(x) depende únicamente de la variable independiente x, y
no contiene ni la variable dependiente y, ni cualquiera de sus derivadas. En particular, la
ecuación (1.1.1) no contiene productos o cocientes de y o de sus derivadas.
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 5
EJEMPLO 1.1.3 Una ecuación lineal de segundo orden

La ecuación xs 1 3txr 1 2x 5 sensvtd , donde v es una constante, es lineal. Podemos con-
templar la forma de esta ecuación así:
a 2 std a 1 std a 0 std fstd
1 ? xs 1 3t ? xr 1 2 ? x 5 sensvtd
Los coeficientes de las diversas derivadas de la función incógnita x son únicamente funcio-
nes (eventualmente constantes) de la variable independiente t. ◆
El siguiente ejemplo muestra que no todas las ecuaciones de primer orden son lineales.
EJEMPLO 1.1.4 Una ecuación no lineal de primer orden

(un modelo para la infección por VIH)
5 s 1 rT a1 2 b 2 mT modela el crecimiento y la muerte de las cé-

dT T
La ecuación
dt Tmax
lulas T, un importante componente del sistema inmunológico.2 En dicha ecuación, T(t) re-
presenta el número de células T existentes en el momento t. Si reescribimos la ecuación
5 s 1 rT 2 a bT2 2 mT. De este modo, vemos que
dT r
sin los paréntesis, obtenemos
dt Tmax
hay un término que contiene el cuadrado de la función incógnita. Por consiguiente, no es
una ecuación lineal. ◆
En general, existen más métodos sistemáticos de análisis de las ecuaciones lineales que
de las ecuaciones no lineales, algunos de los cuales los estudiaremos en los capítulos 2, 5
y 6. Sin embargo, las ecuaciones no lineales son importantes y aparecerán a lo largo del li-
bro. En concreto, el capítulo 7 está dedicado a su análisis.
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

En cursos anteriores de matemáticas habrá observado que a veces es necesario tratar con
sistemas de ecuaciones algebraicas, como por ejemplo:
3x 2 4y 5 22
25x 1 2y 5 7
Del mismo modo, al trabajar con ecuaciones diferenciales, podemos encontrarnos frente a
sistemas de ecuaciones diferenciales, como
dx
5 23x 1 y
dt
dy
5 x 2 3y
dt
2. E. K YEARGERS, R. W. SHONKWILER y J. V. HEROD. An Introduction to the Mathematics of Biology: With

Computer Algebra Models, 341. Birkhäuser, Boston, 1996.
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 6
o
#
x 5 2sx 1 sy
#
y 5 2xz 1 rx 2 y
#
z 5 xy 2 bz
# dx # dy # dz
donde b, r y s son constantes. (Recordemos que x 5 , y 5 y z 5 .) El último sis-
dt dt dt
tema surgió en un famoso estudio sobre condiciones meteorológicas.
Advertimos que cada uno de estos dos sistemas de ecuaciones diferenciales consta de
un número diferente de ecuaciones y que cada ecuación del primer sistema es lineal, mien-
tras que las dos últimas ecuaciones del segundo sistema son no lineales, porque contienen
productos –xz en la segunda ecuación y xy en la tercera– de algunas de las funciones des-
conocidas. Lógicamente denominaremos sistema lineal a un sistema en el que todas las
ecuaciones son lineales, y sistema no lineal a un sistema que contenga al menos una ecua-
ción no lineal. En los capítulos 4, 5, 6 y 7 veremos cómo se originan los sistemas de ecua-
ciones diferenciales y aprenderemos a analizarlos. Por ahora, tratemos simplemente de
comprender la idea de un sistema de ecuaciones diferenciales.
EJERCICIOS 1.1
En los ejercicios 1-10, (a) identifique la variable dependiente y la variable independiente de
cada ecuación; (b) indique el orden de cada ecuación diferencial, y (c) determine si la ecua-
ción es lineal o no lineal. Si responde en (c) que es no lineal, explique por qué.
1. yr 5 y 2 x2 2. xyr 5 2y
3. xs 1 5x 5 e 2x 4. syrd 2 1 x 5 3y
d2r dr
5. xyrsxyr 1 yd 5 2y2 6. 2
5 3 1 sen t
dt dt
7. ys4d 1 xyt 1 e x 5 0 8. xs7d 1 t2xs5d 5 xe t
9. e yr 1 3xy 5 0 10. t2Rt 2 4tRs 1 Rr 1 3R 5 e t
11. ¿Para qué valor o valores de la constante a es lineal la siguiente ecuación diferencial?
d 2x dx
1 sa 2 2 adx 5 te sa21dx
dt2 dt
12. Clasifique cada uno de los siguientes sistemas como lineal o no lineal:
dy
a. 5 x 2 4xy b. Qr 5 tQ 2 3t2R
dt
dx
5 23x 1 y Rr 5 3Q 1 5R
dt
# #
c. x 5 x 2 xy 1 z d. x 5 2x 2 ty 1 t2z
# #
y 5 22x 1 y 2 yz y 5 22tx 1 y 2 z
# #
z 5 3x 2 y 1 z z 5 3x 2 t3y 1 z
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 7
1.2 SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
NOCIONES BÁSICAS
En cursos anteriores de matemáticas, siempre que nos encontrábamos con una ecuación
probablemente se nos invitaba a resolverla o a obtener una solución. La solución de una
ecuación diferencial es simplemente una función que satisface a la ecuación: al sustituir
esta función en la ecuación diferencial, se obtiene una afirmación matemática cierta, una
identidad. Antes de comenzar a estudiar métodos resolutivos formales en el capítulo 2, po-
demos intuir o conjeturar las soluciones de algunas ecuaciones diferenciales sencillas. El
siguiente ejemplo muestra cómo intuirlas de un modo lógico.
EJEMPLO 1.2.1 Conjetura y comprobación de una solución a una EDO.

dB
La ecuación diferencial lineal de primer orden 5 kB, donde k representa una cons-
dt
tante positiva determinada, es un simple ejemplo de un saldo bancario B(t) al cabo de t
años tras la inversión inicial a un interés compuesto. La razón de cambio de B en cualquier
instante es proporcional al valor de B en ese momento, siendo k la constante de propor-
cionalidad. Esta ecuación expresa que cuanto mayor sea el saldo en cualquier momento t,
más rápidamente aumentará su valor.
Si suponemos conocidas las funciones elementales y sus derivadas, podremos intuir
qué tipo de función describe B(t). ¿Qué tipo de función tiene una derivada que es un múl-
tiplo de sí misma por una constante? Deberíamos concluir que B(t) debe ser una función
exponencial de la forma aekt, donde a es una constante. Si se sustituye B(t) 5 aekt en la
ecuación diferencial original, comprobaremos si la conjetura es correcta. El lado izquierdo
dsae kt d
de la ecuación se convierte en , que es igual a kaekt, y el lado derecho es k(aekt). El
dt
lado izquierdo es igual que el lado derecho y nos proporciona una identidad.
Anticipando una idea que estudiaremos después dentro de esta sección, podemos ha-
cer que t 5 0 en nuestra función solución, para concluir que B(0) 5 aek(0) 5 a; es decir, que
la constante a debe ser igual a la inversión inicial. Finalmente, podemos expresar la solu-
ción en la forma B(t) 5 B(0) ekt. ◆
Expuesto de un modo más formal, una solución de la ecuación diferencial:
Fsx, y, yr, ys, yt, c, ysn21d, ysnd d 5 0, o bien ysnd 5 Gsx, y, yr, ys, yt, c, ysn21d d
en un intervalo (a, b) es una función real y 5 y (x), tal que existen todas las derivadas ne-
cesarias de y (x) en ese intervalo e y (x) satisface la ecuación para cada valor de x en el in-
tervalo. Resolver una ecuación diferencial significa encontrar todas las soluciones posibles
de la misma.
Advierta que decimos “una” solución en vez de “la” solución. Una ecuación diferen-
cial, si es que tiene alguna solución, normalmente tiene más de una. Además, deberíamos
estar atentos al intervalo en el que podría definirse la solución. Más tarde en esta sección y
01-160 C01 pp6_ES 30/11/07 11:00 Página 8
en la sección 2.7, analizaremos con más detalle las cuestiones de la existencia y la unicidad
de las soluciones. De momento se trata simplemente de aprender a reconocer cuándo una
función es una solución de una ecuación diferencial, como en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 1.2.2 Comprobación de una solución de una ecuación de segundo orden

Supongamos que alguien afirma que xstd 5 5e 3t 2 7e 2t es una solución de la ecuación li-
neal de segundo orden xs 2 5xr 1 6x 5 0 en toda la recta real; es decir, para todos los va-
lores de t en el intervalo (2`, `). Podremos comprobar que esta afirmación es correcta si
calculamos xr std 5 15e3t 2 14e2t y xs std 5 45e3t 2 28e2t y sustituimos estas expresiones en
la ecuación original:
xs std 2 5xr std 1 6xstd
xs std xrstd xstd
5 s45e 3t 2 28e 2t d 2 5s15e 3t 2 14e 2t d 1 6s5e 3t 2 7e 2t d

5 45e 3t 2 28e 2t 2 75e 3t 1 70e 2t 1 30e 3t 2 42e 2t
5 230e 3t 1 42e 2t 1 30e 3t 2 42e 2t 5 0
3t 2t
Como x(t) 5 5e 2 7e satisface la ecuación original, entendemos que x(t) es una solu-
ción. Sin embargo, ésta no es la única solución de la ecuación diferencial dada. Por ejemplo,
2
también lo es: x2 std 5 2pe 3t 1 e 2t. (Compruebe esto.) Más adelante hablaremos más
3
detalladamente sobre este tipo de situaciones. ◆
Soluciones implícitas
Volvamos a considerar el concepto de funciones implícitas en el cálculo. La idea aquí es
que a veces las funciones no están claramente (explícitamente) definidas mediante una
fórmula en la que la variable dependiente (en un lado) esté expresada en términos de
la variable independiente y algunas constantes (en el otro lado), como en la solución
x 5 xstd 5 5e 3t 2 7e 2t del ejemplo 1.1.2. Por ejemplo, se nos podría plantear la relación
x2 1 y2 5 5, que puede escribirse en la forma G(x, y) 5 0, donde Gsx, yd 5 x2 1 y2 2 5.
La gráfica de esta relación es un círculo de radio "5 centrado en el origen y no representa
una función. (¿Por qué?) Sin embargo, esta relación define implícitamente dos funciones:
y1(x) 5 "5 2 x2 e y2 sxd 5 2"5 2 x2, ambas con dominio [2"5, "5]. En cursos de aná-
lisis más avanzados se estudia cuándo una relación define realmente una o más funciones
implícitas. De momento recordemos únicamente que incluso si no podemos resolver una
relación con objeto de obtener una fórmula explícita para cada función, podemos hacer
uso de la diferenciación implícita para hallar derivadas de cualquier función que pueda es-
tar oculta en la relación.
Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales, con frecuencia no podremos hallar una so-
lución explícita y deberemos conformarnos con una solución definida de un modo implícito.
EJEMPLO 1.2.3 Comprobación de una solución implícita

Queremos demostrar que cualquier función y que satisfaga la relación Gsx, yd 5 x2 1 y2 2 5 5
dy x
0 es una solución de la ecuación diferencial 52 .
dx y
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 9
En primer lugar, derivamos implícitamente la relación, tratando a y como y(x), una

función de la variable independiente x, definida implícitamente:
d d 2 d
(1) Gsx, yd 5 sx 1 y2 2 5d 5 s0d 5 0
dx dx dx
Regla de la cadena
dy d
(2) 2x 1 2y 2 s5d 5 0
dx dx
dy
(3) 2x 1 2y 50
dx
dy dy 22x x
Si ahora despejamos en la ecuación s3d, se obtiene 5 5 2 . Así se demues-
dx dx 2y y
tra que cualquier función definida implícitamente por la relación anterior es una solución
de nuestra ecuación diferencial. ◆
FAMILIAS DE SOLUCIONES I
A continuación, analizaremos cuántas soluciones puede tener una ecuación diferencial.
Por ejemplo, la ecuación syrd 2 1 1 5 0 no tiene una solución real (reflexione sobre esto),
mientras que la ecuación 0 yr 0 1 0 y 0 5 0 tiene exactamente una solución, la función y ; 0.
(¿Por qué?) Como ya vimos en el ejemplo 1.2.2, la ecuación diferencial xs 2 5xr 1 6x 5 0
tiene al menos dos soluciones.
La situación aún puede ser más complicada, como muestra el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 1.2.4 Una familia infinita de soluciones

Supongamos que dos estudiantes, Lenston y Jennifer, observan la sencilla ecuación dife-
dy
rencial de primer orden 5 fsxd 5 x2 2 2x 1 7. Una solución de esta ecuación es una
dx
función de x cuya primera derivada es igual a x2 2 2x 1 7. Lenston cree que la solución es
x3 x3
2 x2 1 7x, mientras que Jennifer piensa que es 2 x2 1 7x 2 10. Ambas respuestas
3 3
parecen correctas.
Resolver este problema es sencillamente una cuestión de integración de los dos miem-
bros de la ecuación
dy
y 5 3dy 5 3 dx 5 3 sx2 2 2x 1 7d dx.
dx
Puesto que estamos utilizando una integral indefinida, existe siempre una constante de in-
tegración que no debemos olvidar. La solución a nuestro problema es realmente una fami-
x3
lia infinita de soluciones, ysxd 5 2 x2 1 7x 1 C, donde C representa cualquier cons-
3
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 10
tante real. Cada valor concreto de C da lugar a otro miembro de la familia. ¡Acabamos de
resolver nuestra primera ecuación diferencial de este curso sin conjeturas! Cada vez que
efectuábamos una integración indefinida (hallábamos una antiderivada) en la clase de
cálculo, estábamos resolviendo una sencilla ecuación diferencial. ◆
Al describir el conjunto de soluciones de una ecuación diferencial de primer orden

como la mostrada en el ejemplo anterior, normalmente nos referimos a dicho conjunto
como una familia uniparamétrica de soluciones. El parámetro es la constante C. Cada va-
lor concreto de C nos proporciona lo que se denomina una solución particular de la ecua-
ción diferencial. En el ejemplo anterior, Lenston y Jennifer hallaron soluciones particula-
res, una correspondiente a C 5 0 y la otra para C 5 210. Una solución particular se
denomina a veces una integral de la ecuación, y su gráfica recibe el nombre de curva inte-
gral o curva solución. La figura 1.1 muestra tres de las curvas integrales de la ecuación
dy
5 x2 2 2x 1 7, las correspondientes a C 5 15, 0 y 210 (de arriba a abajo).
dx
40
20
–2 –1 1 2 x
–20
–40
Figura 1.1
dy
Curvas integrales de 5 x2 2 2x 1 7
dx
con parámetros respectivos 15, 0 y 210
La curva que pasa por el origen es la solución particular de Lenston; la curva solución
que pasa por el punto (0, 210) es la de Jennifer.
Problemas de valor inicial (PVI)

Supongamos ahora que deseamos resolver una ecuación diferencial de primer orden,
siendo y la función incógnita de la variable independiente t. Especificamos además que
una de sus curvas integrales ha de pasar por un punto concreto (t0, y0) en el plano. Esta-
mos imponiendo la condición y(t0) 5 y0, denominada condición inicial. El problema pasa
entonces a llamarse un problema de valor inicial (PVI). Advierta que, de este modo, esta-
mos tratando de hallar una solución particular concreta. Encontramos esta solución si es-
cogemos un valor específico de la constante de integración (el parámetro).
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 11
A continuación veremos cómo resolver un sencillo problema de valor inicial.
EJEMPLO 1.2.5 Un problema de valor inicial de primer orden

Supongamos que un objeto se mueve a lo largo del eje x de tal modo que su velocidad ins-
tantánea en un tiempo t viene dada por v(t) 5 12 2 t2. Primero encontraremos la posición
x del objeto, medida desde el origen, en cualquier instante t > 0.
Como la función velocidad es la derivada de la función posición, podemos plantear la
dx
ecuación diferencial de primer orden 5 12 2 t2 para describir nuestro problema.
dt
La simple integración de los dos miembros de la ecuación da como resultado
dx t3
xstd 5 3dx 5 3 dt 5 3 s12 2 t2 d dt 5 12t 2 1 C
dt 3
Este último resultado significa que la posición del objeto en un momento arbitrario t . 0
t3
puede ser descrita por cualquier miembro de la familia uniparamétrica 12t 2 1 C, lo
3
cual no es una conclusión muy satisfactoria. Pero si disponemos de información adicional,
podemos encontrar un valor concreto para C y acabar con la incertidumbre.
Supongamos que sabemos, por ejemplo, que la posición del objeto es x 5 25 cuando
t 5 1. Entonces podremos aplicar esta condición inicial para obtener
13 35
25 5 xs1d 5 12s1d 2 1 C o bien 25 5 1C
3 3
250
Esta última ecuación implica que C 5 , de modo que la posición del objeto en el
3
t3 50 st3 1 50d
tiempo t viene dada por la función particular xstd 5 12t 2 2 5 12t 2 .
3 3 3
La condición inicial x(1) 5 25 había sido seleccionada aleatoriamente. Cualquier otra
elección x(t0) 5 x0 nos habría conducido hasta un valor definido de C y a la obtención de
una solución particular de nuestro problema. ◆
Una forma integral de una solución de un PVI

Si una ecuación de primer orden se puede escribir en la forma yr 5 fsxd –siendo f(x) una
función continua (o continua por tramos)–, entonces podremos expresar siempre la solu-
ción del PVI yr 5 f(x), y(x0) 5 y0 en un intervalo (a, b) en la forma
x
ysxd 5 3 fstddt 1 y0 (1.2.1)
x0
para x en (a, b). Observemos que el valor x0 de la condición inicial, es utilizado como el lí-
mite inferior de integración, y el valor y0 de la condición inicial, como una particular cons-
tante de integración. Usamos t como una variable ficticia o “muda”. Dada la ecuación
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 12
(1.2.1), el teorema fundamental del cálculo integral (TFC) (apéndice A.4) implica que
x0
yr 5 fsxd ,y vemos que ysx0 d 5 3 fstd dt 1 y0 5 0 1 y0 5 y0, tal y como queríamos. Este
x0
modo de tratar con ciertos tipos de PVI es habitual en textos de física e ingeniería. En el
ejemplo 1.2.4, la solución de la ecuación, con y(21) 5 2 como condición, es
x
ysxd 5 3 st2 2 2t 1 7d dt 1 2
21
5a 2 t2 1 7tb ` 2 a 2 t2 1 7tb `
t3 t3
12
3 t5x 3 t5 21
5a 2 x2 1 7xb 2 a b125
x3 225 x3 31
2 x2 1 7x 1
3 3 3 3
Debería resolver también este problema del modo en que lo hemos hecho en el ejemplo
1.2.5; es decir, sin utilizar una fórmula integral definida.
FAMILIAS DE SOLUCIONES II
Aunque hemos visto ejemplos de ecuaciones de primer orden sin solución o de solución
única, en general deberíamos esperar que una ecuación diferencial de primer orden tu-
viera un conjunto infinito de soluciones descritas por un parámetro único.
Si desarrollamos nuestro análisis anterior, estableceremos que una ecuación diferencial
de orden n puede tener una familia n-paramétrica de soluciones, lo que implica la existen-
cia de n constantes arbitrarias C1, C2, C3, c, Cn (los parámetros). Por ejemplo, una solu-
ción de una ecuación de segundo orden ys 5 gst, y, yrd puede tener dos constantes arbitra-
rias. Si establecemos las condiciones iniciales yst0 d 5 y0 e yrst0 d 5 y1, podemos determinar
valores específicos para estas dos constantes y obtener una solución particular. Observe
que, para ambas condiciones, usamos el mismo valor, t0, de la variable independiente.
El siguiente ejemplo muestra cómo resolver un PVI de segundo orden.
EJEMPLO 1.2.6 Un PVI de segundo orden

En la sección 4.1 mostraremos que cualquier solución de la ecuación lineal de segundo or-
den ys 1 y 5 0 tiene la forma y(t) 5 A cos t + B sen t, siendo A y B constantes arbitrarias.
(Debería comprobar que cualquier función con esa forma es una solución de la ecuación
diferencial). Si una solución de esta ecuación representa la posición de un objeto en movi-
miento en relación con una referencia fija, entonces la derivada de la solución representa
la velocidad de la partícula en el instante t. Si, por ejemplo, establecemos las condiciones
iniciales y (0) 5 1 e y9(0) 5 0, estamos diciendo que queremos que la posición de la partí-
cula al comienzo de nuestro estudio sea 1 unidad en la dirección positiva desde la referen-
cia fija, y que queremos que su velocidad sea 0. Dicho de otro modo, nuestra partícula co-
mienza estando en reposo a 1 unidad (en una dirección positiva) de la referencia fija.
Podemos usar estas condiciones iniciales para encontrar una solución particular de la
ecuación diferencial original:
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 13
1. y(0) 5 1 implica que 1 5 y(0) 5 A cos(0) + B sen(0) 5 A.

2. y9(0) 5 0 implica que 0 5 y9(0) 5 2A sen(0) + B cos(0) 5 B.
Si combinamos los resultados de (1) y (2), obtenemos la solución particular y(t) 5 cos t. ◆
En general, si buscamos la solución particular de la ecuación de n-ésimo orden
F(t, y, y9, y0, y90, . . . , y(n21), y(n)) 5 0, de manera que y(t0) 5 y0 , y9(t0) 5 y1, y0(t0) 5 y2 , . . .
e yn21(t0) 5 yn21, donde y0 , y1, . . . , yn21 son constantes arbitrarias reales, decimos que esta-
mos intentando resolver un problema de valor inicial (PVI). (Más adelante consideraremos
los PVI para sistemas de ecuaciones diferenciales.) En este momento no podemos estar se-
guros de si podremos y cuándo podremos resolver un problema como éste pero, en los ca-
pítulos 2 y 4, hablaremos de la cuestión de la existencia y la unicidad de las soluciones.
Problemas de contorno o de valores en la frontera

Para ecuaciones diferenciales de segundo o mayor orden, también podemos determinar
una solución particular si especificamos las denominadas condiciones de contorno o fron-
tera. La idea aquí es dar las condiciones que deben satisfacer la función solución, o sus de-
rivadas, en dos puntos diferentes del dominio de la solución. Los puntos seleccionados de-
penden de la naturaleza del problema que tratamos de resolver y de los datos del problema
que se nos han proporcionado. Por ejemplo, si estamos analizando las tensiones en una
viga de acero de longitud L, cuyos extremos están empotrados en hormigón, nos podría in-
teresar hallar y(x), el desplazamiento vertical en un punto situado a x unidades de un ex-
tremo, cuando se coloca una carga en algún lugar de la viga (figura 1.2). Observemos que el
dominio de y es [0, L]. En este problema es lógico establecer que y(0) 5 0 y que y(L) 5 0,
valores razonables en los extremos, o fronteras, del intervalo de la solución. Gráficamente,
requerimos que la gráfica de y 5 y(x) pase por los puntos (0,0) y (L, 0). (Consulte el pro-
blema 25 en la sección de Ejercicios 1.2. para ver la aplicación a un problema de este tipo.)
Si tratamos de encontrar una solución particular de una ecuación (o sistema) que tiene
condiciones de frontera, decimos que estamos intentando resolver un problema de valores
en la frontera (PVF). El siguiente ejemplo muestra que, igual que en el caso de un pro-
blema de valor inicial, sin llevar a cabo un análisis más exhaustivo, no podemos estar segu-
ros de si existen soluciones para un PVF en concreto, o de si cualquier solución que encon-
tremos es única. En general, los PVF son más difíciles de resolver que los PVI. Aunque en
este libro aparecerán PVF de vez en cuando, nos centraremos principalmente en los pro-
blemas de valor inicial.
Como muestra el siguiente ejemplo, algunos problemas de frontera o contorno care-
cen de solución, otros tienen una única solución y algunos tienen infinitas soluciones.
Viga
0 x L
y(x)
Figura 1.2
Una solución y(x) que satisface las condiciones de frontera y(0) 5 0 e y(L) 5 0
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 14
EJEMPLO 1.2.7 Un PVF puede tener una, varias o ninguna solución

Utilizaremos la ecuación diferencial de segundo orden del ejemplo 1.2.6, y0 + y 5 0, que
tiene la familia biparamétrica de soluciones y (t) 5 c1 cos t + c2 sen t .
A continuación, veremos qué ocurre si imponemos las condiciones de frontera y(0) 5 1,
y(p) 5 1. La primera condición implica que 1 5 y(0) 5 c1 cos (0) + c2 sen (0) 5 c1 , y la se-
gunda nos dice que 1 5 y(p) 5 c1 cos (p) 1 c2 sen (p) 5 2c1. Como no podemos hacer que
c1 sea igual a 1 y a 21 al mismo tiempo, esta contradicción implica que el problema de con-
torno no tiene solución.
Por otra parte, las condiciones de contorno y(0) 5 1, y(2p) 5 1 nos llevan a extraer una
conclusión diferente. Si aplicamos la primera condición, obtenemos 1 5 y(0) 5 c1 cos (0) 1
c2 sen (0) 5 c1 . La aplicación de la segunda condición da como resultado 1 5 y(2p) 5
c1 cos (2p) 1 c2 sen (2p) 5 c1. El hecho de que no podamos obtener el valor de c2 nos in-
dica que cualquier valor es correcto. En otras palabras, el PVF presenta una infinitud de
soluciones de la forma y(t) 5 cos t 1 c2 sen t.
Finalmente, si requerimos que y(0) 5 1 y que y(p/4) 5 1, hallamos que 1 5 y(0) 5
c1 cos (0) 1 c2 sen (0) 5 c1 y
"2 "2
1 5 ya b 5 c1 cossp>4d 1 c2 sena b 5 c1 a b 1 c2 a b
p p
4 4 2 2
"2 "2
5 1 c2 a b
2 2
lo que implica que c2 5 "2 2 1.

Por eso, este PVF tiene la solución única y(t) 5 cos t 1 s"2 2 1d sen t.
Debemos percatarnos de que para una ecuación general de orden n (o para un sistema
de ecuaciones) existen multitud de posibilidades para especificar las condiciones de con-
torno, y no siempre en los extremos de los intervalos de la solución. La idea es disponer de
unas cuantas condiciones que nos permitan resolver (determinar) un número adecuado de
constantes arbitrarias.
El siguiente ejemplo muestra el modo en que el uso de condiciones de contorno puede
facilitar la solución de un interesante problema.
EJEMPLO 1.2.8 Un PVF práctico

En la sección “Automóviles” de un diario, en el 2005, se informa que un modelo concreto
pasará de 0 a 100 kilómetros por hora en 6 segundos. Suponiendo que la aceleración es cons-
tante, queremos saber la distancia, medida en metros, que ha recorrido el automóvil hasta
alcanzar 100 km/h.
Si s(t) indica la posición del automóvil después de t segundos, entonces debemos cal-
cular s(6) 2 s(0), la distancia total recorrida por el automóvil en el intervalo de los 6 se-
gundos. Sabemos que la aceleración, una constante C en este problema, puede describirse
d 2s
como astd 5 2 . También sabemos que s(0) 5 s9(0) 5 0, es decir, que nuestra posición
dt
inicial se considera s 5 0, y también que la velocidad inicial es nula en el momento en que
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 15
pisamos el acelerador. El último dato que tenemos es que la velocidad s9(6) al cabo de
6 segundos es de 100 km/h.
d 2s
Estamos, por tanto, ante una ecuación diferencial de segundo orden 2 5 C y unas
dt
condiciones de frontera s(0) 5 s9(0) 5 0, s9(6) 5 100 km/h y debemos obtener la función
desconocida s(t).
Ahora, las reglas básicas del cálculo integral nos indican que, al hallar la integral inde-
finida de cada miembro de la ecuación diferencial anterior, se obtendrá:
d 2s ds
3 dt2 dt 5 3C dt 5 Ct 1 C1, es decir dt 5 Ct 1 C1,
donde C1 es una constante de integración. La integración de cada lado de esta última ecua-
ción nos da como resultado:
Ct2
sstd 5 1 C1t 1 C2
2
Tenemos así una expresión para s(t), pero ésta contiene tres constantes arbitrarias.
Podemos usar ahora la condición inicial s(0) 5 0 para escribir
C · s0d 2
0 5 ss0d 5 1 C1 · 0 1 C2
2
que se reduce a 0 5 C2. Por tanto podemos decir que:
Ct2
sstd 5 1 C1t
2
Puesto que s9(0) 5 0, podemos observar que 0 5 srs0d 5 sCt 1 C1 d k t50 5 C1 , luego
Ct2
sstd 5 .
2
En nuestra fórmula todavía tenemos una constante C desconocida. Pero sabemos que
al acabar los 6 segundos, la velocidad es de 100 km/h. Aquí hemos de tener cuidado con las
unidades utilizadas. No debemos mezclar segundos y horas. Para hacer consistentes todas
las unidades, hemos de convertir los 6 segundos en 6/3600 horas. Entonces podemos afir-
mar que 100 5 s9(6/3600) 5 C · (6/3600), y tenemos por tanto:
100s3600d
C5 5 60 000skm>h2 d
6
Ct2
sstd 5 5 30 000t2 (t en horas, s en kilómetros)
2
y
b 5 30 000 a b 5
6 6 2 1
sa kilómetros < 83,333 metros
3600 3600 12
Hemos mostrado así que, para pasar de 0 a 100 km/h, el automóvil recorrerá 83,333 me-
tros aproximadamente. ◆
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 16
Soluciones generales
Si cada solución en un intervalo (a, b) de una ecuación diferencial de orden n F(x, y9, y0, . . . ,
y(n21), yn) 5 0 puede obtenerse desde una familia n-paramétrica, cuando se han escogido
valores apropiados para las n constantes, diremos que la familia es la solución general de la
ecuación diferencial. En este caso, necesitaremos n condiciones iniciales o n condiciones de
frontera (o una combinación de n condiciones) para determinar las constantes arbitrarias.
Algunas veces, sin embargo, no podemos encontrar cada solución entre los miembros
de una familia n-paramétrica. Por ejemplo, deberíamos comprobar que la ecuación diferen-
cial no lineal de primer orden 2 xy9 1 y2 5 1 tiene una familia uniparamétrica de soluciones
Cx 2 1
dada por y 5 . Sin embargo, para cualquier valor de x, la función constante y ; 1
Cx 1 1
es también una solución, que no puede obtenerse de la familia si se elige un valor parti-
cular del parámetro C. Supongamos que se pudiera hallar un valor de C tal que
Cx 2 1
5 1. Entonces Cx 2 1 5 Cx 1 1, de modo que 21 5 1!
Cx 1 1
Del mismo modo, y(x) 5 kx2 es una solución de x2ys 2 3xyr 1 4y 5 0 para cualquier
constante k y para todos los valores de x; pero lo es también y(x) 5 x2ln 0 x 0 para todo x di-
ferente de 0. (Compruebe estas afirmaciones.) Naturalmente, dado que la ecuación es de
segundo orden, deberíamos darnos cuenta de que una familia uniparamétrica no puede ser
la solución general.
Una solución de una ecuación diferencial de orden n que no puede ser obtenida
dando valores particulares a los parámetros en una familia n-paramétrica de soluciones
recibe el nombre de solución singular. En el capítulo 2 veremos que algunas de esas solu-
ciones singulares se obtienen tras realizar ciertas manipulaciones algebraicas en las ecua-
ciones diferenciales.
SOLUCIONES DE SISTEMAS DE EDO

Dado un sistema de dos ecuaciones con funciones incógnita x(t) e y(t), una solución en un
intervalo (a, b) está formada por un par de funciones diferenciables x(t) e y(t), tales que
ambas satisfacen, en todos los puntos del intervalo, las ecuaciones que conforman el sis-
tema. Las condiciones iniciales se dan en la forma x(t0) 5 x0 e y(t0) 5 y0.
EJEMPLO 1.2.9 Un PVI en un sistema

En el capítulo 4 veremos por qué la única solución del sistema
dx
5 23x 1 y
dt
dy
5 x 2 3y
dt
que satisface las condiciones x(0) 5 0 e y(0) 5 7 es e xstd 5 e 22t 2 e 24t, ystd 5
7 7
2 2
e 1 e f . (Compruebe que efectivamente se trata de soluciones del PVI.) Por ahora,
7 22t 7 24t
2 2
aceptemos como cierta la unicidad de la solución.
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 17
Podemos imaginar el par solución como las coordenadas de un punto (x(t), y(t)) en el
espacio bidimensional R2. Al variar la variable independiente t, el punto describe una
curva en el plano x-y que recibe el nombre de trayectoria. La dirección positiva sobre di-
cha curva es la que resulta cuando t crece.
En Cálculo tendríamos que haber visto la representación paramétrica de una curva.
Por ejemplo, si hacemos que la variable t varíe de forma continua de 0 a 2p, los puntos
(x(t), y(t)) 5 (cos t , sen t) recorren la circunferencia unidad (centro 5 (0, 0), radio 5 1) en
el plano en sentido contrario al de las agujas de un reloj a medida que t crece. También de-
beríamos saber usar una calculadora graficadora o un sistema algebraico computacional
(SAC) para trazar la gráfica de una curva dada en forma paramétrica.
En la figura 1.3a se muestra en el plano x 2 y la curva correspondiente a la solución del
sistema dado anteriormente, junto con las flechas que indican su dirección. Se indica el
punto inicial (x(0), y(0)) 5 (0, 7). Si nos fijamos en las expresiones de la solución para x(t) e
y(t), vemos que lim xstd 5 0 5 lim ystd , y por tanto la curva tiende hacia el origen a medida
t S` t S`
que t crece.
8
(0, 7)
6
4
(x(t), y(t))
2
Figura 1.3a
Representación gráfica de sxstd, ystd d 5 s 72e 22t 2 72e 24t, 72e 22t 1 72e 24t d
en el plano x-y, 2 0,1 # t # 4
La figura 1.3b muestra la representación gráfica de x 5 x(t), y la figura 1.3c, la de y 5 y(t).
x(t)
0,8
0,6
0,4
0,2
1 2 3 t
–0,2
–0,4
–0,6
–0,8
Figure 1.3b
Representación gráfica de xstd 5 72e 22t 2 72e 24t, 2 0,1 # t # 4
01-160 C01 pp6_ES 20/12/07 09:17 Página 18
y(t)
1 2 3 t
Figura 1.3c
Representación gráfica de ystd 5 72e 22t 1 72e 24t, 2 0,1 # t # 4 ◆
Un modo dinámico muy importante de contemplar la situación en el último ejemplo

es considerar la curva de la figura 1.3 como el camino (o trayectoria) de un objeto o una
cantidad cuyo movimiento o cambio se rige por el sistema de ecuaciones diferenciales. Las
condiciones iniciales especifican el comportamiento (el valor, razón de cambio, etc.) en un
único punto sobre el camino del objeto en movimiento o la cantidad cambiante. La gráfica
propia de la solución del sistema dado en el ejemplo 1.2.9 es una curva en el espacio, el
conjunto de puntos (t, x(t), y(t)). Veremos más adelante, en el capítulo 4, más interpreta-
ciones gráficas de soluciones de sistemas. Las condiciones de frontera también determinan
ciertos aspectos sobre la trayectoria del fenómeno que se está estudiando.
De forma análoga, cada solución del sistema no lineal:
#
x 5 2sx 1 sy
#
y 5 2xz 1 rx 2 y
#
z 5 xy 2 bz
donde b, r y s son constantes, es una terna ordenada (x(t), y(t), z(t)), y las condiciones ini-
ciales tienen la forma x(t0) 5 x0, y(t0) 5 y0 y z(t0) 5 z0. Las condiciones de contorno en esta
situación pueden adoptar diversas formas. La trayectoria en este caso es una curva en el
espacio, un camino en el espacio tridimensional. La auténtica gráfica de la solución es el
conjunto de puntos (t, x(t), y(t), z(t)) en el espacio tetradimensional. Estos puntos de vista,
especialmente la idea de trayectoria, son muy útiles. Seguiremos usando estos conceptos
en los capítulos 4, 5 y 7.
EJERCICIOS 1.2
En los ejercicios 1-11, compruebe que la función indicada es una solución de la ecuación di-
ferencial dada. Las letras a, b, c y d representan constantes.
1. ys 1 y 5 0; y 5 sen x
2. xs 2 5xr 1 6x 5 0; x 5 2pe 3t 1 23e 2t
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 19
a b 2x
1 dy 2 dy
3. 1 y 5 0; y 5 x2
4 dx dx
dR
4. t 2 R 5 t2 sen t; R 5 tsc 2 cos td
dt
d 4y
5. 5 0; y 5 at3 1 bt2 1 ct 1 d
dt4
dr a a
6. 5 at 1 br; r 5 ce bt 2 t 2 2
dt b b
7. xyr 2 2 5 0; y 5 lnsx2 d
e ax 1 e 2ax
8. ys 5 a"1 1 syrd 2; y5
2a
1 "x2 1 1 1 ln#x 1 "x2 1 1

x2 x
9. 2y 5 xyr 1 lnsyrd; y 5
2 2
x
sen t
10. xyr 2 sen x 5 0; y5 3 dt [Piense en el teorema fundamental del cálculo integral.]
1 t
x
11. ys 1 2xyr 5 0; y 5 3 e2t dt [Piense en el teorema fundamental del cálculo integral.]
2
3
12. Escriba un párrafo explicando por qué razón una solución B(t) de la ecuación dife-
dB
rencial 5 kB del ejemplo 1.2.1 no puede ser un polinomio, una función trigono-
dt
métrica o una función logarítmica.
13. a. ¿Por qué la ecuación syrd 2 1 1 5 0 no tiene soluciones en el campo real?
b. ¿Por qué la ecuación 0 yr 0 1 0 y 0 5 0 tiene únicamente una solución? ¿Cuál es esa
solución?
5 "2 0 x 2 t 0 no tiene solución en el campo real.

dx
14. Explique por qué la ecuación
dt
15. Si c es una constante positiva, muestre que las dos funciones y 5 "c 2 2 x 2 e
y 5 2"c 2 2 x 2 son ambas soluciones de la ecuación no lineal y

dy
1 x 5 0 sobre
dx
el intervalo 2c , x , c. Explique por qué las soluciones no son válidas fuera del in-
tervalo abierto (2c, c).
16. Considere la ecuación y la solución del ejercicio 4. Halle la solución particular que sa-
tisface la condición inicial R(p) 5 0.
tisface las condiciones iniciales y(0) 5 1, y9(0) 5 0, y0(0) 5 1 e y09(0) 5 6. (Sugerencia:
use las condiciones iniciales una a una, comenzando por la izquierda.)
tisface la condición inicial r(0) 5 0. (Su respuesta debe contener únicamente las cons-
tantes a y b.)
01-160 C01 pp6_ES 30/11/07 11:00 Página 20
19. Considere la ecuación y la solución del ejercicio 8. Obtenga la solución particular que
satisface las condiciones iniciales y(0) 5 2, y9(0) 5 0.
20. Sea W 5 W(t) su peso en kilogramos, el día t de una dieta. Si usted consume C calo-
rías cada día y su cuerpo quema EW calorías por día, donde E representa las calorías
dW
por kilogramo, entonces la ecuación 5 ksC 2 EWd modela su velocidad de cam-
dt
bio de peso.3 (Esta ecuación expresa que su velocidad de cambio de peso es propor-
cional a la diferencia entre las calorías consumidas y las calorías quemadas, siendo k
la constante de proporcionalidad.)
1 aW0 2 be 2kEt es una solución de la ecuación, donde

C C
a. Demuestre que W 5
E E
W0 5 W(0) es su peso al comienzo de la dieta.
b. Dada la solución del apartado (a), ¿qué le sucede a W(t) cuando t S ` ?
c. Si W0 5 80 kg, E 5 45 cal/kg, k 5 1/7875 kg/cal y C 5 2500 cal/día, ¿cuánto tardará
en perder 10 kg? ¿Cuánto para 15 kg? ¿Y para 20 kg? ¿Qué sugieren sus respues-
tas acerca del proceso de pérdida de peso?
21. Una partícula se desplaza a lo largo del eje X de forma que su velocidad en cualquier
tiempo t $ 0 está dada por v(t) 5 1/(t2 1 1). Si se supone que la partícula está inicial-
mente en el origen, demuestre que nunca podrá llegar a sobrepasar a x 5 p/2.
22. Diana sale de su casa a mediodía y conduce su automóvil hasta la casa de su tía, lle-
gando a las 15:20 h. Arrancó el automóvil que estaba estacionado y fue aumentando
su velocidad uniformemente, de forma que cuando llegó a la casa de su tía conducía a
una velocidad de 100 km/h. (La casa se había vuelto a pintar recientemente y Diana
no la reconoció.) ¿Qué distancia hay desde la casa de Diana hasta la de su tía?
23. Un jet necesita alcanzar los 360 kilómetros/hora para despegar. Si el reactor puede
acelerar de 0 a 360 kilómetros/hora en 30 segundos y si suponemos que la aceleración
es constante, ¿qué longitud mínima debe tener la pista de aterrizaje?
24. En la sección “Automóviles” de un periódico se informa que un modelo de coche del
año 2000 pasará de 0 a 100 kilómetros por hora en 5,2 segundos.
a. Si se supone que la aceleración es constante, ¿qué espacio, medido en metros, re-
correrá el automóvil cuando alcance los 100 km/h?
b. Cuando el automóvil llega a los 100 km/h, se aplican los frenos. Si se supone que la
deceleración es constante, ¿cuánto tiempo tardará en detenerse el automóvil si
esto ocurre a los 37,49 metros?
d 4y W
25. Resuelva la ecuación EI 52 con las condiciones de contorno y(0) 5 0,
dx4 L
y9(0) 5 0; y(L) 5 0, y9(L) 5 0. (Este problema aparece en el análisis de las tensiones
3. A. C. SEGAL. “A Linear Diet Model”, en College Mathematics Journal, 18, 44-45. 1987.
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 21
sobre una viga uniforme de longitud L y peso W, con ambos extremos empotrados en
hormigón. La solución y describe la forma de la viga cuando se coloca un cierto tipo
de carga sobre ella. Aquí E e I son constantes, y el producto EI es una constante lla-
mada rigidez a la flexión de la viga.) (Sugerencia: integre sucesivamente introduciendo
una constante de integración en cada etapa. Entonces utilice las condiciones de con-
torno para evaluar estas constantes de integración.)
26. Muestre que la ecuación no lineal de primer orden sxyr 2 yd 2 2 syrd 2 2 1 5 0 tiene
una solución general dada por y 5 Cx 6 "C 2 1 1, pero que cualquier función y de-
finida implícitamente por la relación x2 1 y2 5 1 también es una solución que no co-
rresponde a ningún valor particular de C en la expresión de la solución general.
27. a. Compruebe que la función y 5 lns 0 C1x 0 d 1 C2 es una solución de la ecuación
1
diferencial yr 5 por cada valor de los parámetros C1 (Z 0) y C2.
x
b. Muestre que se necesita un único parámetro esencial para y. En otras palabras, es-
criba y 5 lns 0 C1x 0 d 1 C2 con únicamente un parámetro C.
28. Para cada función, entre las siguientes, obtenga una ecuación diferencial a la que sa-
tisfaga tal función.
x
a. y 5 c 1 , donde c es una constante.
c
b. y 5 eax sen bx, donde a y b son constantes.
c. y 5 (A 1 Bt)et, donde A y B son constantes.
En los ejercicios 29 y 30, la función y está definida implícitamente como una función de
x por medio de la ecuación dada, donde C es una constante. En cada caso, use la técnica
de diferenciación implícita para hallar una ecuación diferencial que tenga a y como una
solución.
29. xy 2 ln y 5 C
30. y 1 arctg y 5 x 1 arctg x 1 C
dy
31. Halle una solución de 1 y 5 sen x de la forma y(x) 5 c1 sen x 1 c2 cos x, donde
dx
c1 y c2 son constantes.
32. Halle un polinomio y(x) de segundo grado que sea una solución particular de la ecua-
ción diferencial lineal 2y9 2 y 5 3x2 2 13 x 1 7.
33. Considere la ecuación xy0 2 (x 1 n)y9 1 ny 5 0, donde n es un entero no negativo.
a. Muestre que y 5 ex es una solución
x2 x3 c xn
b. Muestre que y 5 1 1 x 1 1 1 1 es una solución.
2! 3! n!
5 k ystd a1 2 b se usa para describir el crecimiento de

dy ystd
34. La ecuación logística
dt M
ciertos tipos de poblaciones humanas o animales. Aquí k y M representan constantes
que describen características de la población que está siendo modelada.
01-160 C01 pp6_ES 20/12/07 09:17 Página 22
M
a. Muestre que la función ystd 5 satisface la ecuación logística con
1 1 Ae 2kt
M
ys0d 5 .
11A
b. Un estudio de datos4 sobre la población de EE. UU. muestra que la solución dada
en el apartado (a) proporciona un buen ajuste si M 5 387,9802, A 5 54,0812 y k 5
0,02270347. Con tecnología adecuada, obtenga la gráfica de y(t) utilizando estos va-
lores de M, A y k. (Aquí t representa el tiempo en años desde 1790, el año del pri-
mer censo en EE. UU.)
c. En 1790, la población de EE. UU. era de 3 929 214 habitantes. En 1980, la cifra as-
cendía a 226 545 805; en 1990, el número de habitantes era 248 709 873. Evaluando la
función representada en la gráfica del apartado (b), para los valores de t 5 0, 190 y
200, compare los valores (en millones) dados por y(t) con las verdaderas poblaciones.
d. Según el modelo con los parámetros dados en el apartado (b), ¿qué le sucedería a
la población de EE. UU. si t S ` ?
35. a. Demuestre que las funciones x(t) 5 (A 1 Bt)e3t e y(t) 5 (3A 1 B 1 3Bt)e3t son so-
luciones del sistema:
x9 5 y
y9 5 2 9x 1 6y
para todos los valores de los parámetros A y B.
b. Halle la solución del sistema del apartado (a) si x(0) 5 1 e y(0) 5 0.
1 2t>10
36. Compruebe que las funciones xstd 5 e2t>10 sen t e ystd 5 e s210 cos t 1 sen td
10
son soluciones del problema de valor inicial:
dx
5 2y
dt
dy
5 s1,01dx 2 s0,2dy; xs0d 5 0, ys0d 5 21
dt
37. Las ecuaciones
dT*
5 kV1T0 2 dT*
dt
dV1
5 2cV1
dt
se usan para el modelado de infecciones por VIH-1.5 Aquí T* 5 T*(t) representa el nú-
mero de células infectadas; T0 5 T(0), el número de células potencialmente infectadas
4. E. K YEARGERS, R. W. SHONKWILER y J. V. HEROD. An Introduction to the Mathematics of Biology: With Com-

puter Algebra Models, 117. Birkhäuser, Boston, 1996.
5. A. S. PERELSON, A. U. NEUMANN, M. MARKOVITZ, J. M. LEONARD y D. D. HO. “HIV-1 Dynamics in Vivo: Vi-
rion Clearance Rate, Infected Cell Life-Span, and Viral Generation Time”, en Science 271, 1582-1586. 1996.
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 23
en el instante de inicio de la terapia; V1 5 V1(t), la concentración de partículas virales

en plasma; k, el ritmo de infección; c, la constante de ritmo de eliminación de partícu-
las virales; y d, el ritmo de pérdida de células productoras de virus.
a. Efectúe un análisis como el del ejemplo 1.2.1 y resuelva la segunda ecuación para
V1(t), expresando la solución en términos de V0 5 V1(0).
b. Con la solución hallada en el apartado (a), demuestre que la solución de la ecuación
diferencial para T* se puede escribir como
kT0V0 2ct
T*std 5 T*s0de 2dt 1 se 2 e 2dt d
d2c
c. ¿Qué determina la solución del apartado (a) sobre el número de células infectadas
cuando t S ` ?
38. Un modelo matemático de una supuesta compañía está expresado por las ecuaciones:
du
5 kau, us0d 5 A
dt
dw
5 as1 2 kdu, ws0d 5 0
dt
donde u(t) representa el capital invertido en la compañía en el instante t; w(t), el divi-

dendo total pagado a los accionistas a lo largo del periodo [0, t]; y a y k, constantes con
a . 0 y 0 # k # 1.
a. Resuelva la primera ecuación para u(t). (Vea el ejemplo 1.2.1.)
b. Sustituya su respuesta del apartado (a) en la ecuación diferencial para w e integre
para hallar w(t). (Distinga entre w(t) para 0 , k # 1 y para k 5 0.)
39. Considere la ecuación lineal x2ys 1 xyr 2 4y 5 x3(*). Sea yGR la solución general de
la ecuación “reducida” (u homogénea) x2y0 1 xy9 24y 5 0 ; e yP, una solución particu-
lar de (*). Demuestre que yGR 1 yP es la solución general de (*). (Para este problema,
defina la solución general de una EDO de segundo orden como una solución que tiene
dos constantes arbitrarias. Obviamente, una solución particular no tiene constantes
arbitrarias.)
40. El matemático francés Pierre Simon Laplace (1749-1827), quien dedicó gran parte de
su tiempo a aplicar las leyes de la dinámica de Newton al movimiento de los plane-
tas, defendía una visión más bien determinista del universo. Impresionado por el po-
der de las matemáticas para describir la naturaleza, esencialmente creía que resolver
un problema de valor inicial siempre permitía comprender estados pasados de un sis-
tema y la predicción de todos los estados futuros del mismo. La física moderna, sin
embargo, ha demostrado que muchas leyes físicas son de hecho estocásticas (aleato-
rias, dependientes del azar) más que deterministas. Se ocupa de probabilidades más
que de certezas.
Lea sobre la vida y el trabajo de Laplace y explique sus opiniones sobre las mate-
máticas y el universo. Algunos informes: Men of Mathematics, de E. T. Bell (Nueva
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 24
York, EE. UU.: Simon & Schuster, 1986); The History of Mathematics, de D. M. Bur-
ton (Boston, Mass.: McGraw-Hill, 1999); A History of Mathematics, de V. J. Katz (Re-
ading, Mass.: Addison Wesley Longman, 1998); Calculus Gems, de G. F. Simmons
(Nueva York: McGraw-Hill, 1992).
1.3 LA TECNOLOGÍA Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Los usuarios de este libro están viviendo una época maravillosa para la enseñanza y el
aprendizaje. La disponibilidad y el coste relativamente bajo de las calculadoras, ordenado-
res y el software facilitan, más que nunca y en cualquier lugar, la introducción de la tecno-
logía en la clase y en las mochilas y los hogares de los estudiantes.
Se supone que en este curso tendrá la posibilidad de acceso a potentes calculadoras grá-
ficas o a sistemas de álgebra computacional (SAC). Incluso los programas con hojas de
cálculo pueden realizar ciertos cálculos que resultarían tediosos si se hicieran a mano. (Con-
sulte las secciones 3.1, 3.3 y 3.4.) Debería intentar duplicar las figuras y las tablas del texto
utilizando su propia tecnología. Para ello está a su disposición software matemático de pro-
pósito general como Derive®, Macsyma®, Maple®, Mathematica® y MATLAB®, así como
programas especializados de ecuaciones diferenciales, como por ejemplo Differential Sys-
tems, ODE Solver, Phaser, ODE Toolkit y MDEP. Su profesor o profesora puede incluso
disponer de sus propios programas para utilizar en clase. Incluso sin ordenador, puede tra-
tar de resolver algunas ecuaciones diferenciales y sistemas de EDO con calculadoras gráfi-
cas tan potentes a nivel algebraico (y programables) como la HP-48G/X y la TI-92.
Al principio de este curso, deberá aprender a aplicar la tecnología para realizar cálcu-
los básicos y para representar gráficamente las soluciones de varios tipos de ecuaciones.
A medida que avance con el material, tendrá que aprender instrucciones y procedimien-
tos específicamente relativos a las ecuaciones diferenciales. El uso de la tecnología le libe-
rará de la carga de realizar tediosos cálculos y le permitirá centrarse en la conveniencia de
las entradas o datos y lo razonable de las salidas o resultados. Una calculadora gráfica o
SAC le permitirá pensar los problemas de un modo diferente, debido a sus funcionalida-
des analíticas, gráficas y numéricas. Con ayuda de la tecnología, podrá analizar problemas
de mayor complejidad que la abordable hace tan sólo una o dos generaciones universita-
rias. Sin embargo, es importante que los usuarios de calculadoras gráficas y ordenadores
se den cuenta de que estas potentes herramientas tecnológicas pueden llevarles por un
mal camino.
Los sofisticados aparatos tecnológicos pueden errar al facilitar la respuesta a un pro-
blema. Por otro lado, las calculadoras y los ordenadores pueden proporcionar resultados
incorrectos, incompletos o engañosos, incluso cuando se haya introducido correctamente
toda la información preliminar sobre un problema y cuando las teclas se hayan pulsado en
el orden correcto. Por ejemplo, un SAC corriente no facilita ningún resultado si se le soli-
cita que resuelva la ecuación de primer orden y9 5 ln (x2 1 y2). Y, sin embargo, el mismo
SAC puede proporcionar soluciones numéricas exactas (consulte el capítulo 3). El mismo
procedimiento de resolución de EDO del programa, aplicado a la ecuación no lineal de
e 2C x 1 1
primer orden 2xy9 1 y2 5 1, da como resultado la familia uniparamétrica y 5 ,
21 1 e 2C x
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 25
1.3 La tecnología y las ecuaciones diferenciales 25
que no es exactamente igual que la solución proporcionada en la sección 1.2, pero las
gráficas de estas familias serán idénticas. Además, el SAC no ofrece la solución singu-
lar y ; 1. Sobre todo, dado que la integración indefinida es importante para resolver
muchas ecuaciones diferenciales, resultaría molesto que el software computacional pro-
porcionase el valor de #1>x dx como ln x en vez de la respuesta que podríamos esperar,
ln0 x 0 1 C. En este caso, el ordenador es correcto porque interpreta el logaritmo en tér-
minos de un número complejo x. Sin embargo, ya que en este curso estamos interesados
en soluciones reales, debemos integrar 1/x como lo hacemos habitualmente en cálculo.
(Compruebe el resultado de los ejemplos mostrados en este párrafo usando su propio
SAC.)
A una escala más general, cualquiera puede utilizar los recursos de internet (la
World Wide Web, WWW) para encontrar información. En el caso de ecuaciones diferen-
ciales, esta exploración puede adoptar la forma de búsqueda de herramientas online
(como las applet Java) para dibujar gráficas o para realizar cálculos numéricos, de reco-
gida de datos reales para un proyecto de modelado o, simplemente, de utilización de tu-
toriales u hojas de cálculo SAC facilitadas por profesionales fuera de su propia institu-
ción. En esta actividad, deberá tener cuidado al utilizar una calculadora o un SAC. La
Web es famosa por proporcionar información que puede resultar imprecisa. Explore (o
“navegue por”) la red de un modo inteligente, y refuerce su intuición acerca de la fiabi-
lidad de los datos con los que se encuentra. Finalmente, ni el profesor ni los alumnos de-
berían obsesionarse con la tecnología de tal modo que se acabe por eliminar toda inte-
racción humana. Los profesores y los alumnos deberían conversar y escucharse con
atención.
La conclusión de esta breve sección es que las calculadoras gráficas y los ordenadores
son estupendos, pero también es necesario el conocimiento de la teoría matemática y de
las técnicas de análisis. Intente siempre centrarse en la ciencia y en las matemáticas subya-
centes que hay bajo los números y las gráficas. Internet puede ayudarnos a aprender mu-
cho sin abandonar nuestra clase, biblioteca o casa, pero hemos de ser cautelosos y no creer
todo lo que vemos. Utilicemos la tecnología sabiamente, recordando que sólo los seres hu-
manos pueden pensar y emitir juicios... hasta ahora.
EJERCICIOS 1.3
1. Busque reseñas de algún software computacional de matemáticas generales, cientí-
fico o específicamente para EDO, especialmente alguno al que tenga acceso desde
su casa o escuela. Intente conseguir en Internet o en revistas de informática artícu-
los sobre ese software. Incluso si no entiende todos los conceptos matemáticos de
las reseñas, podrá obtener una idea general de los puntos fuertes y flacos de estos
programas.
2. Lea las instrucciones necesarias para resolver sencillas EDO con el software al que
tenga acceso. Intente aplicar estos conocimientos a la EDO no lineal de primer orden
yr 1 y 5 y3 sen x, cuya familia de soluciones es y(x) 5 cCe2x 1 scos x 1 2 sen xd d

21>2
2
,
5
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 26
donde C es una constante, y tiene y ; 0 como una solución singular. (Compruebe esto
a mano.) ¿Se parece a éste el resultado proporcionado por su ordenador? Si no es así,
utilice algo de álgebra. ¿Le es posible obtener la solución singular con su ordenador?
Observe también lo que hace su ordenador con la ecuación 0 yr 0 1 0 y 0 5 0.
1.4. RESUMEN
El estudio de las ecuaciones diferenciales es tan antiguo como el desarrollo del cálculo por
Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. Suscitaron una gran motivación importantes pre-
guntas como el cambio y el movimiento en la tierra y el cielo.
Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una ecuación que implica una función
desconocida o incógnita, su variable independiente y una o más de sus derivadas:
Fsx, y, yr, ys, yt, c, ysn21d, ysnd d 5 0
Una ecuación como ésta puede ser descrita en términos de su orden, el orden más alto de
derivación de la función incógnita en la ecuación.
Las ecuaciones diferenciales también se pueden clasificar en lineales o no lineales. Las
ecuaciones lineales se pueden escribir de esta forma:
a n sxdysnd 1 a n21 sxdysn21d 1 c1 a 2 sxdys 1 a 1 sxdyr 1 a 0 sxdy 5 fsxd
donde cada función coeficiente ai(x) sólo depende de x y no implica a y ni a ninguna de sus
derivadas. Las ecuaciones no lineales habitualmente contienen productos, cocientes o
combinaciones más elaboradas de la función desconocida y sus derivadas.
Una solución de una EDO es una función real de una variable real que, al ser susti-
tuida en la ecuación, la satisface idénticamente en algún intervalo. Puede ocurrir que una
EDO dada de orden n no tenga ninguna solución, que tenga una única solución o una infi-
nitud de soluciones. Una familia infinita de soluciones puede caracterizarse por n constan-
tes (parámetros). Estas constantes arbitrarias, si es que hay alguna, pueden ser evaluadas
mediante la imposición de condiciones iniciales apropiadas (normalmente un número n de
ellas, incluyendo el comportamiento de la solución en un único punto de su dominio) o de
condiciones de frontera (en dos o más puntos). Nos referimos a la resolución de una ecua-
ción diferencial con condiciones iniciales como, por jemplo, la resolución de un problema
de valor inicial (PVI). La resolución de una ecuación diferencial con condiciones de fron-
tera se denomina resolución de un problema de valores en la frontera (PVF) o problema
de contorno. En general, los PVF son más difíciles de resolver que los PVI. El resultado
de resolver tanto un PVI como un PVF recibe el nombre de solución particular de la ecua-
ción o integral de la ecuación. A la gráfica de una solución particular se la llama curva in-
tegral o curva solución. En los capítulos 2 y 3 hablaremos de la cuestión de la existencia y
unicidad de solución de los PVI. ¿Tiene la ecuación o el sistema una solución que satisfaga
las condiciones iniciales? En caso afirmativo, ¿existe sólo una solución?
Si cada una de las soluciones de una EDO de orden n en un intervalo se puede ob-
tener a partir de una familia de n parámetros, si se eligen valores apropiados para las n
constantes, entonces decimos que la familia es la solución general de la ecuación dife-
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 27
1.4 Resumen 27
rencial. En este caso, necesitamos n condiciones iniciales o n condiciones de frontera

para determinar las constantes. Sin embargo, algunas veces existen soluciones singula-
res que no se pueden hallar simplemente eligiendo los valores particulares de las cons-
tantes.
Al igual que en las escuelas o las universidades el álgebra introduce los sistemas de
ecuaciones algebraicas, el estudio de ciertos problemas nos conduce a menudo al ma-
nejo de sistemas de ecuaciones diferenciales. Cada uno de éstos puede clasificarse a su
vez en sistemas lineales o sistemas no lineales. Podemos especificar las condiciones ini-
ciales o de contorno para los sistemas. Independientemente de que consideremos ecua-
ciones únicas o sistemas de ecuaciones, estamos tratando con situaciones dinámicas: si-
tuaciones en las que los objetos y las cantidades se mueven y cambian. En dicha
situación dinámica, a menudo resulta útil centrarse en una trayectoria; para una sola
ecuación, la curva compuesta de puntos (x(t), x9(t)), donde x es una solución; para un
sistema de dos ecuaciones, el conjunto de puntos (x(t), y(t)), donde x e y son soluciones
de un sistema.
Finalmente, si se estudian las ecuaciones diferenciales utilizando la tecnología,
siempre hemos de ser conscientes de que las calculadoras y los ordenadores no son in-
falibles. Aparte de los errores humanos cometidos cuando se introducen los datos para
ejecutar alguna orden, está el hecho de que un aparato tecnológico puede no ofrecer
ninguna respuesta u ofrecer una respuesta incorrecta como resultado de un problema
dado. Internet puede ayudarnos a entender las ecuaciones diferenciales y sus aplicacio-
nes, pero esta herramienta debe ser utilizada cuidadosamente. La combinación verda-
deramente poderosa es la tecnología junto con la inteligencia humana y la comprensión
matemática.
PROYECTO 1-1
Extraiga sus propias conclusiones
Incluso antes de aprender técnicas para resolver ecuaciones diferenciales, usted podría ser
capaz de analizar ecuaciones cualitativamente. A modo de ejemplo, observe la ecuación no
dy
lineal 5 ys1 2 yd . A continuación, analizace las soluciones y de esta ecuación sin
dt
haberlas hallado realmente.
Para los siguientes pasos, dibuje el eje t horizontalmente y el eje y verticalmente.
a. ¿Para qué valores de y la gráfica de y es como la de una función de t creciente? ¿Para
qué valores de y es decreciente?
b. ¿Para qué valores de y la gráfica de y es cóncava hacia arriba? ¿Para qué valores de y
es cóncava hacia abajo? (¿Qué información se necesita para responder a una pregunta
sobre concavidad? Recuerde que y es una función implícita de t.)
c. Supongamos que se le ha proporcionado la condición inicial y(0) 5 0,5. Utilice la infor-
mación hallada en los apartados (a) y (b) para dibujar la gráfica de y. ¿Cuál es el com-
portamiento a largo plazo de y(t)? Es decir, ¿cuál es el valor de lim ystd ?
t S`
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Página 28
d. Supongamos que se le ha proporcionado la condición inicial y(0) 5 1,5. Utilice la infor-

mación hallada en los apartados (a) y (b) para dibujar la gráfica de y. ¿Cuál es el com-
portamiento a largo plazo de y(t)? Es decir, ¿cuál es el valor de lim ystd ?
t S`
e. Dibuje la gráfica de y si y(0) 5 1. (Consulte la ecuación original.)

f. Si y(t) representa la población de algunas especies de animales, y si las unidades sobre
el eje y están en miles, interprete los resultados de los apartados (c), (d) y (e).
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN UNO
• INTRODUCCIÓN:
Supongamos una ecuación de la forma:
y  f x 
tal que es derivable n veces, es decir, existen:

dy d2y dny
y   , y   2 ,, y ( n  n
dx dx dx
Entonces a toda ecuación implícita del tipo:

 
F x, y, y ,, y ( n  0
Se le llama ECUACIÓN DIFERENCIAL. En esta asignatura tratamos de encontrar la función

y  f x  que verifica la ecuación diferencial.1
• CONCEPTOS BÁSICOS:
DEFINICIÓN: Dada una ecuación diferencial, definimos su ORDEN como la mayor derivada de
la ecuación, y su grado como el máximo grado de la ecuación.
DEFINICIÓN: Como al derivar las constantes desaparecen, nos encontraremos a menudo conque
existen infinidad de ecuaciones que verifican una ecuación diferencial, difiriendo entre ellas en una
solo constante. A ese conjunto genérico de funciones, que forman una familia de curvas, se le llama
SOLUCIÓN GENERAL o INTEGRAL GENERAL de la ecuación diferencial. Si me dan unas
ciertas condiciones iniciales, es posible quedarse únicamente con una de ellas, la que verifica dichas
condiciones, y a la que se le llama SOLUCIÓN PARTICULAR o INTEGRAL PARTICULAR de
la ecuación diferencial. Asimismo, es posible que existan funciones que, sin pertenecer a la familia
de curvas, sean solución de la ecuación diferencial. A estas curvas se les llama SOLUCIÓN
SINGULAR de la ecuación diferencial. Dichas curvas son las envolventes de la solución general.
OBSERVACIÓN: Cabe preguntarse, dada una ecuación diferencial, si siempre existirá solución
para ella, y si en caso de existir, será única. Hay un teorema, cuya demostración y enunciación
precisas no entran en la materia de este curso, que así nos lo certifica, dadas las siguientes premisas:
1) Si F es continua en un rectángulo de centro a, b  , de dimensiones 2 p,2q  , y abierto,
entonces, la ecuación tiene solución.
2) Si además, se verifica que la parcial de F con respecto a y es continua en un punto del
rectángulo anterior, y las condiciones iniciales pertenecen al rectángulo, entonces la
solución particular en dicho punto es única.
OBSERVACIÓN: Si la ecuación es lineal, es decir, el orden es 1, entonces la primera condición es

suficiente para asegurar la unicidad.
CÁLCULO: La diferencial de una familia de curvas se obtiene derivando la expresión derivando la

expresión de la familia tantas veces como parámetros tenga. Mediante las ecuaciones así obtenidas
se eliminan los parámetros de la ecuación, consiguiendo así la ecuación diferencial.
1
Si solo hay una variable independiente ( x ) la ecuación diferencial es ordinaria. Si no es así, entonces es una ecuación
diferencial en derivadas parciales.
1
ESQUEMA: La resolución de los problemas de ecuaciones diferenciales se puede resumir un
esquema como el de la derecha:
1) Derivar respecto a x y eliminar c
2) Resolver la ecuación integrando.
3) Derivar respecto a y  y eliminar y 
4) Derivar respecto a c y eliminar c
EJEMPLO:
Sea la familia de curvas:
x  m2  y 2  9
Consistente en todas las circunferencias de radio
3 unidades con centro en el eje x
Derivando:
2x  m  2 yy   0
Resolviendo:
x  m   yy
y 2 y2  y 2  9
Que es la expresión diferencial de la familia de curvas, pues cualquier curva de la familia la

verifica. Además, existen dos soluciones singulares, que también verifica la ecuación
diferencial y son las rectas y  3 , y  3 .
• TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN PARA ECUACIONES DIFERENCIALES:

OBSERVACIÓN: En este apartado trabajaremos con F x, y, y   0
1) Ec. Diferenciales de variables separables:

Son de la forma:
Px   dx  Q y   dy  0
Integrando por cuadraturas:

 Px  dx   Q y   dy  k k  R
Ejemplo:
 
x  4y 4 dx  x 3 y 2  3 dy  0
x4 y2  3  1 4   1 3 
 x3 dx   y 4 dy    x 2  x 3  dx    y 2  y 4  dy
1 2
x x
1 1
y y

  2    3  C  2  x  y 3  1  y 2 x 2  Cx 2 y 3 
Es la solución general, dada en forma paramétrica2.
2
Hay que tener en cuenta que las soluciones pueden venir dada en tres formas distintas:
y  f x  Explícita
x  f t   C 
 Paramétrica
y  g t  
f x, y   0 Implícita
2
2) Ec. Diferenciales homogéneas:
Son aquellas en las que todos los sumandos tiene el mismo grado. Un ejemplo sería:
x 2 y  18x 3  0
Asimismo, se dice que una ecuación G x, y  es homogénea si al hacer el cambio:

x  mx
y  my
Queda m t  Gx, y  . En tal caso la ecuación es homogénea de grado t

Para resolverlas se separa en dos sumandos, de la forma:
Px, y   dx  Qx, y   dy  0
dy P x, y 

dx Q x, y 
Dividiendo arriba y abajo por x n 3, obtenemos:

dy P1, y x 

dx Q1, y x 
Haciendo el cambio:
y  z  x

 y  z  x  z
Nos queda reducida a variables separadas:

z   x  z  f z 
Resolviendo y deshaciendo el cambio obtenemos la solución.
Ejemplo:
y  
x 2  y 2 dx  xdy  0 / y1  0
Homogénea de grado 1
1
x
  1
y  x 2  y 2 dx  xdy  0
x
y 2 
  1  y  dx  dy  0
x x 2 

dy y y2
  1 2
dx x x
2
dy y  y
  1  
dx x  x
y  z  x
Haciendo el cambio: 
 y  z  x  z
z x  z  z  1  z 2
z x  1  z 2
dz dx

1 z2 x
3
n es el grado de la ecuación.
3
Integrando:
arg senhz   ln  x   C
Deshaciendo el cambio
arg senhy x   ln  x   C
3) Ec. Diferenciales transformables a homogéneas:

Son de la forma:
dy a  x  b  y  c

dx d  x  e  y  f
El término de arriba y el de abajo son dos rectas. En función de su posición relativa los
métodos cambian:
a) Se cortan en  ,   :
Se tiene que:
a   b    c 

d   e    f 
Se hace el cambio:

x  x   

y  y   
dy 
dy dy dx dy 

   
dx  dy dx dx  dx 
Y obtenemos:

   
dy  a  x     b  y     c a  x   b  y 

   
dx  d  x     e  y     f d  x   e  y 
Con lo que conseguimos una ecuación homogénea de grado 1.
Ejemplo:
x  2 y  1dx  4x  3 y  6dy  0
dy  x  2 y  1

dx 4 x  3 y  6
Resolviendo el sistema:
 x  2 y  1  0 x3

4x  3y  6  0  y2
Haciendo el cambio de variable:

x   x  3 

y   y  2
Sustituimos:
   
dy  x   3  2 y   2  1  x   2 y 
 
   
dx 4 x   3  3 y   2  6 4 x   3 y 
Con lo que obtenemos una ecuación homogénea de orden 1.
4
b) Son paralelas:
Se tiene que:
a b c a  d
   
d e f b  e
Luego nos queda:

dy a  x  b  y  c  d  x  e  y   c
 
dx d  x  e  y  f d  x  e y  f
Se hace el cambio:
d  x  e y  z 

z  d 
d  e  y  z  y 
e  
Y obtenemos:
z   d z  c

e z f
dz  z  c 
 e     d
dx  z f 
Con lo que obtenemos una ecuación de variables separables.
Ejemplo:
x  2 y  3dx  4x  8 y  1dy  0
dy x  2 y  3  x  2 y   3
 
dx 4 x  8 y  1 4 x  2 y   1
Haciendo el cambio:
x  2y  z 

z   1
1  2 y  z  y 
2  
Sustituyendo:
z  1  z  3

2 4z  1
dz 2 z  3
 1
dx 4z  1
c) Son coincidentes:
Se tiene que:
dy
1 y  x  C
dx
4) Ec. Diferenciales lineales:

Son de la forma:
y   Px   y  Qx 
o bien:
5
P x  Q x 
R  x  y   P  x   y  Q x   0  y   y
R x  R x 
En este tipo de ecuaciones hay que tener en cuenta dos cosas:

a) La ecuación homogénea:
y   Px   y  0
que es de variables separadas:

  P x   y
dy
dx
  Px   dx     P x   dx  ln  y    P x   dx  ln  C  
dy dy
y y
y  e   P  x dx  C
b) La ecuación general:
y   Px   y  Qx 
   
y  e   P  x dx C   Q  x   e  P  x dx  dx
El fundamento de este método4 es el siguiente:

Tomamos la solución de la ecuación homogénea y la multiplicamos por una
función genérica:
y  x   u  x   e   P  x dx
Derivamos la expresión:
y  x   u  x   e   P  x dx  u  x    P  x   e   P  x dx
Forzamos a que sea solución de la homogénea:

u  x   e   P  x dx  u  x    P  x   e   P  x dx  P  x   u  x   e   P  x dx  Q  x 
Sacando factor común:

 
u  x   e   P  x dx  u  x   P  x   e   P  x dx  P  x   e   P  x dx  Q  x 
Nos queda:
u  x   e   P  x dx  Q  x 
u  x   Q  x   e  P  x dx
 Q  x   e  P  x dx
du
dx
Integrando:
 du   Q x   e 
P  x dx
 dx
Obtenemos así una solución particular de la ecuación general:


y  x   u  x   e   P  x dx  e   P  x dx   Q  x   e  P  x dx  dx
Y buscamos ahora la solución general5:
4
Llamado "Método de Variación de Constantes"
6

y  x   e   P  x dx  C  e   P  x dx   Q  x   e  P  x dx  dx 
y  x   e   P  x dx C    Q x   e  P  x dx
 dx 
Ejemplo:
2x 1
y  y  e 2 x
x
2 x 1
  P  x dx
 dx  2x 1   2 x  ln x  ln e 2 x
e    dx  2 x  ln x   e  e 2 x  e 
x x
e
 x  x
e  P  x dx  e
2 x ln x
 e2 x  e  xe 2 x
ln x
Luego la solución es:
yx 
e 2 x
 
 C   e 2 x  xe 2 x  dx 
e 2 x
  x2 
 C  
x x  2
5) Ec. Diferenciales de Bernoulli:

Son de la forma:
y  P x   y  Q x   y n n  0; n  1
Para resolverlas se transforman en lineales mediante el cambio:

y  z 

y     z  1  z  
Donde hay que calcular  para que sea lineal

y  P x   y  Q x   y n
y  z 

y     z  1  z  
  z  1  z   P  x   z   Q x   z  n
P  x   z  Q  x   z  n
  z  
z  1 z  1
z  n
  z   P  x   z  Q  x    1
z
 n
z
Interesa que  1  1
z
n
z 1
 1
 1    n   1   
z 1 n
Ejemplo:
y   y  xy 3
n  3   1
2
Hacemos el cambio:
yz 2
1 

3

y   1  z 2  z 
2 
5
La solución de la ecuación general es la suma de la solución de la ecuación homogénea más una solución particular de
la ecuación general
7
3
 x  z 2 
 3 1 1
1 z 2
 z  z 2
2  
3
Dividiendo entre  1 z 2
2
z   2 z  2 x
Que es lineal y se calcula por los métodos ya explicados.
6) Ec. Diferenciales de Ricatti:

Son de la forma:
y   A0  x   A1  x   y  A2  x   y 2
Este tipo de ecuaciones diferenciales solo se pueden resolver si se conoce alguna

solución particular y1  x  . Si se conoce dicha solución, entonces se hace el cambio:
y  y1  z 

y   y1  z  
Sustituyendo:
y1  z   A0  x   A1  x    y1  z   A2  x    y1  z 
2

y1  z   A1  x   z  A2  x   z 2  2  A2  x   y1  z  A0  x   A1  x   y1  A2  x   y1
2

Simplificando6:
z    A1  x   2  A2  x   y1   z  A2  x   z 2
z    A1  x   2  A2  x   y1   z  A2  x   z 2
Se ha transformado en una ecuación de Bernoulli. Como el cambio de Ricatti a

Bernoulli y de Bernoulli a lineal es automático, podemos hacer directamente el cambio7:
1
y  y1 
z
Ejemplo:
x 2 y  x 3 y 2  x  1
1
Salta a la vista que una solución particular es y  . Haciendo el cambio:
x
1 1 
y  
x z

1 1 2 
y2  2  2  
x z xz 
1 z 
y   2  2 
x z 
Sustituyendo nos queda:

z  2 z  x
y1 solución particular se verifica que: y1  A0  x   A1  x   y1  A2  x   y1

6 2
Pues por ser
7
Pues siempre se verifica que n  2
8
       1  1 
z  e   2dx C   x  e  2dx  dx  e 2 x C   x  e 2 x  dx  e 2 x  C   e 2 x   x   
 2 
 2
Deshaciendo el cambio y despejando y .
3 1
C  e 2 x   x 
y 2 4
2 x 1 2 1
C  xe   x 
2 4
7) Ec. Diferenciales de 1er orden implícitas8:

Son de la forma:
f  x , y , y    0 No pudiéndose despejar y 
Solo se pueden resolver si es posible despejar y o x .

a) Se puede despejar y :
En tal caso tenemos:
y  f  x, y 
La resolución se efectúa por el llamado método paramétrico:

Hacemos el cambio:
dy 
y   t
dx 
y  f  x, t  
y derivamos respecto de x :
dy f f dt
t   
dx x t dx
Es decir:
f f
t   t
x t
Luego:
f
t
t  x
f
t
Resolviendo dicha ecuación diferencial obtendremos una solución del tipo

 x, t , C   0
Si es posible despejar t   x, C  , entonces la solución del problema es fácil,

pues y  f  x,   x, C  . Si no es posible despejar t , la solución se deja en forma
paramétrica, con una ecuación implícita y una explícita.
Ejemplo:
y  2  2 xy   x 2  4 y
8
Los ejercicios correspondientes a este apartado se sitúan bajo el rótulo “General Paramétrico”
9
2 xy   x 2  y  2
y
4
Hacemos el cambio:
y  t
2 xt  x 2  t 2
y
4
Derivamos respecto de x :
dy f dt f
t   
dx t dx x
2 x  2t 2t  2 x
t t 
4 4
2t  2 x
t
t  4  1
2 x  2t
4
dt  dx
t  x  C
y   x  C
2 xy   x 2  y  2 4Cx  2 x 2  C 2
y 
4 4
Existe un caso particular de este tipo de ecuaciones, que son de la forma:

y  f  y 
En tal caso basta hacer el cambio ya explicado, y la ecuación se convierte en

variables separadas:
dy 
y   t
dx 
y  f t  
f f dt
t  t  
t t dx
Ejemplo:
y  y  2  2 y3
Hacemos el cambio:
y  t 2  2t 3
Derivamos con respecto a x :


dy d t 2  2t 3 dt    
 2t  6t 2 
dt
dx dt dx dx

t  2t  6t 2  dt
dx
dx  2  6t   dt
Por tanto:
x  2t  3t 2  C
y  t 2  2t 3
No es posible despejar t , luego la solución dada es paramétrica.
b) Se puede despejar x :
En tal caso tenemos:
10
x  f  y, y 
Para resolverlos hacemos:

Realizamos el cambio:
dy 
y   t
dx 
x  f  y, t  
y derivamos respecto de x :
f dy f dt dy
1    
y dx t dy dx
f f
1  t   t y  t
y t
Despejando:
f
1 t
y
 t y
f
t
t
Al igual que antes obtendremos una solución del tipo   y, t , C   0
Si es posible despejar t    y, C  , entonces la solución del problema es fácil,

pues x  f  y ,   y , C  . Si no es posible despejar t , la solución se deja en forma
paramétrica, con una ecuación implícita y una explícita.
Ejemplo:
y 3  y 2  xyy 
y3  y 2
x
yy 
Hacemos el cambio:
y  t
t3  y2
x
yt
Derivamos respecto de x :
f
1 t
y
 t y
f
t
t
y 2t  t 4
1 t
dt y 2t 2 t4

ty   
dy 2t 3 y  y 3
 t

y 2t 3  y 2 
y 2t 2
Intercambiando las variables:
dy y 2t 3  y 2 

dt t4
Nos queda:
11
2 1
yt  y   4 y3
t t
Es de tipo Bernoulli9. Hacemos el cambio:
yz 2
1 

3 
y    1  z 2  z 
2 
3 2 1 1 3
 1  z 2  z  z 2   4 z 2
2 t t
4 2
z  z  4
t t
Es de tipo lineal. Usamos la formula:
  dt   2  4 dt   1    1
 
4
2
z  e t  C    4  e t   dt   4  C    4  t 4   dt   4 C   2  dt 
  t   t
 t   t 
 4 C  2t   4  3
1 C 2
t t t
Deshacemos el cambio:
1 t2
y 
C 2 C  2t
4
 3
t t
No es posible despejar t , luego lo dejamos en función de t :
t2
y
C  2t
2
 t2 
t  
3
 1
t
x  C  2t   C  2t  C  3t  C  2t
t2 1 C  2t
t
C  2t C  2t
Aquí también existe un caso particular, en el que:

x  f  y
En tal caso basta hacer:

y  t 

x  f t 
Derivando respecto a x :
f dt
1  t
t dy
f
 dy   t  t  dt
f
y    t  dt  C
t
Quedando la solución en forma paramétrica, por norma general.
Ejemplo:
9
Descartamos que t  0 , ya que eso haría: t  0  y   0  y  C , que no es solución.
12
x  y3  y
Hacemos el cambio:
x  t3  t
Derivamos con respecto a x :
1
 
d t 3  t dt dy
 
dt dy dx
 dt

1  3t 2  1   t
dy

dy  3t  1  t  dt
2

y   3t 3
 t  dt  C  3
4 t 4  12 t 2  C
No es posible despejar t , con lo que la solución queda como:

y  3 4 t 4  12 t 2  C
x  t3  t
8) Ec. Diferenciales de Lagrange:

Son de la forma:
y  f  x , y   con dependencia lineal en x
es decir:
y  x  f  y   g  y 
Para resolverla hacemos el cambio:

y  t 

y  x  f t   g t 
Derivando con respecto a x

f t  dt g t  dt
t  f t   x    
t dx t dx
 f t  g t   dt
t  f t    x   
 t t  dx
dt t  f t 

dx  f t  g t  
x  
 t t 
Operando:
f t  g t 
 t  x  t
dx
dt t  f t  t  f t 
Que es lineal, con función desconocida x y variable independiente t . Se resuelve u nos

queda una función xt  , y sustituyendo y   t en la ecuación original nos queda la
solución en forma paramétrica:
y  x  f t   g t 
x  C  ut   vt 
Se observa que puede ocurrir que:

13
dt
0
dx
Si ello ocurre t sería una constante, y habría que tener en cuenta solamente aquellos
valores de t ( t1 , t 2 ,..., t i ,...) que sean raíces del polinomio t  f t   0 , que nos darían
las soluciones particulares y  f t i   x  g t i  .
También puede ocurrir que el denominador t  f t  sea idénticamente nulo, situación

que nos lleva a la ecuación de Clairaut, que estudiaremos a continuación.
Ejemplo:
 1
y   x   y2  y
 2
Hacemos el cambio:
y  t 

y  x  f t   g t 
 1 
y  xt 2   t  t 2 
 2 
Operamos:
f t  g t 
 t  x  t
dx
dt t  f t  t  f t 
dx 2t 1 t
 x
dt t  t 2
t t2
2 1
x  x
1 t t
La resolvemos mediante la formula de la lineal:
dt   1   2 dt     
2
 1
x  e 1t  C     e 1t   dt   e 2 ln 1t   C     e 2 ln 1t    dt  
   t  
 t  
1   1  1  
C    1  t   dt  
1
 2 
 C     t  2   dt  
2
2 
1  t   t  1  t   t  
 
 C  ln t   t  2t 
1 1 2

1  t  2
2 
Con lo que nos queda:
 1 
y  xt 2   t  t 2 
 2 
1  
C  ln t   t 2  2t 
1
x 2 
1  t   2 
Como t  f t  no es idénticamente nulo no hace falta ir a Clairaut. Sin embargo,
hay que tener en cuenta las raíces del polinomio:
t  0
t  f t   0  t  t 2  0
t  1
Sustituyendo tenemos dos soluciones particulares, que son rectas:
y0
1
y  x
2
9) Ec. Diferenciales de Clairaut:
14
En ellas se verifica:
y  xt  g t 
Derivando con respecto a x :

dy dt dg dt
 t  t  x  
dx dx dt dx
Es decir:
 dg  dt
x   0
 dt  dx
Aquí hay dos posibles soluciones:

 0  t  C  y  C  x  g C 
dt
a) Solución general
dx
 y  xt  g t 
dg 
b) x  dg Solución paramétrica singular
dt  x   dt
Ejemplo:
1 2
y  xy   y
2
Hacemos y   t
1
y  xt  t 2
2
Derivamos respecto a x :
dt dt
t  t  x t
dx dx
0  x  t 
dt
dx
dt 1
Si  0 , entonces t  C y y  Cx  C 2 , que es la solución general.
dx 2
Si x  t   0 entonces x  t y y  x 2 , que es la solución paramétrica singular.
1
2
10) Ec. Diferenciales Exactas:

Sea una ecuación diferencial de la forma:
P  x, y   dx  Q x, y   dy  0
Nos interesa hallar una función u  x , y   C tal que se cumpla que:

u  x , y  u  x , y 
 dx   dy  P  x , y   dx  Q  x , y   dy  0
x y
u  x , y  u  x , y 
P x, y   Q x, y  
x y
15
Ya que dicha función u es solución de la ecuación diferencial. Para ello nos
aprovecharemos de que el Teorema de Schwarz nos asegura que las derivadas parciales
cruzadas son iguales. Por ello:
 2 u  x, y   2 u  x , y 

xy yx
P x, y  Q x, y 

y x
Luego si la ecuación verifica que:

P x, y  Q x, y 

y x
Entonces se puede asegurar que existirá dicha función u  x , y  . Para encontrarla

haremos:
u  x, y 
P x, y    u  x, y    Px, y   dx    y 
x
y como:
Q x, y  
u  x, y 
 Q x, y  
 
  

  P x, y   dx    x    P x, y   dx   y 
y y y y
   y 
En donde el único término desconocido es . Por tanto podemos identificar
y
  y  y determinar u  x , y 
La función es una función potencial, con una constante arbitraria. Al ponerla como
solución de la ecuación diferencial adoptaremos la constante como nula.
Ejemplo:
2 y  x  1
 
log y 2  1  dx   dy  0
y2 1
P  x , y 

P  x , y   log y 2  1  y
 2
2y
y 1
2 y  x  1 Q  x , y  2y
Q x, y    2
y 1
2
x y 1
Es una ecuación diferencial exacta. Vamos a hallar u  x , y  :
u  x , y    P  x , y   dx    y    log  y 2  1  dx    y   x  log  y 2  1    y 
u  x , y 
   y   Q  x , y     y    2
2 xy 2y
 2
y y 1 y 1
  y    log  y 2  1  C
 
u  x, y    x  1  log y 2  1  C
Luego la solución de la ecuación diferencial es:
 
 x  1  log y 2  1  0
11) Factor integrante:
Sea una ecuación diferencial de la forma:
P  x, y   dx  Q x, y   dy  0
16
tal que no sea diferencial exacta, es decir:
P  x , y  Q  x , y 

y x
Entonces existe un teorema matemático que nos asegura la existencia de una función
  x, y  tal que se verifique que :
  x, y   P  x, y   dx    x, y   Q x, y   dy  0
Sea diferencial exacta. La dificultad reside en el cálculo de dicha función, llamada

factor integrante.
Dicha función ha de verificar que10:

   P     Q 

y x
 P  Q
P   Q 
y y x x
P   y    Py  Q   x    Qx
 y  P   x  Q    Qx  Py 
A menudo es imposible resolver dicha ecuación diferencial, debido a su complejidad.

Sin embargo, si conocemos el argumento de la ecuación es más fácil. Distinguiremos
cinco casos11:
a) De la forma   x  :
En tal caso se verifica que:
  x  Q    Qx  Py 
 x Py  Qx 

 Q
P  Qx  
Py Qx 
dx
ln      dx    x   e
y Q
Pero esto será cierto si la expresión resultante solo depende de x
b) De la forma   y  :
Q x  Py 
dy
y  e

P
c) De la forma   x  y  :
z  x y
Q x  Py 
 dz
  z   e P Q
d) De la forma  x  y  :
z  x y
Q x  Py 
 dz
 z   e P  x  Q y
10
Por sencillez obviaremos el término  x, y  y representaremos las derivadas respecto de una variable por la función
subindicada con la variable.
11
Solo estudiaremos el proceso de uno de los casos.
17
e) De la forma  x y  :
zx y
Qx  Py 
 P Q y dz

 z   e x x2
Ejemplo:

1  xy   dx  xy  x 2  dy  0 
P  x , y   1  xy  Py   x  
 No es diferencial exacta.
Q  x , y   xy  x 
2
Qx  y  2 x 
 
Supongamos   x  :
 Py Q x    x y 2 x   x y 
dx
 dx dx 
 x  e

 e ln  x   1
xy  x 2   1 xdx
Q
e 2 x
e e
x
Nos queda:
 
1  y  dx   y  x   dy  0
x
Si es diferencial exacta
• CÁLCULO DE TRAYECTORIAS:
• TRAYECTORIAS ORTOGONALES:
Las soluciones de una ecuación diferencial forman un
haz de curvas. A menudo nos interesa hallar la familia
de curvas que las cortan perpendicularmente, que
llamaremos trayectorias ortogonales.
Para ello partimos de la ecuación diferencial:

H  x, y , y   0
H nos da una relación entre las coordenadas de un
punto y la tangente en dicho punto de la curva solución.
Supongamos que es posible despejar y  . En tal caso:
y 0  tg    
1
tg 
Y por tanto la ecuación diferencial del haz de trayectorias ortogonales es:

1
y 0  
H  x, y0 
En el caso de partir de la solución general, se debe derivar f  x , y , C   0 respecto de x y eliminar

C entre ambas ecuaciones.
Ejemplo:
y  C  x3
Derivamos:
y  3  C  x 2
Operamos:
y
C
3 x2
3 y
y 
x
18
Luego la trayectoria ortogonal es:
x
y 
3 y
3  y  dy   x  dx
3 y2  x2  C
Si dibujamos en azul las curvas originales y en rojo las ortogonales, veremos que son
respectivamente curvas parabólicas de orden 3 y elipses.
Hay que recordar que si no es posible despejar y   H  x , y  siempre podemos cambiar y  por
 1  e intentar despejar y 0
y0
• TRAYECTORIAS OBLICUAS:
También puede suceder que lo que nos interese sea hallar la familia de curvas que cortan a una dada
con un determinado ángulo. En tal caso hay que recurrir a la formula de suma de tangentes:
tag    tag  
tag    
1  tag   tag  
Si y   H  x , y  entonces el proceso para resolver el

problema es:
H  x , y   tag  
y 0 
1  H  x , y   tag  
Ejemplo:
x2  y2  c2   45
Derivamos:
2 x  2 yy   0
Operamos:
y   x
y
 x  tag     x  1
y y yx
y 0   
1  x  tag    1  x yx
y y
Que es homogénea.
Para erratas y sugerencias contactar con pepelu@iies.es
19
Aplicación de las Ecuaciones
Diferenciales
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL
GOLFO DE MÉXICO
INGENIERÍA EN SISTEMAS Y TECNOLOGÍAS

INDUSTRIALES
5to CUATRIMESTRE
ECUACIONES DIFERENCIALES
APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN

LA INGENIERÍA
CARLOS ALBERTO MARTÍNEZ QUIROZ.

0802174
MSc. LUIS ALBERTO ABREU TORIBIO
PARAÍSO, TABASCO A 03 DE AGOSTO DEL 2010.
1
Contenido
INTRODUCCIÓN. .................................................................................................................................. 3
PROBLEMAS ........................................................................................................................................ 4
Problema 1 ...................................................................................................................................... 4
Solución Método Analítico .......................................................................................................... 4
Solución en MAPLE ...................................................................................................................... 5
Resultado problema 1 ................................................................................................................ 6
PROBLEMA 2 ................................................................................................................................... 6
Solución Método Analítico .......................................................................................................... 6
Solución en MAPLE ...................................................................................................................... 7
Resultados problema 2 ............................................................................................................... 9
Problema 3 ...................................................................................................................................... 9
Solución Método Analítico ........................................................................................................ 10
Solución en MAPLE .................................................................................................................... 10
Resultado problema 2 .............................................................................................................. 11
CONCLUSIÓN ..................................................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 13
2
INTRODUCCIÓN.
Gracias al uso de las ecuaciones diferenciales y de los sistemas informáticos hoy en día
podemos realizar cálculos en un menor tiempo y con una mayor precisión, cálculos que podemos
aplicar a problemas cotidianos de varias ramas del saber incluyendo la ingeniería, rama a la cual
nos enfocaremos en este trabajo, que incluye problemas de ingeniería resueltos con ecuaciones
diferenciales y el programa MAPLE 13, practicando los métodos aprendidos en el aula, y que en un
futuro dado nos serán de utilidad en nuestra vida laboral e incluso en problemas de la vida diaria.
3
PROBLEMAS
Problema 1
Según la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a que se enfría una sustancia al aire libre es
proporcional a la diferencia de temperaturas de la sustancia y del aire. Si la temperatura del aire
es de 28⁰ y la sustancia se enfría de 100⁰ a 80⁰ en 12 minutos, ¿en qué momento estará a una
temperatura de 50⁰?
Llamaremos T a la temperatura de la sustancia a los t minutos.
Solución Método Analítico
Entonces es la ecuación del proceso, donde la constante negativa representa

pérdida o diminución.
La solución por el método de variables separables es:
Aplicando las condiciones iniciales:
t=0, T=100 tenemos: 100=C+28, C=72
Y para t=12, T=80
( )
Entonces:
Para T=50
( )
( ) ( )( ( ))
4
Solución en MAPLE
Se escribe la ecuación del proceso
>
Se soluciona por medio del dsolve
>
Se cambia la constante _C1 por C
>
Aplicando las condiciones iniciales al resultados

>
Con solve se obtiene el valor de la constante

>
Se sustituye el valor de la constante en la solución
>
Se aplica los valores t=12 y T=80 en la solución anterior
>
Nuevamente con solve podemos obtener los valores de k
>
Y sustituirlos en la solución que hemos manejado
>
Se sustituye el valor T=50 que sería la temperatura de la sustancia
>
5
De este resultado aplicando solve podemos obtener el tiempo para que la sustancia este en 50º
dándonos solución al problema.
>
Evaluamos la solución anterior para obtener el resultado del tiempo en minutos.
>
Resultado problema 1
¿En qué momento estará a una temperatura d 50º?
PROBLEMA 2
Un material radiactivo se desintegra a una razón proporcional a la cantidad presente. Si

inicialmente hay 40 mg de material y al cabo de una hora se observa que ha perdido el 8% de la
cantidad inicial, hallar:
a) La cantidad de masa en cualquier momento t.
b) La masa del material después de 3 horas
c) El tiempo que transcurre hasta la desintegración de la mitad de la cantidad inicial.
Sea y la cantidad, en miligramos, presente de material radiactivo, entonces: , es la

ecuación del proceso. Integrando:
6
Para t=0 se cumple que y=40.
Sustituyendo la solución, se obtiene c=40
Para t=1, y=40-3.2=36.8, por que el 8% de 40 es 3.2 mg.
Es la ecuación que da la cantidad material radiactivo en cualquier momento t.
b) para t=3:
c) para y=20 mg
Solución en MAPLE
Al igual que en el ejercicio anterior se escribe la ecuación en maple
>
Se soluciona con dsolve
>
Cambiamos el nombre de la constante _C1 por c
>
7
Se sustituyen los valores iniciales para t=0 y y=40
>
Con solve podemos obtener el valor de la constante c
>
Valor que se sustituye en la solución
>
Ahora se sustituye el valor de t=1 que es la hora transcurrida y y=40-3.2, los 3.2 son el 8% de 40
mg que se perdieron en esa hora.
>
Se saca el valor de k con solve
>
Y se sustituye en la función y con esto obtenemos la solución al inciso a que es la ecuación para
cantidad de material radiactivo en cualquier tiempo t
>
Para el t=3 sustituimos el valor en la ecuación obtenida para cualquier tiempo t y con solve nos da
el valor de y(3), solución al inciso b del problema
>
>
Para el inciso c nos pide el tiempo que transcurre para la desintegración de la mitad de la cantidad
inicial 40. Por lo que sustituimos y=20 mg y con solve nos da el tiempo y solución del problema
>
>
8
Resultados problema 2
Tras el análisis del problema los resultados para los incisos son:
a) la cantidad de masa en cualquier momento t.
b) la masa de material después de 3 horas. T=3
mg
c) el tiempo que transcurre hasta la desintegración de la mitad de la cantidad inicial. y=20
horas
Problema 3
Un circuito RL tiene una fem de 5 voltios, una inducción de 1 henrio, una resistencia de 80 ohmios
y no tiene corriente inicial. Determinar la corriente en el circuito para cualquier tiempo t.
El circuito mas sencillo RL consta de:
Una resistencia R, en ohmios
Una inductancia L, en henrios
Una fuerza electromotriz, fem E, en vatios
E L
9
La cantidad de corriente I, en amperios, queda expresada por la ecuación:
Entonces, para E=5, L=1 y R=80, la ecuación la ecuación del circuito es: , ecuación
lineal, cuya solución es:
Para t=0, I=0; entonces
La corriente en cualquier tiempo es:
Solución en MAPLE
Escribimos nuestra ecuación en MAPLE pero cambiamos la I por Z ya que maple la utiliza para
otros cálculos y obtenemos la solución con dsolve
>
>
Cambiamos la constante _C1 por c
>
Cambiamos los valores por los del problema E=5, L=1 y R=80 en la solución a la ecuación
>
10
Ahora damos los valores a t=o y Z=0 que es el tiempo y la corriente inicial para obtener la
constante con solve
>
>
Sustituimos la constante en la ecuación que nos ayudara a saber la corriente Z en cualquier tiempo
t y obtenemos el resultado del problema
>
Resultado problema 2
Tras el análisis del problema se logra determinar la corriente en el circuito para cualquier tiempo
t.
11
CONCLUSIÓN
Gracias a la elaboración de este trabajo, uno se puede dar cuenta de la amplia aplicación de las
ecuaciones diferenciales en las diferentes ramas de estudio, y que se pueden resolver de forma
analítica sin problemas pero esto requiere de mucho tiempo y que la ayuda de los equipos de
computación nos permite resolver estos problemas de una manera más rápida e incluso precisa lo
cual en la resolución de problemas en el área laboral en la cual el tiempo perdido es perdida de
dinero, resulta de gran utilidad para los ingenieros y las empresas.
12
BIBLIOGRAFÍA
 Carmona Jover, Isabel. Ecuaciones Diferenciales (Cuarta edición). Editorial Longman,

México, 1998. Pág. 159,171 y 174
 Jonathan Makuc. Introducción a las Ecuaciones Diferenciales en Maple. Universidad Diego
Portales, Facultad de Ciencias de la Ingeniería
13
19/11/2014 Sistemas de Ecuaciones No Lineales
Sistemas de Ecuaciones No Lineales
Objetivo de Aprendizaje
· Resolver sistemas de ecuaciones lineales, cuadráticas y otras funciones no lineales.
Introducción
Un sistema de ecuaciones es un conjunto de dos o más ecuaciones que comparten dos o más
incógnitas. Las soluciones de un sistema de ecuaciones son todos los valores que son válidos para todas
las ecuaciones, o los puntos donde las gráficas de las ecuaciones se intersectan.
Podemos resolver un sistema de ecuaciones lineales graficando, por sustitución y por combinación lineal.
Los sistemas de funciones no lineales, como ecuaciones cuadráticas o exponenciales, pueden ser
manejados con las mismas técnicas.
Para ilustrar cómo resolver estos sistemas, nos vamos a concentrar en sistemas lineales y cuadráticos
con sólo dos ecuaciones. Pero ten en cuenta que hay sistemas que pueden ser más grandes y más
complejos que estos ejemplos.
Sistemas de Ecuaciones Lineales y Cuadráticas
Empecemos por hablar sobre dos ecuaciones lineales. La solución de este tipo de sistema es el punto de
intersección entre las dos rectas, o el lugar donde las dos ecuaciones tienen los mismos valores de x y
de y. Puede haber más de una solución, no solución, o un número infinito de soluciones de un sistema de
dos ecuaciones lineales:
Una solución No hay solución Soluciones infinitas
Si las gráficas de las Si las gráficas de dos Si las gráficas de las

ecuaciones se intersectan, ecuaciones no se intersectan ecuaciones son la misma,
entonces existe una solución (por ejemplo, si son paralelas), entonces hay un número
para ambas ecuaciones. entonces no existen infinito de soluciones para
soluciones para ambas ambas ecuaciones.
ecuaciones.
Para resolver un sistema con una ecuación lineal y una ecuación cuadrática, podemos hacer lo mismo,
encontrar el punto — o puntos — de intersección entre ambas gráficas:
Una solución No hay solución Dos soluciones
http://www.montereyinstitute.org/courses/Algebra1/COURSE_TEXT_RESOURCE/U10_L2_T2_text_final_es.html 1/9
Si la parábola y la recta se Si las gráficas de las Si la recta se intersecta con la

tocan en un sólo punto, ecuaciones no se intersectan, parábola en dos lugares,
entonces existe una solución entonces no existen entonces hay dos soluciones
para ambas ecuaciones. soluciones para ambas para ambas ecuaciones.
ecuaciones.
No tiene sentido considerar el caso cuando las dos ecuaciones representan el mismo conjunto de puntos,
porque una línea recta jamás será una parábola, y vice versa.
Nota que esto significa que el número posible de soluciones para un sistema de dos ecuaciones lineales
es 0 (nunca se tocan), 1 (se cruzan en un lugar), o infinito (las rectas son idénticas). El número de
soluciones para un sistema con una ecuación lineal y una ecuación cuadrática es 0 (nunca se tocan), 1
(se tocan en un lugar), o 2 (se cruzan en dos lugares).
Vamos a resolver por medio de gráficas un sistema de una ecuación lineal y una ecuación cuadrática.
Ejemplos
Problema Resolver el sistema graficando las ecuaciones
y
Graficar cada ecuación

y localizar los puntos de
intersección
Solución Este sistema tiene dos soluciones, No podemos

determinar la posición exacta de los puntos de
intersección a partir de la gráfica, pero son
aproximadamente (-2,0) y (5,22)
Nota que a pesar de que podemos saber aproximadamente donde se intersectan las gráficas, es difícil
encontrar la posición exacta.
Ahora vamos a resolver el mismo sistema usando sustitución. Cuando resolvemos por sustitución,
seguimos los siguientes pasos:
1. Seleccionar una ecuación y despejar una variable. (Escoger una ecuación y una variable que sea
fácil de despejar).
2. Sustituir la expresión resultante por una variable en la otra ecuación, cada vez que esta variable
aparezca.
3. Resolver la segunda variable en la segunda ecuación.
4. Sustituir la solución del paso 3 en la expresión del paso 1, para encontrar la otra variable.
Ejemplo
Problema Resolver el sistema usando el método de sustitución
y
En este caso, ambas ecuaciones

tienen la variable y despejada, por lo
que las podemos igualar
Restar 3x de ambos lados y restar 7
de ambos lados. Ahora queda una

ecuación cuadrática igual a 0 por lo
que podemos usar lafórmula
cuadrática, ,
para encontrar la solución

a = 1, b = -3, y c = -12
Sustituir los valores dea, b, y c en la

fórmula
Simplificar
Simplificar un poco más, recordando
o evaluar ambos y .
Evaluar cualquiera de las funciones

con cadax para encontrar el valor
de ycorrespondiente
Solución
(5.27, 22.82) y (-2.27, 0.18)
Usando sustitución hemos llegado a una respuesta más precisa que cuando lo hicimos graficando el
sistema, sin embargo, si hicieron aproximaciones cuando sacamos la raíz cuadrada de 57. ¡Esta no es la
solución exacta!
Es siempre buena idea comprobar el resultado en las ecuaciones originales.
Aquí hay una prueba con el punto (5.27, 22.82):
Nota que la comprobación no resulta en una igualdad perfecta, pero cercana.
Usar una gráfica para encontrar el número de soluciones del sistema de ecuaciones.
y = -4x – 4 y y = -0.25x2 – 4
A) una solución
B) dos soluciones
C) no hay solución
D) soluciones infinitas
Mostrar/Ocultar la Respuesta
Sistemas de Dos Ecuaciones Cuadráticas
Ahora veamos el caso de dos ecuaciones cuadráticas. Imagina por un momento cómo las gráficas de las
dos ecuaciones cuadráticas pueden intersectarse (o no).
Una solución No hay solución
Dos ecuaciones cuadráticas que Dos ecuaciones cuadráticas que no se

tienen sólo un punto en común, como superponen (no tienen valores
un vértice compartido, tienen una comunes de y) no tienen solución.
solución.
Dos soluciones Soluciones infinitas
Dos ecuaciones cuadráticas que se Si las gráficas de las ecuaciones son la

superponen pero tienen ecuaciones misma, entonces hay un número

diferentes tienen dos soluciones infinito de soluciones válidas para
ambas ecuaciones.
Podemos resolver el sistema de ecuaciones cuadráticas graficando:
Ejemplo
Problema Resolver el sistema graficando las ecuaciones
y
Graficar ambas
ecuaciones y
encontrar los puntos
de intersección
Aproximar las
coordenadas de los
puntos de
intersección
Solución (-3, 9) y (3, 9)
Una vez más, no podemos estar seguros de que nuestras soluciones gráficas son exactas. Un método
algebraico siempre puede garantizar una solución exacta. Por ejemplo, podemos resolver un sistema de
ecuaciones cuadráticas por sustitución:
Ejemplo
Problema Resolver el sistema usando el
método de sustitución:
y
En este caso ambas

ecuaciones tienen la
variable y despejada, por
lo que las podemos
igualar
Sumar 2x2 y 6 a ambos

lados para traer todas las
variables a un lado de la
ecuación
Aplicar la fórmula
cuadrática. a = 3, b = 0,
y c = 10
Simplificar, notando que

la cantidad debajo de la
raíz cuadrada es un valor
negativo - este es
el[discriminante] - lo
que significa que no hay
solución y las gráficas no
se intersectan
Solución no hay solución
Como no hay solución, no podemos comprobar nuestra solución algebraicamente, pero podemos ver
ambas gráficas para verificar que no hay solución:
También podemos usar combinación lineal para resolver sistemas de ecuaciones, siguiendo estos pasos:
1. Re arreglar las ecuaciones de forma que los términos se alineen.

2. Multiplicar ninguna, o una, o ambas ecuaciones por una constante para que los coeficientes de una
de las variables sean opuestos.
3. Sumar las ecuaciones para eliminar una de las variables.
4. Resolver la ecuación resultante.
5. Sustituir la solución del paso 4 en la ecuación original para encontrar la otra variable.
¿Listo para intentarlo?
Ejemplo
Problema Resolver el sistema usando combinación lineal
y
Alinear las ecuaciones
Como ya hay dos variables que

son opuestas (x2 y –x2),
podemos sumar las dos
ecuaciones
y=5 Despejar y dividiendo ambos
lados de la ecuación entre 2
Sustituir y en una de las
ecuaciones para encontrar los
valores de x.
Solución y
Resolver el sistema: Encontrar los puntos de intersección, si existen, de las dos ecuaciones
siguientes:
A) no hay solución, no hay puntos de intersección

B)
C) (1,-4) y (2, -1)

D) (-2, 13) y (-1, 4)
Mostrar/Ocultar la Respuesta
Las mismas estrategias de graficar, sustitución, o combinación lineal pueden ser aplicadas para resolver
sistemas de ecuaciones de otras funciones no lineales, como círculos, elipses, y otras funciones
coordenadas.
Sumario
La solución de sistemas de ecuaciones no lineales puede hacerse usando las técnicas de graficar,
sustitución y combinación lineal. De la misma forma que con sistemas de ecuaciones lineales, cuando
encontramos soluciones a sistemas de ecuaciones no lineales, estamos buscando la intersección de sus
gráficas o los lugares donde las ecuaciones tienen los mismos valores de las variables.

Ecuaciones Diferenciales

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Ecuaciones Diferenciales

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Notas Teóricas 7: Ecuaciones Diferenciales

En Matemática I resolviste diferentes tipos de ecuaciones: lineales, cuadráticas, exponenciales,

Usualmente, al escribir una ecuación diferencial, se utiliza y en vez de f ( x ) , y ′ en vez de

Como C1 y C 2 son constantes arbitrarias, C 2 − C1 también será una constante arbitraria y se la

Si h( y ) ≠ 0 , se puede separar las variables dividiendo ambos miembros entre h y multiplicando

∫ ∫ = g ( x ) dx y se obtiene la solución general de la forma:

como ln x 2 = 2 ln x , la expresión queda:

En este caso la solución general está expresada en forma implícita.

3) Lineales de primer orden

b) Si Q( x ) ≠ 0 , es el caso no homogéneo y su resolución es más laboriosa. En clase se

Recuerda que uno de los modelos para el crecimiento de la población, considerado

una ecuación que contiene derivadas. Por ejemplo, suponga que

entonces ; la razón de cambio relativa sería

1.1.1 Definición de Ecuación Diferencial

Una ecuación que contiene derivadas de una o más

Si la función desconocida depende de una sola variable, como es el

Si la función desconocida depende de más de una variable se llama

Aquí nos dedicaremos sólo al estudio de las Ecuaciones Diferenciales

1.1.2 Orden de una ecuación diferencial

1.1.3 Grado de una ecuación diferencial

1. y´´+5( y´)3 − 4 y = x Una Ecuación Diferencial Ordinaria de segundo orden y

2. ( y´)2 − 2 xy = 0 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Primer orden y segundo

1.1.4 Ecuaciones Lineales

Una Ecuación Diferencial es lineal si lo es en todas

Como ejemplos de Ecuaciones Diferenciales no lineales, tenemos:

Usualmente una Ecuación Diferencial Lineal Ordinaria se puede

[a n ( x)]y ( n ) + [a n−1 ( x)]y ( n−1) + " + [a0 ( x)]y = g ( x)

1.1.5 Solución de una Ecuación Diferencial

Se dice que una función y = f (x ) definida en un intervalo I , es

1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER

llamaremos Solución General.

o lo que es lo mismo: y = − + Ce x . Solución General

∫ x sen xdx = x(− cos x ) +

Si las funciones p y g son continuas en un intervalo

diferencial y´+ p ( x) y = g ( x) , para x ∈ (a, b) que

Con la condición y = 2 ∧ x =1 se obtiene: 2 = 1+

Reemplazando y resolviendo resulta:

Ejercicio Propuesto 1.1

1.3. ECUACIONES DE BERNOULLI

Una Ecuación de Bernoulli tiene la forma y´+ p ( x ) y = g ( x ) y n donde

PASO 1: Dividir para y n .

Al realizar las sustituciones necesarias y simplificando resulta:

La última ecuación es lineal con respecto a la nueva variable v ,

Paso 3: Encontrar v(x ) .

Paso 4: Encontrar y (x ) , empleando el cambio de variable utilizado.

Paso 2: El cambio de variable sería: v = y −3 .

Ejercicio Propuesto 1.2

1.4 ECUACIONES SEPARABLES

Son Ecuaciones Diferenciales, lineales o no lineales, que se pueden

Existen ecuaciones diferenciable que con un cambio de variable se

Derivando la expresión de la nueva variable se obtiene:

Ejercicio Propuesto 1.3

1.5 ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Si una Ecuación Diferencial puede ser expresada de la forma

En la última ecuación se pueden separar las variables.

Ejercicio Propuesto 1.4

1.6 ECUACIONES EXACTAS

Suponga ahora que se tiene una ecuación diferencial de la forma:

que represente la diferencial total de una función desconocida z = f ( x, y ) .

1.6.1 TEOREMA DE EXACTITUD

Una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

Ejercicio Propuesto 1.5

1.7 FACTOR INTEGRANTE

La última expresión es una ecuación diferencial lineal para R (x )