Massa adalah besaran yang menunjukkan ukuran kelembaman (Kelembaman atau yang dikenal juga

inersia adalah kecenderungan semua benda fisik untuk menolak perubahan terhadap keadaan
geraknya) yang dimiliki oleh suatu benda atau jumlah partikel yang dikandung zat. Massa suatu benda
tidak akan berubah atau bersifat tetap di mana pun benda itu berada.
Berat adalah besaran yang menunjukkan ukuran percepatan gravitasi yang memengaruhi massa
benda, berat suatu benda dapat berubah-ubah tergantung pada percepatan gravitasi di lingkungan
beradanya benda tersebut. Misalnya saja berat suatu benda di bumi akan berbeda dengan berat
benda di bulan, karena percepatan gravitasi bumi dan bulan berbeda. Untuk mencari berat suatu
benda cukup mengalikan massa benda dan percepatan gravitasi, berikut ini rumusnya :

Pengertian gaya normal adalah gaya yang diakibatkan oleh benda yang bersentuhan dengan
permukaan bidang sentuh yang arahnya tegak lurus dengan bidang. Gaya normal biasa disebut
dengan gaya sentuh. Gaya normal atau sentuh ini adalah gaya yang diberikan oleh permukaan
sentuh terhadap benda yang arahnya tegak lurus dengan bidang sentuhnya.

Gaya normal selalu berkaitan dengan gaya gravitasi. Karena gaya normal yang menyeimbangkan
dengan gaya gravitasi. Contohnya kita menganalisis buku yang ada di meja. Buku tersebut dalam
keadaan diam. Pada hukum ke dua newton bahwa jika resultan gaya yang bekerja pada benda
sama dengan nol, maka benda tersebut diam. Pada setiap benda terdapat gaya gravitasi yang
bekerja pada benda. Jika resultannya nol, maka ada gaya lain selain gaya gravitasi. Ternyata gaya
tersebut adalah gaya sentuh tadi.
Rumus gaya normal tergantung pada keadaan benda. Jika pada keadaan di atas, maka rumus
gaya normalnya adalah sama dengan gaya gravitasi.
Gaya normal arahnya selalu tegak lurus dengan bidang sentuh. Gaya gravitasi arahnya selalu ke
bawah. Maka arah kedua gaya tersebut berlawanan. Ke arah atas adalah positif sedangkan arah
ke bawah negatif.
Maka W bernilai negatif.
Rumus gaya normal secara metematis pada gambar di atas adalah
Sigma F = 0
N–W=0
N=W
justify;"> Jika W adalah gaya berat yang bisa dituliskan:
W = mg
Maka rumus gaya normalnya:
W = mg
Pada bidang miring, rumus gaya normalnya adalah
N = W cos a
N = mg cos a