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De ser preciso, podemos ofrecer un sistema de control que incluya un sistema de control de Controlador Lógico Programable (PLC, por sus siglas en inglés) y de Interfaz Máquina-Humano (HMI, por sus siglas en inglés) para automatizar del todo el sistema de procesos
De ser preciso, podemos ofrecer un sistema de control que incluya un sistema de control de Controlador Lógico Programable (PLC, por sus siglas en inglés) y de Interfaz Máquina-Humano (HMI, por sus siglas en inglés) para automatizar del todo el sistema de procesos
De ser preciso, podemos ofrecer un sistema de control que incluya un sistema de control de Controlador Lógico Programable (PLC, por sus siglas en inglés) y de Interfaz Máquina-Humano (HMI, por sus siglas en inglés) para automatizar del todo el sistema de procesos
Capitulo 1
EI PLC en los
Sistemas de
Control
Introducci6n
En un principio, tos obreos ern esponsabls de phnearyejecuar la preduccign
‘que les ofa excomendada,realzande las arees sein fa arma que ellos ewan mais
‘correcta Las prepuests de Frederick W. Taslora lines de! silo XIX, opinizaron
¥ dicton mnilornidad alos process prodactivos,isaurando el canegpto dela
‘esecalizaciin de ess. De esta manera sedividi un proceso et poqueiasceldas
‘de trabajo, lgrando que los operaiosadquieran mis destrza y gonen mis tempo
realizindo una fini lintada e iterative todos Ios dia.
LL produscidn a gran esa involucro ares repetivas, donde se debe mantener,
demi, an conjunto de megnitudes (por sjemplelapresion, la temperatura, et)
“niro de mrgenespreetsblesides, La spicacon d les dspesitivos
‘lecromeednicosyslestrioos on lr industrial permiioeutomatizar las tareas
Fepettves. aumentendeaslosniveles de produccion.y contrelar las magnitudes
fisicas en forma més precisa. Automatizary contro, as principales funciores que
sdesempetan lossistomas de control,
Sistemas de Control a Lazo
Abierto y Cerrado
Un sistema de contol es un areal de componeatecuyo cbjetive es comandaro
regular la respucsa de una parte del rocss0,conocda como plant, sn que el10 PLC Autonatraciony Canto! Ineitris!
operadorintervenga en forma directa sabre sus elemento de said, El operador
manipula Gnicamente magnides de baja potenia denominadas de consigna,
mientras que el sistema de cont, através de losaecionamient coneciados en
sus saldas, se encarga de product los cambios energetins en la planta
La Fig. 1.1 mvesta un sistema de contol cuye objetivo es contol la temperatura
dentro del recpicate. El operador aust el valor de temperatura deseado mediate
poteciémeto (magnitd de consigma o setpoint) y, de auerdo ala posicion él
mismoel sistemade control se encargara de aumenir Ie coriente sobre el essor
‘alefactor meciante 38 otipa de potenca. Esto se radice cn un mayor
calentamiento y. en conseeuenesa.en un aumento de la temperatura dentro de
recipient,
fe pi
Fig. 4. Gilera de conte detonpentur aiaze abet
Este sistema de contol roquiere de una cabbrecd inicil. Para lograrl, se debe
medi dl valor de lemperatua dentro del reciente para diferentes posciones dl
mando del potenciémetre ei roulendo el misno en tines de temperate
‘ta foxmacl operador pede lug selccioner, a través dal cursor. fa vempo
deseada dentro del recipionte(magnitul de coasigna)y el sistema de conto
suministrari la potencia necesara para conseguir,
tipo de sistem de control mencionado se denominn a aze ablrto, por el echo
«quero rece ningtintpe de informacin del comporariento de la planta Se
puede dfinir un sstemaa lazo abicrto como aqud en cual laaccionde conte,
ts independiente de lls setales de salida, Por ejemplo, el sistemade control n>
realzar acion alguna para compeasarvariaciones ela temperatura del reipente
cn caso de perurtacionos extereas tales com, variasiGe dela temperatura
Srabiewe, cambios en la densidad del lilo, ce- El dagransa en Mees
presentido en a Fig. 2 corresponde al de un sistema de contra a izo abetE/PLC onlos Sietomas do Contiol 11
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cone Repost |
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Fig, 4.2. Diagrama en bloques de un sistema de contro a lazo ableto,
Lo habitual, sin embargo, es que el sistema de control se encargue de la toma de
cciertas decisiones ante determinades comportamientos de la planta, hablandose
‘entonces de sistemas de control automtivos
Para ello se requiere la existencia de sensores que detecten el comportamiento de
dicha planta y brinden, mediante interfaces de adaptacién, estas sefales a as
entradas del sistema de control quien se encargaré de ejecutar las ac
cortectivas.
Este tipo de sistemas se denomina a Inzo cerrado ya que su estructura denota,
cclaramente una cadena directa y un retorno o realimentacién, formando lo que se