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Capitulo 1 EI PLC en los Sistemas de Control Introducci6n En un principio, tos obreos ern esponsabls de phnearyejecuar la preduccign ‘que les ofa excomendada,realzande las arees sein fa arma que ellos ewan mais ‘correcta Las prepuests de Frederick W. Taslora lines de! silo XIX, opinizaron ¥ dicton mnilornidad alos process prodactivos,isaurando el canegpto dela ‘esecalizaciin de ess. De esta manera sedividi un proceso et poqueiasceldas ‘de trabajo, lgrando que los operaiosadquieran mis destrza y gonen mis tempo realizindo una fini lintada e iterative todos Ios dia. LL produscidn a gran esa involucro ares repetivas, donde se debe mantener, demi, an conjunto de megnitudes (por sjemplelapresion, la temperatura, et) “niro de mrgenespreetsblesides, La spicacon d les dspesitivos ‘lecromeednicosyslestrioos on lr industrial permiioeutomatizar las tareas Fepettves. aumentendeaslosniveles de produccion.y contrelar las magnitudes fisicas en forma més precisa. Automatizary contro, as principales funciores que sdesempetan lossistomas de control, Sistemas de Control a Lazo Abierto y Cerrado Un sistema de contol es un areal de componeatecuyo cbjetive es comandaro regular la respucsa de una parte del rocss0,conocda como plant, sn que el 10 PLC Autonatraciony Canto! Ineitris! operadorintervenga en forma directa sabre sus elemento de said, El operador manipula Gnicamente magnides de baja potenia denominadas de consigna, mientras que el sistema de cont, através de losaecionamient coneciados en sus saldas, se encarga de product los cambios energetins en la planta La Fig. 1.1 mvesta un sistema de contol cuye objetivo es contol la temperatura dentro del recpicate. El operador aust el valor de temperatura deseado mediate poteciémeto (magnitd de consigma o setpoint) y, de auerdo ala posicion él mismoel sistemade control se encargara de aumenir Ie coriente sobre el essor ‘alefactor meciante 38 otipa de potenca. Esto se radice cn un mayor calentamiento y. en conseeuenesa.en un aumento de la temperatura dentro de recipient, fe pi Fig. 4. Gilera de conte detonpentur aiaze abet Este sistema de contol roquiere de una cabbrecd inicil. Para lograrl, se debe medi dl valor de lemperatua dentro del reciente para diferentes posciones dl mando del potenciémetre ei roulendo el misno en tines de temperate ‘ta foxmacl operador pede lug selccioner, a través dal cursor. fa vempo deseada dentro del recipionte(magnitul de coasigna)y el sistema de conto suministrari la potencia necesara para conseguir, tipo de sistem de control mencionado se denominn a aze ablrto, por el echo «quero rece ningtintpe de informacin del comporariento de la planta Se puede dfinir un sstemaa lazo abicrto como aqud en cual laaccionde conte, ts independiente de lls setales de salida, Por ejemplo, el sistemade control n> realzar acion alguna para compeasarvariaciones ela temperatura del reipente cn caso de perurtacionos extereas tales com, variasiGe dela temperatura Srabiewe, cambios en la densidad del lilo, ce- El dagransa en Mees presentido en a Fig. 2 corresponde al de un sistema de contra a izo abet E/PLC onlos Sietomas do Contiol 11 i | rca ‘ sata ae ob | i cone Repost | [22] ecenamient |—$-+ -araa PE | erences sets | ' Fig, 4.2. Diagrama en bloques de un sistema de contro a lazo ableto, Lo habitual, sin embargo, es que el sistema de control se encargue de la toma de cciertas decisiones ante determinades comportamientos de la planta, hablandose ‘entonces de sistemas de control automtivos Para ello se requiere la existencia de sensores que detecten el comportamiento de dicha planta y brinden, mediante interfaces de adaptacién, estas sefales a as entradas del sistema de control quien se encargaré de ejecutar las ac cortectivas. Este tipo de sistemas se denomina a Inzo cerrado ya que su estructura denota, cclaramente una cadena directa y un retorno o realimentacién, formando lo que se

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