INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO

CNC

UNIDAD III

DEFINICIÓN DE TRAYECTORIAS DE HERRAMIENTA

TEMA 3.1.1

Configuraciones de máquinas herramientas industriales

Facilitador y desarrollador de materiales:

Victor Raúl Camargo Ruiz

Marzo 2017
3.1.1 Configuraciones de máquinas herramientas industriales

La ventaja de los sistemas de control numérico computarizado ha dado como

resultado máquinas con una gran precisión y velocidad de producción. Como ocurre
con las máquinas convencionales, las principales Máquinas herramientas CNC son
el torno y la fresadora, por lo que se definirán y explicarán las características de
estos equipos de producción.

Definición de Torno de Control Numérico Computarizado.

Un torno de control numérico computarizado es una máquina herramienta que
permite manufacturar piezas de distintos materiales en formas basadas en los
sólidos de revolución, con una gran capacidad para producir piezas en serie con
alta precisión debido a que todos los valores de maquinado están guiados por una
computadora que se integra a la máquina, y que procesa las órdenes dadas en un
programa. La incorporación de esta computadora puede permitir además sofisticar
la máquina al grado que estos sólidos base, ahora presenten grandes variantes que
en ocasiones no pertenecen propiamente a los cuerpos de revolución.

La estructura del torno permite establecer ejes de referencia, y son estos los que
rigen la programación de los movimientos de la máquina. La designación de estos
ejes está normalizada y se realizará el análisis de asignación de dichos ejes para
los casos mas populares de Tornos.

Partiremos del hecho de que los ejes principales de un torno son:

 El eje Z. Es el eje de giro del husillo de la máquina herramienta, donde se
monta la pieza.
 El eje X. Es el eje perpendicular al eje Z.

La torreta puede moverse a lo largo del eje Z y/ó del eje X, logrando con ello el
desbaste de la pieza.
 Figura 3.1. Ejes principales de un torno CNC.

Cuando se utiliza una segunda torreta, esta se desplazará a lo largo de los ejes
complementarios U y W.

Figura 3.2.Torno con doble torreta (Ejes complementarios de desplazamiento U y W).

Esta configuración puede crecer hasta obtener una máquina con doble torreta y
doble husillo, con movimiento sobre los 4 ejes y maquinado simultáneo. La Figura
3.3 nos muestra un torno con estas características que permiten un maquinado de
alta velocidad e intercambio de una pieza de un husillo a otro.

Figura 3.3. Torno con doble torreta y doble husillo ChiahChyun.

Definición y características de una Fresadora de Control Numérico

Computarizado.
Una fresadora CNC se define como una máquina herramienta para el mecanizado
con arranque de viruta, para obtener piezas multiforma, lo cual se logra a través de
un cabezal que tiene una herramienta de corte giratoria y una mesa móvil que
soporta a la pieza que se desea maquinar, todos los componentes mencionados
cuentan con un sistema de guiado a través de una computadora, permitiendo con
ello, altas velocidades de producción y una buena precisión.

De la misma manera que el torno, la fresadora CNC se caracteriza por sus

movimientos de acuerdo a los ejes cartesianos, más algunos auxiliares.

Los ejes principales de una fresadora son:

 Eje X. Es el eje que describe el movimiento longitudinal de la mesa (de
izquierda a derecha y viceversa, visto desde el frente de la máquina).
  Eje Y. Es el eje que describe el movimiento transversal de la mesa (de atrás
hacia adelante y viceversa, visto desde el frente de la máquina).
 Eje Z. Es el eje que describe el movimiento de la herramienta de arriba hacia
abajo, y sobre el cual gira el husillo de la máquina.

En la Figura 3.4 se muestran los ejes principales de una fresadora.

Figura 3.4. Ejes principales de una fresadora.

Los ejes complementarios de una fresadora se designan como:

 A, B y C para rotación.
 U, V, W para desplazamiento.

La anterior convención aplica para todos los centros de maquinado y máquinas de

producción. A continuación explicaremos algunas configuraciones de Fresadoras
con mas de 3 ejes.
Fresadoras de 4 ejes.
Es muy popular el uso de fresadoras con cuatro ejes. Generalmente el cuarto eje
es una mesa basculante, que rota con respecto a un eje asignado como eje A.

Figura 3.5 Mesa basculante (Eje A).

Fresadoras de 5 ejes
Las fresadoras con ejes auxiliares presentan diversas configuraciones entre las que
se destacan:
a) Dos ejes giratorios en la mesa de trabajo. En esta configuración, La mesa
de trabajo está formada por dos componentes. La pieza se coloca en una
mesa giratoria, que a su vez está montada sobre otra mesa giratoria. Los
movimientos en ambas mesas son independientes. En las Figuras 3.6 y 3.7
se observan dos versiones de esta configuración.

Figura 3.6. Configuración de dos ejes Figura 3.7. Configuración de dos ejes
giratorios en la mesa de trabajo. Variante C giratorios en la mesa de trabajo. Variante C
sobre A. sobre B.
Figura 3.8. Máquina MIKRON HSM 400U LP, de la compañía GF Agie Charmilles. Se muestra su
configuración de dos ejes giratorios en la mesa de trabajo. Variante C sobre B.

b) Dos ejes giratorios en el cabezal. Configuración pensada para el

maquinado de piezas grandes. Donde por el tamaño y peso de la mesa y
pieza sería imposible el balanceo de la misma. Sin embargo, la posibilidad
de movimientos es más limitada con respecto a otras configuraciones.

En las Figuras 3.9 y 3.10 se muestran dos variantes de la configuración de dos

ejes giratorios en el cabezal.

Figura 3.9. Configuración de dos ejes Figura 3.10. Configuración de dos ejes
giratorios en el cabezal. Variante A sobre C giratorios en el cabezal. Variante C sobre B
 c) Un eje giratorio en la mesa y un eje giratorio en el cabezal. Esta
configuración está integrada por una mesa giratoria y un cabezal basculante,
brindando la posibilidad de trayectorias complejas sobre piezas de gran
tamaño.

Figura 3.11. Configuración de mesa giratoria y cabezal basculante

CIERRE DEL TEMA

Las configuraciones vistas, son solo algunas de las más populares para los equipos
CNC, de una gran cantidad de posibilidades que aumentan de acuerdo a los
avances tecnológicos.
La programación de estos equipos se dificulta de manera exponencial en relación
al número de ejes con que se cuente en un equipo determinado. Del mismo modo
se comportan los costos de adquisición y mantenimiento de estas máquinas. Por lo
que la selección adecuada toma gran importancia para no exceder los costos de
producción.
REFERENCIAS
Fuentes, J. (2014). Modelado y simulación del centro de mecanizado MIKRON HSM
400U LP con Catia V5. Sevilla, España: Escuela Técnica Superior de Ingenieros.

REFERENCIAS DE IMÁGENES
Ejes de fresa CNC
Emexa. (2016). FRESADORA CNC DE MESA FIJA Y CABEZAL DESLIZABLE
MARCA EMMSA/FANUC. Marzo 10, 2016, de Emexa Sitio web:
http://www.emmexsa.com.mx/EQUIPOS%20CNC_FRESADORAS.HTML

Doble torreta y Torno doble husillo y doble torreta

MachineTools. (2016). Torno Automático de Doble Husillos y de Doble Torreta.
Febrero 12, 2016, de MachineTools.net Sitio web:
http://es.machinetools.net.tw/lathe/taiwan_double_spindle_and_double_turret_lath
es.htm