alat alat:

1.solder 30 w kit lengkap

2.papan pcb yag sudah di bentuk sesuai wiring yang di buat
3.kapasitor 100μF (2buah)
4.led hijau (2 buah)(sebagai indikator perputaran masing masing roda kiri dan kanan)
5.led merah (3buah) (2 sebagai indikator masing masing sensor kiri dan kanan)(1 lagi sebagai indikator
power
6.resistor 51Ω dengan warna
Hijau, Coklat, Hitam, Emas (4 buah)
7.resistor 1KΩ dengan warna
Coklat, Hitam, Merah, Emas (2buah)
8.resistor 3.3KΩ dengan warna
Oranye, Oranye, Merah, Emas (2 buah)
9.resistor 220Ω dengan warna
Merah, Merah, Coklat, Emas (1buah)
10.resistor 10Ω dengan warna
Coklat, Hitam, Hitam, Emas (2buah)
11.Transistor 8550 (2 buah)
12.soket IC dan IC LM393 (sebagai pemberi perintah sesuai yang kita aplikasikan)
13.screw atau baut sebagai dudukan depan line follower /pengganti roda depan
14.LDR (2 buah) sebagai sensor mendeteksi garis hitam/ jalur
15.tang potong untuk memotong kaki komponen setelah di solder
16.soket batrai AA double
17.batrai aa (2buah)
18.motor dc 3v-6v (2 buah)
19.roda (2buah)
20.plat (dudukan motor ke pcb)
21.kabel jumper
22.selotip hitam sebagai jalur lintasan LF

langkah langkah:
-buatlah wiring posisi peltakkan komponen pada PCB yang akan kita cetak
-setelah menyiapkan pcb yang sudah siap di letakkan komponen panaskan solder untuk menyolder
komponen komponen tersebut ke papan pcb yang telah kita buat
-solder komponen tersebut sesuai dengan posisinya masing masing ke dudukan yang kita buta
-setelah semuanya tersolder jangan lupa potong kaki kakinya dengan menggunakan tang potong dan
pastikan solderannya presisi
-pasang komponen pelengkapnya dan atur posisi sensor LDR agar bisa bekerja dengan stabil antara kiri
dan kanan
-pasang baterai AA pada soket baterai dan LF siap di aplikasikan

1.
2.
3.

4.

5.
6.

7.

8.
9.

10.

11.
12.

13.

14.
15.

16.

17.

18.
19.

20.
21.

22.