Вы находитесь на странице: 1из 5

Sincronismo X Estabilidade

Formulação COA e Máquina


como Referência

Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
G1
Exemplo Motivacional
1 3 4

Dados de Linha
Barra Tensão Ângulo MW MVAr
2 5 1 1.060 0.0 0 0
G2 2 1.042 -2.7 20 10
Dados de Barra 3 1.016 -4.9 45 15
4 1.015 -5.2 40 5
Barra Barra Resist. Reat Suscept
. 5 1.010 -6.1 60 10

1 2 0.02 0.06 0.03


1 3 0.08 0.24 0.025 Dados de Gerador
2 3 0.06 0.18 0.02
Barra Reat. Trans. M
2 4 0.06 0.18 0.02
2 5 0.04 0.12 0.015 1 0.25 0.265
3 4 0.01 0.03 0.01
2 0.50 0.005
4 5 0.08 0.24 0.025
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Não existe equilíbrio!
Matriz Sistema Reduzido Pós-Falta

 0,425 − j1,04 0,205 + j 0,756


YRED =  
0,205 + j 0,756 0,357 − j1,132 

Mω&1 = Pm1 − E1 2 G11 − E1 E 2 Y12 cos( φ 12 − δ 12 )


Mω&2 = Pm2 − E 2 2 G22 − E 2 E1Y21 cos( φ 21 − δ 21 )

No equilíbrio:
Pm1 − E1 2 G11 − E1 E 2 Y12 cos( φ 12 − δ 12 ) = 0 0,754 − 1,049 cos(74,82 o − δ 12 ) = 0
Pm 2 − E2 2G22 − E2 E1Y21 cos (φ21 − δ 21 ) = 0 −0,092 − 1,049 cos(74,82 o + δ 12 ) = 0

0,754 − 1,049 cos 74,82 cos δ12 − 1,049 sen 74,82 sen δ12
+
− 0,092 − 1,049 cos 74,82 cos δ12 + 1049
. sen 74,82 sen δ12
0,662 − 0,549 cos δ12 = 0
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Formulação Máquina como
Referência
Pm1 − Pe1 & & &
Pm1 − Pe1 Pmn − Pen
ω
 1n = ω − ω = −
&
ω1 = 1 n
M1 Mn
M1 
 M M M

M ω& = ω& − ω& =
Pm( n −1) − Pe ( n −1) Pmn − Pen

 ( n −1) n ( n −1) n
M ( n −1) Mn
Pmn − Pen 
ω& n = δ& 1n = δ& 1 − δ& n = ω 1 − ω n
Mn 
 M M M
δ& 1 = ω 1 δ&
 ( n −1) n = δ&
( n − 1) − & =ω
δ n ( n −1) − ω n

M &
ω =
Pmn − Pen
 n Mn

δ& n = ω n δ& = ω
 n n

Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Formulação COA – Center of Angle
COA:
Novas variáveis:
1 n n
δo = ∑Mδ MT = ∑ Mi
MT i =1
i i
i =1 θi = δ i − δ o
Derivando 2 vezes: ω~i = ωi − ωo
1 n
ωo =
MT
∑Mω i i
~& = Pmi − Pei 1
i =1 ω i − PCOA
n
Mi MT
M T ω& o = ∑ ( Pmi − Pei ) = PCOA ~
θ& = ω
i =1
i i

Exercício: Mostrar para modelo de rede reduzida que


n n −1 n
PCOA = ∑ ( Pmi − Ei 2 Gii ) − 2 ∑ ∑ Dij cos(δi − δ j )
i =1 i =1 j = i +1

Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo