Вы находитесь на странице: 1из 135

Федеральное агентство по образованию

Псковский государственный политехнический институт

И.П. Никифоров

ГИДРАВЛИКА.
ОБЪЁМНЫЙ ГИДРОПРИВОД

Курс лекций

Псков
Издательство ППИ
2009

0
Федеральное агентство по образованию

Псковский государственный политехнический институт

И.П. Никифоров

ГИДРАВЛИКА.
ОБЪЁМНЫЙ ГИДРОПРИВОД

Курс лекций
для студентов очной, очно-заочной и заочной форм обучения
специальности 151001
«Технология машиностроения»

Рекомендовано к изданию Научно-методическим советом


Псковского государственного политехнического института

Псков
Издательство ППИ
2009

1
УДК 62-82
ББК 34.447+31.56
Н 62

Рекомендовано к изданию Научно-методическим советом


Псковского государственного политехнического института
Рецензенты:
- Журавлёв Ю.Н. – д.т.н., профессор кафедры «Строительной ме-
ханики» Псковского государственного политехнического инсти-
тута;
- Васильев Д.А. – начальник цеха АВАР ОАО Псковский завод
автоарматура

Никифоров И.П. Гидравлика. Объёмный гидропривод. –


Н 62 Курс лекций по дисциплине « Гидравлика». Псков : Изд-во
ППИ, 2009. – 126 с.: ил.

Пособие представляет конспект лекций по дисциплине «Гид-


равлика» и предназначено для студентов специальности 151001
«Технология машиностроения». В работе представлен один из разде-
лов дисциплины – «Объёмный гидравлический привод». Рассмотрены
принципы работы гидропривода, методы регулирования скоростей
движения исполнительных органов, устройство, принцип действия на-
сосов, гидродвигателей, аппаратуры управления и гидроагрегатов.
Приведены современные конструкции известных отечественных и за-
рубежных фирм.

© И.П. Никифоров, 2009


© Псковский государственный
политехнический институт, 2009

2
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................... 5
1. ПОНЯТИЕ ОБ ОБЪЁМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ ............................. 5
1.1. Преимущества и недостатки гидропривода. Область
использования .................................................................................... 6
1.2. Понятие об объёмном гидроприводе. Классификация объёмного
гидропривода ...................................................................................... 7
1.3. Насосный гидропривод.................................................................... 12
2. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ ............................................... ………. 14
2.1. Функции рабочей жидкости ............................................................ 14
2.2. Классификация гидравлических масел. Присадки ....................... 15
2.3. Эксплуатационные требования к рабочим жидкостям ................ 18
3. ГИДРОПРИВОДЫ С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ............. 23
3.1. Характеристика гидропривода с дроссельным управлением ...... 23
3.2. Дроссель на входе гидродвигателя ................................................ 24
3.3. Дроссель на выходе гидродвигателя .............................................. 27
3.4. Дроссель параллельно гидродвигателю......................................... 28
4. ГИДРОПРИВОДЫ С ОБЪЁМНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ .................. 30
4.1. Характеристика гидропривода с объёмным управлением .......... 30
4.2. Гидропривод с объёмным управлением и дополнительной
системой подпитки .......................................................................... 33
5. НАСОСЫ ................................................................................... 35
5.1. Назначение насосов и их классификация .......................... 35
5.2. Основные параметры насосов ............................................ 36
5.3. Лопастные насосы ............................................................... 37
5.3.1. Осевой насос............................................................................. 39
5.3.2. Центробежный насос ....................................................... 40
5.4. Объёмные насосы ............................................................................. 41
5.4.1. Плунжерный (поршневой) насос .................................. 42
5.4.2. Шестеренный насос ...................................................... 44
5.4.3. Пластинчатый насос ..................................................... 49
5.4.4. Аксиально-поршневой насос с наклонным диском ..... 53

3
5.4.5. Аксиально-поршневой насос с наклонным блоком.... 55
5.4.6. Радиально-поршневой насос ....................................... 56
5.4.7. Общие свойства роторных насосов ............................ 59
6. ОБЪЁМНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ ......................... 61
6.1. Назначение гидравлических двигателей ....................................... 61
6.2. Гидроцилиндры. Классификация ................................................... 61
6.3. Гидромоторы. Классификация........................................................ 72
6.4. Поворотные гидравлические двигатели ........................................ 76
7. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ .................... 80
7.1. Классификация гидроаппаратов ..................................................... 80
7.2. Направляющая гидроаппаратура .................................................... 80
7.2.1. Распределители ........................................................... 82
7.2.2. Пилоты управления ...................................................... 87
7.2.3. Клапаны обратные ........................................................ 92
7.2.4. Гидрозамки .................................................................... 96
7.3. Регулирующая гидроаппаратура .................................................. 100
7.3.1. Клапаны давления ...................................................... 100
7.3.2. Дроссели и регуляторы расхода ................................ 106
8. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ
СИСТЕМ ...................................................................................... 112
8.1. Дросселирующие распределители ............................................... 112
8.2. Гидрокопировальная система фрезерного станка ...................... 114
8.3. Электрогидравлические усилители мощности ........................... 115
8.4. Электрогидравлические шаговые приводы ................................. 116
9. ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА ................... 117
10. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДОВ......... 121
10.1. Фильтры .......................................................................................... 121
10.2. Гидравлические баки ..................................................................... 126
10.3. Гидравлические аккумуляторы..................................................... 127
Принятые сокращения.............................................................. 131
Англо-русский словарь гидромашин и гидроустройств ......... 133
Рекомендуемая литература ..................................................... 134

4
ВВЕДЕНИЕ

Настоящее пособие представляет конспект лекций и предназна-


чено для студентов механико-машиностроительного факультета спе-
циальности 151001 – Технология машиностроения, изучающих дисци-
плину «Гидравлика». Основу пособия составляет один из фундамен-
тальных разделов дисциплины – «Объёмный гидропривод».
Объёмный гидравлический привод широко используется для
привода рабочих органов различного технологического и транспорт-
ного оборудования. Современный инженер должен знать основы гид-
ропривода, доля которого в общем объёме средств автоматизации и
механизации довольна высока.
Данный курс лекций последовательно рассматривает работу
элементов объемного гидравлического привода по принципу «от про-
стого к сложному». Наряду с традиционными, в пособие рассматрива-
ются современные, улучшенные конструкции гидроаппаратов и объ-
ёмных гидромашин отечественных производителей, а также разработ-
ки известных зарубежных фирм, таких как: Bosch (Германия), MOOG,
Swagelok, Kepner (США), OBFB (Италия), Mokveld (Нидерладны).
Студенты также могут самостоятельно более углубленно изучать
конструкции и технические характеристики подобных устройств на ос-
нове статей зарубежных авторов и информации, размещенной в сети
Интернет. Для более удобной работы в Приложении 2 приводится
краткий англо-русский словарь гидромашин и гидроустройств.

1. ПОНЯТИЕ ОБ ОБЪЁМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ

5
• Преимущества и недостатки гидропривода. Область использова-
ния
• Понятие об объёмном гидроприводе. Классификация объёмного
гидропривода
• Насосный гидропривод

1.1. Преимущества и недостатки гидропривода. Область ис-


пользования
Широкое распространение гидропривода (ГП1) объясняется ря-
дом преимуществ перед другими типами приводов машин. Вот основ-
ные из них:
1. Высокая энергоемкость – отношение передаваемой мощности
к занимаемому гидроприводом объёму.
2. Широкий диапазон бесступенчатого регулирования скоро-
стей (1:1000). Например, минимальная угловая скорость
вращения вала гидромотора может составлять 2…3 об/мин,
максимальная – 1500…2400 об/мин.
3. Плавность движения выходного звена.
4. Высокая точность позиционирования.
5. Высокое быстродействие, мгновенный реверс. Например,
частота реверсирования вала гидромотора может составлять
до 500, а штока поршня гидроцилиндра – до 1000 реверсов в
минуту2.
6. Простота защиты системы от перегрузок, благодаря наличию
предохранительного клапана.
7. Получение прямолинейного движения (с помощью гидроци-
линдров) без кинематических преобразователей.
8. Повышенная жесткость, возможность работать в динамиче-
ских режимах.
9. Надежность и долговечность. При правильной эксплуатации
срок службы насосов и гидромоторов может составлять 5…10
тыс. часов работы под нагрузкой, гидроаппаратура может не
ремонтироваться до 10…15 лет.
10. Высокая степень автоматизации и механизации, простота
управления.
Итак, гидроприводы, имеет ряд преимуществ перед другими ти-
пами приводов, и применяются там, где требуется обеспечить значи-
тельную мощность, быстродействие, позиционную точность исполни-

1
Принятые сокращения приведены в Приложении 1.
2 В этом отношении гидропривод уступает лишь пневматическому, в котором дос-
тижимо 1500 реверсов в минуту.

6
тельных механизмов, компактность, малую массу и высокую надеж-
ность работы.

Наиболее эффективные области использования гидроприводов:


1. В станках с возвратно-поступательным движением рабочего
органа.
2. В высокоавтоматизированных станках, линиях, системах.
3. В механизмах подач, смены инструмента, зажима, копиро-
вальных суппортах, устройствах для транспортирования,
фиксации, устранения зазоров, переключения зубчатых ко-
лес, блокировок, уборки стружки, поворота столов и револь-
верных головок, перемещения пинолей и пр.
4. В промышленных роботах (более 1/3 роботов выпускаемых в
мире оснащено гидравлическими приводами).

Однако гидроприводы имеют и недостатки, ограничивающие об-


ласть их использования:
1. Необходимость использования источника гидравлической
энергии (насоса).
2. Наличие утечек, снижающих объёмный КПД; необходимость
обеспечения высокой степени герметичности.
3. Наличие потерь на трение, приводящих к нагреву и снижаю-
щих механический и гидравлический КПД; невозможность
передачи гидравлической энергии на большие расстояния.
4. Необходимость поддержания качественных характеристик
рабочей жидкости: очистка и применение кондиционеров
(охладителей и нагревателей).
5. Зависимость вязкости жидкости от температуры, что приво-
дит к изменению скорости движения рабочих органов.
6. Узлы привода трудоёмки в изготовлении; необходимость
обеспечения малых зазоров между подвижными и неподвиж-
ными элементами, особенно при высоких давлениях.
7. Взрыво- и огнеопасность применяемых минеральных рабочих
жидкостей.
1.2. Понятие об объёмном гидроприводе. Классификация
объёмного гидропривода
Гидропривод бывает двух типов:

7
1) Гидродинамический (турбинный), в котором использует-
ся кинетическая энергия движущейся с большой скоростью
жидкости.
2) Гидростатический (объёмный), который работает на
принципе вытеснения жидкости под давлением.

Термины и определения, относящиеся к объёмному гидроприво-


ду, регламентированы ГОСТ 17752-81.
Под объёмным гидроприводом понимают совокупность уст-
ройств (в число которых входит один или несколько объёмных гидро-
двигателей), предназначенных для приведения в движение рабочих
органов посредством рабочей жидкости под давлением. Принцип ра-
боты ГП основан на законе Паскаля. Классификация объёмного гидро-
привода представлена на рис. 1.
В насосном ГП (рис. 2, а) рабочая жидкость подаётся в гидро-
двигатель (ГД) насосом Н, входящим в состав гидропривода; в акку-
муляторном (рис. 2, б) – из аккумулятора АК, предварительно заря-
женного от внешнего источника, не входящего в состав данного ГП; в
магистральном (рис. 2, в) – из магистрали 1, также не входящей в
состав ГП (2 – сливная магистраль). Магистраль – трубопровод, по
которому рабочая жидкость подается от насосной установки к группе
гидроприводов, которые не связаны между собой конструктивно и мо-
гут подключаться или монтироваться независимо от других ГП.
В гидроприводе с разомкнутым потоком (рис. 2, а) рабочая
жидкость от гидродвигателя (гидромотора М) поступает в гидравличе-
ский бак Б. Основные преимущества таких ГП: возможность подклю-
чения нескольких ГД к одному насосу; хорошие условия для охлажде-
ния и очистки рабочей жидкости. Недостатки: большие габаритные
размеры и масса гидробака; невозможность использования реверсив-
ных насосов.
В гидроприводе с замкнутым потоком рабочая жидкость от
ГД поступает на вход насоса. Преимущества: благоприятные условия
защиты рабочей жидкости от внешних загрязнений; возможность при-
менения регулируемых реверсивных насосов. Недостатки: необходи-
мость применения индивидуального насоса для каждого ГД;

8
Рис. 1. Классификация объёмного гидропривода

9
Рис. 2. Гидроприводы, в зависимости от источника подачи рабочей среды:
а – насосный; б – аккумуляторный; в – магистральный

10
11
быстрый нагрев рабочей жидкости; трудности обеспечения фильтра-
ции жидкости в гидролиниях с реверсивным потоком.
Гидроприводом с управлением называется гидропривод, в
котором возможно изменение параметров движения выходного звена
гидродвигателя.
Следящим называется ГП с ручным или автоматическим
управлением, в котором регулируемый параметр выходного звена
изменяется по определенному закону в зависимости от внешнего
воздействия, значение которого заранее не известно.
Программным называется ГП с автоматическим управлением,
в котором регулируемый параметр движения выходного звена изме-
няется по заранее заданной программе (например, в станках с ЧПУ).
Стабилизирующим называется ГП с автоматическим управ-
лением, в котором регулируемый параметр выходного звена поддер-
живается постоянным.

1.3. Насосный гидропривод


Насосный гидропривод состоит из приводящего двигателя и
объёмной гидропередачи (рис. 3).
Основой объёмной гидропередачи являются две гидромашины
– насос и гидродвигатель, соединенные между собой гидролиниями.
Рабочей средой является жидкость, без которой ГП не может выпол-
нять свои функции.

В состав гидропривода входят:


• Объёмные гидромашины – насосы и гидродвигатели (мото-
ры, цилиндры, поворотные двигатели).
• Гидроаппараты (клапаны, дроссели, распределители и т.д.),
предназначенные для управления потоком рабочей среды.
• Кондиционеры (фильтры, теплообменные аппараты, возду-
хоспускные устройства), предназначенные для обеспечения
качественных показателей и состояния жидкости.
• Гидроёмкости (гидробаки, гидроаккумуляторы), предназна-
ченные для содержания рабочей жидкости с целью исполь-
зования ее в процессе работы ГП.
• Гидролинии (трубопроводы, гибкие рукава и их соединения, а
также каналы). Гидролинии различаются по назначению
(рис. 4).

12
Рис. 3. Структура насосного гидропривода

13
Рис. 4. Виды гидролиний:
1 – всасывающая;
2 – напорная;
3 – сливная;
4 – дренажная (линия внут-
ренних утечек);
5 – управления.

г/с – гидросистема

2. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
• Функции рабочей жидкости
• Классификация гидравлических масел
• Присадки
• Эксплуатационные требования к рабочим жидкостям

В гидроприводах в качестве рабочей среды могут использо-


ваться любые капельные жидкости, физические свойства которых
удовлетворяют условиям эксплуатации. Рабочие жидкости универ-
сального назначения еще не созданы.

2.1. Функции рабочей жидкости

Рабочая жидкость выполняет ряд важных функций:


• Является рабочей средой, при помощи которой гидравли-
ческая энергия передается от источника (насоса) до гидро-
двигателя.
• Используется для смазывания трущихся поверхностей, в
результате чего уменьшается сила трения и интенсивность
изнашивания.
• Служит для отвода тепла от нагретых поверхностей гид-
ромашин и гидроустройств.
• Уносит продукты изнашивания и прочие частицы за-
грязнения.
• Защищает внутренние поверхности от коррозии.

14
2.2. Классификация гидравлических масел. Присадки
Согласно ГОСТ 17479.3-85 «Масла гидравлические. Классифи-
кация и обозначение» гидравлические масла разделяют на:
• нефтяные;
• синтетические;
• водно-гликолевые.

Нефтяные жидкости на 85…98% состоят из базового масла,


получаемого при перегонке нефти. Входящие в состав базового мас-
ла углеводороды имеют обилие изомерных форм3 и в значительной
степени определяют основные свойства рабочей жидкости, особенно
температуру вспышки, температуру застывания, испаряемость, со-
вместимость с конструкционными материалами. Свойства базовых
масел улучшают введением специальных добавок присадок. В табли-
це 1 приведены основные присадки и их характеристика.
Для приготовления средневязких и вязких масел чаще приме-
няют следующие базовые масла: ВМГЗ, ИС-20, АУ, МС-6, МС-8, МС-
10, АСВ-5, турбинное без присадок.
Синтетические жидкости получают на основе сложных эфи-
ров фосфорной кислоты (фосфатов), двухосновных кислот (диэфи-
ров) или кремнийорганических полимеров (силоксанов). Как прави-
ло, они негорючи, имеют более высокий индекс вязкости (подробнее
на с . 18–19), большой срок службы, стойки к воздействию химиче-
ских элементов. Однако каждая из синтетических жидкостей облада-
ет тем или иным недостатком. Например, несовместимость с конст-
рукционными материалами, высокая текучесть, плохая смазывающая
способность, токсичность и пр.
В России водно-гликолевые жидкости используют в основ-
ном в системах охлаждения автомобилей (тосол и антифриз).

По назначению (ГОСТ 17479.3-85) гидравлические масла делят


в соответствии с областью применения:
• для летательных аппаратов, мобильной наземной, речной и
морской техники;
• для гидротормозных и амортизаторных устройств различных
машин;

3
Изомеры – химические вещества, обладающие одинаковой химической форму-
лой, но различающиеся пространственным расположением отдельных атомов

15
• для гидроприводов, гидропередач и циркуляционных масляных
систем различных агрегатов, машин и механизмов, состав-
ляющих оборудование промышленных предприятий.

Таблица 1
Характеристика присадок
Наимено-
Назначение Недостатки
вание
При механических воз-
Для повышения индекса действиях происходит
вязкости (вязкостно- необратимое уменьшение
Вязкостные температурная характери- вязкости; при больших
стика становится более градиентах скорости
пологой) сдвига – обратимое
уменьшение вязкости
Для прерывания цепных Препятствуют образова-
Антиокисли-
реакций окисления, нию естественных инги-
тельные
повышения стойкости масел биторов коррозии, могут
(ингибиторы
к химическим изменениям, быть источниками накоп-
окисления)
вследствие окисления ления зольных продуктов
Антикоррози- Для подавления процессов Некоторые присадки
онные коррозии. Создают водоот- усложняют очистку
(ингибиторы талкивающую плёнку, ней- масла от примесей
коррозии) трализуют продукты распада парафинового типа
Для улучшения смазываю- Токсичны
Противо- щей способности (образуют- (пары жидкости воздейст-
износные ся специальные плёнки, вуют на организм
например, фосфата железа) человека)
Для снижения поверхностно-
Противо- го натяжения, что облегчает
пенные удаление из масла раство-
ренного воздуха
Стабилизато- Для улучшения совместимо-
ры набухания сти с резиновыми уплотне-
резины ниями

Принятая в мире классификация минеральных гидравлических


масел основана на их вязкости и наличии присадок. В соответствии с
ГОСТ 17479.3-85 обозначение отечественных гидравлических масел
состоит из группы знаков, первая из которых обозначается буквами

16
«МГ» (минеральное гидравлическое»), вторая – цифрами и характе-
ризует класс кинематической вязкости (табл. 2).

Таблица 2
Классы вязкости гидравлических масел
Кинематическая вязкость при 40˚С,
Класс вязкости 4
мм2/с (сСт) .
5 4,14 – 5,06
7 6,12 – 7,48
Маловязкие
10 9,00 – 11,00
15 13,50 – 16,50
22 19,80 – 24,20
Средневязкие
32 28,80 – 35,20
46 41,40 – 50,60
68 61,20 – 74,80
Вязкие
100 90,00 – 110,00
150 135,00 – 165,00

По вязкостным свойствам масла условно делятся маловязкие


(класс вязкости с 5 по 15), средневязкие (класс вязкости с 22 по
32) и вязкие (класс вязкости с 46 по 150).
Третий знак в обозначении гидравлических масел – цифра,
указывает на принадлежность масла к группе по эксплуатационным
свойствам (см. таблицу 3).
Таблица 3
Группы гидравлических масел
Груп Дав- Темпе-
Присадки Область применения
па ление ратура
гидросистемы с шесте-
до 15
А Отсутствуют ренными или поршне- до 80˚С
МПа
выми насосами

антиокислительные гидросистемы с насоса- до 25 более


Б
антикоррозионные ми всех типов МПа 80˚С

антиокислительные более
гидросистемы с насоса- более
В антикоррозионные 25
ми всех типов 90˚С
противоизносные МПа

4
сСт – Сантистокс, единица измерения кинематической вязкости

17
Пример обозначения масла: МГ-22-Б.

Гидросистемы общепромышленного назначения работают в за-


крытых отапливаемых помещениях при температуре окружающей
среды от 0 до +35˚С. Это позволяет применять масло повышенной
вязкости ν 50 = 20…40 сСт .
В гидросистемах, работающих при температуре масла до
+60˚С, с легкими нагрузочными характеристиками в парах трения,
применяют индустриальные масла общего назначения И-12А, И-20А,
И-30А, И-40А, И-50А.
В гидросистемах, работающих при температуре масла свыше
+60˚С при давлении 15…20 МПа, применяются в основном турбин-
ные масла с антиокислительными, противокоррозионными и проти-
вопенными присадками: Тп-22, Тп-30, Тп-46. Заменители этих масел:
Т-22, Т-30, Т-46 не содержат присадок и требуют более частой заме-
ны.
В гидросистемах с тяжелонагруженными элементами, рабо-
тающими при давлении 16…35 МПа, рекомендуется использовать
масла марок: ИГП-18, ИГП-30, ИГП-38, ИГП-49, улучшенные за счёт
противоизносных, антиокислительных, противопенных и антикорро-
зионных присадок.
В гидроприводах кузнечнопрессового оборудования использу-
ют негорючие водные эмульсии «масло в воде». В состав эмульсола
входит минеральное масло с добавлением олеиновой кислоты
(12…14%) и едкого натра (2,5%).

За рубежом для гидросистем общепромышленного назначения


применяют масла на нефтяной основе с комплексом присадок, близ-
ких по свойствам к маслам сери ИГП фирм «Шелл», «Эссо», «Каст-
рол» и др.

2.3. Эксплуатационные требования к рабочим жидкостям


Чистота рабочей жидкости
Чистота регламентируется при помощи классов чистоты (ГОСТ
17216-2001 «Промышленная чистота. Классы чистоты жидкостей»).
Согласно ГОСТ, в зависимости от числа частиц загрязнителя опреде-
ленного размера и их процентной массы, выделяются 19 классов
чистоты: 00, 0, 1…17. Последний класс соответствует наибольшей

18
загрязненности. Требуемый класс чистоты рабочей жидкости опре-
деляется назначением привода, поскольку различные гидромашины
и аппаратура не одинаково чувствительны к засоренности рабочей
среды. Практически, чистота рабочей жидкости в гидроприводах со-
ответствует 6…14 классам, чаще 9…13.
В технических характеристиках выпускаемых гидромашин и ап-
паратуры приводится требуемый класс чистоты жидкости. По чувст-
вительности к загрязнениям можно выделить следующие группы:
Группа 1: (наиболее чувствительны): распределители, клапа-
ны (11…13 класс).
Группа 2: радиально-поршневые и аксиально-поршневые на-
сосы и моторы (13…14).
Группа 3: пластинчатые насосы и моторы, гидроцилиндры
(13…15 класс).
Группа 4: шестеренные насосы и моторы, реле давления
(15…16).

Смазывающие и антиизносные характеристики


Трущиеся поверхности подвержены износу. Рабочие жидкости
должны образовывать на трущихся поверхностях масляные пленки,
уменьшающие износ. Причины разрушения масляных пленок:
• высокое давление;
• недостаточный подвод масла;
• низкая вязкость;
• медленные или чрезвычайно большие скорости.

Требуемая вязкость
Вязкость определяет: будет ли рабочая жидкость при заданной
температуре текучая или густая, будет ли трение между слоями не-
значительными или большими. Вязкость в значительной степени из-
меняется в зависимости от температуры. На рис. 5 показано влияние
температуры на вязкость (шкала – логарифмическая) некоторых ма-
рок масел. Существует такой параметр жидкости как индекс вязко-
сти. Чем выше индекс вязкости, тем более пологий график измене-
ния вязкости от температуры. К примеру, масло марки ИГП-30 имеет
больший индекс вязкости, чем масло НП-403 (рис. 5).
Вязкость жидкости изменяется при повышении давления. При
давлении свыше 20 МПа это обстоятельство необходимо учитывать в

19
процессе проектирования гидропривода. При давлении около 40 МПа
вязкость удваивается.

, мм2/с (сСт)
300
200
150
125
100
85
70
60
50
40
35 1
30
25
20 2

15
12
4 3
10
9
8
10 20 30 40 50 60 70 t, °C
Рис. 5. Зависимость кинематической вязкости масел от тем-
пературы: 1 – ИГП-38; 2 – ИГП-30; 3 – ВНИИ НП-403; 4 – ИГП-18

Совместимость с конструкционными материалами


Рабочие жидкости должны быть инертны к материалам, из ко-
торых изготовлены подшипники, уплотнения и прочие элементы кон-
струкции, а также к окраске.

Малая склонность к старению


В процессе дросселирования (прохождения через узкие про-
ходные сечения) рабочая жидкость механически нагружается: поток
жидкости «срезается». Происходит постепенное старение жидко-
сти, изменяются ее эксплуатационные свойства, в том числе вяз-
кость.
Повторяющиеся процессы нагревания и охлаждения жидкости
в процессе эксплуатации также оказывают влияние на срок службы.
Поэтому гидроприводы оснащаются теплообменниками, поддержи-
вающие постоянную температуру.

20
На процесс старения минеральных масел оказывает влияние ее
взаимодействие с кислородом и воздействие света. Повышенное по-
глощение кислорода активизирует коррозионные процессы в элемен-
тах конструкции.

Незначительная сжимаемость
На каждые 10 МПа минеральное масло сжимается в среднем на
0,7…0,8%.
Находящийся в жидкости воздух увеличивает её сжимаемость.
Это сказывается на быстродействии привода. Если минеральное мас-
ло, содержащие мелкие пузырьки, быстро сжимается в условиях вы-
сокого давления, то может возникнуть эффект самовоспламенения
(эффект Дизеля).
Если большие объёмы, находящиеся под давлением быстро
разгружать, возникают гидравлические удары.

Незначительное температурное расширение


Объём минерального масла увеличивается примерно на 0,7%
на каждые 10˚С изменения температуры.

Малое пенообразование
Воздушные пузырьки, всплывающие в баке на поверхность, об-
разуют пену. Процесс пенообразования может быть минимизирован
путём правильной установки сливных линий в баке (как правило,
труба заканчивается диффузором – плавным расширением), оптими-
зации его конструкции – установка перегородок (п. 10.2). В резуль-
тате старения жидкости склонность к пенообразованию повышается.
Если насос засасывает вспененное масло, то это может привес-
ти к серьезным неисправностям, в том числе к отказу насоса.

Высокая температура вспышки


Температура вспышки – это минимальная температура, при
которой происходит кратковременное воспламенение паров жидко-
сти от пламени в условиях испытаний. Показатель характеризует по-
жаровзрывоопасность смеси паров жидкости с воздухом. Жидкости
малой вязкости обычно имеют более низкую температуру вспышки,
из-за содержания легколетучих продуктов распада. Максимальная
температура эксплуатации должна быть на 10…15˚С ниже темпера-
туры вспышки

21
Низкая температура застывания
Температура застывания – это температура, при которой
рабочая жидкость теряет подвижность в условиях испытаний. Для
нефтяных жидкостей она должна быть на 10…17˚С ниже минималь-
ной температуре гидропривода при его работе.

Окисляемость не выше установленных значений


Окисляемость характеризуется кислотным числом, под кото-
рым понимается количество гидрата оксида калия (КОН) в милли-
граммах, необходимое для нейтрализации 1 г жидкости.

Высокая плотность
Плотность должна быть как можно выше, чтобы иметь возмож-
ность передавать большую мощность при равных объёмах рабочей
жидкости.

Хорошая теплопроводность
Выделяющееся в насосах, гидроаппаратах, гидродвигателях и
трубопроводах тепло должно переноситься рабочей жидкостью в
бак, где легче происходит отдача тепла в окружающую среду.

Хорошие диэлектрические характеристики


Рабочая жидкость, по возможности, не должна быть проводни-
ком электрического тока (например, при коротком замыкании).

Экологическая допустимость
Жидкости должны удовлетворять следующим требованиям:
• хорошая биологическая способность к разложению;
• лёгкость утилизации;
• нетоксичность для живых организмов;
• отсутствие резких запахов;
• пожаровзрывобезопасность.

Доступность по цене
К примеру, синтетические масла в среднем в 2…5 раз дороже
минеральных.

22
Рабочие жидкости подлежат замене при выходе за указанные
пределы хотя бы одного из следующих показателей:
• вязкость изменилась на ±20% и более;
• содержание воды превысило 0,2%;
• класс чистоты не соответствует указанным требованиям;
• кислотное число повысилось более чем на 30%.

3. ГИДРОПРИВОДЫ С ДРОССЕЛЬНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
• Характеристика гидропривода с дроссельным управлением
• Дроссель на входе гидродвигателя
• Дроссель на выходе гидродвигателя
• Дроссель параллельно гидродвигателю

3.1. Характеристика гидропривода с дроссельным управ-


лением

В гидроприводе с дроссельным управлением управление пара-


метрами выходного звена гидродвигателя могут осуществляться при
помощи следующих аппаратов и гидроустройств:
• регулируемого дросселя;
• регулятора расхода;
• дросселирующего распределителя;
• гидроусилителя.

При этом выполняется следующее неравенство:


QН > QГД , (1)
где: Q Н – расход жидкости на выходе насоса;
QГД – расход жидкости, поступающей к гидродвигателю.

Гидроприводы с дроссельным управлением могут быть:


А) с постоянным давлением (дроссель устанавливается на
входе или выходе гидродвигателя; наличие переливного клапана),
при этом в каждый момент времени соблюдается следующее равен-
ство:

23
QН = QГД + QКП , (2)
где: Q Н – расход жидкости через переливной клапан.
Б) с переменным давлением (дроссель устанавливается па-
раллельно гидродвигателю), при этом в каждый момент времени со-
блюдается следующее равенство:
QН = QГД + Q ДР , (3)

где: Q ДР – расход жидкости, проходящей через дроссель.

Преимущества гидропривода с дроссельным управлением:


• высокая чувствительность, быстродействие;
• простота конструкции, невысокая стоимость;
• возможность автономного управления гидродвигателями, рабо-
тающими от одного насоса.

Недостатки гидропривода с дроссельным управлением:


• сложность обеспечения дистанционного управления;
• низкий КПД (из-за процесса дросселирования рабочей жидко-
сти).

Гидроприводы с дроссельным управлением получили широкое


применение при мощности не более 5 кВт.

3.2. Дроссель на входе гидродвигателя


Пример установки дросселя на входе гидравлического двигате-
ля (в данном случае – гидроцилиндра), показан на рис. 6.
Расход жидкости (м3/с) через дроссель во всех случаях
определяется по следующей формуле:
2 ∆p
Q ДР = µ f , (4)
ρ
где: µ – коэффициент расхода, µ = 0,6...0,7 (в современных гидроап-
паратах – до 0,86);
f – площадь рабочего проходного сечения, м2;
∆p – перепад давлений на дросселе, Па;
ρ – плотность жидкости, кг/м3.

24
F1 F2 Покажем, факторы,
Ц которые влияют на
p2 R рость движения штока
p1
T гидроцилиндра Ц.
vВ Скорость движения
зависит от расхода жид-
Р кости, который поступа-
ет к гидродвигателю
QГД (м3/с) и активной
площади поршня (при
ДР выдвижении штока это
площадь F1 , м2):
КП
pН Q ГД
pС vв =
F1 . (5)
Н
Расход жидкости,
поступающей к гидро-
двигателю равен расходу
жидкости, проходящей
через дроссель ДР (см.
рис. 7), следовательно
Рис. 6. Дроссель на входе можем записать:
гидродвигателя
QДР
vв =
F1 . (6)

Подставив выра-
жение (4) в (6) получим:

µ f 2 ∆p
vВ =
F1 ρ . (7)

Давление на входе дросселя p н – это давление в напорной ли-


нии гидросистемы и зависит от настройки переливного клапана КП.
Если пренебречь потерями давления в линиях и распределителе Р,
то давление на выходе дросселя будет примерно равно давлению
p1 в напорной линии цилиндра. Тогда перепад давлений будет опре-
деляться разностью:

25
∆ p = p н − p1 . (8)
Для того чтобы определить давление в напорной полости ци-
линдра, составим уравнение равновесия сил, действующих на пор-
шень цилиндра Ц (рис. 7). Уравнение будет иметь вид:
p1 F1 = p 2 F2 + R + T , (9)
где: F1 и F 2 – соответственно площадь поршня со стороны напорной и
сливной полости;
p 2 – давление в сливной полости цилиндра;
R – внешняя (полезная) нагрузка на штоке гидроцилиндра;
T – механические силы трения, возникающие при движении
поршня.

Опять же, пренебрегая потерями давления в трубопроводах и


распределителе, можно считать, что давление в сливной полости ци-
линдра равно нулю: p 2 = 0 . С учётом этого, выразим давление в на-
порной полости цилиндра из выражения (9):
R +T
p1 =
F1 . (10)

Подставляя (10) в (8) и затем в (7), окончательно получим


формулу для определения скорости выдвижения штока при регули-
ровании по схеме «дроссель на входе»:

µ f 2 R +T 
vв =  pн −
F1 ρ F1  . (11)

Не трудно показать, что при реверсе (движение назад) ско-


рость движения штока будет определяться по аналогичной формуле:

µ f 2 R +T 
vн = p −
F2 ρ  н F2  . (12)

Из выражений (11) и (12) видно, что при настроенном дросселе


( f = const ) скорость движения штока зависит, в основном от величи-
ны внешней нагрузки R ). Чем больше нагрузка, тем меньше перепад
давлений на дросселе и меньше скорость движения штока.

Зависимость скорости движения от нагрузки – один из главных


недостатков дроссельного способа регулирования.

26
Иные недостатки при установке дросселя на входе гидродвига-
теля:
• Невозможность управления ходом поршня при отрицательной
нагрузке.
• Тепло от процесса дросселирования поступает в гидросистему.

Достоинство данной схемы подключения дросселя:


• Достаточно высокий КПД.

3.3. Дроссель на выходе гидродвигателя

F1 Пример установки
F2
Ц дросселя на выходе гид-
p2 R родвигателя приведен на
p1
рис. 7.
T
vВ Как и при установке
дросселя на входе, ско-
рость выдвижения штока
Р
может быть определена
из выражения (5). С дру-
гой стороны, вся жид-
кость, которая вытесняет-
ДР ся из сливной полости ци-
КП линдра Ц (см. рис.) про-
ходит через дроссель ДР.

pС Следовательно вер-
Н
но выражение:
Q ДР
vВ =
F2 . (13)

Пренебрегая поте-
рями в гидролиниях и

распределите Р, перепад
Рис. 7. Дроссель на выходе
гидродвигателя давлений на дросселе:
∆p = p 2 . (14)

27
Из уравнения равновесия (9) имеем:
F R +T
p2 = pн 1 −
F2 F2 . (15)

Подставляя (15) в (14), результат – в (4), а затем в (13), после


преобразований окончательно получим выражение, для определения
скорости выдвижения штока цилиндра, при схеме «дроссель на вы-
ходе»:
µ f 2 F1 R + T 
vв = p −
F2 ρ  н F2 F2  . (16)

Для движения поршня назад:


µ f 2 F2 R + T 
vн = p −
F1 ρ  н F1 F1  . (17)

Согласно выражениям (16) и (17), как и в случае подключения


«дроссель на входе», при увеличении внешней нагрузки на шток ци-
линдра будет наблюдаться уменьшение скорости движения поршня
цилиндра.
Кроме того, при подключении дросселя на выходе наблюдается
более низкий КПД.
Достоинством схемы является:
• Возможность управления скоростью движения при знакопере-
менной нагрузке.
• Быстрое торможение выходного звена.
• Отвод тепла от процесса дросселирования происходит в гидро-
бак.

3.4. Дроссель параллельно гидродвигателю


Пример установки дросселя параллельно гидравлическому
двигателю показан на рис. 8. В этом случае роль переливного
клапана выполняет дроссель. Чем больше масла поступает через
дроссель, тем меньше его поступает от насоса к цилиндру.
Напомним, что данная схема установки дросселя относится к
дроссельному регулированию с переменным давлением (см. п. 3.1).

28
Итак, часть рабо-
F1 F2
чей жидкости Q Н от
Ц
p2 R соса Н поступает к ци-
p1
линдру Ц, остальная
T
vВ часть проходит через
дроссель ДР. Поэтому
Р
можем записать:
QГД = QН − QДР.(18)
Скорость выдви-
жения поршня будет оп-
ределяться по выраже-
ДР нию (5).
pН Перепад давлений
pС на дросселе:
Н ∆ p = p1 . (19)
Из уравнения рав-
новесия (9) имеем:
R +T
p1 =
F1 . (20)
Рис. 8. Дроссель параллельно
гидродвигателю
Поставляя (20) в
(19) и результат в (4),
а затем в (18), после преобразований, получим следующее выраже-
ние для определения скорости выдвижения штока:
QН µ f 2  R +T 
vв = −  
F1 F1 ρ  F1  . (21)

Аналогично скорость задвижения штока:


QН µ f 2  R +T 
vн = −  
F2 F2 ρ  F2  . (22)

В обоих случаях скорость движения также зависит от нагрузки,


что также является недостатком.

29
Кроме того данной схеме подключения дросселя присущи сле-
дующие недостатки:
• Невозможность управления при знакопеременной нагрузке.
• Невозможность управления несколькими гидравлическими дви-
гателями, подключенными к одному насосу.

Достоинства схемы «дроссель параллельно гидродвигателю»:


• Высокий КПД (из выражения (20) следует: чем больше нагрузка,
тем больше давление в напорной линии).
• Отвод тепла от дросселирования происходит в гидробак.

4. ГИДРОПРИВОДЫ С ОБЪЁМНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ


• Характеристика гидропривода с объёмным управлением
• Гидропривод с объёмным управлением и дополнительной систе-
мой подпитки

4.1. Характеристика гидропривода с объёмным управлени-


ем
Гидроприводом с объёмным (машинным) управлением
называется гидропривод, в котором управление параметрами движе-
ния выходного звена гидродвигателя осуществляется одним из сле-
дующих способов:
• с помощью регулируемого насоса (рис. 9, а);
• с помощью регулируемого гидромотора (рис. 9, б);
• с помощью регулируемых насоса и мотора одновременно.

Для ГП с объёмным управлением, без учёта утечек рабочей


жидкости можно записать равенство:
QН = QГД , (23)
где: Q Н – расход жидкости, которая поступает от насоса;
QГД – расход жидкости, поступающей к гидродвигателю.

Подача насоса Q Н зависит от величины рабочего объёма


V0 Н и частоты вращения приводного вала nН :

QН = V0 Н nН , (24)

30
Рис. 9. Характеристики гидроприводов с объёмным управлением:
а – с регулируемым насосом; б – с регулируемым гидромотором

31
Расход жидкости, поступающей к гидродвигателю, связан ана-
логичной зависимостью с параметрами мотора:
QМ = V0 М nМ , (25)
где: n М – частота вращения выходного звена (вала) гидромотора.

С учётом (23)–(25) можем записать:


V0 Н nН = V0 М nМ , (26)
Допустим, что частота вращения приводного вала насоса по-
стоянна. Тогда управлять частотой вращения выходного вала гидро-
мотора можно за счёт изменения объёмов:
• насоса V0 Н ;
• мотора V0 М ;
• насоса и мотора одновременно.

Для того, что бы на практике можно было реализовать эти спо-


собы управления, объёмные гидромашины (насос и гидромотор)
должны быть регулируемыми (величина рабочего объёма может из-
меняться). Например, в машинах пластинчатого типа это реализуется
за счёт изменения величины эксцентриситета ротора относительно
статора (см п. 5.4.3), в аксиально-поршневых – за счёт изменения
угла наклона диска (см. п. 5.4.4).
На рис. 10 представлены характеристики первых двух способов
управления:
• зависимость крутящего момента на валу мотора от частоты
вращения вала мотора: М М = f (n М ) .
• зависимость развиваемой мощности на валу мотора от частоты
вращения вала мотора: N М = f (n М ) .

Проанализируем объёмный способ управления за счет измене-


ния рабочего объёма (рис. 10, б). Из формул (21) и (25), следует, что
при постоянной подаче насоса, если рабочий объём мотора стре-
миться к нулю, частота вращения вала мотора должна стремиться к
бесконечности, – однако этого не происходит. В определенный мо-
мент времени, при достижении некоторой частоты вращения вала
мотора n М max (рис. 10, б), развиваемый крутящий момент стано-
вится меньше момента внутреннего трения и вал останавливается.

32
Кроме того, все гидроприводы с объёмным управлением харак-
теризуются сложностью управления регулируемыми гидравлически-
ми машинами при их значительном удалении от оператора.

Преимущества ГП с объёмным управлением:


• Небольшие гидравлические потери и высокий КПД (из-за от-
сутствия дросселирования потока).
• Плавное реверсирование и торможение выходного вала (из-за
отсутствия распределителей).

Гидравлические приводы с объёмным управлением получили


широкое распространение при мощностях более 3 кВт.

4.2. Гидропривод с объёмным управлением и дополни-


тельной системой подпитки
В качестве примера гидропривода с объёмным управлением
рассмотрим работу привода с дополнительной системой подпитки,
принципиальная гидравлическая схема которого представлена на
рис. 10.
В данном схеме в качестве источника гидравлической энергии
используется регулируемый насос Н1. Исполнительный гидродвига-
тель – нерегулируемый мотор М. Гидропривод относится к гидропри-
воду с замкнутым потоком.
Рабочая жидкость от насоса Н1 поступает к мотору М, а затем
снова на вход насоса Н1. То есть сливная линия мотора является
всасывающей линией для насоса. Если линия 1 – напорная, то в это
время линия 2 – сливная. Изменив направление вращения приводно-
го вала насоса Н1, масло от насоса к мотору пойдет по линии 2, а
линия 1 станет сливной. При этом направление вращения выходного
вала мотора М также изменится на противоположное (реверс вала).
Предохранительные клапаны КП1 и КП2 предохраняют систе-
му от перегрузок (например в случае заклинивания выходного вала
гидромотора. Причём, клапан КП1 активен, если линия 1 – напор-
ная, а линия 2 – сливная; клапан КП2 – если линия 2 – напорная, а
линия 1 – сливная.
Дополнительная система подпитки состоит из насоса Н2, кла-
пана КП3, фильтра Ф и системы обратных клапанов КО1 и КО2 и
предназначена для:
• Компенсации утечек рабочей жидкости в замкнутой системе
циркуляции.

33
• Поддержания в сливной линии давления подпитки
p под = 0 ,3 ... 0 ,5 МПа.

Клапан КО1 открывается, когда линия 1 – сливная, а клапан


КО2 – когда сливной является линия 2. Таким образом, подпитка
жидкостью всегда осуществляется в сливную линию.
Давление подпитки настраивается клапаном КП3 и способст-
вует более равномерному вращению выходного вала гидромотора М
и улучшению кавитационной характеристики насоса. Насос Н2 имеет
низкую производительность, а клапан КП3 фактически работает в
режиме переливного клапана (почти вся жидкость от насоса Н2 идет
на слив).

Рис. 10. Принципиальная гидравлическая схема


гидропривода с объёмным управлением
и дополнительной системой подпитки

34
5. НАСОСЫ
• Назначение насосов и их классификация
• Основные параметры насосов
• Лопастные насосы: осевой и центробежный
• Объёмные насосы: плунжерный, шестеренный, пластинчатый,
аксиально-поршневые, радиально-поршневой
• Общие свойства роторных насосов

5.1. Назначение насосов и их классификация


Насос – гидравлическая объёмная машина, преобразующая ме-
ханическую энергию приводного вала в гидравлическую энергию по-
тока рабочей жидкости за счёт изменения объёма рабочих камер (в
объёмных насосах), либо за счёт динамического взаимодействия ло-
пастей с жидкостью (в лопастных насосах). Классификация основных
типов насосов представлена на рис. 11.

35
Насосы

Лопастные Объёмные

Осевые Центробежные Роторные Плунжерные

Роторно- Роторно-
вращательные поступательные

Шестеренные Винтовые Роторно-


поршневые
Одновинтовые

Пластинчатые
трехвинтовые
С внутренним
зацеплением

зацеплением

Аксиально-
С внешним

Радиально-
поршневые
поршневые
Двух-

С наклонным

С наклонным
блоком
диском
Однократного Двукратного Многократного
действия действия действия

Рис. 11. Классификация насосов


5.2. Основные параметры насосов
Основными параметрами насосов, определяющими диапазон
изменения режимов работы насосной станции, состав её оборудова-
ния и конструктивные особенности, являются напор, подача, мощ-
ность и коэффициент полезного действия.
Напор представляет собой приращение удельной энергии
жидкости на участке от входа в насос до выхода из него. Выражен-
ный в метрах напор насоса определяет высоту подъема или даль-
ность перемещения жидкости.
Подача характеризуется объемом жидкости, подаваемой насо-
сом в напорный трубопровод в единицу времени, и измеряется
обычно в м3/с, м3/ч или л/мин.
Мощность, затрачиваемая насосом, необходима для создания
нужного напора и преодоления всех видов потерь, неизбежных при
преобразовании подводимой к насосу механической энергии (враще-

36
ние вала) в энергию движения жидкости по трубопроводам – полез-
ную мощность. Мощность измеряется в киловаттах (кВт)
Полезная мощность (Вт) – гидравлическая мощность потока
рабочей жидкости на выходе насоса, определяется по формуле:
N П = QН pН , (27)
где: QН – подача насоса, м3/с;
pН – давление рабочей жидкости на выходе насоса, Па.
Полезная мощность (кВт) может быть определена по формуле
QН pН
NП =
60 , (28)

где: QН – подача насоса, л/мин;


pН – давление рабочей жидкости на выходе насоса, МПа.

Коэффициент полезного действия (КПД) насоса — отно-


шение полезной гидравлической мощности, к полной подводимой
мощности (на приводном валу насоса).
Полный КПД η насоса равен произведению объемного η о ,
гидравлического η г и механического η м КПД:
η = ηо ηг η м . (29)

Объемный КПД учитывает внутренние перетёки жидкости из


полости нагнетания в полость всасывания и наружные утечки из
корпуса через зазоры; механический КПД – потери, возникающие
при вращении и взаимном перемещении деталей насоса; гидравли-
ческий КПД – потери давления, возникающие при движении жидко-
сти по внутренним каналам насоса.

5.3. Лопастные насосы


К лопастным насосам относятся осевой и центробежный насо-
сы. В таких насосах поток жидкости создается за счёт динамического
взаимодействия лопастей с рабочей средой. Бывают одноступенча-
тыми (одно рабочее колесо) и многоступенчатыми (несколько после-
довательно соединенных рабочих колес, закрепленных на валу).
На рис. 12. изображены типовые характеристики лопастных на-
сосов: зависимость выходных параметров (напора жидкости, гидрав-

37
лической мощности и общего КПД) от значения расхода, при посто-
янной частоте вращения.
Наибольшая высота подъёма жидкости (напора) наблюдается
при холостом режиме работы насоса.

Н, м ст. жидкости

30 H

20

N,кВт
4 N
η,%
2 60

0 40
η
20 0
0
0 5 10 15 20 25
Q, м3/ч
Рис. 12. Характеристики лопастных насосов:
H – высота напора (столба) жидкости; N – мощность; η – КПД.

38
Достоинства лопастных насосов:
• Простота конструкции, низкая стоимость.
• Высокая надежность даже при работе с неотфильтрован-
ными жидкостями.

Недостатки:
• Как правило, такие насосы несамовсасывающие (требуют
погружения в жидкость или предварительного заполне-
ния рабочей средой перед началом работы).
• Невысокое давление на выходе и мягкая характеристика
напора (при больших подачах резко снижается высота
напора, см. рис. 12).
• Ограниченность применения в области малых подач.

5.3.1. Осевой насос


Осевые насосы применяются там, где необходимо обеспечить
значительные расходы жидкости при небольших давлениях.
Одноступенчатый осевой насос изображён на рис. 13. В корпу-
се 1 находится ротор 3, на котором расположены рабочие лопасти 4.
Каждая лопасть представляет собой обтекаемое изогнутое крыло.
При вращении ротора с внутренней стороны лопастей создается по-
вышенное давление, благодаря чему возникает напор жидкости. Вы-
правляющий аппарат 2 предназначен для уменьшения вращательно-
го характера движения потока на выходе насоса.
4 1

3 2
Рис. 13. Осевой насос:
1 – корпус; 2 – выправляющий аппарат; 3 – ротор; 4 – лопасти

39
5.3.2. Центробежный насос
Применятся в основном в системах водоснабжения, орошения
(где требуется обеспечить большие расходы жидкости), а также в
системах охлаждения автомобилей. Насосы могут использоваться для
перекачки загрязнённых жидкостей.
Схема работы центробежного насоса показана на рис. 14. При
вращении рабочего колеса 2 с лопастями, рабочая среда отбрасыва-
ется к стенкам корпуса 1 и направляется в отводящую трубу 4 (на-
порная линия). К насосу жидкость поступает по подводящей трубе 3
(всасывающая линия). Внешний вид насоса представлен на рис. 15

3 2

1
Рис. 14. Схема работы центробежного насоса:
1 – корпус; 2 – рабочее колесо с лопастями;
3 – подводящая труба; 4 – отводящая труба

Рис. 15. Внешний вид


центробежного насоса
с приводящим элек-
тродвигателем

40
5.4. Объёмные насосы
Объёмные насосы работаю по принципу заполнения рабочих
камер жидкостью, объём которых увеличивается и вытеснения жид-
кости в напорную линию из камер, объём которых уменьшается.
Область применения объёмных насосов очень велика, но в ос-
новном они применяются там, где необходимо обеспечить сравни-
тельно небольшие подачи при больших давлениях (до 100 МПа).
Максимальное давление определяется прочностью конструктивных
элементов насоса и мощностью приводящего двигателя.

Существуют параметры, типичные для объёмных насосов, ко-


торые определяют их габариты, и характер работы. К таким пара-
метрам относятся: рабочий объём, коэффициент неравномерности
подачи и др.
Рабочий объём насоса – это объем жидкости вытесняемый в
систему за один оборот приводного вала. Численно рабочий объём
можно определить как изменение объёмов всех рабочих камер за
один оборот вала. Существует стандартный ряд номинальных рабо-
чих объёмов (ГОСТ 13824—805).
Насосы изготавливаются с постоянным и переменным рабочим
объемом, в соответствии с этим, насосы с постоянным рабочим объе-
мом называются нерегулируемые, а с переменным – регулируемые.
Коэффициент неравномерности подачи характеризует
уровень пульсации жидкости на выходе насоса и определяется как
отношение изменения текущего расхода к среднему его значению:
(
2 Qmax −Qmin )
KQ =
Qmax +Qmin , (30)

где: Qmax – максимальное значение мгновенной подачи насоса;


Qmin – минимальное значение мгновенной подачи насоса;

Дополнительную информацию о коэффициенте неравномерно-


сти подачи см. далее, при рассмотрении некоторых конструкций объ-
ёмных насосов.

5
Распространяется на объёмные насосы, насос-моторы и гидромоторы и смазоч-
ные насосы

41
Объёмные насосы имеют общие свойства:
• Цикличность рабочего процесса (отсюда неравномерность
подачи и крутящего момента); особенно проявляется в на-
сосах возвратно-поступательного действия.
• Герметичность; происходит постоянное отделение всасы-
вающей линии от напорной.
• Самовсасывание – способность насоса создавать вакуум во
всасывающем трубопроводе.
• Жесткость характеристики – зависимость подачи жидкости
от давления в напорной линии (рис. 16). При слишком
больших давлениях на выходе происходят значительные
утечки, вследствие чего расход резко уменьшается.

Q утечки


Рис. 16. Характеристика объёмного насоса:
зависимость подачи жидкости Q от давления pн в напорной линии

5.4.1. Плунжерный (поршневой) насос


Плунжерные насосы применяется чаще всего для дозирован-
ной подачи жидкости под высоким давлением (например, в системах
смазки и топливоподачи). К этой же группе относятся поршневые
насосы, отличающиеся большим расходом жидкости, и мембранные
способные работать при небольших давлениях. Все они содержат
клапанную коробку, в состав которой входят два клапана – впускной
и выпускной.

42
Принцип действия насосов данного типа основан на возвратно-
поступательном движении плунжера или поршня, приводимого кри-
вошипно-шатунным механизмом (рис. 17) или при помощи кулачка.
При движении поршня влево объём рабочей камеры (располо-
жена слева от поршня) увеличивается, создается вакуум. Открывает-
ся обратный клапан КО1 и рабочая жидкость заполняет образовав-
шийся объём. При движении поршня вправо, объём камеры умень-
шается, увеличивается давление внутри камеры. Открывается обрат-
ный клапан КО2 и порция жидкости поступает в напорную линию.

Рабочий объём поршневого насоса определяется по формуле:


V0 = h F , (31)

где: h – ход поршня (см. рис.);


F – активная площадь поршня.

КО2

КО1
h

Рис. 17. Схема работы поршневого насоса

Преимущества плунжерных (поршневых) насосов:


• Простота и надежность
• Высокая производительность
• Точность дозирования рабочей жидкости
• Направление подачи не изменяется при реверсе приводного
вала (рис. 17).

Недостатки:

43
• Неравномерность подачи (рис. 18) и давления на выходе насо-
са.
• Ограничение частоты вращения n Н приводного вала (обычно
не более 500 об/мин).
• Высокая стоимость при обеспечении высоких давлений на вы-
ходе (за счёт трудоёмкости изготовления плунжерных пар).

t
Рис. 18. Неравномерность подачи плунжерного насоса

5.4.2. Шестеренный насос


Шестеренные насосы серии НШ широко используются в каче-
стве источника гидравлической энергии в системах гидроприводов
различной мобильной
1 техники (тракторов, по-
nН грузчиков, экскаваторов,
кранов, дорожно-
3 строительной техники).
Насосы могут обеспечить
давление на выходе до 20

МПа и расход 200 л/мин и
более.
2 Схема работы насоса
серии Ш-40-4 показана на
рис. 19. В корпусе 1 рас-
положены две шестерни 2,
находящиеся в зацепле-
нии: ведущая (приводится
Рис. 19. Схема работы
во вращения от электро-
шестеренного насоса
двигателя) и ведомая. Ра-
бочие камеры ограничены впадинами зубьев и корпусом. За счёт по-
стоянного контакта шестерен обеспечивается отделение напорной

44
полости от всасывающей. Направление вращения шестерен и соот-
ветствующее направление подачи рабочей жидкости показано на ри-
сунке. Насос представленной конструкции имеет дополнительно пре-
дохранительный клапан 3, который открывается в случае превыше-
ния давления в напорной линии.
Основные элементы конструкции шестеренного насоса нагляд-
но показаны на рис. 20.

Манжета

Всасывающая линия

Ведущая шестерня

Уплотнение Приводной вал

Фланец

Напорная линия

Подшипниковые втулки
Ведомая шестерня

Рис. 20. Основные элементы конструкции


шестеренного насоса

Насосы серии Г11-1 в основном используют для смазочных сис-


тем станков и других стационарных машин.
Шестеренные насосы улучшенной конструкции имеют ряд осо-
бенностей. Покажем их на примере шестеренного насоса с внешним
зацеплением марки Г11-2 (рис. 21). В корпусе 1 установлены зака-
ленные втулки 9, служащие опорами для игольчатых подшипников 6.
Крышки 2 и 8 плотно прилегают к торцовым поверхностям шестерен,
обеспечивая герметичность рабочих камер. Пружинные кольца 3 ог-
раничивают перемещения роликов в осевом направлении.

45
Рис. 21. Конструкция шестеренного насоса Г11-2:
1 – корпус; 2, 8 – крышки; 3 – пружинное кольцо; 4 – ведомый вал; 5 – приводной вал;
6 – игольчатые ролики; 7 – шестерни; 9 – закаленные втулки; 10 – манжета.
А – сверления разгрузки уплотнения приводного вала;
Б – канавки для предотвращения запирания масла между зубьями

46
Сверленые каналы А, выполненные во втулках 9, соединяют
полость перед манжетой 10 со всасывающей полостью, уменьшая
таким образом нагрузку на манжету. Во втулках также имеется ка-
навки Б, которые предотвращают запирание масла во впадинах
зубьев при взаимном зацеплении и вращении шестерен. Наличие ка-
навки особенно важно при большом числе зубьев шестерен.

Рабочий объём насоса определяется по формуле:


V0 = π m z h b , (32)

где: m – модуль зубьев, m = 3...6 мм;


z – число зубьев, z = 6...16 (четное, для уменьшения неравно-
мерности подачи; при увеличении числа зубьев неравно-
мерность подачи также уменьшается);
h – высота зуба, h = 2 m ;
b – ширина венца.

Достоинства шестеренных насосов:


• Широкий диапазон рабочих давлений
• Способность перекачивать вязкие и высокотемпературные
жидкости (для насосов серии Г-11: кинематическая вязкость
17…400 сСт, при температуре +10…+55°).
• Возможность реверсирования потока.
• Надежность.
• Невысокая стоимость.

Недостатки:
• Высокий уровень шума.
• Достаточно низкий КПД.

График пульсации потока показан на рис. 22. Внешний вид


шестеренных насос различных модификаций представлен на рис. 23.

Рис. 22. Неравномер-


ность подачи шесте-
ренного насоса

47
Рис. 23. Шестеренные насосы

48
5.4.3. Пластинчатый насос
В промышленных гидроприводах, в качестве источника гидрав-
лической энергии используются в основном пластинчатые насосы.
Как правило, их применяют при давлениях до 20 МПа.
Схема работы пластинчатого насоса однократного действия по-
казана на рис. 24. Внутри корпуса (статора) 1 расположен ротор 2,
приводимый в движения от вала электродвигателя. В роторе выпол-
нены пазы 3, в которых установлены пластины 4. Пазы выполняются
не точно радиально, а под некоторым углом , для исключения за-
клинивания пластин при вращении ротора. Рабочие камеры ограни-
чены статором, ротором и пластинами. Ротор смещен относительно
статора в радиальном направлении на величину эксцентриситета e.
При вращении ротора по часовой стрелке пластины 4 под дей-
ствием центробежных сил будут прижиматься к внутренней поверх-
ности статора. Объём камер, расположенных в нижней части рисунка
будет увеличиваться; происходит всасывание жидкости из линии 5.
Одновременно объём камер, расположенных в верхней части рисунка
будет уменьшаться; происходит вытеснение жидкости в напорную
линию 6.

s
6 1

Рис. 24. Схема работы



пластинчатого насоса
однократного дейст-
R
вия: 1 – корпус (ста-
тор); 2 – ротор;
3 – пазы; 4 – пластины;
5 – всасывающая линия;
4 6 – напорная линия
2

5 e 3

При необходимости детали рабочего комплекта, состоящего из


ротора и пластин, могут быть переставлены для вращения в обрат-
ном направлении.

49
Рабочий объём пластинчатого насоса однократного действия
определяется по формуле:
V 0 = 2 e (2 π R − z s ) b , (33)
где: e – величина эксцентриситета;
R – внутренний радиус статора;
s – толщина пластины;
z – число пластин;
b – ширина пластины.

Достоинства пластинчатых насосов:


• Низкий уровень шума
• Надежность, длительный срок эксплуатации.
• Легкость монтажа и ремонта

Недостатки:
• Ограничение по давлению в напорной линии (до 25 МПа).

Если конструкция насоса предусматривает изменение величины


эксцентриситета (за счёт смещения ротора относительно статора), то
рабочий объём будет переменным. Такие насосы называются регу-
лируемыми.
На рис. 25 изображен регулируемый насос типа PV7 фирмы
Bosch (Германия) с максимальной производительностью 270 л/мин и
рабочим давлением до 16 МПа. Статорное кольцо 9 имеет возмож-
ность перемещаться в горизонтальном направлении, при этом изме-
няется величина эксцентриситета. Кольцо закрепляется с помощью
малого управляющего поршня 5 и большого управляющего поршня
10. Третьей точкой опоры служит ограничительный винт 7.
Подача насоса зависит от величины давления в напорной ли-
нии и поддерживается автоматически. При повышении давления вы-
ше нормы увеличивается давление в камере слева от малого управ-
ляющего цилиндра 5. При этом камера, расположенная справа от
цилиндра 10 соединяется со сливом. Статорное кольцо 9 смещается
вправо, уменьшая величину эксцентриситета и соответственно зна-
чение подачи насоса.
Для уменьшения трения между статорным кольцом и пласти-
нами, кольцо устанавливают в подшипниках, и при работе насоса
оно вращается практически с той же частотой, что и ротор.

50
1 2 3 2 4 5 6 7 8 9 10 11

Рис. 25. Регулируемый пластинчатый насос непрямого управления PV7 фирмы Bosch (Германия):
1 – корпус; 2 – распределительные диски; 3 – ротор; 4 – регулировочный винт; 5 – малый управляющий поршень;
6 – рабочие камеры; 7 – ограничительный винт; 8 – пластины; 9 – статорное кольцо;
10 – большой управляющий поршень; 11 – пружина; S – всасывающая линия; P – напорная линия

51
Основным недостатком насосов однократного действия являет-
ся большая нагрузка на ось ротора и пластин. Этого лишены насосы
двукратного действия, т.к. их конструкция является симметричной, а
значит уравновешенной.
На рис. 26 показана схема работы пластинчатого насоса дву-
кратного действия. Особенность конструкции – изменение объёма
рабочих камер при вращении ротора происходит из-за того, что
внутренняя поверхность статора 1 выполнена в виде эллипса. Такой
насос имеет две всасывающие камеры 4 и две напорные 5, попарно
соединенные между собой. За один оборот ротора каждая из камер
дважды соединяется с всасывающей линией, и дважды с напорной.
Для того что бы устранить возможность отрыва пластин от ста-
тора, при копировании ими его профиля, отношение радиусов про-
филя статора R1/R2 для числа пластин 8; 12 и 16 не должно превы-
шать соответственно 1,15; 1,27 и 1,34.

5
1

2
3

Рис. 26. Схема работы пластинчатого насоса двукратного


действия: 1 – корпус (статор); 2 – ротор; 3 – пластины;
4 – всасывающая линия; 5 – напорная линия

52
Рабочий объём пластинчатого насоса двукратного действия оп-
ределяется по формуле:
V 0 = 2 b (R − r )(π [R + r ] − s z ) , (33)
где: R и r – максимальный и минимальный радиусы поверхности
статора;
s – толщина пластины;
z – число пластин;
b – ширина пластины.

5.4.4. Аксиально-поршневой насос с наклонным диском


Аксиально-поршневые насосы работают при средних и больших
давлениях (до 40…50 МПа) при подаче до 750 л/мин.
Схема действия аксиально-поршневого насоса с наклонным
диском представлена на рис. 27. Опорно-распределительный диск 6
и наклонный диск 2 расположены неподвижно в корпусе, а ротор 4
приводится во вращение от электродвигателя 1 через вал 15. В ро-
торе выполнены рабочие камеры 5, в которых перемещаются порш-
ни 3. Каждая из камер имеет осевое отверстие, выходящее на зад-
нюю торцовую поверхность ротора, которая взаимодействует с тор-
цовой поверхностью распределительного диска 6. На этом диске
против осевых отверстий ротора выполнены полукольцевые пазы 13
и 14, связанные с напорной 7 и всасывающей 11 линиями гидросис-
темы соответственно. Ротор 4 к распределительному диску 6 и
поршни 3 к наклонной шайбе 2 прижимаются пружинами (не показа-
ны) и давлением масла.
При работе насоса электродвигатель 1 вращает вал 15 и жест-
ко связанный с ним ротор 4, в результате чего поршни 3, взаимодей-
ствующие с наклонным диском 2, совершают сложное движение:
вращательное вокруг оси ротора и возвратно-поступательное отно-
сительно самого ротора. При движении от нижней точки А до верх-
ней точки В поршни 3 выдвигаются из ротора 4, и объём соответст-
вующих камер 5 увеличивается, в результате чего масло всасывается
из бака 12 через всасывающую линию 11 и полукольцевой паз 14.
При движении от точки В к точке А поршни вдвигаются в ротор,
объёмы рабочих камер уменьшаются, и масло через полукольцевой
паз 13 вытесняется в напорную линию 7.
Если изменять угол наклона диска 2, то это скажется на вели-
чине рабочего объёма. Такой насос является регулируемым.

53
8 9

7
6
5
QH
1 2 3 4
В

nH

10

15 А 11
14
13

12

Рис. 27. Схема работы аксиально-поршневого насоса:


1 – электродвигатель; 2 – наклонный диск; 3 – поршни; 4 – ротор;
5 – рабочие камеры; 6 – распределительный диск; 7 – напорная
линия; 8 – манометр; 9 – дроссель; 10 – сливная линия; 11 – всасы-
вающая линия; 12 – бак; 13, 14 – полукольцевые пазы; 15 – вал.

Рабочий объём аксиально-поршневого насоса с наклонным дис-


ком определяется по формуле:

π dп2
V0 = D p tgα z , (34)
4
где: d п – диаметр поршня;
D р – диаметр расположения поршней в роторе;
α – угол наклона диска;
z – число поршней.

Достоинства насосов:
• высокий КПД;

54
• возможность использования при циклическом характере внеш-
ней нагрузки.

Недостатки:
• сложность конструкции (содержит около 40 оригинальных де-
талей);
• высокий уровень шума.

Внешний вид аксиально-поршневого насоса модели DARK


фирмы OBFB (Италия) показан на рис. 28. Данный насос рассчитан
на давление до 35 МПа.

Рис. 28. Внешний вид аксиально-поршневого насоса


модели DARK фирмы OBFB (Италия)

5.4.5. Аксиально-поршневой насос с наклонным блоком


Конструкция аксиально-поршневого насоса с наклонным бло-
ком цилиндров изображена на рис. 29.
Ось 4 вращения блока цилиндров наклонена к оси вращения
вала 1. В ведущий диск 2 вала заделаны сферические головки 12
шатунов 10, закрепленных также при помощи сферических шарни-
ров 9 в поршнях 8.
При вращении блока цилиндров и вала вокруг своих осей
поршни совершают относительно цилиндров возвратно-поступатель-
ное движение. Синхронизация вала и блока в машине осуществляет-
ся шатунами, которые, проходя поочередно через положение макси-
мального отклонения от оси, сообщают вращение блоку цилиндров.

55
1 2 3 4 5

13 12 11 10 9 8 7 6

Рис. 29. Аксиально-поршневой насос с наклонным блоком:


1 – вал; 2 – ведущий диск; 3 – пружина; 4 – ось вращения блока
цилиндров; 5 – торец распределителя; 6 – торец блока цилиндров;
7 – распределитель; 8 – поршень; 9 – сферический шарнир;
10 – шатун; 11 – втулка; 12 – головка шатуна; 13 – подшипники

5.4.6. Радиально-поршневой насос


Радиально-поршневые насосы применяют для создания давле-
ния больших давлений (до 100 МПа) и расхода от 5 до 500 л/мин.
Принцип работы радиально-поршневого насоса однократного
действия показан на рис. 30. В роторе 6, приводимом в движение от
электродвигателя, радиально расположены поршни 7 (для уменьше-
ния неравномерности подачи их число нечетное). Статорное кольцо
1 смещено относительно распределительного вала и ротора на вели-
чину эксцентриситета e.
Под действием центробежных сил поршни 7 прижимаются к
внутренней поверхности статорного кольца 1 и таким образом со-
вершают сложное движение: вращательное и возвратно-поступа-
тельное. Рабочий объём 5 при перемещении поршней, из-за наличия
эксцентриситета, изменяется: для поршней, проходящих верхнюю
часть конструкции, он уменьшается, а для поршней проходящих
нижнюю часть – увеличивается. Поршни благодаря специальным ка-
навкам на цапфе 2 объединены между собой: верхние – с напорной

56
линией 3, нижние – с всасывающей линией 4. Таким образом, каж-
дый из поршней в процессе сложного движения забирает рабочую
жидкость из всасывающей линии и переносит ее в напорную. Если
конструкция предусматривает изменение эксцентриситета, величина
которого определяет рабочий объём, то такой насос будет регули-
руемым.

1
2
3
QH

nH
4 nH
5
6
7
Рис. 30. Схема работы аксиально-поршневого насоса:
1 – статорное кольцо; 2 – цапфа;
3 – напорная линия; 4 – всасывающая линия;
5 – рабочие камеры; 6 – ротор; 7 – поршни

Рабочий объём радиально-поршневого насоса однократного


действия определяется по формуле:

π dп 2
V0 = e z , (35)
2
где: d п – диаметр поршня;
e – величина эксцентриситета;
z – число поршней.

У регулируемых насосов статорное кольцо подвижно относи-


тельно цапфы. На рис. 31 изображена конструкция радиально-
поршневого насоса модели PKP корпорации MOOG (США).

57
5

7
1

Рис. 31. Радиально-поршневой регулируемый насос


модели PKP-II корпорации MOOG (США):
1 – приводной вал; 2 – корпус; 3 – статорное кольцо; 4 – ролики;
5 – датчик положения; 6 – плунжер; 7 – напорная линия (всасываю-
щая расположена с обратной стороны); 8 – дренажная линия

58
Насос имеет датчик положения 5 статорного кольца 4 (управ-
ление осуществляется посредством плунжера 6). Чем больше вели-
чина эксцентриситета кольца 4 относительно вала 1, согласно фор-
муле (35), тем больше подача насоса.
У радиально-поршневого насоса двукратного действия внеш-
нее кольцо статора выполнено в виде эллипса (по аналогии с пла-
стинчатым насосом двукратного действия, рис. 26). Цапфа имеет не
две канавки, как у насосов однократного действия, а четыре – две
всасывающиеся, и две напорные, чередующиеся между собой.
Достоинства и недостатки радиально-поршневых и аксиально-
поршневых насосов аналогичны (см. п. 5.4.5).

5.4.7. Общие свойства роторных насосов


Рассмотренные выше конструкции роторных насосов (шесте-
ренный, пластинчатый, аксиально-поршневой и радиально-порш-
невой) имеют общие особенности:
• Быстроходность (частота вращения приводного вала некото-
рых насосов может достигать 5000 об/мин).
• Обратимость конструкции – данные объёмные гидромаши-
ны могут работать как в режиме насосов, так и в режиме
гидромоторов.
• Отсутствие клапанной коробки (рабочие камеры отделяют-
ся друг от друга за счёт замыкателя). В шестеренных насо-
сах роль замыкателей выполняют зубья шестерен, в пла-
стинчатых – пластины, в аксиально-поршневых и радиаль-
но-поршневых – специальные неподвижные элементы (рас-
пределительный диск, распределительный вал).
• Способность работать только при отфильтрованных мас-
лах.

В станкостроении преимущественное применение получили


пластинчатые (давление до 6,3 МПа или до 16 МПа) и аксиально-
поршневые насосы – на более высокие давления.

Условные графические обозначения нерегулируемых и


регулируемых насосов на гидросхемах представлены в таблице 3. Ро-
торные насосы могут обозначаться особым образом, в зависимости от
конструкции (см. таблицу).

59
Таблица 3
Условные обозначения насосов
Наименование Условное
Особенности
элемента обозначение

Насос Общее
нерегулируемый обозначение

С постоянным
направлением
потока
Насос
регулируемый
С переменным
направлением
потока

Шестеренный

Пластинчатый

Насосы
роторные

Радиально-
поршневой

Аксиально-
поршневой

60
6. ОБЪЁМНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
• Назначение гидравлических двигателей
• Гидроцилиндры. Классификация
• Гидромоторы. Классификация
• Поворотные гидравлические двигатели

6.1. Назначение гидравлических двигателей


Объёмные гидравлические двигатели предназначены для
преобразования гидравлической энергии потока масла в механиче-
скую энергию движения выходного звена (сравните с назначением
насосов, п. 5.1). В зависимости от характера движения выходного
звена (см. рис. 1) гидродвигатели делятся на гидроцилиндры (воз-
вратно-поступательный характер выходного звена – штока), гидро-
моторы (непрерывный вращательный характер движения) и пово-
ротные гидродвигатели (поворотный характер движения, угол
поворота ограничен). У гидромоторов (или их часто называют просто
моторами) и поворотных гидродвигателей выходным звеном являет-
ся вал.
Так же как и объёмные насосы (п. 5.4) гидравлические двига-
тели относятся к классу объёмных гидромашин и хотя бы один из них
обязательно присутствует в гидроприводе (см. понятие «объёмный
гидродвигатель» на с. 8). Насосы и гидродвигатели входят в состав
объёмной гидропередачи (рис. 3).

6.2. Гидроцилиндры. Классификация


Гидроцилиндры широко используются в строительных, земле-
ройных, подъемно-транспортных, дорожных машинах, автомобилях,
а также в технологическом оборудовании – металлорежущих стан-
ках, кузнечнопрессовом оборудовании, автоматических линиях, про-
мышленных роботах. В некоторых гидросистемах может быть уста-
новлено до 6…10 гидроцилиндров.

Основными параметрами гидроцилиндров являются (рис. 32):


• Давление: номинальное p ном , максимальное p макс и холо-
стого хода p хх .

61
• Основные размеры: диаметры цилиндра (поршня) D и што-
ка d , ход штока s .
• Номинальное развиваемое усилие: толкающее R1 и тянущее
R2 .
• Скорость штока цилиндра: номинальная, минимальная и мак-
симальная.
• Коэффициент полезного действия: гидромеханический и
общий.
• Ход и время торможения (для гидроцилиндров, имеющих
тормозные устройства).
• Масса (указывают без рабочей жидкости).

Основные параметры цилиндров регламентирует ГОСТ 6540-68.


Номинальное давление p ном (МПа): 2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32;
20; 50; 63.
Диаметр поршня (основной ряд) D (мм): … 40; 50; 63; 80;
100; 125; 160; 200; 250 …
Диаметр штока, в среднем, d = (0,3...0,7)D .
Ход поршня (основной ряд) s (мм): … 25; 32; 40; 50; 63; 80;
100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600 …
Усилие на штоке гидроцилиндра зависит от активной площади
поршня. Для гидроцилиндра с односторонним штоком (рис. 32) ак-
тивная площадь поршня при движении вправо:

F1 =
π D2
при движении влево: F2 =
(
π D2 − d 2 )
4 ; (36) 4 , (37)

где: D и d – соответственно, диаметры поршня и штока.


F1 F2
1 2 s

d
R1
p1
D

p2 R2

v1
Q1 v2 Q2

62
Рис. 32. Основные параметры гидроцилиндров
При движении поршня вправо, когда поршневая полость 1
соединена с напорной линией, а штоковая 2 – со сливной, толкаю-
щее усилие определяется по формуле:
R1 = kтр( p1F1 − p2 F2 ) , (37)

где: k тр = 0,9…0,98 – коэффициент, учитывает потери на трение;


p1 – давление в напорной полости цилиндра;
p 2 – давление в сливной полости цилиндра.

Расход жидкости, поступающей к гидроцилиндру:


Q 1 = v1F1 , (38)

где: v1 – скорость выдвижения штока.

Расход жидкости, поступающей на слив:


Q 2 = v1F2 . (39)

Откуда, скорость выдвижения штока:


Q1 Q
v1 = = 2. (40).
F1 F2

При движении поршня влево, когда поршневая полость 1


соединена со сливной линией, а штоковая 2 – с напорной, тянущее
усилие определяется по формуле:
R 2 = kтр ( p2 F2 − p1F1 ) , (41)

где: p 2 – давление в напорной полости цилиндра;


p1 – давление в сливной полости цилиндра.

Расход жидкости, поступающей к гидроцилиндру:


Q 2 = v2 F2 , (42)

где: v 2 – скорость задвижения штока.

Расход жидкости, поступающей на слив:

63
Q1 = v2F1. (43)

Откуда, скорость задвижения штока:


Q Q2
v2 = 1 = , (44)
F1 F2
Основные конструктивные элементы поршневого гидроцилинд-
ра показаны на рис. 33. Корпус состоит из гильзы и крышек. Внутри
гильзы перемещается поршень со штоком, выходящим наружу. Для
более герметичного отделения напорной линии от сливной на порш-
не установлены уплотнения. Уплотнения присутствуют и на штоке,
отделяя штоковую полость от атмосферы.
Условные обозначения гидроцилиндров на гидросхемах, в за-
висимости от конструктивного исполнения, показаны в таблице 4.
В гидроцилиндрах двухстороннего действия прямой и обрат-
ный ход совершается посредством рабочей жидкости под давлением,
в гидроцилиндрах одностороннего действия обратный ход – под
действием внешней нагрузки (например, под действием веса подни-
маемого груза), либо пружины.
Уплотнение штока

Гильза
Уплотнение
поршня

Шток

Крышка

Поршень

Рис. 33. Конструктивные элементы


поршневого гидроцилиндра

У плунжерных гидроцилиндров функцию поршня выполняет


сам шток. Это цилиндры одностороннего действия. В качестве при-

64
мера на рис. 34 представлен чертеж плунжерного цилиндра ЦГP2
80.250.573-88.

65
Таблица 4
Условные обозначения гидроцилиндров
Конструктивное Условное
Гидроцилиндры
исполнение обозначение

без указания способа


возврата штока

с возвратом штока
пружиной

Одностороннего
действия

плунжерный

телескопический

с односторонним
штоком

Двухстороннего
действия

с двухсторонним
штоком

66
телескопический

67
Таблица 4 (Продолжение)
Условные обозначения гидроцилиндров
Конструктивное Условное
Гидроцилиндры
исполнение обозначение

с постоянным торможе-
нием в конце хода
с одной стороны

с постоянным торможе-
нием в конце хода
с двух сторон

С торможением

с регулируемым тормо-
жением в конце хода
с одной стороны

с регулируемым тормо-
жением в конце хода
с двух сторон

Гидроцилиндры с торможением в конце хода (на рис. 35


показан чертеж цилиндра ЦГ 80.36.80.90-74) на штоке рядом с
поршнем имеют специальные втулки (на чертеже – Ø 40 мм). При
перемещении влево или вправо, в конце хода, эти втулки перекры-
вают выходное отверстие, и рабочая жидкость вытекает из замкну-
той полости через узкое отверстие (на чертеже – Ø 5 мм). Таким об-
разом, скорость в конце хода снижается. Если конструкция преду-
сматривает изменение площади узкого проходного сечения, то такой
цилиндр будет относиться к группе с регулируемым торможени-
ем в конце хода.

68
Рис. 34. Чертеж плунжерного гидроцилиндра ЦГP2 80.250.573-88

69
Рис. 35. Чертеж гидроцилиндра с постоянным торможением
в конце хода с двух сторон ЦГ 80.36.80.90-74

70
Телескопические гидроцилиндры имеют несколько (макси-
мум – до 5…6-ти) выдвигающихся гильз (секций), расположенных
одна в одной. Они обеспечивают значительные (иногда до 9 м) пе-
ремещения выходного звена. Большинство телескопических цилинд-
ров являются цилиндрами одностороннего действия.
На рис. 36 показано устройство телескопического цилиндра
двухстороннего действия. Для выдвижения поршней рабочая жид-
кость подводится к линии 7, в это время линия 5 – сливная. Выдви-
жение секций происходит неодновременно и с разными скоростями.
Первым смещается до упора поршень 1, поскольку для этого требу-
ется меньшее давление, с малой скоростью. После полного выдви-
жения поршня 1 начинает перемещаться до полного выдвижения
поршень 6. При этом скорость движения и давление в напорной по-
лости возрастают.

Недостатки телескопических цилиндров: сложность конструк-


ции и значительное число уплотнений.

Рис. 36. Устройство телескопического гидроцилиндра


двухстороннего действия: 1, 6 – поршни; 2, 3 – полости;
4 – гибкий рукав; 5, 7 – гидролинии; F – внешняя нагрузка;
S1, S2 – соответственно площадь цилиндров с поршнями 1 и 6;
S3, S4 – соответственно площадь цилиндров с поршнями 2 и 3

71
В настоящее время имеются различные модернизированные
конструкции гидроцилиндров. Основными целями модернизации яв-
ляются:
• повышение точности позиционирования (в том числе в
промежуточных положениях штока);
• отслеживание текущего положения штока;
• увеличение развиваемого усилия;
• увеличение длины хода;
• снижение динамических колебаний при движении штока;
• снижение утечек (повышение объёмного КПД);
• снижение потерь на трение (повышение механического
КПД);
• повышение надежности работы.

6.3. Гидромоторы. Классификация


Гидромоторы – объемные гидравлические двигатели с неог-
раниченным вращательным движением выходного звена. В отличие
от насосов, гидромоторы предназначены для преобразования гид-
равлической энергии потока рабочей жидкости в механическую энер-
гию вращения выходного звена – вала.
Многие объёмные машины могут работать как в режиме насоса,
так и в режиме мотора. Такие машины называются «мотор-насосы».

Классификация гидромоторов практически такая же, как и ро-


торных насосов (см. п. 5.4.2 – 5.4.7.).

Итак, гидромоторы бывают:


По виду рабочих звеньев:
1) Винтовые (с рабочими звеньями в виде винтов).
По числу винтов:
• одновинтовые;
• двухвинтовые;
• трехвинтовые;
• многовинтовые.
2) Шестеренные (с рабочими звеньями в виде шестерен).
По виду зацепления:
• с внешним зацеплением;
• с внутренним зацеплением.

72
3) Шиберные (с рабочими звеньями в виде шиберов, совер-
шающих возвратно-поступательное или возвратно-
поворотное движение).
По форме шиберов:
• пластинчатые;
• фигурно-шиберные.
4) Поршневые (с рабочими звеньями в виде поршней).
По углу между осями блока и поршня:
• Аксиально-поршневые (оси поршней параллельны оси
блока цилиндров или расположены к оси блока под углом
не более 45°).
По способу передачи движения:
• с наклонным блоком;
• с наклонным диском.
• Радиально-поршневые (оси поршней расположены под
углом более 45° к оси блока цилиндров).
По способу передачи движения:
• Кривошипные (движение от поршней к выходному
звену передается кривошипно-шатунным механиз-
мом);
• Кулачковые (движение от поршней к выходному зве-
ну передается кулачковым механизмом). По распо-
ложению кулачка: с внешним кулачком (кулачок рас-
положен вокруг поршней), с внутренним кулачком
(поршни расположены вокруг кулачка)

По возможности регулирования:
1) Регулируемые (с изменяемым рабочим объемом, под ра-
бочим объемом гидромотора понимается разность наиболь-
шего и наименьшего значений объемов рабочих камер гид-
ромотора за один оборот выходного звена).
2) Нерегулируемые (с постоянным рабочим объемом).

По возможности реверсирования:
1) Реверсивные (вал при работе может вращаться как в од-
ном, так и в другом направлении).
2) Нереверсивные (вал при работе может вращаться в од-
ном направлении).

73
По циклу работы:
1) Однократного действия (в каждой рабочей камере за
один оборот выходного звена совершается один рабочий
цикл).
2) Многократного действия (в каждой рабочей камере за
один оборот выходного звена совершается два или более
рабочих циклов).

Крутящий момент на валу гидромотора определяется по фор-


муле:
∆pV0 η м
М= (45)
2π ,
где: ∆p – перепад давлений (разность давлений в напорной и слив-
ной линиях мотора);
V0 – рабочий объём;
η м – механический КПД.

Частота вращения вала гидромотора:


Qηо
n= (46)
V0 ,
где: Q – расход жидкости, поступающей в напорную линию мотора;
V0 – рабочий объём;
η о – объёмный КПД.

Конструкции гидромоторов и роторных насосов схожи. Здесь


рассмотрим лишь работу радиально-поршневого высокомоментного
гидромотора шестикратного действия (рис. 37) с одиннадцатью
поршнями. Чётное число кратности действия позволяет устранить
радиальные силы давления блока 4 цилиндров на подшипники 7 и
12. Поршни 3 опираются на статор 1 роликами с опорами качения 2,
а боковые силы передаются блоку цилиндров ползунам 6.
Во избежание отрыва поршней 3 от статора 1 при их замедле-
ниях в зонах низкого давления и вследствие этого ударов о статор
применены контрнаправляющие кулачки 9 под поршнями 3.

74
1 – статор; 2 – опора; 3 – поршень; 4 –
блок цилиндров; 5 – дуговое окно; 6 –
ползун; 7, 12 – подшипники; 8 – канал; О – камера отвода;
9 – контрнаправляющий кулачок; 10 – П – камера подвода;
торцовый распределитель; 11 - стакан p1 – давление отвода;
p2 - давление подвода
Рис. 37. Радиально-поршневой гидромотор многократного действия

75
В гидромоторе использована самоориентирующаяся плоская
торцовая система распределения, обеспечивающая лучшую герме-
тичность, чем цапфенная, которая обязательно образует с блоком
цилиндров технологический зазор. На торцовом распределителе 10
выполнено двадцать два (число поршней умножить на два) дуговых
окна 5, поочередно соединенных с камерами подвода П и отвода О
(окна камеры П на рисунке перекрестно заштрихованы). Половину
каждого углового цикла при движении поршня, канал 8 цилиндра
соединен с окном камеры О, а другую половину при выдвижении – с
окном камеры П. Для самоориентации распределителя 10 относи-
тельно торца блока цилиндров он установлен и поджат к блоку ста-
канами 11 со сферическими шайбами, допускающими перекосы рас-
пределителя без нарушения герметичности его прилегания к блоку.
Одновременно стаканы соединяют окна с камерами подвода П и от-
вода О жидкости.
Условные обозначения гидромоторов приведены в таблице 5.

Таблица 5
Условные обозначения гидромоторов
Нерегулируемые Регулируемый
нереверсивные реверсивные

6.4. Поворотные гидравлические двигатели


Поворотные гидродвигатели (моментные гидроцилиндры) –
объемные гидромашины с ограниченным поворотным движением вы-
ходного звена (вала). Предназначены для привода неполноповорот-
ных вращательных движений гидрофицированных машин.
Рассмотрим типовые конструкции поворотных гидравлических
двигателей.
Поворотный гидродвигатель пластинчатого (лопастного) типа
(рис. 38) состоит из корпуса 2 и поворотного ротора, представляю-
щего собой вал 3, несущий пластину 1. Кольцевая полость имеет

76
уплотнительную перемычку 4, которая отделяет напорную линию от
сливной.

Развиваемый крутящий момент на валу гидродвигателя будет


определяться по формуле:
1
( )
M = ∆p b D2 − d 2 η м ,
8
(47)

где: ∆p – перепад давлений в полостях;


b – ширина пластины;
D – внутренний диаметр корпуса;
d – диаметр вала;
η м – механический КПД.

1
p 2
Рис. 38. Поворотный
ω гидродвигатель пла-
стинчатого типа:
1 – пластина; 2 – кор-
пус; 3 – вал; 4 – уплот-
нение; 5 – сливная ли-
ния; 6 – напорная линия
3

4
6 5

При подводе жидкости к напорной линии 6 (линия 5 в это вре-


мя сливная) под давлением p она воздействует на подвижную пла-
стину 1, тем самым поворачивая вал вокруг своей оси со скоростью
ω. Угол поворота вала с одной рабочей пластиной обычно не превы-
шает 270…280°. Для реверса вала необходимо поменять местами на-
порную линию со сливной.

77
Угловая скорость вращения вала:
8Q ηо
ω=
(D2 − d 2 ) b , (48)

где: Q – расход жидкости, поступающей в напорную линию;


η о – объёмный КПД.

Применяют многопластинчатые поворотные двигатели, позво-


ляющие увеличить крутящий момент на валу. При этом угол поворо-
та уменьшается. На рис. 39 показан двухпластинчатый поворотный
гидродвигатель, который имеет две напорные полости и две слив-
ные. Рабочая жидкость одновременно действует на две пластины.

Рис. 39. Поворот-


ный двухпластин-
чатый гидравли-
ческий двигатель

Крутящий момент на валу такого гидродвигателя определяется


по формуле:
1
(
M = ∆p b z D2 − d 2 η м ,
8
) (48)

где входящие величины обозначены ранее; z – число пластин.

78
Угловая скорость вращения вала многопластинчатого двигате-
ля:
8Q ηо
ω=
(D 2 2
−d b z) , (49)

где входящие величины обозначены в формулах (47) и (48).

В поворотных гидродвигателях для преобразования прямоли-


нейного движения выходного звена гидроцилиндра 1 (рис. 40) в по-
воротное исполнительного механизма 2 применяют также речно-
шестеренные механизмы. Поршень-рейка совершает возвратно-
поступательное движение, а вал 1 – поворотное. Угол поворота вы-
ходного вала в такой конструкции может значительно превышать
360°.
1 2

Q Q

3
Рис. 40. Поворотный гидродвигатель
реечно-шестеренного типа

Крутящий момент на валу гидродвигателя будет определяться


по формуле:
1
M = π ∆p D2 d2 η м , (50)
8
где: ∆p – перепад давлений на поршнях;
D – диаметр поршня;
d 2 – средний диаметр шестерни 3 (рис. 39);
η м – механический КПД.

79
Угловая скорость вращения вала:
8Q
ω= ηо , (51)
2
π D d2
где: Q – подача жидкости на вход цилиндра;
η о – объёмный КПД.

На принципиальных гидравлических схемах поворотные гид-


равлические двигатели обозначаются следующим образом:

7. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ


• Классификация гидроаппаратов
• Направляющая гидроаппаратура
• Регулирующая гидроаппаратура
• Вспомогательная гидроаппаратура

7.1. Классификация гидроаппаратов


Гидроаппаратура, используемая в гидроприводах различного
оборудования, предназначена для управления потоком рабочей сре-
ды. Классификация основных гидроаппаратов, представлена на
рис. 41. Всю гидроаппаратуру можно разделить на три группы: на-
правляющая, регулирующая и вспомогательная. Далее будет рас-
смотрена работа наиболее распространенных гидравлических аппа-
ратов.

7.2. Направляющая гидроаппаратура


Направляющая гидроаппаратура предназначена для измене-
ния направления потока рабочей жидкости путём полного открытия
или полного закрытия рабочего проходного сечения

80
Рис. 41. Классификация гидроаппаратов

81
7.2.1. Распределители
Распределители предназначены для изменения направления
потока жидкости, а также для пуска, и останова потока. По конст-
рукции они бывают золотниковые и крановые.
Схема работы золотникового двухпозиционного четырехли-
нейного распределителя показана на рис. 42. В корпусе 1, имеющем
цилиндрическое отверстие с канавками 2, установлен золотник 3,
который имеет возможность перемещаться вдоль оси. Когда золот-
ник находится в крайнем левом положении (рис. 42, а), жидкость из
напорной линии Р поступает в линию В, и далее в штоковую полость
гидроцилиндра Ц. Поршень со штоком перемещается влево. В это же
время жидкость из бесштоковой полости цилиндра поступает в ли-
нию А, и через каналы распределителя – в сливную линию Т.

Ц Ц
а) б)
v v

1 2 3
А В А В

Р Т Р Т

Рис. 42. Схема работы золотникового двухпозиционного


четырехлинейного распределителя:
1 – корпус; 2 – канавки; 3 – золотник

Если переместить золотник 3 в крайнее правое положение


(рис. 42, б), рабочая жидкость из напорной линии Р поступит в ли-
нию А, и затем в бесштоковую полость гидроцилиндра Ц. Поршень и

82
шток переместятся вправо. Жидкость из штоковой полости цилиндра
поступит в линию В, и затем в сливную линию Т.
Таким образом, в данном случае распределитель обеспечивает
реверс выходного звена гидродвигателя.

По числу позиций, т. е. фиксированных положений золотника


относительно корпуса, различают двух-, и трехпозиционные распре-
делители. По числу основных гидролиний (линии управления исклю-
чаются) различают двух-, трёх-, четырех- и пятилинейные распреде-
лители.
Буквенное обозначение гидролиний распространяется на все
типы распределителей: Р – напорная линия, Т – сливная линия, А и
В – рабочие линии присоединения к потребителю.

Представленный на рис. 42 распределитель имеет две рабочие


позиции (левая и правая), поэтому распределитель является двухпо-
зиционным, и четыре линии – т.е. четырехлинейным.

На принципиальных гидравлических схемах позиции распреде-


лителей выглядят в виде квадратов и обозначаются как «a» и «b».
Для трехпозиционных вводится средняя позиция – «0». К одной из
позиций подходят гидролинии от других аппаратов и устройств.
Внутри каждого квадрата стрелками показывают связи между линия-
ми, в соответствии с направлением потоком внутри распределителя.
Условное обозначение распределителя, изображенного на рис.
41 будет выглядеть следующим образом:
a b

По виду управления распределители бывают с ручным (нож-


ным), механическим, электрическим (электромагнитным), гидравли-
ческим и электрогидравлическим управлением. Присутствующие
пружины и фиксаторы при необходимости также изображаются на
схемах. В таблице 6 приведены условные обозначения различных
видов управления на гидросхемах. Вид управления изображается
слева и (или) справа от условного обозначения распределителя,
вплотную к его рабочей позиции.

83
Таблица 5
Виды управления распределителями

Обозначение Вид управления Обозначение Вид управления

Механическое Ножное
(плунжер) (педаль)

Механическое
Электрическое
(ролик)

Ручное Гидравлическое

Ручное
С пружиной
(кнопка)

Ручное
С фиксатором
(рычаг)

На рис. 43 показана конструкция трёхпозиционного пятилиней-


ного распределителя с гидравлическим управлением типа 4WHD 10
D3X/OF фирмы Bosch (Германия). В корпусе 1 расположен золотник
4. В среднем положении (при этом все каналы закрыты) золотник
удерживается при помощи пружин 2 и 6 и дополнительно фиксиру-
ется шариковым фиксатором 5. Для перемещения золотника вправо
рабочая жидкость под давлением подается к управляющему отвер-
стие X (линия Y в это время соединяется со сливом). Плунжер 1
движется вправо и, посредством толкателя, смещает золотник 3 в
крайнее правое положение: напорная линия Р соединяется с линией
В, а линия A – со сливной линией T1. Если рабочая жидкость под
давлением подается в линию управления Y (линия X в это время со-
единена со сливом), золотник смещается влево: напорная линия Р
соединяется с линией A, а линия B – со сливной линией T2.

84
Все основные линии распределителей (в том числе и представ-
ленной конструкции), как правило, выносятся на общую стыковоч-
ную плоскость с целью удобства дальнейшего монтажа.
В отличие от распределителя, изображенного на рис. 42, дан-
ная конструкция имеет три рабочие позиции и два независимых
сливных отверстия (T1 и T2). Условное обозначение распределителя
следующее:

a 0 b

1, 7 – плунжеры; 2, 6 - пружины;
3 – корпус; 4 – золотник;
5 – фиксатор

1 2 3 4

X Y

T1 A P B T2
6 7
Рис. 43. Распределитель типа 4WHD 10 D3X/OF…
фирмы Bosch (Германия).

85
На практике требуются различные варианты соединения гид-
ролиний между собой и разное число позиций золотника распреде-
лителя. Указанные требования могут быть удовлетворены путём
применения распределителей различных по гидросхеме, отличаю-
щихся главным образом осевыми размерами золотника или геомет-
рией его рабочих кромок.
Внешний вид некоторых распределителей фирмы Bosch с элек-
тромагнитным, ручным и механическим (от ролика) управлением по-
казан на рис. 44.
Примеры использования различных распределителей в гидро-
схемах показаны на рис. 2, 6, 7, 8, 47, 52, 53, 54, 57, 58, 67, 72.

Рис. 44. Внешний вид


а)
распределителей:
а – с электромагнитным,
б, в – с ручным, г – ме-
ханическим управлением

в)

б)

г)

86
Крановые распределители (обычно с ручным управлением)
используются главным образом как вспомогательные аппараты. Они
не обеспечивают достаточной герметичности, но просты по конст-
рукции. К примеру, золотник подключения манометра (соединяет
манометр с точкой измерения давления) – крановый распределитель.
На рис. 45 показана схема работы двухпозиционного, четырех-
линейного кранового распределителя. За счёт поворота цапфы 2, ус-
тановленной в корпусе 1, гидравлические линии определенным об-
разом соединяются между собой.

Р А Р А
1

Т В Т В

Рис. 45. Схема работы двухпозиционного четырехлинейного


кранового распределителя

Условное обозначение представленного кранового распредели-


теля аналогично распределителю, изображенного на рис. 42, по-
скольку характер соединения линий у них один и тот же.

7.2.2. Пилоты управления


Пилоты управления – вспомогательные распределители, кото-
рые управляют основным распределителем.
Распределители с электромагнитным управлением получили
широкое применение. Однако при больших давлениях в напорной
линии и расходах (габариты аппарата, и диаметр золотника распре-
делителя большие) на золотник действуют значительные осевые си-
лы, и мощности электромагнита недостаточно, чтобы переместить

87
его. В этом случае в качестве основного распределителя применяют
распределитель с гидравлическим управлением (см. рис. 43), а пото-
ком в линиях управления X и Y управляет вспомогательный распре-
делитель – пилот (с электромагнитным управлением), который име-
ет меньшие габариты золотника и поэтому осевые силы там значи-
тельно меньше.
Пилот управления монтируется непосредственно на основной
распределитель с гидравлическим управлением. Конструкция трех-
позиционного, четырехлинейного распределителя модели 4WEH
фирмы Bosch (Германия) с пилотом управления показана на рис. 46.
Принцип работы основного распределителя (расположен внизу) ана-
логичен распределителю, изображенному на рис. 43. Линии Т1 и T2
также как и линии P и X объединены между собой.
Для перемещения золотника 2 в осевом направлении, напри-
мер, в вправо необходимо подать напряжение на обмотку электро-
магнита 5.1. Золотник 10 пилота переместится влево. Жидкость из X
под давлением поступит в полость 8 основного распределителя и
переместит золотник 2 вправо. Напорная линия P соединится с ли-
нией B, а линия A – со сливной линий T. В момент перемещения зо-
лотника 2 вправо, жидкость из полости 6 поступает к пилоту управ-
ления, а затем через специальные каналы (на рис. показаны не пол-
ностью) в линию Y, соединенную со сливной линией Т.
Как правило, пилот управления не выделяют в отдельный ап-
парат, а используют понятие «распределитель с электромагнитным
управлением». На гидросхеме условное обозначение распределите-
ля, изображенного на рис. 46, выглядит следующим образом:

88
Основной
распределитель

Пилот
управления

89
4 10

5.2 5.1

Рис. 46. Распредели-


9 тель с электрогидрав-
9
лическим управлени-
ем модели 4WEH
фирмы Bosch
(Германия):
1 1 – корпус основного
распределителя; 2 – зо-
2 7 лотник; 3 – пружины;
4 – корпус пилота управ-
3.2
3.1 ления; 5 – электромагни-
ты; 6 и 8 – камеры;
7 – канал управления;
9 – тумблер ручной на-
стройки; 10 – золотник
8 6 пилота управления

T A P B X Y

90
Допускается упрощенное обозначение распределителя с пило-
том управления. Для рассмотренной конструкции:

Гидравлическая схема с примером использования пилота


управления показана ниже, на рис. 47.

Рис. 47. Гидравли-


ческая схема с
примером исполь-
зования пилота
управления

91
7.2.3. Клапаны обратные
Клапаны обратные свободно пропускают рабочую жидкость в
одном направлении (клапан полностью открыт) и не пропускают
жидкость в другом направлении (клапан полностью закрыт).
По конструкции запорного элемента они бывают:
• шариковые (рис. 48, а);
• конусные (рис. 48, б);
• золотниковые (рис. 48, в);
• тарельчатые (рис. 48, г).

а) б) в) г)

Рис. 48. Обратные клапаны: а – шариковый; б – конусный;


в – золотниковый; г – тарельчатый. 1 – корпус;
2 – пружина; 3 – запорно-регулирующий элемент

Жидкость под давлением подается в нижнюю линию, воздейст-


вуя на запорный элемент 4. Если сила давления превысит силу дей-
ствия со стороны пружины 3, клапан откроется и жидкость поступит
к боковому отверстию. В обратном направлении поток невозможен,
поскольку запорный элемент в этом случае прижат к седлу. Наи-
большую герметичность обеспечивают обратные клапаны конусного
типа.

92
Условное обозначение обратного клапана на схемах:

В направлении 1—2 жидкость проходит свободно; в направле-


нии 2—1 поток невозможен.
Широкое распространение получили обратные клапаны
встраиваемого исполнения. Они компактны и просты по конструкции.
Обратный клапана встраиваемого исполнения серии CH фирмы Swa-
gelok (США) показан на рис. 49. Основные конструктивные элементы
того же клапана представлены на рис. 50.

Рис. 49. Обратный клапан серии CH фирмы Swagelok (США)

6
5

4
3
1 2

Рис. 50. Конструктивные элементы


обратного клапана серии CH:
1 – входной штуцер; 2 – запорный элемент; 3 – вставка;
4 – пружина; 5 – уплотнение; 6 – резервное кольцо;
7 – выходной штуцер

93
Фирмой Mokveld (Нидерланды) разработана конструкция быст-
родействующего обратного клапана (рис. 51), запорный элемент ко-
торого имеет обтекаемую форму. Это обеспечивает минимальные по-
тери давления при движении рабочей среды при открытом клапане.

а) б)

Рис. 51. Обратный клапан улучшенной конструкции:


а – клапан закрыт; б – клапан открыт

Назначение обратных клапанов разнообразно. Покажем типич-


ные примеры использования обратных клапанов на гидросхемах.
Ц
1) Исключение двойного
дросселирования (рис.
52).
ДР1 ДР2 В гидравлических схемах не
КО1 КО2 желательно чтобы рабочая жидкость
дважды проходила через дроссели-
рующие аппараты (двойное дроссе-
лирование), поскольку при этом на-
Р
блюдается крайне низкий КПД.
Когда рабочая позиция распре-
делителя левая, масло из напорной
линии проходит через дроссель ДР1
(обратный клапан КО1 закрыт) и поступает в бесштоковую полости
цилиндра Ц. Одновременно масло из
Рис. 52. Исключение двой-
штоковой полости проходит через от-
ного дросселирования

94
крывшийся обратный КО2, через распределить и поступает на слив.
Для реверса цилиндра распределитель переключают в правую пози-
цию. Масло из напорной линии проходит через дроссель ДР2 (об-
ратный клапан КО2) закрыт и поступает
в штоковую полости цилиндра Ц. Одно-
временно масло из бесштоковой полости
М
проходит через клапан КО1, распреде-
литель и поступает на слив.

2) Предотвращение само-
Р произвольного слива рабо-
чей жидкости (рис. 53).
ДР Обратный клапан КО1 исключает
самопроизвольное вытекание жидкости
КО2 КП КО1 из гидросистемы при выключении насоса
Н. В итоге не потребуется времени для
заполнения гидросистемы рабочей жид-
костью и вытеснения присутствующего
Н воздуха, при последующем включении
насоса.

3) Обеспечение подпора в
сливной линии (рис. 53).
Рис. 53. Предотвра-
щение самопроиз- Обратный клапан КО2 работает в
вольного слива режиме подпорного клапана, поддер-
и обеспечение живая давление в сливной линии
подпора 0,3…0,5 МПа. Это обеспечивает плав-
ность страгивания вала гидромотора.

4) Независимая разгрузка насоса (рис. 54).

Источником гидравлической энергии в данном случае является


двухпоточный насос, приводимый в движение общим электродвига-
телем. Фактически это два независимых насоса. Насос Н1 обеспечи-
вает малые расходы жидкости при больших давлениях, насос Н2, –
наоборот, – большие расходы при малых давлениях на выходе. В не-
который момент времени может потребоваться работа только одного
насоса. С целью повышения общего КПД гидросистемы необходимо

95
напорную линию незагруженного насоса соединить со сливом. Это
обеспечивается при помощи распределителя Р.

Рис. 54. Схема разгрузки двухпоточного насоса

Когда работают оба насоса, потоки суммируются, – позиция


распределителя средняя. Если работает только насос Н1, то распре-
делитель переключают в левую позицию. При этом масло от насоса
Н2 пойдет через распределитель на слив (насос Н2 разгружается).
Обратный клапан КО2 отделяет напорную линию насоса Н1 от сли-
ва. Аналогичным образом осуществляется разгрузка насоса Н2 (при
этом позиция распределителя Р – правая).

7.2.4. Гидрозамки
Гидрозамки (управляемые обратные клапаны) пропускают пря-
мой поток жидкости; обратный поток возможен только после прину-
дительного открытия запорного элемента с помощью гидравлическо-
го управляемого плунжера.
По конструкции гидрозамки бывают односторонние и двухсто-
ронние.
Рассмотрим работу данных аппаратов на примере продукции
фирмы Kepner (США). Конструкция одностороннего гидрозамка
представлена на рис. 55.

96
1 2

X A2

А1
3

Рис. 55. Односторонний гидрозамок


фирмы Kepner (США):
1 – корпус; 2 – обратный клапан; 3 – плунжер;
А1, A2 – основные линии; X – линия управления

В направлении A1—A2 рабочая жидкость проходит свободно


(обратный клапан 2 открывается). В обратном направлении A2—A1
поток возможен лишь в случае, когда в линии управления X жид-
кость находится под давлением. При этом плунжер 3 смещается
вправо и принудительно открывает обратный клапан 2.
Конструкция двухстороннего гидрозамка той же фирмы по-
казана на рис. 56. Аппарат содержит те же конструктивные элемен-
ты; отличие состоит в том, что здесь нет отдельных линий управле-
ния. Поток жидкости направлении A1—A1 проходит свободно. Об-
ратный поток возможен лишь в случае, когда жидкость в линии B1
находится под давлением (обратный клапан 2 принудительно откры-
вается за счет перемещения плунжера 3 влево). Аналогично, поток в
направлении B1—B2 проходит свободно. Обратный поток возможен
лишь в случае, когда жидкость в линии A1 находится под давлением
(плунжер перемещается вправо, принудительно открывая обратный
клапан 1).

97
1 2 3 4

A2 B2

A1 B1

Рис. 56. Односторонний гидрозамок фирмы Kepner (США):


1 – корпус; 2 и 4 – обратные клапаны; 3 – плунжер

На принципиальных гидравлических схемах односторонние и


двухсторонние гидрозамки, соответственно, обозначаются следу-
ющим образом:

Обозначения тех же аппаратов, применяемые за рубежом и ис-


пользуемые в последнее время в отечественной практике:

98
Гидрозамки широко применяются в гидроприводах для автома-
тического запирания рабочей жидкости в полостях гидродвигателей
с целью остановки их выходных звеньев в заданных положениях. За-
порные элементы гидро-
замков обычно конусные а,
следовательно, обеспечи-
вают хорошую герметич-
ность. Пример использо-
вания одностороннего
гидрозамка показан на
рис. 57. При случайном
падении давления в гид-
росистеме рабочая по-
лость цилиндра Ц герме-
тично запирается гидро-
замком ЗМ, исключающим
случайный разжим детали
в процессе обработки.

Рис. 57. Пример


использования
одностороннего
гидрозамка

Пример использования двухстороннего гидрозамка показан на


рисунке 58. Гидрозамок ЗМ исключает возможность самопроизволь-
ного опускания груза при нейтральном положении распределителя Р,
или случайном падении давления в гидросистеме. Если позиция рас-
пределителя нижняя, то жидкость из напорной линии поступает в
бесштоковую полость цилиндра Ц (обратный клапан 1 открывается).
Одновременно принудительно открывается обратный клапан 2 и
жидкость из штоковой полости цилиндра поступает на слив. Анало-
гично, если позиция распределителя верхняя, то жидкость через об-
ратный клапан 2 поступает в штоковую полость цилиндра. Одновре-
менно принудительно открывается обратный клапан 1 и жидкость из
бесштоковой полости цилиндра поступает на слив.

99
1

Рис. 58. Пример использования двухстороннего гидрозамка

7.3. Регулирующая гидроаппаратура


Регулирующая гидроаппаратура предназначена для изменения
давления, расхода и направления потока жидкости путём частичного
открытия рабочего проходного сечения (сравните с назначением на-
правляющей гидроаппаратуры, п. 7.2)

7.3.1. Клапаны давления


Клапаны давления делятся на напорные (предохранительные и
переливные), редукционные и клапаны разности давлений. Сущест-
вуют также комбинированные аппараты, выполняющие функции пе-
реливного или редукционного клапана (в зависимости от направле-
ния движения потока), редукционного клапана и реле давления и пр.
Предохранительные клапаны предохраняют систему от пе-
регрузки. Они действуют лишь в аварийных ситуациях, соединяя при
этом напорную линию со сливом.
Переливные клапаны поддерживают заданное давление в
напорной линии путём непрерывного слива масла во время работы.
Клапаны бывают двух типов:
• прямого действия;
• непрямого действия.

100
Клапаны прямого действия по принципу действия аналогич-
ны обратным клапанам, изображенным на рис. 48. Отличительной
особенностью конструкции является наличие регулировочного винта.
Способ подключения клапана прямого действия также отличается от
способа подключения обратного клапана: клапаны прямого действия
соединяют напорную линию со сливом (рис. 59). Давление настройки
регулируется винтом 4. Когда давление в напорной линии превысит
давление настройки, запорно-регулирующий элемент 2 отходит от
седла и жидкость из напорной линии поступает на слив.

Рис. 59. Схема работы клапана прямого действия:


1 – корпус; 2 – запорно-регулирующий элемент;
3 – пружина; 4 – регулировочный винт

Преимущества клапана прямого действия:


• простота конструкции;
• быстрота срабатывания.

Недостатки:
• при больших давлениях резко увеличиваются размеры
пружины.

Благодаря быстрому реагированию на повышение давления,


клапаны прямого действия могут быть использованы для разгрузки
напорной линии, например, при гидравлических ударах.

101
На принципиальных гидросхемах регулируемый клапан прямого
действия обозначается следующим образом:

Наибольшее распространение получили клапаны непрямого


действия. Они более компактны по сравнению с клапанами прямого
действия, несмотря на более сложную конструкцию и обладают вы-
сокой чувствительностью. Схема работы данного аппарата показана
на рис. 60. Клапан состоит из основного каскада (элементы 2 и 3) и
вспомогательного каскада (элементы 4,5 и 6).

Рис. 60. Схема работы клапана непрямого действия:


1 – корпус; 2 – запорно-регулирующий элемент основного каскада;
3 – пружина малой жесткости; 4 – запорно-регулирующий элемент
вспомогательного каскада; 5 – пружина большой жесткости;
6 – регулировочный винт; 7 – дроссельное отверстие

Масло из напорной линии подводится в полость А. Если давле-


ние в гидросистеме не превышает давления настройки клапана 4,
поджимаемого пружиной 5 (регулируется винтом 6), то вспомога-
тельный клапан закрыт. Давление в полостях А и Б равны, и основ-
ной клапан 2 прижимается к седлу за счет пружины 3. Напорная ли-

102
ния А отсоединена от линии слива Г. Когда усилие от давления мас-
ла на элемент 4 превысит усилие пружины 5, он отходит от седла, и
масло из полости Б поступает в полость В, а затем в полость Г – на
слив. Из-за потерь давления в дроссельном отверстии 7, давление в
полости Б становится меньше чем в полости А, – элемент 2 отходит
от седла, напрямую соединяя напорную линию А со сливной Г (дав-
ление в напорной линии А снижается). Открытие элемента 2 проис-
ходит до тех пор, пока не наступит равновесие сил, действующих на
него, после чего давление в полости А поддерживается постоянным.
Конструкция клапана непрямого действия модульного монтажа
серии ZDB 6VA2 фирмы Bosch (Германия) показана на рис. 61. Гидро-
аппарат имеет две стыковочных плоскости, что позволяет монтиро-
вать на него другие аппараты. Аппарат поддерживает постоянное
давление в линии А.

1 2 3 4 5 6 7 8
A TР B

A TР B

Рис. 61. Клапан непрямого действия серии ZDB 6VA2


фирмы Bosch (Германия): 1 – регулировочный винт; 2 – пружина;
3 – запорно-регулирующий элемент вспомогательного каскада;
4 – соединительное отверстие; 5 – сливной канал;
6 – запорно-регулирующий элемент основного каскада;
7 – дроссельное отверстие; 8 – корпус

Принцип работы данного аппарата в точности совпадает с ра-


ботой клапана, изображенного на рис. 60. При превышении давления
в линии А (настраивается винтом 1), открывается элемент 3, – рав-
новесие сил, действующих на элемент 6 нарушается, он смещается
влево и линия А напрямую соединяется со сливом Т.

103
На принципиальных гидравлических схемах клапан непрямого
действия обозначается следующим образом:

Основной Вспомогатель-
клапан ный клапан

Допускается также упрощенное обозначение данного аппарата,


которое совпадает с обозначением клапана прямого действия (см.
выше). Примеры использования предохранительных клапанов пока-
заны на рис. 2, 4, 6, 7, 10, 47, 53, 54, 57, 63, 67, 72.

Редукционные клапаны предназначены для поддержания в


отводимом потоке рабочей жидкости более низкого давления, чем
давление в подводимом потоке. Как и предохранительные клапаны,
они бывают прямого и непрямого действия.
Схема работы редукционного клапана прямого действия по-
казана на рис. 62.

Рис. 62. Схема работы редукционного клапана


прямого действия:
1 – корпус; 2 – золотник; 3 – пружина; 4 – регулировочный винт

104
Рабочая жидкость поступает в линию А и проходит через коль-
цевую щель 5, образованную кромками золотника 2 и корпуса 1. За
счет гидравлического сопротивления щели давление в полости Б по-
нижается (редуцируется). Клапан поддерживает постоянное давле-
ние на выходе (линия Г). Если по каким-то причинам давление в ли-
нии Г повышается, то повышается давление и в полости В, – золот-
ник 2 смещается вправо, тем самым уменьшая площадь проходного
сечения щели 5. Гидравлическое сопротивление еще более увеличи-
вается, и как результат, давление в полости Б, а следовательно и в
полости Г, снижается до настроенного значения. Величина редуци-
рованного давления зависит от силы действия со стороны пружины
3, и настраивается при помощи регулировочного винта 4. При сни-
жении давления на выходе золотник перемещается влево, гидравли-
ческое сопротивление щели уменьшается, давление в полости Г сно-
ва повышается (стабилизируется).
Условное обозначение редукционного клапана:

Клапаны разности давлений предназначены для поддержа-


ния заданной разности давлений в подводимом и отводимом потоках.
Применение их многообразно. Покажем только один пример их ис-
пользования (рис. 63). Предохранительный клапан КП используется
в качестве переливного клапана и служит для поддержания опреде-
ленного давления в линии 2, а клапан давления КД – в качестве ре-
гулируемого клапана разности давлений, который обеспечивает пре-
вышение давления в линии 1 над давлением в линии 2 на опреде-
ленную величину, определяемую настройкой его пружины.

Рис. 63. Пример


применения
клапана разно-
сти давлений

105
7.3.2. Дроссели и регуляторы расхода
Дроссели и регуляторы расхода предназначены для регулиро-
вания расхода жидкости посредством создания гидравлического со-
противления потоку. По конструкции запорно-регулирующего эле-
мента (рис. 64), как правило, они бывают: игольчатые (рис. 64, а),
винтовые (рис. 64, б) и пробковые (рис. 64, в).
В игольчатом дросселе проходное сечение между линиями А
и В изменяется за счет конусной поверхности при осевом перемеще-
нии иглы 2, при этом изменяется местное гидравлическое сопротив-
ление. В дросселе винтового типа, за счет осевого перемещения
цилиндра 2, имеющего винтовую канавку, изменяются потери по
длине, и как последствие – расход жидкости. В дросселе пробково-
го типа запорно-регулирующий элемент поворачивается, при этом
изменяется площадь сечения клиновидной канавки.

Рис. 64. Дроссели: а – игольчатый, б – винтовой, в – пробковый.


1 – корпус; 2 – запорно-регулирующий элемент;
3 – регулировочный винт

Расход жидкости через дроссель определяется по формуле (4).


В п. 3. показано, что при любом варианте установки дросселя (дрос-
сель на входе, выходе и параллельно гидродвигателю) перепад дав-
лений на дросселе, а значит и расход, зависят от внешней нагрузки
на исполнительном звене гидродвигателя. Это является основным
недостатком дросселей. Поэтому их используют в тех случаях, когда
не предъявляется высоких требований к постоянству скорости дви-

106
жения рабочего органа, или когда внешняя нагрузка (включая силы
трения) достаточно стабильная.
Основной характеристикой дросселя является зависимость рас-
хода от перепада давлений на дросселе. Устойчивая работа дросселя
при малом расходе может быть достигнута либо, согласно выраже-
нию (4), путём обеспечения небольшого перепада давления на дрос-
селе (как правило, 0,25…0,3 МПа), либо путём уменьшения площади
рабочего проходного сечения. Второй вариант имеет недостаток –
при малом проходном сечении возможно засорение и облитерация
дросселя.
Облитерация – сложное физико-химическое явление, при ко-
тором на кромках запорно-регулирующего элемента и корпуса дрос-
селя образуются структуры твердого граничного слоя, вызывающие
заращивание проходного сечения дросселя (в ряде случаев заклини-
вание запорно-регулирующего элемента). Исключить облитерацию
можно путем вибрации стенок, образующих проходное сечение.
Дросселирующие аппараты в своей конструкции могут содер-
жать обратный клапан. В этом случае регулирование расхода проис-
ходит только в одном направлении потока жидкости, при обратном
потоке жидкость проходит свободно через обратный клапан. Конст-
рукция сдвоенного дросселя с обратным клапаном модульного мон-
тажа винтового типа модели Z2FSK 10–2–1X/2QV фирмы Bosch (Гер-
мания) показана на рис. 65.

1 А1 B1 5

4 3 2 A2 B2 2 3

Рис. 65. Дроссель с обратным клапаном модели Z2FSK 10–2–


1X/2QV фирмы Bosch (Германия): 1 – запорно-регулирующий
элемент винтового типа; 2 – обратный клапан;
3 – направляющий плунжер; 4 – регулировочный винт; 5 – пружина

107
В направлении A1–A2 (аналогично в направлении B1–B2) ра-
бочая жидкость проходит через узкое проходное сечение запорно-
регулирующего элемента 1. Регулировочный винт 4, с помощью
плунжера 3 позволяет изменять расход жидкости путём изменения
величины гидравлического сопротивления. В обратном направлении
весь поток жидкости проходит свободно, поскольку обратный клапан
2, под действием жидкости под давлением, смещается в сторону
пружины 5, полностью открывая рабочее проходное сечение.
На гидросхемах регулируемый дроссель и дроссель с обратным
клапаном обозначаются, соответственно, следующим образом:

Примеры использования дросселей показаны на рис. 2, 6, 7, 8,


52, 53, 67.

Регуляторы расхода (потока) конструктивно состоят из


дросселя и клапана давления. Дроссель выполняет функцию регули-
рования расхода жидкости, а клапан поддерживает на дросселе по-
стоянный перепад давлений (0,25…0,3 МПа). В итоге расход жидко-
сти через регулятор расхода не зависит от нагрузки. Это является
преимуществом регулятора по сравнению с дросселем. Схема работы
регулятора расхода показана на рис. 66.
Рабочая жидкость подводится к линии А и проходит через уз-
кую кольцевую щель, образованную кромками корпуса 1 и золотника
2, в полость Б. Из-за гидравлического сопротивления щели давление
p1 в полости Б меньше чем в линии А. Далее жидкость проходит че-
рез регулируемый дроссель, снижаясь до давления p2 и поступает в
линию Д, например, в напорную линию исполнительного гидродви-
гателя. Золотник 2 находится в равновесии: со стороны полости В
действует жидкость под давлением p1, а со стороны полости Г –
жидкость под давлением p2 , плюс сила Rпр со стороны пружины:
p 1 f = p2 f + Rпр , (41)
где: f – площадь золотника со стороны торца.

108
Силы давления, действующие на золотник в полости Б, урав-
новешивают друг друга, и поэтому не учитываются.

Рис. 66. Схема работы регулятора расхода: 1 – корпус;


2 – золотник; 3 – пружина; 4 – регулируемый дроссель

Если нагрузка на выходное звено гидродвигателя по каким-то


причинам увеличится, то давление p2 и давление в полости Г также
увеличится. В результате нарушения равновесия сил золотник 2 пе-
реместится вниз, что приведёт к увеличению площади кольцевой
щели. Как следствие – давление в полости Б, и на входе дросселя
( p1) также увеличится. Т. е. перепад давлений на дросселе
∆p = p1 − p2 останется величиной постоянной. Согласно формуле
(4), расход жидкости через дроссель 4 будет неизменным, независи-
мо от нагрузки на исполнительный гидродвигатель.
Для эффективной работы регулятора потока необходимо чтобы
изменение давления p2 на выходе дросселя вызвало бы ту же вели-
чину изменения давления ( p1) на входе дросселя. Выясним, так ли
это на самом деле. Для этого преобразуем выражение (41):

109
p 1 f − p2 f = Rпр , (42)
( )
p 1 − p2 f = Rпр , (43)
∆p f = Rпр , (44)

Rпр
∆p = . (45)
f
Из выражения (45) следует, что перепад давления на дросселе
зависит от площади золотника и силы действия со стороны пружины.
Однако известно, что при постоянной жесткости сила действия со
стороны пружины зависит от величины ее сжатия. В то же время не-
обходимо учесть, что ход золотника на практике составляет, как
правило, десятые доли миллиметра. Следовательно, перепад давле-
ния на дросселе будет практически постоянной величиной:
∆p≈ const.

Условное обозначение регулятора расхода на гидравлических


схемах:

Регулятор расхода, также как и дроссель, может иметь парал-


лельно установленный обратный клапан.

Регуляторы расхода применяют вместо дросселей в том случае,


если требуется обеспечить более стабильные значения расхода.
Кроме того, регуляторы расхода имеют более широкие возможности
для подключения их в гидросхему, – для этого в аппарате имеется
отверстие для дистанционного управления.
Схема подключения регулятора расхода с использованием от-
верстия для дистанционного управления показана на рис. 67. Под-
ключение дополнительных дросселей ДР1 и ДР2, шунтированных
распределителями Р2 и Р3, позволяет ступенчато изменять ско-
рость, причём регулятор расхода РП за счёт клапана давления обес-

110
печивает постоянство перепада давлений на всей цепочке из дрос-
селей, так как отверстие для дистанционного управления соединено
с баком.

Отверстие для
дистанционного
управления

Рис. 67. Пример расширенного использования


регулятора расхода

111
8. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И
СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
• Дросселирующие распределители
• Гидрокопировальная система фрезерного станка
• Электрогидравлические усилители мощности
• Электрогидравлические шаговые приводы

В станках с программным и адаптивным управлением, копиро-


вальными устройствами и следящими системами, а также в промыш-
ленных роботах применяются дросселирующие распределители, гид-
роаппаратура с пропорциональным управлением, электрогидравли-
ческие шаговые и следящие приводы.
Все эти устройства, по существу, – гидравлические усилители
мощности, преобразующие входное механическое или электрическое
воздействие в перемещение выходного звена с усилием или момен-
том, достаточным для преодоления внешних нагрузок.

8.1. Дросселирующие распределители


В отличие от обычных, не имеют фиксированных положений
золотника. Они выполняют сразу две функции: изменение направле-
ния потока и регулирование расхода жидкости. Золотник такого рас-
пределителя, в зависимости от внешнего управляющего воздействия
(механического или электрического) может занимать любое проме-
жуточное положение, и, следовательно, частично или полностью от-
крывать рабочее проходное сечение. Направление потока и расход
изменяются одновременно в нескольких линиях. На этом принципе
работает гидроаппаратура с пропорциональным управлением.
Очень часто дросселирующие распределители работают совме-
стно с другими гидравлическими устройствами. Они используются в
копировальных системах станков, электрогидравлических усилите-
лях, электрогидравлических шаговых приводах и пр.
На принципиальных гидравлических схемах дросселирующие
распределители обозначаются следующим образом:

112
113
8.2. Гидрокопировальная система фрезерного станка
В гидрокопировальной системе фрезерного станка (рис. 68)
стол 1 с обрабатываемой заготовкой 2 и копиром 9 перемещается
вправо. Золотник 7 дросселирующего распределителя пружиной 6
прижат через ролик 8 к копиру 9. Корпус распределителя жестко
связан с кареткой 4, несущей инструмент 3. Каретка перемещается
цилиндром 5, шток которого закреплен на станине станка.

5 7

3
2

1 8

Рис. 68. Схема гидравлической копировальной системы фре-


зерного станка: 1 – стол; 2 – заготовка; 3 – инструмент (фреза);
4 – каретка; 5 – гидроцилиндр; 6 – пружина; 7 – золотник распреде-
лителя; 8 – ролик; 9 – копир

114
При смещении золотника 7, например, вверх масло из напор-
ной линии поступает в верхнюю полость цилиндра 5, а нижняя со-
единяется со сливной линией. В результате этого корпус цилиндра
(шток неподвижен) вместе с кареткой 4 и корпусом распределителя
перемещается вверх до тех пор, пока кольцевые канавки корпуса бу-
дут перекрыты кромками золотника 7.
Таким образом, траектория каретки (а значит и инструмента 3)
в вертикальном направлении в точности повторяет движение золот-
ника распределителя (происходит «слежение»). В итоге контур дета-
ли повторит контур копира.

8.3. Электрогидравлические усилители мощности


Другим примером использования дросселирующих распредели-
телей является электрогидравлический усилитель (УГУ) (преоб-
разователь) типа «сопло-заслонка».

6 7
8

5 9

4 10

3 11
2

Т А Р В T1

Рис. 69. Дросселирующий распределитель (электрогид-


равлический усилитель мощности типа «сопло-заслонка»): 1 – кор-

115
пус; 2 – золотник дросселирующего распределителя; 3, 11 – пружи-
ны; 4,10 – дроссели; 5, 9 – сопла; 6,7 – электромагниты; 8 – заслонка
Схема работы данного устройства показана на рис. 69. При на-
личии тока управления, например, в катушке электромагнита 6 за-
слонка 8 перемещается влево, перекрывая выходное отверстие со-
пла 5 и, наоборот, открывая выходное отверстие сопла 9. За счет
изменения гидравлических сопротивлений потоку давление в левом
канале увеличивается, а в правом уменьшается. Золотник 2 дроссе-
лирующего распределителя смещается вправо. При этом масло из
напорной линии Р поступает в полость А и далее, например, к ис-
полнительному гидродвигателю. Из сливной полости гидродвигателя
масло поступает в канал В и далее в сливной канал Т. Величина рас-
хода в линиях А и В будет зависит от величины смещения золотника
2 от среднего положения, которая определяется положением за-
слонки. В итоге мощность гидравлического потока будет пропорцио-
нальна мощности управляющего сигнала в электромагнитах. Направ-
ление потока зависит от полярности входного сигнала.

8.4. Электрогидравлические шаговые приводы


Дросселирующие распределители широко используются в стан-
ках с ЧПУ и лежат в основе работы ротационных и линейных элек-
трогидравлических шаговых приводов (ЭГШП). Схема работы
ЭГШП ротационного типа показана на рис. 70.

1 2 3

ω ШД ω ШД

4 5 6 7

116
Рис. 70. Схема работы ротационного электрогидравлическо-
го шагового привода: 1 – шаговый двигатель; 2 – гайка; 3 – кор-
пус дросселирующего распределителя; 4 – золотник; 5 – втулка
с внутренним зацеплением; 6 – шестерня; 7 – гидромотор
Шаговый двигатель (ШД) 1 характеризуется программируемым
угловым положением выходного вала: частота поданных электриче-
ских импульсов определяет частоту вращения вала ω ШД , а их количе-
ство – угловое положение вала в любой момент времени. Однако ШД
имеет существенный недостаток – слишком малая мощность на вы-
ходном валу. Этот недостаток компенсируется дополнительным уст-
ройством, состоящим из дросселирующего распределителя и гидро-
мотора.
Работает ЭГШП следующим образом. Вал ШД приводит во вра-
щение гайку 2, которая наворачиваясь на винт, перемещает в осевом
направлении золотник 4 распределителя. Каналы распределителя
открываются, и масло из напорной линии поступает к гидромотору.
Вал гидромотора вращается в том же направлении что и вал шагово-
го двигателя, и вращает шестерню 6. За счет внутреннего зацепле-
ния втулка 5 тоже приводится во вращение. Винт также начинает
вращаться, т.е. выворачиваться из гайки 2. Таким образом, гайка на-
ворачивается на винт, а винт выворачивается из гайки с угловой
частотой ωМ = ωШД . При этом мощность вращения выходного вала
гидромотора значительно превосходит мощность ШД.

9. ГИДРОАППАРАТУРА МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА

Система модульного монтажа гидроаппаратуры открывает ши-


рокие возможности для модернизации оборудования. При этом: пре-
дельно сокращается число трубопроводов, упрощается изготовление
гидроприводов и его компоновка, уменьшаются габариты, и повыша-
ется эстетичность гидропривода.
В отличие от гидроаппаратуры стыкового исполнения, аппара-
тура модульного монтажа имеет две стыковые полости с одинаковы-
ми координатами присоединительных отверстий, расположенных
сверху и снизу корпуса. Это позволяет устанавливать различные ап-

117
параты один на один, т.е. в пакет, без дополнительных трубопрово-
дов (рис. 71).

118
8

5 9
1, 13 – уплотни- 7
тельные плиты;
2 – предохрани-
тельный клапан; 6
3, 7 – гидрозамки;
4 – дроссель с об- 4
ратным клапаном;
5, 8 – распредели- 3
тели; 10
6 – регулятор по- 11
тока; 2
12
1 13
14
15 9 – гидроклапан давления;
16 10, 18 – крепежные плиты;
11, 12, 15, 17 – монтажные плиты;
17
14 – переходная плита;
18 16 – промежуточная плита.

Рис. 71. Модульный монтаж гидроаппаратуры

119
Примеры конструкций некоторых гидроаппаратов модульного
монтажа были приведены ранее (см. рис. 61, 65).
Сверху пакет может замыкаться:
• распределителем стыкового исполнения (рис. 71, поз.
5,8);
• плитой связи;
• плитой-заглушкой.

Пакет устанавливается на монтажных плитах (рис. 71) 12 и 17,


которые сверху имеют отверстия для крепления пакета и подвода
жидкости к нему, снизу – отверстия для подключения. В горизон-
тальном направлении монтажные плиты связаны с крепежными
плитами 10 и 18, промежуточной плитой 16 или переходными
плитами 14, а также с монтажными плитами 11 и 15 для установки
аппаратуры стыкового исполнения 6 и 9. При необходимости между
плитами могут устанавливаться заглушки, перекрывающие отдель-
ные каналы, а в случае, если эти каналы должны соединяться между
собой – используются промежуточная плита 16, имеющая соответст-
вующие поперечные каналы.
Крепление пакетов к монтажным плитам, как и плит между со-
бой, осуществляется с помощью специальных сквозных стяжек. Гер-
метичность конструкции обеспечивают уплотнительные плиты 1 и
13, имеющие специальные резиновые уплотнения в виде колец.

Однако модульному методу монтажа присущи некоторые не-


достатки, ограничивающие область его применения. Прежде всего,
это – большое число уплотняемых стыков, необходимость примене-
ния специальных стяжек, изготавливаемых из сталей с высоким пре-
делом прочности ( σ в > 1000 МПа), ограниченная номенклатура гид-
роаппаратов, в ряде случаев – пониженные технические характери-
стики аппаратов, по сравнению с аппаратами стыкового исполнения.
Максимальная монтажная длина гидропанелей из плит, соеди-
няемых сквозными стяжками: 400…600 мм – для гидроаппаратуры с
диаметром условного прохода Dy = 6 мм; 500…700 мм – для гидро-
аппаратуры с Dy =10 мм; 600…800 мм – для гидроаппаратуры с
Dy = 20 мм.

120
10. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРО-
ПРИВОДОВ
• Фильтры
• Гидравлические баки
• Гидравлические аккумуляторы

10.1. Фильтры
Фильтры служат для очистки рабочей жидкости от содержа-
щихся в ней примесей. Эти примеси состоят из посторонних частиц,
попадающих в гидросистему извне (через зазоры в уплотнениях, при
заливке и доливке рабочей жидкости в гидробак и т.д.), из продуктов
износа гидроагрегата и продуктов окисления рабочей жидкости.
Механические примеси вызывают абразивный износ и приводят
к заклиниванию подвижных пар, ухудшают смазку трущихся деталей
гидропривода, снижают химическую стойкость рабочей жидкости, за-
соряют узкие каналы в регулирующей гидроаппаратуре.
Примеси задерживаются фильтрами, принцип работы которых
основан на пропуске жидкости через фильтрующие элементы (щеле-
вые, сетчатые, пористые) или через силовые поля (сепараторы). В
первом случае примеси задерживаются на поверхности или в глуби-
не фильтрующих элементов, во втором рабочая жидкость проходит
через искусственно создаваемое магнитное, электрическое, центро-
бежное или гравитационное поле, где происходит оседание приме-
сей.
По тонкости очистки, т.е. по размеру задерживаемых частиц
фильтры делятся на фильтры грубой, нормальной и тонкой очистки.
Фильтры грубой очистки задерживают частицы размером до
0,1 мм (сетчатые, пластинчатые) и устанавливаются в отверстиях для
заливки рабочей жидкости в гидробаки, во всасывающих и напорных
гидролиниях и служат для предварительной очистки.
Фильтры нормальной очистки задерживают частицы от 0,1
до 0,05 мм (сетчатые, пластинчатые, магнитно-сетчатые) и устанав-
ливаются на напорных и сливных гидролиниях.
Фильтры тонкой очистки задерживают частицы размером
менее 0,05 мм (картонные, войлочные, керамические), рассчитаны
на небольшой расход и устанавливаются в ответвлениях от гидрома-
гистралей.

121
По конструкции фильтры бывают:
Сетчатые фильтры устанавливают на всасывающих и сливных
гидролиниях, а также в заливочных отверстиях гидробаков. Фильт-
рующим элементом является латунная сетка (в один и более слоев),
размер ячеек которой определяет тонкость очистки рабочей жидко-
сти.
Проволочные фильтры имеют аналогичную конструкцию.
Они состоят из трубы с большим количеством радиальных отверстий
или пазов, на наружной поверхности которой навивается калибро-
вочная проволока круглого или трапециевидного сечения. Зазор ме-
жду рядами проволок определяет тонкость фильтрации рабочей
жидкости (до 0,05 мм).
Недостаток сетчатых и проволочных фильтров – трудность
очистки фильтрующих элементов от скопившихся на их поверхности
загрязнений.
Пластинчатые (щелевые) фильтры устанавливают на на-
порных и сливных гидролиниях гидросистем. Функцию очистки вы-
полняет пакет фильтрующих элементов, состоящий из набора пла-
стин. При протекании жидкости через щели содержащиеся в ней ме-
ханические примеси задерживаются.

Сетчатые, проволочные и щелевые фильтры имеют небольшое


сопротивление при протекании через них рабочей жидкости, но тон-
кость их очистки невелика (относятся к фильтрам грубой и нор-
мальной очистки).

Для улучшения очистки рабочей жидкости применяют фильтры


тонкой очистки, которые имеют большое сопротивление и рассчи-
таны на небольшие расходы. Их устанавливают на ответвлениях от
гидромагистралей. Во избежание быстрого засорения перед фильт-
рами тонкой очистки устанавливают фильтры грубой очистки.
В фильтрах тонкой очистки используют тканевые, картонные,
войлочные и керамические фильтрующие элементы.

Фильтры с картонными и тканевыми элементами задер-


живают за один проход значительную (до 75%) часть твердых вклю-
чений размером более 4…5 мкм.

122
Войлочные и металлокерамические называют глубинны-
ми, поскольку жидкость проходит через толщу пористого материала
(наполнителя). Они имеют более высокую грязеёмкость и сравни-
тельно большой срок службы. Широко распространены фильтры глу-
бинного типа с наполнителями из пористых металлов и керамики,
получаемые путем спекания металлических и неметаллических по-
рошков.

Сепараторы имеют неограниченную пропускную способность


при малом сопротивлении. Принцип их работы основан на пропуске
рабочей жидкости через силовые поля (магнитные, электрические,
центробежное или гравитационные), которые задерживают примеси.

В зависимости от мест установки фильтров в гидросистеме раз-


личают фильтры высокого и фильтры низкого давления. Послед-
ние можно устанавливать только на всасывающих или сливных гид-
ролиниях.

При выборе схемы установки необходимо учитывать:


• источник загрязнений;
• чувствительность элементов гидропривода к загрязнени-
ям;
• режим работы машины;
• рабочее давление;
• регулярность и нерегулярность обслуживания;
• тип рабочей жидкости;
• условия эксплуатации.

Установка возможна на всасывающей, напорной и сливной


гидролиниях, а также в ответвлениях.
Установка фильтров во всасывающей гидролинии (рис.
72, а) обеспечивает защиту всех элементов гидросистемы. Недостат-
ки: ухудшатся всасывающая способность насосов и возможно появ-
ление кавитации. Дополнительно устанавливают индикатор, выклю-
чающий привод насоса совместно с обратным клапаном, включаю-
щимся в работу при недопустимом засорении.
Установка фильтров в напорной гидролинии (рис. 72, б)
обеспечивает защиту всех элементов, кроме насоса. Засорение мо-
жет вызвать разрушение фильтрующих элементов. Для этого уста-
навливают предохранительные клапаны

123
Рис. 72. Схемы установки фильтра:
а – во всасывающей линии; б – в напорной линии; в – в сливной линии

124
Установка фильтров на сливной гидролинии (рис. 72, в)
наиболее распространена, так как фильтры не испытывают высокого
давления, не создают дополнительного сопротивления на всасываю-
щей и напорной гидролинии и задерживают все механические при-
меси, содержащиеся в рабочей жидкости, возвращающейся в гидро-
бак. Недостаток такой схемы заключается в создании подпора в
сливной гидролинии, что не всегда является желательным.
Установка на ответвлениях не обеспечивает полной защиты,
но уменьшает общую загрязненность рабочей жидкости. Монтируется
как дополнительная очистка к основной очистке. Наиболее выгодна
схема установки фильтра тонкой очистки в ответвлениях от сливной
гидролинии.
При установке фильтров в гидролинию с реверсивными
потоками рабочей жидкости обратные клапаны КО1…КО4 обеспе-
чивают пропуск жидкости через фильтр только в одном направлении
(рис. 73). Стрелками показаны потоки жидкости в прямом и обратном
направлениях. Прямой поток: КО1 – Ф – КО4; обратный поток: КО2 –
Ф – КО3.

Рис. 73. Схема установка фильтра


в линиях с реверсивным потоком

Контроль за работой фильтров осуществляется по манометрам


МН1 и МН2. Увеличение перепада давлений свидетельствует о засо-
ренности фильтра и, следовательно, о необходимости замены или
промывки фильтрующих элементов.

125
10.2. Гидравлические баки
Гидравлические баки относятся к гидроёмкостям и предна-
значены для питания гидропривода рабочей жидкостью. Кроме того,
через гидробак осуществляется теплообмен между рабочей жидко-
стью и окружающим пространством; в нем происходит выделение из
рабочей жидкости воздуха, пеногашение и оседание механических и
других примесей.
Гидробаки изготавливают сварными из листовой стали толщи-
ной 1…2 мм или литыми из чугуна. Форма гидробаков чаще всего
прямоугольная (рис. 74). Внутри имеются перегородки 12, которыми
всасывающая труба 2 отделена от сливной 6. Кроме того, перего-
родки удлиняют путь циркуляции рабочей жидкости, благодаря чему
улучшаются условия для пеногашения и оседания на дно гидробака
примесей, содержащихся в рабочей жидкости.

3 4 5 6
2
7

d
1 8
9

10
12 11 10
10
Рис. 74. Конструктивные особенности гидравлического бака:
1 – указатель масла; 2 – всасывающая труба; 3 – крышка; 4 – сапун;
5 – глазок; 6 – сливная труба; 7 – фильтр; 8 – сетчатый фильтр;
9 – заливное отверстие; 10 – магнитные пробки;
11 – крышка для слива; 12 – перегородки (успокоители)

126
Лучшему выделению воздуха из рабочей жидкости способству-
ет мелкая сетка, поставленная в гидробаке под углом. Для выравни-
вания уровня жидкости в гидробаке перегородки имеют отверстия на
высоте 50…100 мм от дна. Заливку рабочей жидкости производят че-
рез отверстие 9 с сетчатым фильтром 8, имеющим ячейки размером
не более 0,1×0,1 мм. Отверстие для заливки закрывают пробкой.
Для контроля уровня рабочей жидкости в гидробаке служат указа-
тель 1 или смотровой глазок 5.
Для выравнивания давления над поверхностью жидкости в ба-
ке с атмосферным давлением служит сапун 4. Возможны случаи, ко-
гда давление в гидробаке отличается от атмосферного (избыточное
давление или вакуум).
Сливную и всасывающую трубы устанавливают на высоте
h = ( 2…3) d от дна бака, а концы труб скашивают под углом 45°.
При этом скос сливной трубы направлен к стенке, а всасывающей -
от стенки. Такое расположение концов труб уменьшает смешивание
жидкости с воздухом, взмучивание осадков и попадание примесей во
всасывающую гидролинию. В верхней части сливной трубы может
быть установлен фильтр.
Дно гидробака имеет отверстие с крышкой 11 для спуска рабо-
чей жидкости, периодической очистки и промывки гидроёмкости. На
дне также могут быть установлены магнитные пробки 10 для задер-
жания металлических примесей. Крышка 3 бывает съемной. С гидро-
баком она соединяется через уплотнитель из маслостойкой резины.
Вместимость гидробака (л) должна быть подобрана с учётом
номинальной подачи Qн насоса:
V = ( 2...3) Qн , (46)
Номинальная вместимость гидробаков регламентирована ГОСТ
12448-80.

10.3. Гидравлические аккумуляторы


Гидравлические аккумуляторы относятся к гидроёмкостям
и предназначены для аккумулирования (накопления) и возврата
энергии рабочей жидкости.
По конструкции они бывают:
• грузовые (рис. 75, а);
• пружинные (рис. 75, б);
• пневмогидравлические (рис. 75, в–д).

127
а) б) Рис. 75. Конструк-
тивные исполнения
гидроаккумуляторов:
а – грузовой;
б – пружинный.
Пневмогидравлические:
в – поршневой;
г – мембранный;
д – балонный

в)
г) д)

жидкость; газ

Условные обозначения гидроаккумуляторов на схемах приве-


дены в таблице 6.

Таблица 6
Условные обозначения гидравлических аккумуляторов
Без указания Пневмогидрав-
Грузовой Пружинный
действия лический

128
Гидроаккумуляторы могут применяться для:
• повышения КПД гидросистемы;
• демпфирования гидравлических ударов;
• питания гидросистем в мобильной технике.

Рассмотрим пример использования пневмогидравлического


гидроаккумулятора и методику определения его конструктивного
объёма. Пусть рабочий орган станка совершает движение согласно
циклограмме (рис. 76, а). На рис. 76, б и в, соответственно изобра-
жены циклограммы подачи масла и давления в напорной линии гид-
росистемы.
L РП
а)
БН
БВ

t
Q
б)

Qср

t
p

в)

t1 t2 t3 t4 t

Рис. 76. Циклограммы: а – движения рабочего органа станка;


б – подачи масла; в – давления

Представленные циклограммы имеют четыре участка. На 1-м


участке осуществляется ускоренное перемещение органа (БВ – «бы-
стро вперёд»), на 2-м – рабочая подача (РП), на 3-м ускоренное пе-
ремещение назад (БН – «быстро назад»), на 4-м участке движение
отсутствует.

129
Наибольший расход жидкости, которую необходимо подать на
вход гидродвигателя, наблюдается на участках ускоренных переме-
щений, а наибольшее давление – на участке рабочей подачи. Если в
напорную линию гидросистемы установить гидроаккумулятор, то
КПД гидросистемы можно повысить, выбрав насос меньшей произво-
дительности. На участке 2 часть жидкости от насоса будет идти на
зарядку аккумулятора (при большом значении давления в напорной
линии), а на участках 1 и 3, там, где требуется обеспечить большие
значения расхода жидкости, часть жидкости будет поступать к гид-
родвигателю от насоса, а часть – от ранее заряженного аккумулято-
ра.
Насос в этом случае выбирается не по максимальному значе-
нию расхода (участки 1 и 3), а по среднему значению за всё время
цикла (рис. 76, б):
n

∑( Q t ) i i
Qср = i =1
n , (47)
ηо ∑ti
i =1
где: n – количество участком цикла;
Qi – подача жидкости необходимая для перемещения рабочего
органа станка;
ti – продолжительность i участка;
ηо – объёмный КПД гидросистемы (см. п. 5.2).

Конструктивный объём аккумулятора можно определить по


следующей формуле:
Vп max
Vк = 1 1 , (48)
 pн   pн  n n

  − 
 min   pmax 
p
где: Vп – полезный объём аккумулятора: Vпi = ( Qi − Qн ) ti ;
pн – начальное давление газовой среды перед зарядкой акку-
мулятора, pн = 0,42 pmax ( pmax – максимальное давление на-
соса);
pmin – давление в конце разрядки, в нашем примере pmin = p2 ;
n – показатель политропы, n ≈ 1,4 .

130
Приложение 1

Принятые сокращения

АК – гидравлический аккумулятор
Б – гидравлический бак
ГД – гидравлический двигатель
ГП – гидравлический привод
г/с – гидравлическая система
Д – поворотный гидравлический двигатель
ДП – делитель потока
ДР – дроссель
ЗМ – гидрозамок
КД – клапан давления
КО – клапан обратный
КП – клапан предохранительный
КПД – коэффициент полезного действия
КР – клапан редукционный
М – гидромотор
МН – манометр
Н – насос
НА – насос аксиально-поршневой
НП – насос пластинчатый
НР – насос радиально-поршневой
Р – распределитель
РД – реле давления
РП – регулятор расхода (потока)
Ф – фильтр
Ц – цилиндр
ЧПУ – числовое программное управление

131
Приложение 2

Англо-русский словарь гидромашин и гидроуст-


ройств

 accumulator гидроаккумулятор
 axial piston motor аксиально-поршневой мотор
 centrifugal pump центробежный насос
 check valve обратный клапан
 clearance filter щелевой фильтр
 directional valve распределитель
 hydraulic circuit diagram принципиальная гидравлическая
схема
 hydraulic cooler маслоохладитель
 hydraulic cylinder гидроцилиндр
 hydraulic oil tank гидробак
 hydraulic piping гидросистема
 impeller pump лопастной насос
 gear pump шестеренный насос
 pilot operated check valve гидрозамок
 pilot operated pressure relief предохранительный клапан
valve непрямого действия
 pilot pressure reducing valve редукционный клапан непрямого
действия
 pressure reducing valve редукционный клапан
 piston (plunger) pump поршневой (плунжерный) насос
 pressure gauge манометр
 pressure valve клапан давления
 pressure release valve переливной клапан
 radial piston pump радиально-поршневой насос
 servo directional valve электро-гидравлический
усилитель мощности
 telescope cylinder телескопический гидроцилиндр
 throttle дроссель
 throttle check valve дроссель с обратным клапаном

132
 vane pump пластинчатый насос

Рекомендуемая литература

1. Богданович Л. Б. Гидравлические приводы: Учебное пособие для


вузов. - Киев: Вища школа. Головное изд-во, – 1980. – 232 с.
2. Брон Л. С. Тартаковский Ж. Э. Гидравлический привод агрегат-
ных станков и автоматических линий. Изд-во. 3-е, перераб. и
доп. – М. Машиностроение, 1974. – 328 с.
3. Вильнер Я.М., Ковалёв Я.Т., Некрасов Б.Б. Справочное пособие
по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. – Минск: Вы-
шэйш. шк., 1976.
4. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: Учеб. Пособие
для студ. высш. учеб. заведений/ Т.В. Артемьева, Т.М. Лысенко,
А.Н. Румянцева, С.П. Стесин; Под. ред. С.П. Стесина. – М.: Изда-
тельский центр «Академия», 2005. – 336 с.
5. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для маши-
ностроительных вузов/ Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов
и др. – 2-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1982. – 423 с.
6. Евгеньев А.Е., Крупеник А.П. Гидравлика: Учебник для технику-
мов. – М.: Недра, 1993. – 221 с.
7. Кудинов В.А. Гидравлика: Учеб. пособие/ В.А. Кудинов, Э.М.
Карташов. – М.: Высш. шк., 2006. – 175 с.
8. Никифоров И. П. Пять лекций по гидравлике для инженера-
механика. – Псков: Изд-во ППИ, 2008. – 50 с.
9. Свешников В. К. Станочные гидроприводы: Справочник. – 3-
изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1995. – 448 с.
10. Холин К. М., Никитин О. Ф. Основы гидравлики и объемные гид-
роприводы: Учебник для учащихся средних спец. учеб. заведе-
ний. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1989. –
264 с.
11. Чупраков Ю. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики: Учеб-
ное пособие для вузов по специальности «Гидропривод и гидро-
пневмоавтоматика». – М.: Машиностроение, 1979. – 232 с.
12. Элементы и устройства пневмоавтоматики высокого давления:
Каталог. – М.: НИИ информации по машиностроению, 1978. –
156 с.

133
134