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2.2 Sistemas de Excitación y Regulación de Tensión

Los primeros sistemas de excitación fueron controlados manualmente para mantener la tensión
en bornes y la potencia reactiva deseadas. Cuando el control de la tensión fue autorizado por
primera vez, este fue lento y cumpliendo básicamente el rol de un operador alerta.
En los 1920 se pudo reconocer la potencial necesidad de mejorar la estabilidad permanente y
transitoria mediante el uso de reguladores de acción continua y rápida, los cuales fueron
construidos e introducidos en la industria.
Los campos de excitación desde entonces han estado en continua evaluación. En 1960 se
incorporó la utilización de señales estabilizantes, para controlar la tensión de campo y lograr el
amortiguamiento de las oscilaciones del sistema. A esta parte del control de excitación es
denominado “power system stabilizer”.
Los sistemas de excitación modernos son capaces de dar respuesta prácticamente instantánea
con tensiones límite altas. La combinación de campos forzados de gran capacidad y el uso de
señales auxiliares estabilizantes contribuyen al mejoramiento sustancial de la performance
dinámica de todo el sistema.

La función básica de un sistema de excitación es proveer tensión continua para el devanado

de excitación de la máquina síncrona. Asimismo, desempeña funciones de control y protección
esenciales para la operación satisfactoria del sistema de potencia, mediante el control de la
tensión de campo.

♦ Funciones de Control: control de la tensión y el flujo de potencia reactiva, por lo tanto el

mejoramiento de la estabilidad del sistema.

♦ Funciones de protección: asegura que no sean excedidas las capacidades límites de la

máquina síncrona, sistema de excitación y otros equipos.

2.2.1 Requerimientos

Los requerimientos de performance de los sistemas de excitación (SE) están determinados por
consideraciones del Generador Síncrono (GS) así como también del sistema de potencia.

Consideraciones del generador

♦ Suministro y ajuste automático de la corriente de campo del GS para mantener la tensión en

bornes cuando la potencia varía dentro de su capacidad continua.

♦ 2,0 – 3,5 kW/MVA

♦ Responder a disturbios transitorios forzando el campo de modo consistente con las

capacidades instantáneas y de corta duración.
♦ Para asegurar la mejor utilización del sistema de excitación, este debe ser capaz de
 3

alcanzar o cubrir las necesidades del sistema mediante el buen aprovechamiento de la

capacidad de corta duración del generador sin exceder sus límites.

Consideraciones del sistema de potencia

♦ Desde el punto de vista del sistema de potencia, el sistema de excitación de contribuir al

control efectivo de la tensión y el mejoramiento de la estabilidad. Debe ser capaz de
responder rápidamente a una gran perturbación mejorando la estabilidad transitoria y ser
capaz de modular el campo del generador de modo que se mejore la estabilidad
permanente.

Por lo tanto los SE deben satisfacer los siguientes requerimientos:

♦ Cumplir los criterios de respuesta especificados.

♦ Proveer funciones de limitación y protección requeridas para prevenir daños asimismo, al
generador y otros equipos.
♦ Cumplir los requerimientos especificados para obtener flexibilidad de operación.
♦ Cumplir con los requerimientos de confiabilidad y disponibilidad, mediante la incorporación lo
necesarios niveles de redundancia, etc.

2.2.2 Elementos de un sistema de excitación

(1) Excitador: provee la corriente continua al devanado de excitación del GS, constituyendo
la etapa de potencia del sistema de excitación.
(2) Regulador: procesa y amplifica las señales de control a los niveles de forma apropiados
para el control de la excitación. Incluye funciones de regulación y estabilización en el SE
(realimentaciones en compensaciones).
 4

(3) Transductor de tensión terminal y compensador de carga: sensa la tensión en bornes, la

rectifica y filtra esta señal para obtener una señal continua, que se compara con la
tensión continua de referencia, que una imagen la tensión en bornes deseada.
Asimismo se provee de una compensación de carga (caída de tensión en la línea o
reactivos).

(4) Limitadores y circuitos de protección: aseguran que las capacidades límite del excitador
y el generador síncrono no sean excedidas. Algunos de las funciones comúnmente
utilizadas son: el limitador de máxima excitación y mínima excitación, etc.

El limitador de subexcitación tiene como función prevenir la reducción de la excitación

del generador a niveles que excedan los limites de estabilidad de estado estacionario o
se exceda el limite de calentamiento en la zona del estator en las cabezas de bobina
(stator core end-region). Debe ser coordinado con la protección de pérdida de campo.

Curvas de coordinación
 5

El limitador de sobreexcitación tiene como función proteger al GS de calentamiento

debido a prolongadas sobrecorrientes de excitación. En la Figura se muestra la curva
de sobrecarga térmica del campo y el limite de sobreexcitación.
Esta función detecta una condición de alta corriente de campo y, después de un tiempo,
actúa sobre el RT AC para disminuir la excitación a cerca del 110% de la corriente
nominal del devanado de excitación, sino tiene éxito, dispara el regulador AC y
transfiere al RT DC y repone el punto de operación nominal.

Curvas de coordinación

Limitador y Protección Volts/ Hertz, dispuesto para proteger el núcleo magnético del GS
y al transformador de daños debido a un excesivo flujo magnético, resultante de
operación a una frecuencia menor a la nominal o en sobretensión. El limitador FV/Hz
controla la corriente de campo para limitar la tensión del GS cuando V/Hz excede el
valor de ajuste (valor y temporización).

V/Hz (p.u.) 1.25 1.2 1.15 1.10 1.05

Damage Time in GEN 0.2 1.0 6.0 20.0 ∞

Minutes XFMR 1.0 5.0 20.0 ∞ ∞

(5) Estabilizador de sistemas de potencia: provee una señal adicional de entrada al

regulador con la finalidad de amortiguar las oscilaciones de potencia en el sistema.
 6

2.2.3 Tipos de sistemas de excitación

Han tomado muchas formas a través de los años, mientras la tecnología evolucionaba. En
función de la fuente de potencia los sistemas de excitación pueden agruparse en tres tipos:
sistemas de excitación en continua (DC), sistemas de excitación en alterna (AC) y sistemas de
excitación estáticos (ST).

Excitatrices electromecánicas

a. Sistemas de Excitación Tipo DC

Son los sistemas de excitación que utilizan como excitatriz a un generador (de conmutador)
convencional de corriente continua y que fueron ampliamente utilizados en las centrales
eléctricas hasta los años 60, en que empezaron a ser reemplazados por los del tipo AC. Sin
embargo aún existen en el mundo muchos de estos sistemas de excitación que están aún en
servicio. El generador de continua puede ser de excitación independiente o autoexcitado. En la
Figura se muestra esquemáticamente un típico sistema de excitación DC.

b. Sistemas de Excitación Tipo AC

Utilizan alternadores de alta frecuencia (400-500 Hz) como excitatrices. La tensión de salida de
los alternadores ingresa a rectificadores controlados o no-controlados para proveer la corriente
continua al campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotatorios.
 7

Excitatrices Estáticas

Utilizan como excitatriz a un transformador y rectificadores. Si los transformadores están

conectados a los terminales del generador o a la barra de servicios auxiliares entonces se les
llama " sistemas de excitación estáticos autoalimentados" (self-fed static excitation systems).
Cuando los transformadores se energizan desde una fuente independiente (la red), se les
denomina " sistemas de excitación estáticos con alimentación separada". Los rectificadores
pueden ser controlados, caso en el cual el regulador controla el ángulo de disparo de los
tiristores, y no-controlados.
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2.2.4 Modelamiento de sistemas de excitación

El detalle del modelo requerido depende del propósito del estudio. Puede decirse que las
características de control y protección que impactan sobre los estudios de estabilidad
permanente y transitoria son el regulador de tensión, el estabilizador de sistemas de potencia y
los circuitos de estabilización de excitación. El bloque de limitadores y circuitos de protección
esquematizados son normalmente considerados solamente en estudios de estabilidad de
media, larga duración y de tensión.

En 1968, IEEE empezó la estandarización de los modelos de sistemas de excitación, que fue
mejorada en 1981 para incorporar los avances en el equipamiento y las mejores prácticas
alcanzadas hasta aquella época. En 1992 se efectúo una actualización y afinamiento de los
modelos.

En la figura se muestra la estructura general de un modelo detallado del sistema de excitación

que presenta correspondencia con cada equipo que lo constituye. Sin embargo este modelo
complejo es simplificado y se obtienen modelos prácticos apropiados para estudios de
sistemas.

Los parámetros del modelo reducido son seleccionados de modo tal que sus características de
ganancia y fase reproduzcan al modelo detallado en el rango de 0 a 3 hz. Estos modelos
reducidos son los que han sido estandarizados por IEEE intentando representar la gran
variedad de sistemas de excitación en uso y para su aplicación en estudios de estabilidad
permanente y transitoria.
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a. Excitatrices DC

La señal de entrada a la excitatriz DC es la tensión de salida del regulador de tensión (v R) ; su

tensión de salida es la tensión aplicada al campo del generador síncrono (Efd).

Para obtener la función de transferencia de este tipo de excitatriz se toma un generador de

excitación independiente, al despreciar la resistencia y la inductancia de armadura del
generador, las ecuaciones resultan:

v R = (re + L e p) i e
E fd ≅ G ae ωr m i e

El diagrama de bloques de esta excitatriz, suponiendo que Gae es constante (circuito magnético
lineal) es:
 10

La idea es que por la saturación la tensión Efd real (considerando la no-linealidad) es menor, por
lo tanto para incorporar este efecto es necesario disminuir la tensión (vR). La magnitud ∆ vfd a
disminuir se expresa como una función exponencial de la tensión de salida Efd :

∆ v fd = A EX e BEX E fd

b. Excitatrices AC

La estructura del modelo de la excitatriz AC es similar al del tipo DC, la tensión de salida de la
excitatriz (vE) debe ser rectificada para aplicarse al campo del generador síncrono. En este caso
esta incorporado el efecto de la reacción de armadura del excitador AC que depende de su
corriente de carga, que en este caso es la corriente de campo (I fd) del generador síncrono.
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c. Sistema de rectificación

En la Figura se muestra el modelo de la rectificación de onda completa donde, KC depende de

la reactancia de conmutación y f(I N) caracteriza los modos de operación del rectificador :
f ( I N ) = 1.0 - 0.577 I N ; si I N ≤ 0.433

f (I N ) = 0.75 - I 2 N ; si 0.433 ≤ I N ≤ 0.75

f (I N ) = 3 (1.0 - I N ) ; si 0.75 ≤ I N ≤ 1.0

d. Amplificadores

El amplificador puede ser magnético, rotativo o electrónico, expresados usualmente por una
ganancia KA y constante de tiempo TA.

e. Circuitos de estabilización

La señal de entrada al circuito de estabilización es normalmente la tensión de salida de la

excitatriz, la señal de salida ingresa al regulador. Usualmente se utiliza un transformador como
elemento de realimentación.
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f. Transductor de tensión y compensador de carga

El bloque de medición, rectificación, filtrado se expresa mediante una función de primer orden,
con una constante de tiempo TR . El bloque de compensación se utiliza cuando la tensión a
controlar es la del secundario del transformador; o la medición no esta precisamente en los
bornes del generador.
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2.2.5 Representación de sistemas de excitación y regulación de tensión

a. Sistemas TIPO DC1

En la Figura se muestra un sistema de excitación tipo DC1, que posee un regulador de tensión
de acción continua. El excitador puede ser de excitación independiente o autoexcitado.

En este diagrama se tiene:

VC : señal de salida del bloque de compensación de carga y el transductor de tensión

(bloque de rectificación y filtrado de la tensión alterna medida).
Vref : tensión de referencia del regulador
VS : señal de salida del estabilizador (PSS).
VUEL : señal de adicional del limitador de subexcitación
VR : tensión de salida del regulador, aplicada a la excitatriz
VRMAX, VRMIN : valores límites de la tensión de salida del regulador
Efd : salida del sistema de excitación, aplicada al campo del generador
TC, TB : constantes de tiempo del compensador en adelanto-atraso
KA, TA : ganancia y constante de tiempo del regulador de tensión
KF, TF : ganancia y constante de tiempo del lazo de estabilización
KE, TE : ganancia y constante de tiempo de la excitatriz
SE (Efd ) : función saturación de la excitatriz

b. Sistemas Tipo AC1

En la Figura se muestra un sistema de excitación tipo AC1A, que representa un sistema de

excitación con una "excitatriz de alterna con campo controlado y diodos rectificadores". Este
modelo tambien es aplicable a sistemas de excitación sin escobillas.
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En este diagrama se tiene:

Vref : tensión de referencia del regulador
VC : señal de salida del bloque de compensación de carga y el transductor de tensión (bloque
de rectificación y filtrado de la tensión alterna medida).
VS : señal de salida del estabilizador (PSS).
VUEL : señal de adicional del limitador de subexcitación
VOEL : señal de adicional del limitador de sobrexcitación
VR : tensión de salida del regulador, aplicada a la excitatriz
VRMAX, VRMIN : valores límites de la tensión de salida del regulador
Efd : salida del sistema de excitación, aplicada al campo del generador
Ifd : corriente de excitación del generador
TC, TB : constantes de tiempo del compensador en adelanto-atraso
KA, TA : ganancia y constante de tiempo del regulador de tensión
VAMAX, VAMIN : valores límites de la tensión de salida del amplificador
KF, TF : ganancia y constante de tiempo del lazo de estabilización
KE, KD ,TE : ganancias y constante de tiempo de la excitatriz de alterna
SE (VE ) : función saturación de la excitatriz de alterna
KC : constante que depende de la rectificación

TIPO AC1A
c. Sistemas Tipo AC4A

Representa un sistema de excitación con una "excitatriz de alterna con campo controlado y
rectificación controlada por tiristores".
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2.2.6 Estabilizador de sistemas de potencia

La función básica de un estabilizador de sistemas de potencia (PSS) es adicionar

amortiguamiento a las oscilaciones del rotor del generador, para lo cual debe producir una
componente de torque eléctrico en fase con las variaciones de la velocidad del rotor.
La estructura básica de un PSS consiste de un compensador de fase, el filtro pasa alto y un
bloque de amplificación.

La compensación de fase, provee una apropiada característica de adelanto de fase para

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compensar el retraso de fase entre la señal de entrada al excitador y el torque eléctrico del
generador. En algunos casos esta función se cumple en la práctica con dos o más bloques de
primer orden. Los requerimientos de mayor grados de compensación dependen de T´d0.
Generadores hidráulicos con bajos valores de esta constante de tiempo requieren un bloque de
primer orden.

El filtro pasa alto debe tener una constante de tiempo lo suficientemente grande para que las
señales asociadas con las oscilaciones de la velocidad del rotor pasen sin sufrir ningún cambio,
y sin provocar grandes cambios en la tensión del generador al operar en forma aislada. La
constante de tiempo T w puede asumir valores entre 1 y 20 s.

Ganancia del estabilizador K stab, tiene un efecto importante sobre el amortiguamiento de las
oscilaciones del rotor. El valor se escoge para lograr un alto amortiguamiento de los modos
críticos del sistema, sin deteriorar la estabilidad de los modos restantes.

LM

Pe Upss
1 + s Tl1 s T3 1 + s Tl3
Kb
1 + s Tl2 1 + s T3 1 + s Tl4
Mediciòn
de potencia
activa
LS