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Universitat Stuttgart
INSTITUT FUR Aufgabe 2: (7.0 Punkte)
MECH NIK Ein Brett (starr, homogen, Masse m ,
28. August 2000 Lange ` ) stutzt sich im Punkt B rei-
english users use google page bungsfrei an einer vertikalen Wand ab.
Das Brett und die horizontale Unter-
translator lage schlieen den Winkel ein. Im glatt
Punkt A zwischen dem Brett und Unter- g
Vordiplomprufung in Technischer Mechanik I lage herrscht Reibung (Haftreibungskoef- B
zient 0 ). Auf dem Brett liegt ein Qua-
Sommersemester 2000 der (homogen, Masse m , Kantenlange d a b
a bzw. b ). Zwischen Quader und Brett
Fachrichtungen: mach, verf, kyb, math, fmt, eat, aer tritt ebenfalls Reibung (Haftreibungskoef- 0 m m; `
zient 0 ) auf. Die Entfernung des Qua- 0
ders zum Punkt A ist d (vgl. Skizze).
Beachten Sie die Hinweise auf dem ausgeteilten Umschlagblatt. Die Anordnung bendet sich im Gleichge-
Verwenden Sie fur Ihre Skizzen Zirkel und Lineal. A
wicht. Das Kippen des Quaders sei ausge-
Alle drei Aufgaben sind zu bearbeiten. schlossen.
Zugelassene Hilfsmittel:
a) Schneiden Sie das Gesamtsystem frei und berechnen Sie die Reaktionskrafte in den Punkten A
und B.
Selbstgeschriebene Formelsammlung: b) Schneiden Sie den Quader frei und bestimmen Sie die Reaktionskrafte zwischen Brett und
Hochstens drei beidseitig beschriebene Blatter (DIN A4) Quader.
c) Geben Sie den Bereich fur den Winkel an, in dem fur die Anordnung Gleichgewicht moglich
ist.
Aufgabe 1 (7 Punkte) m c) Schneiden Sie einen Zangenarm frei und bestimmen Sie die Normalkraft auf den Quader
b in Abhangigkeit der Seilkraft der Tragseile 1 und 2.
Ein vierradriger Karren (homogen, Masse m) P d) Bestimmen Sie die maximal hebbare Masse m in Abhangigkeit der Seilkraft des Seils 0.
a
steht auf einer ebenen, glatten, horizontalen 2
Unterlage mit den reibungsfrei gelagerten Vor- a
derradern (Radius r) vor einem Hindernis
(Hohe h < r). In der Mitte der Karrenvorder-
seite greift eine Zugkraft P unter dem Winkel Aufgabe 3: (11.5 Punkte) D F
r r
an. h Ein Tragwerk besteht aus einem Balken AC (Lange y
Die skizzierte Anordnung kann als ebenes Pro- ` , Biegesteigkeit EI ), der in A fest eingespannt G
blem behandelt werden. ist, und einem angeschweiten Hebel CD (Lange x
a , biegestarr), an dessen Ende D die Kraft F an- `=2; EA a
a) Geben Sie den Winkel an, den die Reaktionskraft von der Kante auf den vorderen greift. Um die Verschiebung des Punktes D zu re-
Radsatz mit der Horizontalen einschliet. Ermitteln Sie die Reaktionskrafte von Unterlage duzieren, wird zusatzlich ein Seil BG (Lange `=2 ,
und Kante auf die Rader. Dehnsteigkeit EA ) angebracht, das im unbela- `=2 `=2
p steten Fall gerade entspannt ist.
In den folgenden Teilaufgaben wird der Fall mit a = 2b und h = 1 22 r untersucht! Gehen Sie von kleinen Verformungen aus. A B EI C
b) Unter welchem Winkel muss die Kraft P angreifen, damit der Karren mit beiden a) Bestimmen Sie die Lagerreaktionen des Balkens in den Punkten A und C in Abhangigkeit
Radsatzen gleichzeitig abhebt? von der noch unbekannten Seilkraft S .
c) Geben Sie fur = 0 an, welcher der beiden Radsatze von der Unterlage zuerst abhebt, b) Berechnen Sie die Seilkraft S . Geben Sie die bei der Integration verwendete Vorzeichen-
wenn die Kraft P langsam und stetig erhoht wird. Wie gro ist die Kraft P im Moment konvention an (z.B. Konvention aus V/U\)
"
des Abhebens?
Fur die nachfolgenden Betrachtungen gilt EA = 16 EI=`2 .
Aufgabe 1: (8 Punkte) m 2r
g P
Eine Stufenscheibe (Masse m, Radien r r Aufgabe 3: (9 Punkte)
und 2r) liegt in der skizzierten Weise an einer
vertikalen Wand an. Im Punkt P ist dabei
eine Stange (Masse m, Lange 2`) reibungs- 0
frei drehbar gelagert, die sich auf einer ho- a a EA; `
rizontalen Unterlage abstutzt. Um den in- 2`; m
neren Teil der Stufenscheibe ist ein Seil ge- 2q0
schlungen, an dem ein Klotz (Masse M ) be- x
festigt ist. Sowohl zwischen Unterlage und M
Stange als auch zwischen Wand und Stufen- A B
scheibe herrscht Haftreibung (Haftreibungs- 0
koezient jeweils 0).
F
a) Schneiden Sie die Stufenscheibe und die Stange frei und stellen Sie die Gleichgewichts- Ein masseloser Balken AB (Lange 2a, Biegesteigkeit EI ) ist im Punkt A gelenkig gelagert
bedingungen auf. und wird im Punkt B durch ein masseloses Seil (ungedehnte Lange `, Dehnsteigkeit EA)
b) Bestimmen Sie die Lagerreaktionen der Stange im Punkt P sowie die Krafte zwischen gehalten. Im unbelasteten Zustand verlauft der Balken gerade horizontal. Auf die rechte Halfte
Stufenscheibe und Wand und zwischen Stange und Unterlage in Abhangigkeit vom Win- des Balkens wirkt die konstante Streckenlast 2 q0 und in seiner Mitte greift die Einzelkraft
kel . F = 4 q0a an.
c) Wie gro muss der Winkel mindestens sein, damit die Stange nicht nach links rutscht? a) Schneiden Sie die den Balken frei und berechnen Sie die Lagerreaktionen in Punkt A
sowie die Seilkraft.
d) Wie gro darf der Winkel hochstens sein, damit die Stufenscheibe nicht nach unten
rutscht? b) Berechnen und skizzieren Sie den Querkraft- und den Biegemomentenverlauf.
c) Bestimmen Sie die Durchbiegung des Balkens an der Stelle x = a.
Institut für Technische und Num. Mechanik Technische Mechanik I Aufgabe 1 (7 Punkte)
Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h. P. Eberhard WS 2008/09 P1
Drei ebene Kunstwerke aus dem Museum für moderne Kunst Stuttgart sind
4. März 2009 reibungsfrei an Nägeln aufgehängt. Das mittlere Kunstwerk, ein
Interaktionskunstwerk, kann vom Betrachter beliebig um seinen Aufhängepunkt
gedreht werden, wonach es in der gewählten Lage zur Ruhe kommt. Das rechte
Diplom-Vorprüfung in Technischer Mechanik I Kunstwerk besteht aus einem Rechteck mit einem kreisrunden Ausschnitt. Alle
Teilkörper haben eine homogene Massenverteilung.
Nachname, Vorname
B
Matr.-Nummer Fachrichtung
A
………………………………………..
(Unterschrift)
Punkte Korrektur
∑
Aufgabe 2 (8 Punkte)
e) Wo liegt der Punkt Q bezüglich der Vektorschraube?
Die Kraftvektoren Fi und deren Angriffspunkte ri seien gegeben.
neben der Zentralachse auf der Zentralachse
F1 = [2 1 0] , r1 = [1 1 0] auf der Gewindeoberfläche
F2 = [− 1 0 0] , r2 = [0 1 0]
F3 = [0 0 1] , r3 = [1 a 0]
Aufgabe 3 (11 Punkte)
a) Berechnen Sie den äquivalenten Kraftwinder (A, M0) der drei Kräfte. M( x ) = −
F
2
{x − 2a}3 + 5 xF − F{x − a}1 + M A {x − 0}0
18a 2
A = a) Bestimmen Sie die im Balken auftretende Querkraft.
− − − − − − − − − − − − − − − − − −
M 0 = Q( x ) =
− − − − − − − − − − − − − − − − − − −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
b) Wie lautet die Transformationsbeziehung für einen Wechsel des b) Ist der Balken durch eine Streckenlast belastet?
Bezugspunkts von O nach P?
ja nein keine Aussage möglich
MP = + × c) An einem Ende des Balkens befindet sich im Punkt A ein dreiwertiges Lager.
−−−−−− −−−−−− −−−−−− Zeichnen Sie den Punkt A in die Skizze ein. Zeichnen Sie die
Lagerreaktionen und die äußeren Lasten in die Skizze des Balkens ein und
c) Berechnen Sie das Moment bezüglich des Punktes P. bemaßen Sie die Angriffspunkte der Lasten.
M P =
− − − − − − − − − − − − − − − − − −
p= z
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− d) Geben Sie das im Punkt A auftretende Einspannmoment an.
MA =
rOS = −−−−−−−−−−−−−−−−
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −
Aufgabe 4 (15 Punkte) d) Nennen Sie die Indizes zweier Stäbe mit identischer, nicht verschwindender
Stabkraft.
Das dargestellte ebene Fachwerk ist an den Knoten C und D mit zwei
Einzelkräften belastet.
−−−−−−−−−−−−−−−−
B D F
2 a e) Zeichnen Sie alle am Knoten B angreifenden Kräfte in die Skizze ein und
1 15 benennen Sie diese.
3 4 17
a
5 10 16
A B
13 14 a
6 7 9 11
12 a
8
C f) Berechnen Sie die Stabkräfte der Stäbe 1 und 3.
F
S1 = , S3 =
2a a a a a −−−−−−−−−−−−−−−− −−−−−−−−−−−−−−−−
a) Welche Aussagen treffen zu? g) Zeichnen Sie einen Ritter-Schnitt und einen geeigneten Bezugspunkt P zur
Berechnung der Stabkraft S8 in die Aufgabenskizze ein.
das Fachwerk ist als Ganzes
das Fachwerk ist nicht abbrechbar h) Berechnen Sie die Stabkraft S8.
bestimmt gelagert
die Stäbe sind durch
das Fachwerk ist einfach
Biegemomente belastet S8 =
−−−−−−−−−−−−−−−−
das Fachwerk ist kinematisch um statische Bestimmtheit zu
bestimmt gelagert erreichen, sind äußere Kräfte nötig
i) Klassifizieren Sie die folgenden Stäbe.
b) Bestimmen Sie die Lagerkräfte.
S10 S14 S16
Nullstab
B1 B2
A= A Zugstab
−−−−−−−−−−−−−−−−
Druckstab
B1 = , B2 =
−−−−−−−−−−−−−−−− −−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−
Aufgabe 5 (17 Punkte) d) Stellen Sie für den Balken die Gleichgewichtsbedingungen auf.
Ein homogener Balken (Gewicht G) wird am Punkt C mit einem schweren Seil ,
−−−−−−−−−−−−−−−−−−− −−−−−−−−−−−−−−−−−−−
(Gewicht Q) gehalten. Das Seil ist straff gespannt, d.h. sein Gewicht kann als
horizontal gleich verteilt angenommen werden mit q(x)=const.
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
B
e) Geben Sie die Kräfte an den Punkten B und C an.
a g
y Bx =
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
A C x
By =
2a −−−−−−−−−−−−−−−−−−−
Cx =
a) Ergänzen Sie im freigeschnittenen System die fehlenden Kräfte und −−−−−−−−−−−−−−−−−−−
bezeichnen Sie diese.
By Cy =
Bx −−−−−−−−−−−−−−−−−−−
q( x ) =
Cx −−−−−−−−−−−−−−−−−−
Die Ortsvektoren rK, rA, rB, rC, rD und rE seien als bekannt vorausgesetzt.
Teil 1 Teil 2 e) Berechnen Sie die Lage der Schwerpunkte der beiden Teile.
B
g K E rs1 =
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
rs 2 =
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
C D
f) In welche Richtung kippt das Teil 2 für den Fall, dass die Haftreibung am
A Punkt K verschwindet und die Reibung an den beiden anderen
Kontaktpunkten A und D erhalten bleibt?
a) Ist das Kunstwerk statisch bestimmt, wenn die Kontaktstellen als
Drehgelenke betrachtet werden? gar nicht nach links nach rechts
ja nein keine Aussage möglich
g) Der Künstler versucht die Statik des Kunstwerks zu Teil 3
b) Wie viele Gleichgewichtsbedingungen können zur Berechnung der Statik verbessern, indem er ein weiteres Teil hinzufügt. Ist
genutzt werden?
Teil 1
das Gleichgewicht des modifizierten Kunstwerks
noch mit den aus der TM 1 bekannten Methoden
−−−−−−−−−−−−−− berechenbar, wenn an sämtlichen Kontaktstellen Teil 2
Haftreibung auftritt?
c) Wie viele Haftreibungsbedingungen können zur Berechnung der Statik
ja nein keine Aussage möglich
genutzt werden?
−−−−−−−−−−−−−−