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Matemáticas aplicadas para ingeniería

Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

Matemáticas aplicadas para


ingeniería

Unidad 1. Transformada de Laplace

Sexto semestre

Universidad Abierta y a Distancia de México 0


Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Índice

Presentación de la Unidad ............................................................................................. 2


Propósitos ...................................................................................................................... 2
Competencia específica ................................................................................................. 2
1. Transformada de Laplace........................................................................................... 3
1.1. Definición y cálculo de la transformada de Laplace.............................................. 3
1.1.1. Definición de la transformada de Laplace.......................................................... 3
1.1.2. Propiedades básicas y existencia de la transformada de Laplace……………..13
1.1.3. Transformada de algunas funciones básicas…………………………….............30
1.2. La transformada inversa de Laplace…………………………………………………42
1.2.1. Definición y propiedades básicas de la transformada inversa de Laplace…….42
1.2.2. Método de Heavisade……………………………………………………………….54
1.3. Aplicaciones de la transformada de Laplace ...................................................... 58
1.3.1. Aplicación a problemas de población……………………………………………...60
1.3.2. Aplicación a circuitos eléctricos…………………………………………………….63
Actividades ...................................................................................................................... 71
Autorreflexiones ............................................................................................................... 71
Cierre de la Unidad .......................................................................................................... 72
Para saber más ............................................................................................................... 73
Fuentes de consulta ........................................................................................................ 73

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Presentación de la Unidad

Mucho de los modelos que se estudian en biotecnología se resuelven a través de una


ecuación diferencial ¿Qué herramientas crees que utiliza para resolver dichas
ecuaciones?, una respuesta adecuada a la pregunta anterior es la transformada de
Laplace. En esta Unidad se presenta un breve estudio sobre la transformada de Laplace,
comenzando con su definición, sus propiedades y las trasformadas de algunas funciones
básicas. Posteriormente se estudia el concepto de transformada inversa de Laplace, junto
con sus propiedades.

Para finalizar, se expone la aplicación de la transformada de Laplace a la solución de


ecuaciones diferenciales.

Propósitos

 Calcular la transformada de Laplace de una función.


 Calcular la transformada inversa de Laplace de una
función.
 Aplicar la transformada de Laplace a la solución de
ecuaciones diferenciales.

Competencia específica

Aplicar la transformada de Laplace, mediante la resolución de


problemas, para el análisis de procesos dinámicos

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
1. Transformada de Laplace

Una de las herramientas más poderosas que existe en las


matemáticas que se aplican a la ingeniería son las
transformadas integrales, éstas consisten en transformar
funciones por medio de integrales. La transformada de
Laplace tiene sus orígenes en el año 1744, cuando el
matemático suizo Leonard Euler presenta la solución de
ecuaciones diferenciales en términos de integrales. La idea de
representar una función por medio de una integral es tomada
por el físico-matemático ítalo-francés Joseph-Louis de
Lagrange en el estudio del cálculo de la probabilidad de un
evento. Figura 1. Pierre –Simon
Laplace

Esta forma de representar a una función influyó en el matemático francés Pierre-Simon


Laplace en sus estudios sobre ecuaciones diferenciales, y es debido a los mismos que la
transformación integral toma el nombre de Laplace.

1.1. Definición y cálculo de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace se aplica a funciones reales que dependen de un tiempo, es


decir, cuando la variable está definida para valores positivos. Hay que mencionar que no
todas las funciones tienen transformada de Laplace.

1.1.1. Definición de la transformada de Laplace

Dada una función f de valores reales definida sobre la variable t  0 y s una variable
real. Se define la transformada de Laplace de f (t ) por la integral impropia


L  f (t )   f (t )e st dt
0

Partiendo del hecho que:


 f t  dt  lim  f t  dt
b

a b  a

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Cuando el límite anterior existe se dice que la integral converge, en caso contrario se
dice que la integral diverge. En consecuencia la transformada de Laplace se obtiene
calculando:

L  f (t )  lim  f (t )e st dt
b

b  0

Hay que observar que la transformada de Laplace de la función f (t ) es una función de la


variable s , por simplicidad se denota por F  s  , es decir L  f (t )  F (s) , donde F  s 
b
estará definida para todos los valores s tal que el límite lim  f (t )e st dt existe.
b  0

Observación: La definición de la transformada de Laplace de f (t ) , requiere integrar


la función f (t )e st , en muchos casos, esta integral requiere la técnica de integración
por partes. Un límite importante que hay que tener en cuenta es lim e ax  0 cuando
x 

a  0 . Gráficamente se tiene lo siguiente: x y

Ahora se presentan ejemplos de la transformada de Laplace de algunas funciones


obtenidas a partir de la definición de la misma.

Ejemplo: Dada la función f (t )  1 para toda t   0,   . Calcular L  f (t ) .

Solución: Para resolver este ejemplo, basta aplicar la definición del siguiente modo:
b
  e  st 
L  f (t)  L 1   (1)e dt  lim  e dt  lim  
b
 st  st
b  0 b 

0
 s 0
 e  sb 1  1 1
 lim       lim e  sb  
b  
 s s s b s

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Por la observación anterior, hay que tomar en cuenta que lim e sb  0 cuando s  0 . Por lo
b

1
tanto L 1  F ( s)  cuando s  0 . Gráficamente se tiene lo siguiente:
s

Ejemplo: Dada la función f (t )  2t  1 para toda t   0,   . Calcular L  f (t ) .

Solución: Para resolver este ejemplo, basta aplicar la definición del siguiente modo:


L  f (t )  L 2t  1    2t  1 e st dt  bli
m   2t  1 e st dt
b

0 0

  2t  1 e
 st
Como lo menciona la observación anterior, para calcular la integral dt se utiliza

integración por partes cuya fórmula es  udv  uv   vdu , tomando u  2t 1 y dv  e st dt


1
entonces du  2dt y v   e  st , en consecuencia:
s

 udv  uv   vdu
 1   1 
  2t  1 e
 st
dt   2t  1   e  st      e  st   2dt 
 s   s 
1 2
   2t  1 e  st   e  st dt
s s
1 2
   2t  1 e  st  2 e  st
s s
 st
e
 2  2  s  2st 
s

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Evaluando la integral anterior de 0 a b se tiene que:

b
b
 e st  e sb 1
0  2t  1
 st
e dt   2  2  s  2 st    2  2  s  2sb   2  2  s 
 s 0 s s

Tomando b   se llega al siguiente resultado:

b
 e  sb 1 
lim   2t  1 e  st dt  lim  2  2  s  2sb   2  2  s  
b  b 
0  s s 
 e  sb  1
 lim  2  2  s  2sb    2  2  s 
b 
 s  s
2 1
 2
s s

 e sb  2 1
ya que lim  2  2  s  2sb   0 cuando s  0 . Por lo tanto L  f (t )  F  s   2  para
b 
 s  s s
s  0 . Gráficamente se tiene lo siguiente:

Ejemplo: Dada la función f (t )  sen  3t  para toda t   0,   . Calcular L  f (t ) .

Solución: Hay que aplicar la definición del siguiente modo:

L  f (t)  L sen  3t    sen  3t  e st dt  lim  sen  3t  e st dt


 b

0 b  0

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Utilizando la fórmula  udv  uv   vdu , cuando u  sen  3t  y dv  e st dt entonces
1
du  3cos  3t  dt y v   e  st , en consecuencia:
s

 1   1 
 sen  3t  e
 st
dt  sen  3t    e  st      e  st   3cos  3t  dt 
 s   s 
1 3
  sen  3t  e st   cos  3t  e st dt
s s

Aplicando nuevamente integración por parte a  cos  3t  e st dt , cuando u  cos  3t  y


1
dv  e st dt entonces du  3sen  3t  dt y v   e  st , en consecuencia:
s

 1   1 
 cos  3t  e
 st
dt  cos  3t    e  st      e  st   3sen  3t  dt 
 s   s 
1 3
  cos  3t  e  st   sen  3t  e  st dt
s s

Lo que implica:

1 3
 sen  3t  e dt   sen  3t  e  st   cos  3t  e  st dt
 st

s s
1 3 1 3 
  sen  3t  e  st    cos  3t  e  st   sen  3t  e  st dt 
s s s s 
1 3 9
  sen  3t  e  st  2 cos  3t  e  st  2  sen  3t  e  st dt
s s s

Despejando  sen  3t  e st dt en la relación anterior se tiene:

9 1 3
 sen  3t  e 2 
sen  3t  e  st dt   sen  3t  e  st  2 cos  3t  e  st
 st
dt 
s s s
 9 1 3
1  s 2   sen  3t  e dt   s sen  3t  e  s 2 cos  3t  e
 st  st  st

 
s2  1 3 
 sen  3t  e  st
dt    sen  3t  e  st  2 cos  3t  e  st 
s 9 s
2
s 
s 3
 sen  3t  e dt   s 2  9 sen  3t  e  s 2  9 cos  3t  e
 st  st  st

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Evaluando la integral anterior de 0 a b se tiene que:

b
  st 
b
s 3
0 sen  3t  e dt   s 2  9 sen  3t  e  s 2  9 cos  3t  e  0
 st  st

s 3 s 3
 2 sen  3b  e sb  2 cos  3b  e sb  2 sen  0   2 cos  0 
s 9 s 9 s 9 s 9

Cuando b   se tiene que:

s 3
sen  3b  e sb  0 y cos  3b  e sb  0
s 9
2
s 9
2

3
Por lo tanto F  s   para s  0 . Gráficamente se tiene lo siguiente:
s 9
2

Se dice que una función f (t ) definida en un intervalo  a, b  es continua a pedazos si y


sólo si existe un números finito de discontinuidades entre a y b y en tales
discontinuidades los limites unilaterales son finitos. Gráficamente una función continua a
pedazos se ve de la siguiente forma:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Ahora toca el turno de presentar ejemplos de la transformada de Laplace de funciones
definidas en pedazos.

Ejemplo: Dada la función

 3t 0  t 1
f (t )  
cos(2t ) 1 t

Calcular L  f (t ) .

Solución: Como en los ejemplos anteriores, hay que aplicar la definición de


transformada de Laplace, teniendo en cuenta cómo se secciona la integral:
 1 
L  f (t )   f (t )e  st dt    3t  e  st dt   cos  2t  e  st dt
0 0 1

Aplicando integración por partes se tienen las siguientes igualdades:

3e st e st
  3t  e dt  
 st

s2
1  st  y  cos  2t  e dt 
 st

4  s2
 s cos  2t   2sen  2t  
Evaluando la primera integral se tiene:
1
1
 3e  st  3e s 3
0  3t  e  st
dt    2 1  st     2 
1 s  2
 s 0 s s

Evaluando la segunda integral se tiene:


b
b
 e st 
2 
1 cos  2t  e  st
dt    s cos  2t   2sen  2t   
4  s 1
e sb e s

4  s2
  s cos  2b   2sen  2b   
4  s2
 s cos  2   2 sen  2  
Haciendo b   se tiene que

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1. Transformada de Laplace
 b

 cos  2t  e dt  lim  cos  2t  e dt


 st  st
b 
1 1

 e  sb e s 
 lim 
b  4  s 2   s cos  2b   2sen  2b   
4s 2   s cos  2   2sen  2   
 
 e  sb  e s
 lim 
b  4  s 2
  s cos  2b   2sen  2b     2 
s cos  2   2sen  2  
  4s
e s

4  s2
 s cos  2   2sen  2  , cuando s  0

3e  s e s
Por lo tanto F  s   
s2
1  s  
3

s2 4  s2
 s cos  2   2sen  2   , para s  0 .
Gráficamente se tiene lo siguiente:

Ejemplo: Dada la función

 t  2 0  t  2
f (t )  
 0 2t

Calcular L  f (t ) .

Solución: Se procede de manera similar al ejemplo anterior del siguiente modo:


 2  2
L  f (t )   f (t )e st dt    t  2  e  st dt    0 e st dt    t  2  e st dt
0 0 2 0

Por medio de la integración por parte se tiene que:

e  st
  t  2  e dt  1  s  2  t  
 st

s2 

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1. Transformada de Laplace

Evaluando de 0 a 2 la integral anterior se tiene:

2
2
 e  st  e 2 s 1
0       2  2 1  2s  .
 st
t  2 e dt   2  1  s 2  t 
s 0 s s

e2 s 1
Por lo tanto F  s    2 1  2s  , con s  0 . Gráficamente se tiene:
s2 s

Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la función f (t ) con t  0 , cuya


gráfica se presenta en la siguiente figura:

Solución: La dificultad que presenta este ejemplo radica en el hecho que no se da


la regla de correspondencia de la función, ésta hay que encontrarla, para ello hay que
observar lo siguiente:

 En el intervalo  0, 2 la gráfica de f (t ) es el segmento de recta que va del punto


 0,0 al punto  2,2 , aplicando la fórmula de la ecuación de la recta que pasa por
dos puntos se tiene que la relación buscada es y  t .

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 En el intervalo  2,3 la gráfica de f (t ) es el segmento de recta que va del punto
 2,2 al punto  3,1 , aplicando la fórmula de la ecuación de la recta que pasa por
dos puntos se tiene que la relación buscada es y  t  4 .
 En el intervalo  3,  la gráfica de f (t ) es el segmento de recta horizontal a altura
1 , así la relación buscada es y  1 .

Por consiguiente la función f (t ) está dada por la siguiente regla de correspondencia:

 t 0t 2

f (t )  t  4 2  t  3
 1 3t

Aplicando la definición de transformada de Laplace se tiene lo siguiente:


 2 3 
L  f (t )   f (t )e dt    t  e dt    t  4  e dt   1 e  st dt
 st  st  st

0 0 2 3

Las primeras dos integrales se calculan aplicando integración por partes, lo que permite
obtener las siguientes igualdades:

e st e st
te dt   1  st    t  4  e dt  1  s  4  t  
 st  st
y
s2 s2

Evaluando cada integral en los parámetros antes presentados se tiene:

2
1  e2 s 1  2s  3
e3 s 1  s  e s  1  2s  
 te dt    t  4 e dt 
 st  st
y
0
s2 2
s2

Finalmente la tercera integral se calcula directamente del siguiente modo: Cuando s  0

 b
 1   1  1
b
1
3 e dt  blim
 
 st
e st dt  lim  e st   lim  e sb  e3s   e3s
3
b 
 s 3 b  
 s s  s

Por lo tanto

F ( s) 
1 3e3s 4e2 s 2e
  
2 s
1  2s   e3s 1  3s 
s2 s s s2 s2

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1. Transformada de Laplace
1.1.2. Propiedades básicas y existencia de la transformada de Laplace

Como se mencionó anteriormente, no todas las funciones tienen transformada de


Laplace: por ejemplo si se considera la función f (t )  e2t definida para t  0 , en
2

consecuencia para toda s se cumple

  

 f (t )e dt   e e dt   e 2t
 st  st  st
2t 2
dt  
2

0 0 0

  no existe. Una pregunta natural que te puedes plantear en este


Por lo tanto L e2t
2

momento es la siguiente: ¿qué condiciones debe de tener una función para garantizar
la existencia de su transformada de Laplace? Si se observa el último ejemplo de la
sección anterior, la transformada existe porque

 e sb 
lim  2  2  s  2sb   0
b 
 s 

e sb
Lo cual no se ve inmediatamente. La función  2  s  2sb  es el producto de las
s2
e  sb
funciones y 2  s  2sb , partiendo del hecho que s  0 , se tiene que
s2

e sb
lim  0 y lim  2  s  2 sb   
b  s 2 b 

 e sb  e  sb
Dado que lim  2  2  s  2sb   0 significa que la función exponencial 2 domina a la
b 
 s  s
función polinomial 2  s  2sb . Éste es un ejemplo de lo que se necesita para garantizar
la existencia de la transformada de Laplace.

Primero, se dice que una función f (t ) es de orden exponencial  cuando t   si


existen N , M  , con M  0 , tales que f (t )  Me t para todo t  N . Intuitivamente, la
definición anterior dice que una función es de orden exponencial si ésta es dominada por
una exponencial.

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Ejemplo: Todo polinomio con coeficientes reales es una función de orden
exponencial.

El siguiente resultado presenta las condiciones de suficiencia para garantizar la


existencia de la transformada de Laplace.

Teorema: Dada una función f (t ) definida para t  0 que satisface las siguientes
condiciones: f (t ) es continua a pedazos en el intervalo cerrado finito  0, N  y es de
orden exponencial  en  N ,   , entonces la transformada de Laplace L  f (t )  F (s)
existe para todo s   .

Debes de tener claro que el resultado anterior es de suficiencia, esto quiere decir que hay
funciones que no cumplen lo anterior pero que sí tienen transformada de Laplace.

Por la forma en cómo se define la transformada de Laplace, si dos funciones f (t ) y g (t )


definidas para t  0 , difieren sólo en número finito de punto entonces F ( s )  G ( s ) . De
manera inversa, se puede mostrar que si dos funciones f (t ) y g (t ) satisfacen que
F ( s )  G ( s ) entonces f (t )  g (t ) salvo un conjunto finito de puntos. Por consiguiente se
tiene el siguiente resultado:

Teorema: Dada una función f (t ) definida para t  0 si L  f (t ) existe entonces


L  f (t ) es única.

Debido a que la transformada de Laplace se define en términos de una integral, muchas


de las propiedades de la integral se heredan a la transformada de Laplace. En un principio
se parte del hecho de que todas las funciones presentadas tienen transformada de
Laplace.

Para dos funciones reales f (t ) y g (t ) definidas para toda t  0 se tiene que:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
  
L  f (t )  g ( s)    f (t )  g ( s)  e st dt   f (t )e  st dt   g ( s)e st dt
0 0 0

 L  f (t )  L  g (t )

Además, para c se tiene lo siguiente:

 
L cf (t )   cf (t )e  st dt  c  f (t )e  st dt  cL  f (t )
0 0

Las dos relaciones anteriores juntas toman el nombre de propiedad de linealidad, es


decir:

L cf (t )  g (t )  cF (s)  G(s)

Ejemplo: En la sección anterior se calculó por definición L 2t  1 , sin embargo, la


propiedad anterior garantiza que puede tomar el siguiente camino:

L 2t  1  L 2t  L 1  2L t - L 1

Así, conociendo L t y L 1 puede obtener L 2t  1 .

Antes de continuar recuerda que cuando en una función f ( x) la variable x se sustituye


por x  a (en símbolos x x  a ) para a , se obtiene una nueva función definida por
f  x  a  y su gráfica es la traslación a unidades de la gráfica de f ( x) . Concretamente,
cuando a  0 la gráfica se traslada hacia la derecha, si a  0 la gráfica se traslada hacia la
izquierda.

Ejemplos: A partir de la gráfica función f ( x)  x2  1 , graficar la función que resulta de


sustituir x x 3.

Solución: Se tiene que la gráfica de la función f ( x)  x2  1 es la siguiente:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

Cuando se realiza la sustitución x x  3 , la nueva función que se obtiene es

f ( x  3)   x  3  1   x 2  6 x  9   1  x 2  6 x  8
2

La gráfica se tiene que trasladar 3 unidades hacia la derecha, en consecuencia la gráfica


buscada es la siguiente:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
En resumen se tiene lo siguiente:

Las siguientes propiedades se conocen como propiedades de traslación. Para presentar


dichas propiedades hay que recordar que

L  f (t )   f (t )e  st dt  F ( s )
0

Observa que la variable s se obtiene de la expresión e  st .

La primera propiedad de traslación es la siguiente: Dado a  0 entonces

  
L e at f (t )   e at f (t )e  st dt   f (t )e at  st dt   f (t )e  ( s  a )t dt
0 0 0

Observa que de la expresión e  ( s  a ) t se tiene la nueva variable s  a en consecuencia


L e at f (t )   f (t )e  ( s  a )t dt  F ( s  a )
0

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Ejemplo: Calcular L e3t  2t  1 .

Solución: Hay que observar que L e3t  2t  1 tiene la forma L eat f (t ) ,
identificando objetos se tiene que a  3 y f (t )  2t 1 , como se vio en la sección anterior
2 1 2 1
se presentó que L 2t  1  2
 , así F (s)  2  . La propiedad afirma que hay que
s s s s
realizar la sustitución s s  a , en este caso s s  3 , por consiguiente:

 2 1
L e3t  2t  1   2  
2 1
  .
s s s s 3  s  3
2
 s  3


Ejemplo: Calcular L e4t sen(3t ) . 

 
Solución: Hay que observar que L e4t sen(3t ) tiene la forma L eat f (t ) donde
3
a  4 y f ( x)  sen(3t) en consecuencia F ( s)  . Entonces se tiene lo siguiente:
s 9 2

 3 
L e4t sen(3t )  L eat f (t )  F (s  a)   2
3

 s  9  s s 4 ( s  4)2  9

 
Por lo tanto L e4t sen(3t ) 
3
s  8s  25
2
.

Para la segunda propiedad de traslación se define la función escalón unitario del


siguiente modo:

0 si t  0
Ut   
1 si 0  t

Gráficamente la función escalón unitario se presenta:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

Además en el primer ejemplo de la sección anterior se muestra que L U  t     1


s
.

Observa que cuando se multiplica una función definida sobre todos los números reales
por la función escalón unitario, ésta se anula para valores menores o iguales que cero y
se conserva para valores mayores a cero. De manera gráfica se tiene lo siguiente:

La transformada de Laplace se aplica a funciones que están definidas para valores


mayores a cero, estas funciones se pueden ver como una función multiplicada por la
función escalón unitario. Ahora se presentará la segunda propiedad de traslación. Dado
a  0 se tiene lo siguiente:

 
L  U  t  a  f (t  a )   U  t  a  f (t  a )e dt   f (t  a )e  st dt
 st

0 a

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1. Transformada de Laplace
Haciendo el cambio de variable u  t  a se tiene que t  u  a y du  dt entonces

  

 f (t  a )e  st dt   f (u )e  s  u  a  du  e  sa  f (u )e  su du  e  sa F ( s)
a 0 0

Por lo tanto se tiene:

L  U  t  a  f (t  a )  e  sa F ( s )

Ejemplo: Calcular L  U  x  2  .

Solución: La expresión L  U  t  2  tiene la forma L  U  t  a  f (t  a ) donde a  2


1 1
y f (t )  1 , en la sección anterior se presentó que L 1  , así F ( s )  . Esta propiedad
s s
 as
asegura que basta realizar el producto e F (s) , en este caso se tiene lo siguiente:

L  U  t  2   L  U  t  a  f (t  a)  e as F ( s)  e2 s
1
s

e 2 s
Por lo tanto L  U  t  2   .
s

Como se mencionó antes, cuando una función dada f (t ) es multiplicada por la función
escalón unitario U  t  ésta se anula para t  0 y se conserva para t  0 , en
consecuencia, si f (t ) se multiplica por un traslado de la función escalón U  t  a  , se
tiene que f (t ) U  t  a  es nula para t  a y toma el valor de f (t ) para t  a , como lo
muestra la siguiente figura:

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1. Transformada de Laplace
La propiedad de corte se obtiene del siguiente modo:
 
L  f (t ) U  t  a    f (t ) U  t  a  e dt   f (t ) U  t  a  e st dt
 st

0 a

Tomando u  t  a se tiene que du  dt y además:

  

 f (t ) U  t  a  e dt   f (u  a)e  f (u  a)e
 st  s (u  a )  as s
du  e du
a 0 0

Por lo tanto

L  f (t ) U  t  a   e  as L  f (t  a ) .

Ejemplo: Calcular L cos(2t ) U  t  3  .

Solución: La expresión L  U  t  3 tiene la forma L  f (t ) U  t  a  donde a  3 y


f (t )  cos(2t ) , entonces aplicando la propiedad anterior:

L  f (t ) U  t  a   e as L  f (t  a)
L cos(2t ) U  t  3  e3s L cos  2 t  3  
 e3s L cos  2t  6 

En la siguiente sección se presentará cómo calcular L cos  2t  6  de forma rápida.

La siguiente propiedad toma el nombre de propiedad de escalamiento, sea a  0 ,


entonces:

L  f (at )   f (at )e  st dt
0

u 1
Haciendo u  at implica que t  y dt  du , en consecuencia:
a a
  
s
u
du 1 s
 u 1 s
0
f (at )e  st dt   f (u )e
0
a
  f (u )e a du  F  
a a0 a a

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Es decir

1 s
L  f (at )  F 
a a

Ejemplo: Calcular L sen(6t ) .

Solución: La expresión L sen(6t ) tiene la forma L  f (at ) , para aprovechar el


tercer ejemplo presentado en la sección anterior hay que hacer la identificación a  2 y
3 3
f (t )  sen(3t) , donde L sen(3t )  2 , lo que implica que F  s   2 . En
s 9 s 9
consecuencia:

1 s 1 3  1 3 6
L sen(6t )  L  f (at )  F    2
a  a  2  s 2  9  s s 2s 2
s  36
2
  9
2

6
Por lo tanto L sen(6t )  .
s  36
2

Una función f (t ) es periódica y de periodo T si y sólo si f (t )  f  t  T  para todo t  0 .


Esto quiere decir que una función periódica se repite después de recorrer un intervalo de
longitud T . Gráficamente una función periódica de periodo T se ve de la siguiente forma:

Ahora se presenta cómo encontrar la transformada de Laplace de una función f (t )


periódica de periodo T :

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1. Transformada de Laplace
 T 
L  f (t )   f (t )e  st dt   f (t )e  st dt   f (t )e  st dt
0 0 T

Tomando la última integral y haciendo el cambio de variable u  t  T se tiene que du  dt ,


luego:
  

 f (t )e  st dt   f  u  T  e  s  u T  du  e  sT  f  u  e  su du  e  sT L  f (t )
T 0 0

Sustituyendo lo anterior se tiene que:


T
L  f (t )   f (t )e  st dt  e  sT L  f (t )
0
T

1  e  L  f (t )   f (t )e
 sT  st
dt
0
T
1
L  f (t )   f (t )e
 st
dt
1  e sT 0

Ejemplo: Calcular L  f (t ) para la función periódica cuya gráfica es la siguiente:

Solución: Hay que observar que la función f (t ) es periódica y de periodo T  4 ,


además esta función se define del siguiente modo:

1 si 0  t  2
f (t)   y f (t )  f (t  4)
0 si 2  t  4

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1. Transformada de Laplace
T
1
Aplicando la relación L  f (t )   f (t )e
 st
dt se tiene lo siguiente:
1  e  sT 0

T 4
1 1
L  f (t )   f (t )e  st dt   f (t )e
 st
dt
1  e  sT 0
1  e 4 s 0
2 4
1 1
 1 e dt    0 e
 st  st
 dt
1  e 4 s 0
1  e 4 s 2
2
1  1  st  1  1 2 s 1 
   s e   1  e 4 s  s e  s 
1  e 4 s  0  

1  1 1 2 s 
Por lo tanto L  f (t )  s  s e  .
1  e4 s  

Ahora toca el turno de presentar la transformada de Laplace de la función derivada f '(t )


de f (t ) con para t  0 , la definición de transformada es:


L  f '(t )   f '(t )e  st dt
0

Haciendo uso de la integración por partes tomando u  e st y dv  f '(t )dt , esto implica que
du   se st dt y v  f (t ) en consecuencia:

 


0
f '(t )e  st dt   f (t )e  st   s  f (t )e  st dt
0
0

Ahora para que la integral anterior sea finita se tiene que cumplir f (t )e st  0 cuando
t   , por consiguiente

 f '(t )e
 st
dt   f (0)  sL  f (t )
0

Por lo tanto

L  f '(t )  sF (s)  f (0)

Ejemplo: Calcular L cos(3t ) .

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1. Transformada de Laplace
Solución: Hay que observar que la expresión L cos(3t ) tiene la forma L  f '(t )
1
donde f '(t )  cos(3t ) , en consecuencia f (t )  sen(3t ) , esto implica que f (0)  0 y
3
además

1  1 1 3  1
F ( s )  L  f (t )  L  sen(3t )   L sen(3t )   2   2
3  3 3 s  9 s  9

Finalmente sustituyendo en la relación L  f '(t )  sF (s)  f (0) se tiene lo siguiente:

 1  s
L cos(3t )  s  2  0 2 .
s  9 s 9

De manera similar, para la segunda derivada f ''(t ) de una función f (t ) se tiene lo


siguiente:

L  f ''(t )   f ''(t )e  st dt
0

Aplicando integración por partes se tiene:


 

 f ''(t )e dt   f '(t )e   s  f '(t )e  st dt
 st  st
0
0 0

Observa que  f '(t )e


 st
dt  L  f '(t ) y que la integral anterior converge si f '(t )e st  0
0

cuando t   , en consecuencia:

 f ''(t )e
 st
dt   f '(0)  s  sF ( s )  f (0) 
0

Por lo tanto:

L  f ''(t )  s 2 F (s)  sf (0)  f '(0)

En general, por medio de inducción matemática, se puede mostrar que para la n -ésima
derivada f ( n) (t ) de una función f (t ) se tiene que:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
L  f ( n) (t )  s n F (s)  f (0)s n1  f '(0)s n2   f ( n2) (0)s  f ( n1) (0)

Ejemplo: Utilizando la propiedad de la transformada de una derivada calcular


L cos(4t )

Solución: Hay que observar que la función f (t )  cos(4t ) satisface la relación

f ''(t )  16 f (t )  0

Entonces

L  f ''(t )  16 f (t )  L 0
L  f ''(t ) + 16L  f (t )  0
 s 2 F ( s )  sf (0)  f '(0)   16 F ( s )  0
( s 2  16) F ( s )  sf (0)  f '(0)  0
sf (0)  f '(0)
F (s) 
s 2  16

Recuerda que f (0)  cos(0)  1 y f '(0)   sen(0)  0 entonces

s
F ( s)  .
s  16
2

Ahora para una función f ( x) definida para x  0 se define la función  (t )   f ( x) dx ,


0

gráficamente la función  (t ) es el área bajo la función f ( x) en el intervalo 0,t  , como lo


muestra la siguiente figura:

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1. Transformada de Laplace
Aplicando la definición de transformada de Laplace a  (t ) se tiene lo siguiente:



 t

L  (t )    (t )e st dt     f ( x)dx  e st dt
0 0 0 

Para aplicar integración por partes, hay que tomar u   f ( x)dx y dv  e  st dt , entonces
0

1
v   e  st y el teorema fundamental del cálculo garantiza que du  f (t )dt , luego:
s


t   st  t   1  st   1

0  0
 f ( x ) dx 

e dt    
 0
f ( x ) d x  
 s
 e   
  0 s 0
 f (t )e  st dt

t  1 
Como ya se ha mencionado antes se tiene que tener que   f ( x)dx    e st   0 cuando
0  s 
t
t   , además  f ( x)dx  0
0
cuando t  0 lo que implica que:


 t   1  st  
  f ( x)dx    e    0
 0  s   0

Es decir



t

 F ( s)
L   f ( x)dx  

0 
 s

Por otro lado, dada una función f (t ) definida para t  0 , entonces

dn    dn

dn
n   n     n  f (t )e  dt
 st  st
F ( s )  f (t )e dt
ds ds  0  0 ds

Observa que:

dn
 f (t )e  st    1 t n f (t )e  st
n
n 
ds

Por consiguiente:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

dn
n 
F ( s )    1  t n f (t )e  st dt
n

ds 0

Por lo tanto:

dn
L t n f (t )   1  F (s) 
n

ds n

Finalmente se presenta el teorema de convolución, dadas dos funciones f (t ) y g (t )


definidas para t  0 se define la función convolución  f * g  (t ) del siguiente modo:

 g * f  (t )   g ( x) f (t  x)dx
0

En consecuencia



 t

L  g * f  (t )    g * f  (t )e  st dt =    g ( x) f (t  x)dx  e st dt
0 0 0 
b t
 lim   g ( x) f (t  x)e st dxdt
b 
0 0

La región de donde se está calculando la integral anterior es la siguiente:

Fijando t e integrando con respecto a t se tiene lo siguiente:

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1. Transformada de Laplace
b t 
lim   g ( x) f (t  x)e dxdt    g ( x) f (t  x)e  st dtdx
 st
b 
0 0 0 t

 
  g ( x)   f (t  x)e  st dt  dx
0 t 

Tomando u  t  x se tiene du  dt y además:

  


t
f (t  x)e  st dt   f (u )e  s (u  x ) du  e  sx  f (u )e  su du  e sx F ( s)
0 0

Luego:


  

0 g ( x)  t f (t  x)e dt  dx  0 g ( x)e F (s)dx


 st  sx

 
   g ( x)e  sx dx  F ( s )  G ( s ) F ( s )
0 

Por lo tanto:

L  g * f  (t )  G ( s ) F ( s ) .

Ejemplo: Dadas las funciones f (t )  2t y g (t )  t 2 calcular  g * f  (t ) .

Solución: Basta aplicar la definición de convolución de funciones del siguiente


modo:

t t t

 g * f  (t )   g ( x) f (t  x)dx   x 2  2(t  x) dx    2tx 2  2 x3  dx


0 0 0

 2tx3 2 x 4   2t  t   t    2t  0   0  
t 3 4 3 4

      
 3 4  0  3 2   3 2 
2t 4 t 4 t 4
  
3 2 6

t4
Por lo tanto  g * f  (t )  .
6

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
En resumen las propiedades de la transformada de Laplace se presentan en la siguiente
tabla:

Linealidad L cf (t )  g (t )  cF (s)  G(s)


L eat f (t )  F (s  a)
Traslados
L  U  t  a  f (t  a )  e  as F ( s )

Corte L  f (t ) U  t  a   e  as L  f (t  a )
1 s
Escalamiento L  f (at )  F 
a a
T
1
Función periódica L  f (t )   f (t )e
 st
dt
1  e  sT 0

n -ésima derivada L  f ( n) (t )  s n F (s)  f (0)s n1   f ( n1) (0)




t

 F ( s)
Integral L   f ( x)dx  

0 
 s
n
L t n f (t )   1
Multiplicación por la n d
potencia n -ésima  F (s) 
ds n
Teorema de L  g * f  (t )  G ( s ) F ( s )
convolución

1.1.3. Transformada de algunas funciones básicas

En esta sección se presentan las transformadas de Laplace de funciones elementales,


todas ellas se consideran que están definidas para valores mayores o iguales a cero.

Recuerda que la transformada de Laplace de la función escalonada es

L U  t   .
1
s

Cuando la función escalonada es trasladada su transformada de la place es la siguiente:

e at
L  U(t  a)  e at L  U  t  
s

Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la función f (t ) cuya gráfica es la


siguiente figura:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

Solución: Primero hay que observar que la función:

0 si t  a

U  t  a   U  t  b   1 si a  t  b
0 si b  t

La figura muestra la gráfica de f (t ) es una dilatación con factor A de la función


U  t  a   U  t  b  , lo que implica que f (t )  A  U  t  a   U  t  b   , en consecuencia:


L  f (t )  L A  U  t  a   U  t  b   
 AL  U  t  a   AL  U  u  b 
 e  at   e bt 
 A   A  s 
 s   

Por lo tanto L  f (t ) 
s
e  e  .
A  at bt

Para la función exponencial f (t )  e donde a 


at
, se aplica el teorema de traslación de
la siguiente forma:

1 
L eat   L eat U  t    
1
 donde s  a .
 s  s s  a s  a

 t

Ejemplo: Calcular L e 4  .
 

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 4t 
Solución: Basta observar que la expresión L e  es similar a L e at  , cuando
 
1
a , por consiguiente:
4

 t
L e 4   L e at  
1 1 1
 donde s  .
  sa 1 4
s  
4

 t
 4 1
Por lo tanto L e 4   , donde s  .
  4s  1 4


Ejemplo: Calcular L e3t U  t  4  . 
Solución: Para este ejemplo se presentan dos formas de hallar la respuesta:

  
Opción 1: La expresión L e3t U  t  4  es similar a L  f (t ) U  t  a  donde a  4

y f (t )  e3t . Aplicando la propiedad adecuada se tiene:


L e3t U  t  4  = L  f (t ) U  x  a   e  as L  f (t  a )
 e 4 s L  f (t  4)  e 4 s L e3(t  4)   e 4 s e12 L e3t 
 1 
 e 4 s 12  
 s 3
e4 s 12
Por lo tanto L e U  t  4  
3t
.
s 3
 
Opción 2: Hay que observar que la expresión L e3t U  t  4  es parecida a la 
expresión L  U  x  a  f (t  a ) , claramente a  4 , pero la expresión e3t no tiene la
3( t  4) 12
forma f (t  4) , para ello hay que realizar lo siguiente e  e
3t
. En
3t 12
consecuencia f (t )  e , esto implica que:

e12
L  f (t )  L e 3t 12
  e L e   s  3  F (s)
12 3t

Por consiguiente:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 e12 
L e3t U  t  4   L  U  x  a  f (t  a)  e  as F ( s )  e 4 s  
 s  3

e4 s 12

Por lo tanto L e U  t  4  
3t
 s 3
.

e4 s 12
En ambos casos se obtiene que obtener el mismo resultado L e U  t  4  
3t
.
s 3
Como una aplicación inmediata de lo anterior se obtiene lo siguiente:

1  1
L senh(kt )  L   e kt  e  kt    L e kt   L e  kt 
1
2  2 2
1 1 1 1 (s  k )  (s  k )
  
2 s  k 2 s  k 2( s  k )( s  k )
k
 2 donde s | a |
s  k2

Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace de la derivada se tiene que para la


1
función f '(t )  cosh( kt ) implica que f (t )  senh(kt ) . La relación L  f '(t )  sF (s)  f (0)
k
implica lo siguiente:

 1  k  s
L cosh(kt )  s   2 2 
 senh(0)  2 donde s | a | .
 k s  k  s  k2

Ejemplo: Calcular L senh(2t ) .

Solución: Hay que observar que la expresión L senh(2t ) es similar a L senh( kt )


donde k  2 en consecuencia:

k 2
L senh(2t ) = L senh(kt )   2 2 donde s  2
s k 2
2
s 2

2
Por lo tanto L senh(2t ) = donde s  2 .
s 4
2

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
  t 
Ejemplo: Calcular L e3t cosh    .
  2 
  t 
Solución: Hay que observar que la expresión L e3t cosh    es similar a
  2 
t
L eat f (t ) donde a  3 y f (t )  cosh   , luego F ( s ) 
s 4s
 , en
2 1
2
4s 2  1
s2   
2
consecuencia:

  t   4s  4( s  3) 1
L e3t cosh     F ( s  3)   2   donde s 
  2   4s  1 s s 3 4( s  3)2  1 2

  t  4s  12 1
Por lo tanto L e3t cosh     donde s  .
  2  35  24s  4s 2
2

Para la función potencia f (t )  t n con n se aplica la propiedad de la potencia n -


ésima del siguiente modo:

dn  1  n n! 
L t n   L t n U  t   (1)n
n!
n  
 (1)n  1 n1   n1
ds  s   s  s


Ejemplo: Calcular L 3  5t  3t 2  5t 3 . 
Solución: Basta aplicar el resultado anterior junto con la propiedad de lineal de la
siguiente manera:

L 3  5t  3t 2  5t 3   L 3  L 5t  L 3t 2   L 5t 3 


 3L 1  5L t - 3L t 2   5L t 3 
 1   1!   2!   3! 
 3   5 2   3 3   5 4 
s s  s  s 


Por lo tanto L 3  5t  3t 2  5t 3   3 5 6 30
   .
s s 2 s3 s 4

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 
Ejemplo: Calcular L e2t 3  2t  4t 2  .

 
Solución: La expresión L e2t 3  2t  4t 2  es similar a L e at
f (t ) donde a  2 y

f (t )  3  2t  4t 2 esto implica que

F ( s)  L  f (t )  L 3  2t  4t 2   3L 1  2L t  4L t 2 
3 2 8
  2 3
s s s

Por consiguiente:

 
L e 2t  3  2t  4t 2   L e at f (t )  F ( s  a )
3 2 8 
  2  3
s s s  ss 2
3 2 8
  
( s  2) ( s  2) ( s  2)3
2

Por lo tanto L e 3  2t  4t   s 3 2  (s 22)


2t 2
2

8
( s  2)3
.

Ejemplo: Calcular la transformada de Fourier de la función f (t ) representada


gráficamente en la siguiente figura:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Solución: Hay que observar que la gráfica de la función es el segmento de recta
que une el punto  1,1 con el punto  3, 3  , la recta que pasa por estos dos puntos tiene
por ecuación 2t  y  2 , es decir y  2t  2 . La figura muestra que hay que “cortar” en los
valores t  1 y t  3 , la función que realiza estos cortes es U  t  1  U  t  3 por

consiguiente se tiene que f (t )   2t  2   U  t  1  U  t  3  . Luego:

L  f (t )  L  2t  2  U t 1  U t  4
 L  2t  2  U  t  1  L  2t  2  U  t  4 

Aplicando la relación L  f (t ) U  x  a   e  as L  f (t  a ) se tiene lo siguiente:

L  2t  2  U  t  1  e s L  f (t  1)  e  s L 2(t  1)  2


2e s
 e s L 2t  2e s L t 
s2

De manera similar:

L  2t  2  U  t  3  e 3s L  f (t  3)  e 3s L 2(t  3)  2


 e3s L 2t  4  e 3s  2L t  4L 1
 2 4
 e3s  2  
s s

2e s  2 4
Por lo tanto L  f (t )   e3s  2   .
s s
2
s

Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la función f (t ) cuya gráfica es la


siguiente figura:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

Solución: Dado que la función es constantemente igual a 1 en el intervalo  0, 2  , la


función toma la regla U  t   U  t  2  , después toma el valor constante de 3 en el

intervalo  2, 3  y se escribe por 3  U  t  2   U  t  3  , luego la función es

constantemente igual a 2 en el intervalo  3, 5  , por lo que en este intervalo la función es

2  U  t  3  U  t  5  , finalmente en el intervalo  5,8  la función es constantemente


igual a 1 por lo que la función es U  t  5   U  t  8  , por lo tanto se tiene que:

f (t )  U  t   U  t  2   3  U  t  2   U  t  3  2  U  t  3  U  t  5  U  t  5   U  t  8 
 U  t   2 U  t  2   5 U  t  3  3 U  t  5   U  t  8 

Aplicando transformada de Laplace se tiene lo siguiente:

L  f (t )  L  U  t   2 U  t  2   5 U  t  3  3 U  t  5   U  t  8 
 L  U  t   2L  U  t  2   5L  U  t  3  3L  U  t  5   L  U  t  8 
1 e 2t e 3t e5t e 8t
 2 5 3 
s s s s s

1
Por lo tanto L  f (t )  1  2e2t  5e3t  3e5t  e8t  .
s

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Cuando la potencia t  , donde   0 , se emplea la función gamma que se define de la
 
 1  t    st
  
siguiente forma      t e dt . Luego L t  t e dt , tomando u  st se tiene que

0 0

u du
t y dt  en consecuencia:
s s
   
 u  u du 1
0 t e dt  0  s  e s  s  1 0 u e du
  st  u

1

    1
 1 
 u (  1) 1e u du 
s 0
s  1

De forma similar a las funciones hiperbólicas se presentan las transformadas de Laplace


de las funciones seno y coseno. Para la función seno se tiene lo siguiente:

L sen(kt )   sen(kt )e st dt
0

Aplicado integración por partes se tiene lo siguiente:

e st
 sen(kt )e dt  
 st

k 2  s2
 k cos  kt   s sen  kt  
Evaluando la integral anterior de 0 a  se tiene que:


 e  sb 
 2 2  k cos  kb   s sen  kb     2 2  k cos  0   s sen  0  
1
0
 st
sen( kt ) e dt  li m 
b 
 k s  k s
k
 2 2 cuando s  0
k s

Por lo tanto:

k
L sen(kt ) 
s  k2
2

De forma similar se tiene que:



L cos(kt )   cos(kt )e st dt
0

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Aplicado integración por partes se tiene lo siguiente:

e st
 cos(kt )e dt 
 st

k 2  s2
 s cos  kt   k sen  kt  
Evaluando la integral anterior de 0 a  se tiene que:


 e  sb 
0 cos(kt )e dt  lim
 st

b  k 2  s 2
 s cos  kb   k sen  kb    k 2 1 s 2  s cos  0   k sen  0  
 
s
 2 2 cuando s  0
k s

Por lo tanto:

s
L cos(kt ) 
s  k2
2

  t 
Ejemplo: Calcular L sen    .
  2 
  t 
Solución: Observa que la expresión L sen    es similar a L sen(kt ) donde
  2 
1
k , en consecuencia:
2

1
  t  k
L sen     L sen(kt )  2  2
  2   s  k 2
1
2

s2   
2

  t  2
Por lo tanto: L sen     .
  2  4s  1
2


Ejemplo: Calcular L e4t cos(3t ) 

 
Solución: Observa que la expresión L e4t cos(3t ) es similar a L eat f (t ) donde
a  4 y f (t )  cos(3t) , luego

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
s s
F ( s )  L cos(3t )  
s 2   3 s 9
2 2

En consecuencia:

 s  s4
L e 4t cos(3t )  L e at f (t )  F ( s  a )   2  
 s  9  ss 4  s  4   9
2

s4
 
Por lo tanto L e4t cos(3t ) 
s  8s  25
2
.

Finalmente se presenta la función delta de Dirac o función de impulso, la cual se define de


la siguiente manera: para un valor fijo a  , considera un rectángulo con base r de tal
1
forma que este centrado en a y que su altura sea , este rectángulo tiene área A  1 ,
r
como lo muestra la siguiente figura:

Esta función se define por:

1  r  r 
 r (t  a)   U  t  a    U  t  a   
r   2  2  

La delta de Dirac se define por:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
1  r  r  
 (t  a)  lim  r (t )  lim   U  t  a    U  t  a    
r 0 r 0 r
   2 2    
 si t  a

 0 si t  a

Además se tiene que:


  

  (t  a)dt   lim  (t  a)dt  lim   (t  a)dt  lim 1  1


 
r 0
r
r 0

r
r 0

Observa que la delta de Dirac no se comporta como una función usual. Para calcular la
transformada de Laplace de la función  (t ) se realiza lo siguiente:

  1   r  r  
L  (t  a)  L lim  r (t )  lim L   U  t  a    U  t  a    
r 0 r 0
r   2  2  
1    r     r  
 lim L   U  t  a      L  U  t  a   
   2     2  
r 0 r

   a  2r  s  a s 
 r

1 e  
e  2
 e  as  2r s  2r s 
 lim    li m e e 
r 0 r s s  r 0 rs  
 
  rs  
 senh  2  
 e  as lim      e  as
r 0
 rs 
 2 

Por lo tanto L  (t  a )  e , en particular para a  0 se tiene que L  (t )  1 .


 as

En resumen, la siguiente tabla presenta las transformadas de algunas funciones


elementales:

L U  t  
1
Función escalonada donde s  0
s
Funciones e at
escalonada L  U(t  a)  donde s  0
trasladada s

L eat  
Funciones 1
donde s  a
exponencial sa

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
k
L senh(kt )  donde s | a |
Funciones s  k2
2

hiperbólicas s
L cosh(kt )  donde s | a |
s  k2
2

L t n  
n -ésima potencia n!
donde s  0
entera s n1
 -ésima potencia     1
L t    donde s  0
real s  1
k
L sen(kt )  2 cuando s  0
Funciones s  k2
trigonométricas s
L cos(kt )  2 cuando s  0
s  k2
Delta de Dirac L  (t  a )  e  as

1.2. La transformada inversa de Laplace

Muchos de los procesos que se presentan en matemáticas son invertibles, por ejemplo la
suma, el producto tienen en la resta y la división sus procesos inversos. La transformada
de Laplace no es la excepción. En esta sección se presenta la definición y las
propiedades de la transformada inversa de Laplace.

1.2.1. Definición y propiedades básicas de la transformada inversa de


Laplace

En la sección anterior se presentó que la transformada de Laplace una función, cuando


existe, es única. Ahora toca el turno de realizar el proceso inverso vía la siguiente
relación: si la transformada Laplace de f (t ) es la función F ( s ) entonces la
transformada inversa de Laplace de F ( s ) es f (t ) , en símbolos lo anterior se presenta
del siguiente modo:

L 1  F ( s )  f (t ) si y solo si L  f (t )  F ( s ) .

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Gráficamente se tiene lo siguiente:

Las propiedades que posee la transformada inversa de Laplace se obtiene de las


propiedades que tiene la trasformada de Laplace como se presenta a continuación.

La linealidad se obtiene de observa que:

L cf (t )  g (t )  cF (s)  G(s)

Por lo tanto:

L1 cF (s)  G(s)  cf (t )  g (t )

De las propiedades de traslación se obtiene lo siguiente:

L eat f (t )  F ( s  a)  L1 F ( s  a)  e at f (t )


L  U  t  a  f (t  a )  e  as F ( s)  L e F ( s)  U  t  a  f (t  a )
1  as

1 s 1
De la propiedad de escalamiento L  f (at )  F   y haciendo a  se obtiene:
a a k

  t  1   t  1 t
    kF  ks       F  ks   L F (ks )  f  
1
Lf Lf
  k  k   k  k k

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
dn
De la relación L t n f (t )   1  F (s)  se tiene que:
n

ds n

 dn 
L1  n  F ( s)    1 t n f (t )
n

 ds 

Del teorema de convolución se tiene lo siguiente:

L  g * f  (t )  G ( s ) F ( s )  L1 G ( s ) F ( s )   g * f  (t )

Para las transformadas de Laplace que se obtienen por medio de funciones elementales

se tiene lo siguiente: De la relación L t n    n!


s n1
se tiene que:

 n!   1   1  t
n
L1  n1   t n  n !L1  n1   t n  L1  n1  
s  s   s  n!

1  t
0
En particular cuando n  0 se tiene que L    = 1 . 1

 s  0!

1 10 
Ejemplo: Calcular L  4 
.
s 

1 10  1  1 
Solución: Observa que la expresión L  4 
es similar a L  n 1  , donde n  1  4
s  s 
, es decir n  3 . En consecuencia:

10  1  1  tn  t3 5


L 1  4   10L 1  4   10L 1  n 1   10    10  t 3 .
s  s  s   n ! 3! 3

1 10  5 3
Por lo tanto L  4 
 t .
s  3

Ejemplos: Utilizando la relación anterior y la propiedad de linealidad, las siguientes


transformadas inversas de Laplace se obtiene de forma inmediata:

4 1 
 L1    4L1    4 .
s s

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 3  3 1  1  3 t
2
1 3
 L  3 L  3  t2 .
 2s  2  s  2 2! 4
2 5 1 
1 1  1  1  1  1 1  1  t2 t 1 1
 L  3  2    2L  3   5L  2   L    2  5   t 2  5t  .
s s 2s  s  s  2 s  2! 1! 2 2


 1 

Ejemplo: Calcular L1  2
.

  s  3  

1
Solución: Observa que la expresión tiene la forma F ( s  a ) donde
 s  3
2

1 1  1  t2
F ( s)  y a  3 , lo que implica que f (t )  L  3  . Aplicando la propiedad de
s3 s  2
traslación se tiene lo siguiente:


 1   3t t
2
L1  2
 L 1
 F ( s  a )  e at
f (t )  e
  s  3 
  2


 1 
 1 3t 2
Por lo tanto L1  2
 e t .
  s  3 
  2

Luego tomando el hecho que L eat    1


sa
se obtiene que:

 1  at
L 1  e
s  a

1  3 
Ejemplo: Calcular L  .
 2s  5 
1  3  1  1 
Solución: Observa que la expresión L   es similar a L   , pero hay
 2s  5  s  a
que tener cuidado ya que el coeficiente de s siempre tiene que ser igual a 1 por lo que
factorizar el 2 en el denominador para encontrar el valor de a :

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
   
 
 3 1  1 
1  3  1  3
L  L   L  5
 2s  5   2  s  5   2 s  

  2  
  2

5
Así a  , finalmente se tiene lo siguiente:
2

 
 3  3 1  1  3 1  1  3 at 3 2 t
5
1
L   L  5 L   e  e
 2s  5  2 s   2 s  a 2 2
 2

 3  3 2t
5
Por lo tanto L1   e .
 2s  5  2

Ejemplo: Aplicando la relación anterior, las siguientes transformadas inversas de


Laplace se obtiene de forma inmediata:

 4  1  1 
 L 1    4L    4e .
3t

 s  3   s  3 
 3  1  1 
 L1    3L    3e
5t

s  5  s  (5) 
   
 
 3 1  1  3 4 t
1  3  1 
1
1
 L    3L   L  1 e
 4s  1  4  s  1   4 s   4

  4    4
 
 2 1  1  1  1 1 1 
 1  12 t
 L1     2L    L  1  2e 3t
 e
 s  3 2s  1  s  3 2 s   2
 2

Para el siguiente ejemplo se empleará el siguiente resultado, conocido como el teorema


de la descomposición en fracciones parciales:

f ( x)
Teorema: Para un fracción polinomial con coeficiente reales, donde el grado de
g ( x)
g ( x ) es mayor que el grado de f ( x) , supóngase que g ( x)  g1 ( x) g n ( x) donde gk ( x)

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
son polinomios con coeficientes reales irreducibles para k  1, , n , entonces existen
f k ( x) polinomios con coeficientes reales donde el grado de gk ( x) es mayor que el grado
f k ( x) y que satisfacen:

f ( x) f1 ( x) f n ( x)
   .
g ( x) g1 ( x) g n ( x)

En el caso de polinomios con coeficientes reales, los polinomios irreducibles son de


grado 1 y algunos de grado 2 , en el primer caso, al numerador le corresponde una
constante y para el segundo un polinomio de grado 1 .

1  2s  6 
Ejemplo: Calcular L  2
.
 3  2 s  8s 
Solución: Este ejemplo se puede resolver por dos métodos, para el primero aplica
fracciones parciales y para el segundo se aplica una propiedad traslación.

2s  6
Opción 1: Para aplicar el teorema de las fracciones parciales a la expresión
3  2s  8s 2
primero se factoriza el denominador, en este caso 3  2 s  8s  1  2 s  3  4 s  , después
2

como los polinomios 1  2s y 3  4s son de grado 1 el teorema de las fracciones parciales


afirma que existen constantes A y B (polinomios de grado 0 ) tales que satisfacen:

2s  6 A B
 
3  2s  8s 1  2s 3  4s
2

De lo anterior se obtienen las siguientes relaciones:

2s  6 A B A  3  4s   B 1  2s   3 A  B    4 A  2 B  s
   
3  2 s  8s 1  2 s 3  4 s
2
1  2s  3  4s  1  2s 3  4s 
Igualando los numeradores se tiene:

6  2 s   3 A  B    4 A  2 B  s

Como dos polinomios son iguales si y sólo si sus coeficientes son iguales término a
término, se llega al siguiente sistema de ecuaciones:

3A  B  6 4 A  2B  2

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
De donde se obtiene que A  1 y B  3 . Lo que implica que:

2s  6 1 2
 
3  2s  8s 1  2s 3  4s
2

Aplicando transformada inversa de Laplace se obtiene:

   
 2 s  6   1 2  1  1  2  1 
L 1  2
 L 1   1
 L    L 1  
 3  2 s  8s  1  2 s 3  4 s  2 s  1  4 s  3 
 2  4
1 12 t 1 34 t
 e  e
2 2

Además, para las funciones hiperbólicas se tienen las siguientes relaciones:

k  k 
L senh(kt )   L1  2 2
 senh(kt )
s  k2
2
s  k 
s  s 
L cosh(kt )   L1  2 2
 cosh(kt )
s  k2
2
s  k 

Ejemplos: Aplicando la relación anterior, las siguientes transformadas inversas de


Laplace se obtiene de forma inmediata:

 1  1 1   4 
 1
 L1  2   L  2 2
 senh(4t ) .
 s  16  4 
 s   4   4

 

 2s 
1
L  2 1 
  2L 
s 
2
 2cosh  
3t .
 s  3  
 s2  3 
 
     3 
   
1  1  1 1  1  1 1  1  1 2 1  2  1 3 
 L  2  L    L  2
 L  2
 senh  t 
 4s  9  4  s2  9  4  s2   3   4 3  s2   3   6 2 
 4     
 2     2  
   
 3s  4 

1
L  2 1 
  3L 
s  4 1 
2
 L 
2 
2
 3cosh  2t   4
senh  2t 
s  2

2
 
s  2 

2 s  2 

2
   2

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Cuando se tengan polinomios de cuadráticos en el denominador, se puede expresar como
suma o diferencia de cuadrados, de ahí se aplica la propiedad de traslado, como se
muestra a continuación.

1  5 
Ejemplo: Calcular L  2
.
 5  4s  s 
Solución: Hay que expresar el polinomio s 2  4 s  5 como suma o diferencia de
cuadrados, del siguiente modo:

s 2  4s  5   s 2  4s   5   s 2  4s  4   5  4

  s  2   9   s  2   32
2 2

5 5
Luego la expresión tiene la forma F ( s  a ) donde F ( s)  y a  2,
 s  2 3 s  32
2 2 2

luego

 5  5  3  5 t
f (t )  L 1  2 2   L 1  2 2   senh  
s 3  3 s 3  3 3

Aplicando la propiedad de traslación se tiene lo siguiente:

 5  
1  5  5 1  3 
L 1    L    L  
 5  4 s  s    s  2   3  3   s  2   3 
2 2 2 2 2

5 t
 e 2t senh  
3 3

1  3s 
Ejemplo: Calcular L  2
.
 3  2s  s 
Solución: Hay que expresar el polinomio s  2 s  3 como suma o diferencia de
2

cuadrados, del siguiente modo:

s 2  2s  3   s 2  2 s   3   s 2  2s  1  3  1

  s  1  4   s  1  22
2 2

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
3s s
Luego la expresión no es propiamente un traslado de , para resolver
 s  1  22 s  k2
2 2

esta situación se realizar lo siguiente:

3s 3  s  1  3 3  s  1 3
  
 s  1 2  s  1 2  s  1 2  s  1  22
2 2 2 2 2 2 2

Aplicando la propiedad de traslación se tiene lo siguiente:

 3s   3s   3  s  1
1  3 
L1  2
 L1    L   
 3  2s  s    s  1  2    s  1  2  s  1  2 
2 2 2 2 2 2

  s  1  3 1  2 
 3L1    L  
  s  1  2  2   s  1  2 
2 2 2 2

t 1 t
 3et cosh    et senh  
2 2 2

1  3s  t 1 t
Por lo tanto L  2
 3e  t cosh    e  t senh   .
 3  2 s  s  2 2 2

Para funciones trigonométricas se tiene lo siguiente:

k  k 
L sen(kt )   L 1  2 2
 sen(kt )
s  k2
2
s  k 
k  s 
L cos(kt )   L1  2 2
 cos(kt )
s  k2
2
s  k 

Ejemplos: Aplicando la relación anterior, las siguientes transformadas inversas de


Laplace se obtiene de forma inmediata:

 1  1 1 
 3 
 1
 L1  2  L  2   sen(3t ) .
s  9 3   
2

 s 3  3

 

 3s 
1
L  2 1 
  3L 
s 
2
 3cos  5t  .
s  5 s  5 

2
  

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
     2 
   
 5  5 1  1  5 1  1  1 3 1  3  3 2 
 L1  2   L    L  2
 L  2
 sen  t 
 9s  4  9  s2  4  9  s2   2   4 2  s2   2   8 3 
 9     
 3     3  
   
 2s  1 
 1
L  2 1 
  2L 
s  1 1 
2
 L 
3 
2
 2cos  3t   1
senh  3t 
 s  3 s  3 

2
  
3 s  3 

2
   3

1  2s  1 
Ejemplo: Calcular L  2
.
13  6s  s 

Solución: Se comienza expresando el polinomio 13  6s  s 2 como suma o


diferencia de cuadrados del siguiente modo:

s 2  6s  13   s 2  6s   13   s 2  6s  9   13  9

  s  3  4   s  3  22
2 2

En consecuencia se tiene lo siguiente:

1  2  s  3   1  6 
 2s  1   2 s  1 
1 
 
L1    L    L  
13  6 s  s    s  3  2    s  3  2 
2 2 2 2 2

 2  s  3  1  7 
 L1    L  
  s  3  2    s  3  2 
2 2 2 2

  s  3  7 1  2 
 2L1    L  
  s  3  2  2   s  3  2 
2 2 2 2

t 7 t
 2e 3t cos    sen  
2 2 2

1  2s  1  t 7 t
Por lo tanto L  2
 2e 3t cos    sen   .
13  6s  s  2 2 2

Finalmente, de la relación L  (t  a )  e
 as
se tiene lo siguiente:

L1 e as    (t  a) .

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 
Ejemplo: Calcular L1 e 4t .

Solución: La expresión L1 e 4t   es similar a L e  , donde a  4 , aplicando la


1  as

relación anterior se tiene lo siguiente:

L1 e4t   L1 e as    (t  a)    t  4  .

 
Por lo tanto L1 e4t    t  4  .

En resumen, la siguiente tabla presenta las propiedades elementales de la transformada


inversa de Laplace:

Linealidad L1 cF (s)  G(s)  cf (t )  g (t )


L 1  F ( s  a )  e at f (t )
L1 e as F ( s)  U  t  a  f (t  a)
Traslados

1 t
Escalamiento L1  F (ks )  f 
k k
 dn 
L1  n  F ( s)    1 t n f (t )
n
Derivada n -ésima
 ds 
Teorema de L 1 G ( s ) F ( s )   g * f  (t )
convolución
 1  t
n
Potencia n -ésima L1  n 1  
 s  n!
 1  at
Función exponencial L 1  e
s  a
 k 
L 1  2 2
 senh(kt )
Funciones s  k 
hiperbólicas  s 
L 1  2 2
 cosh( kt )
s  k 
 k 
L 1  2 2
 sen(kt )
Funciones s  k 
trigonométricas  s 
L1  2 2
 cos(kt )
s  k 
Delta de Dirac L1 e as    (t  a)

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 e 2t 
Ejemplo: Calcular L 1  
s  4

 e 2t 
Solución: Observa que la expresión L 1   es similar a L e F ( s) donde
1  as

 s  4 
1
a  2 y F ( s)  , lo que implica que f (t )  e4t .Finalmente
s4

 e 2t 
L1    L e F ( s )  U  t  a  f (t  a )
1  as

 s  4 
 U  t  2  e 4t   U  t  2  e 4(t  2)
t t 2

 e 2 t 
Por lo tanto L 1    U  x  2 e .
4 t 8

s  4

 1 
Ejemplo: Aplicando el teorema de convolución calcular L1  .
  s  3 s  4  

1
Solución: Observa que la expresión tiene la forma G ( s ) F ( s ) donde
 s  3 s  4 
1 1
G( s)  y F ( s)  , esto implica que g (t )  e y f (t )  e , aplicando el teorema
3t 4t

s 3 s4
de convolución se tiene lo siguiente:

 1  t

  L G ( s) F ( s)   g * f  (t )   g ( x) f (t  x)dx
1 1
L 
  s  3 s  4   0
t t
  e3 x e4(t  x ) dx  e4t  e x dx  e4t  e  x 
t

0
0 0

 e4t  e t  1  e3t  e4t

 1 
Por lo tanto L1    e  e .
3t 4t

  s  3   
s  4

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 11  17 s  6s 2 
1
Ejemplo: Calcular L  2 
.
  s  4   5  2s  s  

Solución: Como se ha visto en ejemplos previos hay que aplicar el teorema de las
fracciones parciales del siguiente modo:

11  17 s  6s 2 A Bs  C
 
 s  4   5  2s  s 2  s  4 5  2s  s 2
A  5  2 s  s 2    Bs  C  s  4 

 s  4   5  2s  s 2 

 5 A  4C    2 A  4 B  C  s   A  B  s 2
 s  4   5  2s  s 2 
Igualando numeradores se llega al siguiente sistema:

5 A  4C  11
2 A  4 B  C  17
A B  6

Cuya solución es:

A  3 B  3 C 1

En consecuencia:

11  17 s  6s 2 3 3s  1
 
 s  4   5  2s  s 2  s  4 5  2s  s 2
Aplicando transformada inversa se tiene lo siguiente:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 11  17 s  6 s 2   3 3s  1 
1
L  2 
 L 1   2
  s  4   5  2 s  s    s  4 5  2s  s 

 1  1  3s  1 
 3L 1  L  
s  4  5  1  1  2 s  s  
2

 3  s  1  1  3 
 3e 4t  L 1  2 2 
 2   s  1 
  s  1  1 
 2 
 3e 4t  3L 1  2 2
 2 L  2 2
 2   s  1   2   s  1 
 3e 4t  3et cos  2t   2et sen  2t 

 11  17 s  6s 2 
1
Por lo tanto L  2 
 3e4t  3et cos  2t   2et sen  2t  .
  s  4   5  2s  s  

1.2.2. Método de Heaviside

Como se vio en la sección anterior, se puede emplear fracciones parciales para


descomponer una fracción algebraica como suma de fracciones simples, para esto hay
que resolver un sistema lineal, en muchos casos este sistema es tedioso de resolver. El
método de Heaviside permite simplificar un poco el proceso de las fracciones parciales, el
cual se enuncia del siguiente modo.

Teorema: Dados dos polinomios p ( s ) y q ( s ) donde el grado de q ( s ) es mayor que el


grado de p ( s ) . Supóngase que el polinomio q ( s ) es el producto de n factores de grado 1
de la forma  s  a1   s  an  donde a j  ak para j  k . Entonces

 p( s)  n p(ak ) aK t
L1   e
 q( s)  k 1 q '(ak )

Lo anterior se obtiene de observar que el teorema de las fracciones parciales se tiene


que:
n
p( s) A An A
 1    k
q( s) s  a1 s  an k 1 s  ak

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Para 1  j  n se multiplica ambos lado de la igualdad por s  a j para obtener:

A1  s  a j  An  s  a j 
p( s)
q( s)
 s  aj  
s  a1
  Aj  
s  an

Haciendo s  a j se tienen las siguientes relaciones:

 p( s)   A1  s  a j  An  s  a j  
lim   s  a j    lim    Aj   

s a j q( s)
 s a j  s  a1 s  an 

 
  1 j j

1
 A a a An  a j  a j 
p (a j ) lim    Aj  
s a j  q( s)  q(a )  a j  a1 a j  an
j
 
 s  aj 
p(a j )
 Aj
q '(a j )

En consecuencia:

n
p(ak ) 1 p( s )
 q '(a ) s  a
k 1

q( s )
k k

Aplicando la transformada inversa en ambos lados se tiene lo siguiente:

 p( s)  1  p(ak ) 1  n 1  p(ak ) 1 
n
L1    L    L  
 q( s)   k 1 q '(ak ) s  ak  k 1  q '(ak ) s  ak 
n
p(ak ) 1  1  n p(ak ) ak t
 L   e
k 1 q '( ak )  s  ak  k 1 q '(ak )

 p ( s )  n p (ak ) 1  1  n p (ak ) ak t
Por lo tanto L 1   L   e .
 q ( s )  k 1 q '(ak )  s  ak  k 1 q '(ak )

La dificultad de este método radica (como se ha mencionado antes) que no siempre se


puede factorizar un polinomio con coeficientes reales como producto de factores distinto
de grado 1 . Otra cosa que hay que resaltar es que todos los coeficientes de grado 1 en el
denominador son 1 . En esta sección se presenta ejemplos donde se puede aplicar el
resultado anterior:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 2s  1 
Ejemplo: Calcular L1  .
 ( s  2)( s  3) 

2s  1 p( s)
Solución: Observa que la expresión tiene la forma donde
( s  2)( s  3) q( s)

p(s)  2s  1 y q(s)  (s  2)(s  3)  s 2  5s  6

Luego a1  2 , a2  3 y q '( s)  2 s  5 . Aplicando el método de Heaviside se tiene lo


siguiente:

 2s  1  2 p(ak ) ak t p(a1 ) a1t p(a2 ) a2t p(2) 2t p(3) 3t


L1   e  e  e  e  e
 ( s  2)( s  3)  k 1 q '(ak ) q '(a1 ) q '(a2 ) q '(2) q '(3)
2(2)  1 2t 2(3)  1 3t 5 2t 7 3t
 e  e  e  e
2(2)  5 2(3)  5 1 1

 2s  1 
Por lo tanto L1    5e  7e .
2t 3t

 ( s  2)( s  3) 

1  1  7s 
Ejemplo: Calcular L  2
.
 4  7 s  2s 

Solución: Primero se comienza factorizando el polinomio que se encuentra en el


denominado, en este caso se tiene:

4  7 s  2 s 2   4  s 1  2 s 

Después se realiza lo siguiente:

1
1  7s 1  7s 7s 1  7 s  1
   2
4  7 s  2 s 2  4  s 1  2 s   1  1
2  s    s  4  s    s  4
 2  2

Lo anterior se realizó para poder aplicar el método de Heaviside. Con la notación del
teorema anterior se tiene que:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
1 1  1
p( s)   7 s  1 a1   a2  4 q ( s)   s    s  4 
2 2  2

7
Lo anterior implica que q '(s)  2s  .
2

Finalmente se tiene:

 1 
 1  7s  
  7 s  1 
 p (a1 ) a1t p (a2 ) a2t
L1  2
 L1  2  e  e
 4  7 s  2s    s  1   s  4   q '(a1 ) q '(a2 )
  2 
1  1 
 7     1 t 1  7  4   1
2  2   2 2
  e  e 4t
 1 7 2  4 
7
2   
 2 2 2
1  2t
 e  3e 4t
2

 1  7s  1  2
t
1
Por lo tanto L  2
 e  3e4t .
 4  7 s  2s  2

 s 2  2s  1 
Ejemplo: Calcular L 1  .
 ( s  3)( s  1)( s  5) 

Solución: Se procede de manera similar a los ejemplos anteriores observando los


siguientes elementos:

p( s)  s 2  2s  1 q( s)  ( s  3)( s  1)( s  5) a1  3 a2  1 a3  5

De los datos anteriores se tiene que q( s)  15  13s  3s  s lo que implica que


2 3

 s 2  2s  1 
q '( s)  13  6s  3s 2 . El método de Heaviside afirma que L 1   es
 ( s  3)( s  1)( s  5) 
igual a:

 3  2  3  1 1  2 1  1  5  2 5  1


2 2 2
3t
e  e 
t
e5 t
13  6  3  3  3 13  6 1  3 1 13  6  5   3  5 
2 2 2

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
 s 2  2s  1  1 3t 1 t 9 5t
Por lo tanto L 1   e  e  e .
 ( s  3)( s  1)( s  5)  8 4 8

1.3. Aplicaciones de la transformada de Laplace

Una de las razones por la cual la transformada de Laplace es una herramienta muy útil en
la ingeniería es dada por la siguiente propiedad:

L  f ( n) (t )  s n F (s)  f (0)s n1   f ( n1) (0)

La relación anterior dice que la transformada de Laplace convierte la derivada en un


polinomio, así un problema que involucre derivadas la transformada de Laplace lo
convierte en un problema algebraico.

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial:

y '(t )  2 y (t )  0

Donde y (0)  1 .

Solución: Se comienza aplicando la transformada de Laplace a la ecuación


diferencial se tienen las siguientes relaciones:

L  y '(t )  2 y (t )  L 0
L  y '(t )  2L  y (t )  0
 sY ( s)  y(0)  2Y ( s)  0
( s  2)Y ( s )  1  0
1
Y ( s) 
s2

Las relaciones anteriores afirman que la función y (t ) que es solución de la ecuación


1
diferencial y '(t )  2 y (t )  0 tiene transformada de Laplace Y ( s)  , por
s2
consiguiente:

 1  2t
y (t )  L1 Y ( s )  L1  e
s  2

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Por lo tanto y(t )  e2t .

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial:

y ''(t )  4 y '(t )  4 y (t )  cos(2t )

Donde y (0)  0 y y '(0)  1 .

Solución: Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial se tienen


las siguientes relaciones:

L  y ''(t )  4 y '(t )  4 y (t )  L cos(2t )


s
L  y ''(t ) + 4L  y '(t )  4L  y (t )  2
s  22
s
 s 2Y ( s )  y (0) s  y '(0)   4  sY ( s)  y (0)   4Y ( s)  2
s 4
s
 s 2Y ( s )  y (0) s  y '(0)   4  sY ( s)  y (0)   4Y ( s)  2
s 4
s
 s 2Y ( s )  (0) s  (1)   4  sY ( s )  (0)   4Y ( s)  2
s 4
s
 s 2Y ( s )  1  4  sY ( s )   4Y ( s )  2
s 4
s
 s 2  4 s  4  Y ( s )  1  2
s 4
s
 s 2  4 s  4  Y ( s )  2 1
s 4
4  s  s2
 s 2  4 s  4  Y ( s ) 
4  s2
4  s  s2
Y (s) 
 4  s 2  s 2  4s  4 
De manera similar al ejemplo anterior, la función y (t ) que satisface

y ''(t )  4 y '(t )  4 y (t )  cos(2t )

tiene transformada de Laplace

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
4  s  s2
Y ( s) 
 4  s2  s2  4s  4
por consiguiente:

 4  s  s2 
1
y (t )  L  
  4  s  s  4s  4  
2 2

Aplicando fracciones parciales se tiene que:

4  s  s2 3 1 1 1
  2
 4  s  s  4s  4 4  s  2 4 s  4
2 2 2

Aplicando transformada inversa al desarrollo anterior, se tiene lo siguiente:

 4  s  s2   1 1 
1  3 1
L1    L   
  4  s  s  4 s  4    4  s  2  4 s  4 
2 2 2 2

3 1  1  1 1  1 
 L  2
 L  2 
4   s  2   4 s  4
3 2t t 1 1
 e  sen(2t )
4 1! 4 2

3 2t 1
Por lo tanto y(t )  te  sen(2t ) .
4 8

1.3.1. Aplicación a problemas de población

Los comportamientos de crecimiento o decrecimiento de una población se pueden


modelar por medio de una ecuación diferencial, para ellos se observa la razón con la que
cambia dicha población.

El modelo que se presenta plantea que considerando que una población comienza con un
número determinado de individuos, la razón de crecimiento de esta población es
proporcional a su tamaño (esta proporción no tiene por qué ser constante), en términos de
matemáticos, si p0 es el número de individuos que tiene inicialmente la población, p (t ) y

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
k (t ) denotan a la población y la constante de proporcionalidad en el instante t  0 ,
entonces la población crece bajo la siguiente regla:

p '(t )  k (t ) p(t ) cuando p(0)  p0

Observa que si k (t )  0 la población crece en el instante t  0 y de forma similar si


k (t )  0 la población decrece en el tiempo t  0 .

Cuando k (t ) es constante, esta ecuación se resuelve fácilmente aplicando transformada


de Laplace de la cual se obtienen las siguientes relaciones:

L  p '(t )  L kp(t )
sP( s)  p(0)  kP( s)
 s  k  P( s)  p0
p0
P( s) 
sk

Aplicando transformada inversa de Laplace se tiene lo siguiente:

 p 
p (t )  L 1  P ( s )  L 1  0   p0e kt
s  k 

Por lo tanto la población p(t )  p0 e para t  0 .


kt

Ejemplo: Una población de bacterias se triplica cada hora. Si la población inicial es


de 1000 bacterias, ¿cuándo llegará la población a 10000 ?

Solución: Primero hay que observar que el tiempo t está medido en horas, la
constante de proporcionalidad es k  3 y que la población inicial es p0  1000 . Luego la
ecuación diferencial que modela lo anteriores es:

p '(t )  3 p(t ) cuando p(0)  1000

Aplicando transformada de Laplace se obtienen las siguientes relaciones:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
L1  p '(t )  L1 3 p(t )
sP( s )  p (0)  3P( s)
 s  3 P(s)  1000
1000
P( s) 
s 3

Aplicando transformada inversa de Laplace se obtiene:

1000  1  1 
p(t )  L1  P( s )  L1    1000L    1000e
3t

 s  3   s  3 

Tomando p (t )  10000 se tienen las siguientes relaciones:

10000  1000e3t
10  e3t
3t  ln10
ln10
t
3

ln10
En el instante t  hay 10000 bacterias.
3

Ejemplo: En un cultivo hay una plaga que tiene una población inicial 750 individuos,
después de un día la población de la plaga se ha duplicado. Si la razón con la que crece
la población de la plaga con respecto al tiempo es proporcional al número de elementos
que conforman la plaga, ¿cuánta población de plaga hay después de 5 días?

Solución: Se tiene que cuando t  0 , entonces p(0)  p0  750 . Dado que la


población de la plaga con respecto al tiempo es proporcional al número de elementos que
conforman la plaga, se sigue que:

p '(t )  kp(t )

Aplicando transformada de Laplace a la relación anterior se sigue que:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
L  p '(t )  L kp(t )
sP( s)  p(0)  kP( s)
 s  k  P( s)  750
750
P( s) 
sk

Aplicando transformada inversa de Laplace se obtiene lo siguiente:

 750 
p (t )  L 1  P ( s )  L 1    750e
kt

 s  k 

Luego como después de un día la población se duplica, se sigue que:

p (1)  1500

La anterior relación permite obtener el valor de la constante k por medio de las siguientes
relaciones:

1500  750ek 1


2  ek
ln 2  k

Así la población en cualquier instante t en días está dada por la relación:

p(t )  750etln 2

En particular para t  5 se tiene lo siguiente:

p(5)  750e5ln 2  24000

Por lo tanto después de 5 días la plaga tiene 24000 individuos.

1.3.2. Aplicación a circuitos eléctricos

En esta sección se presenta una aplicación de la transformada de Laplace en el estudio


de algunos circuitos eléctrico sencillos.

Considera el siguiente circuito eléctrico en serie:

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

Está formado por un inductor, un resistor y capacitor (por tal motivo toma el nombre de
circuito LRC), donde L es la inductancia en henry ( h ), R es la resistencia en ohm (  ) y
C es la capacitancia en farads ( f ). La corriente que circula en el circuito anterior se
denota por i (t ) , la carga que hay en el capacitor en el instante t  0 es q (t ) , observa que
dq
i(t )  .
dt

Los voltajes que hay en cada componente del circuito se presentan en la siguiente tabla:

Inductor Resistor Capacitor


di 1
Voltaje L iR q
dt c

La segunda ley de Kirchhoff afirma que el voltaje E (t ) sobre un circuito cerrado es igual a
la suma de los voltajes aplicados en el circuito. Aplicando esto en el circuito anterior se
tiene que:
E (t )  VL  VR  VC
Aplicando la información de la tabla anterior se tiene:
di 1
E (t )  L  iR  q .
dt c
dq di d 2 q
Dado que i (t )  implica que  en consecuencia:
dt dt dt 2
d 2q dq 1
E (t )  L 2  R  q.
dt dt c

En particular cuando L  0 se tiene un circuito RC en serie, gráficamente tiene la


siguiente forma:

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

La carga q (t ) en un instante dado t  0 está modelado por la ecuación diferencial:


dq 1
E (t )  R  q
dt c
De forma similar cuando R  0 se tiene un circuito LC en serie, gráficamente tiene la
siguiente forma:

La carga q (t ) en un instante dado t  0 esta modelado por la ecuación diferencial:


d 2q 1
E (t )  L 2  q
dt c

Ejemplo: Encontrar la carga q (t ) en un circuito en serie LRC donde L  0.4 h ,


R  15  y C  0.002 f , suponiendo que E (t )  0 , q(0)  q0 y i (0)  0 .

Solución: Primero hay que sustituir los valores en la ecuación diferencial que
modela al circuito en serie LRC, del siguiente modo:

d 2q dq 1
E (t )  L 2  R  q
dt dt c
d 2q dq 1
0   0.4  2  15   q
dt dt 0.002
0  0.4q ''(t )  15q '(t )  500q (t )

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Aplicando transformada de Laplace se tiene:

L 0.4q ''(t )  15q '(t )  500q(t )  L 0


0.4L q ''(t )  15L q '(t )  500L q(t )  0
0.4  s 2Q( s )  q (0) s  q '(0)   15  sQ( s)  q(0)   500Q( s)  0
0.4  s 2Q( s )  q0 s  0   15  sQ ( s )  q0   500Q ( s )  0

 0.4s 2
 15s  500  Q( s )  0.4q0 s  15q0  0
0.4q0 s  15q0
Q( s) 
0.4 s 2  15s  500

Aplicando transformada inversa de Laplace se tiene:

 0.4q0 s  15q0 
q (t )  L1 Q( s )  L1  
 0.4s  15s  500 
2

 q s  37.5q0   q0 s  37.5q0 
1 
 L1  2 0 L  2 
 s  37.5s  1250    s  37.5s  351.5625   1250  351.5625 
 q0 s  37.5q0  
1  q0 s  37.5q0 
 L1    L  2
  s  18.75   898.4375    s  18.75    29.97  
2 2

 q  s  18.75   37.5q0  18.75q0  1  q0  s  18.75   18.75q0 


 
 L1  0   L  2 
 s  18.75   29.97    s  18.75    29.97  
2 2 2
 
 s  18.75  18.75 
1  29.97 
 q0 L1    q L  2
  s  18.75    29.97   29.97   s  18.75    29.97  
2 2 0 2

 e18.75t q0 cos  29.97t   0.625q0 e 18.75t sen  29.97t 


 e18.75t q0 cos  29.97t   0.625 sen  29.97t  

Por lo tanto q(t )  e18.75t q0 cos  29.97t   0.625 sen  29.97t   .

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Ejemplo: Considera el siguiente circuito LC:

Donde E (t ) se define de la siguiente forma:


 25t si 0  t  4
E (t )  
100 si 4  t

Hallar la intensidad de corriente i (t ) en el instante t  0 suponiendo que i (0)  i '(0)  0 .

Solución: Recuerda que i (t )  q '(t ) , luego i '(t )  q ''(t ) , entonces la ecuación que
modela un circuito LC se convierte en:
d 2q 1
E (t )  L  q
dt 2 c
1
E (t )  (1)i '(t )  q(t )
0.04

Derivando ambos miembros de la relación anterior se tiene que:

E '(t )  i ''(t )  25i '(t )

Luego observa que la función E (t ) se escribe de la siguiente forma:

E (t )  25t  U  t   U  t  4    25 U  t  4 

Implica que:
E '(t )  25  U  t   U  t  4  

Aplicando la transformada de Laplace a la relación E '(t )  i ''(t )  25i '(t ) se obtiene lo


siguiente:

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
L  E '(t )  L i ''(t )  25i '(t )
 
L 25  U  t   U  t  4    L i ''(t )  25L  I (t )
25L  U  t   25L  U  t  4    s 2 I ( s )  si (0)  i '(0)   25 I ( s )
25 25e 4 s
   s 2  25  I ( s )
s s
25
s
1  e 4 s    s 2  25  I ( s )

25  1  e 4 s 
   I ( s)
s  s 2  25 

1  e  s
4 s 25
 I ( s)
 s  25
2

Aplicando fracciones parciales se obtiene que:

25 1 s
 
s  s  25  s 25  s
2 2

Lo que permite obtener:

1  e   1s  25 s s
4 s
2

  I ( s )

Aplicando transformada inversa de Laplace se obtiene:

 1 s 
i (t )  L 1  I ( s )  L 1 1  e 4 s    2 
  s 25  s  
1 s e 4 s e 4 s 
 L 1     
 s 25  s 25  s 2 
2
s
1  e  1  4 s s 
4 s
1   s 
 L 1   - L 1   - L    L e 
s  25  s   25  s 2 
2
 s 
 1  cos(5t )  U  t  4   U  t  4  cos  5  t  4  

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
Por lo tanto i (t )  t  cos(5t )  U  t  4  cos  5  t  4    1 .

Ejemplo: Calcular la carga q (t ) en el tiempo t  0 en un capacitor en un circuito RC


que tiene resistencia constante R  1.5  y capacitancia constante C  0.05 f donde la
carga inicial es q (0)  0 y la función potencial E (t ) está representada en la siguiente
figura:

Solución: Observa que la función de potencial E (t ) se escribe de la siguiente


manera:
E (t )  3 U  t  2  .

Sustituyendo los datos en la ecuación diferencial que modela un circuito RC en serie se


tiene que:
dq 1
E (t )  R  q
dt c
1
3 U  t  2   1.5q '(t )  q (t )
0.05
3 U  t  2   1.5q '(t )  20q (t )

Aplicando transformada de Laplace a la última igualdad se tienen las siguientes


equivalencias:

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
L 3 U  t  2   L 1.5q '(t )  20q (t )
3L  U  t  2   1.5L q '(t )  20L q(t )
e 2 s
3  1.5  sQ( s )  q(0)   20Q( s )
s
e 2 s
3  1.5s  20  Q( s )
s
e 2 s
3  Q( s)
s 1.5s  20 

Aplicando fracciones parciales se tiene que:

3 0.15 0.225
 
s 1.5s  20  s 1.5s  20

Esto implicando transformada inversa se tiene que:


 3 
q (t )  L1 Q( s )  L1 e 2 s 
 s 1.5s  20  
  0.15 0.225  
 L1 e 2 s   
  s 1.5s  20  
  0.15 0.225  
 L1 e 2 s   
  s 1.5s  20  
 3  0.05 0.045e 13.33( 2t )  U  t  2 

 
Por lo tanto q(t )  0.15 5.718e13.33t U  t  2  .

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Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

Actividades

La elaboración de las actividades estará guiada por tu docente en línea, mismo


que te indicará, a través de la Planeación didáctica del docente en línea, la dinámica
que tú y tus compañeros (as) llevarán a cabo, así como los envíos que tendrán que
realizar.

Para el envío de tus trabajos usarás la siguiente nomenclatura: BMAI_U1_A1_XXYZ,


donde BMAI corresponde a las siglas de la asignatura, U1 es la unidad de
conocimiento, A1 es el número de actividad, el cual debes sustituir considerando la
actividad que se realices, XX son las primeras letras de tu nombre, Y la primera letra
de tu apellido paterno y Z la primera letra de tu apellido materno.

Autorreflexiones

Para la parte de autorreflexiones debes responder las Preguntas de Autorreflexión


indicadas por tu docente en línea y enviar tu archivo. Cabe recordar que esta actividad
tiene una ponderación del 10% de tu evaluación.

Para el envío de tu autorreflexión utiliza la siguiente nomenclatura:

BMAI_U1_ATR _XXYZ, donde BMAI corresponde a las siglas de la asignatura, U1 es


la unidad de conocimiento, XX son las primeras letras de tu nombre, y la primera letra
de tu apellido paterno y Z la primera letra de tu apellido materno

Cierre de la Unidad

En esta Unidad aprendiste la definición y las propiedades de transformada de Laplace,


después, calculaste transformadas de Laplace de algunas funciones elementales.
Posteriormente, estudiaste la transformada inversa de Laplace junto con sus propiedades,
finalmente, aplicaste la transformada de Laplace, para encontrar la solución de una
ecuación diferencial que modela algún proceso dinámico. Como habrás observado la
transformada de Laplace tiene muchas aplicaciones, sin embargo existen otras

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Matemáticas aplicadas para ingeniería
Unidad 1. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace
herramientas muy útiles, como lo son las series de Fourier, que sirven para resolver
ecuaciones diferenciales de otra naturaleza.

Para saber más

En la parte que corresponde a la transformada inversa de Laplace requiere de aplicar


adecuadamente el teorema de las fracciones parciales, para ello se recomienda que
revises las siguientes páginas:

 http://www.fic.umich.mx/~lcastro/capitulo9.pdf

 http://www.math.ubc.ca/~feldman/m101/partial.pdf

Fuentes de consulta

 Boyce, W. y DiPrima, R. (2010). Ecuaciones diferenciales y problemas con valor


de frontera (4ta. edición). México: Limusa-Wiley.

 Dyke, P. (2004). An introduction to Laplace transforms and Fourier series. Great


Britain: Springer-Verlag.

 Gieck, K. (2007). Manual de fórmulas técnicas (31ª edición). México: Grupo


editorial Alfaomega.

 Schiff, J. (1999). The Laplace transform: theory and applications. USA: Springer-
Verlag.

 Spiegel, M. (2010). Fórmulas y tablas de matemáticas aplicadas (3a edición).


México: Mc Graw Hill.

 Spiegel, M. (1964). Transformadas de Laplace. México: Mc Graw Hill.

 Zill, D. (2009). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (9a


edición). México: Mc Graw Hill.

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