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MANUAL DE PRÁCTICAS DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 2015
1
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 8
Indicaciones de seguridad y de trabajo en el laboratorio ............................................................. 10
NEUMÁTICA ....................................................................................................................................... 11
1. SILOS PARA GRANOS Y FORRAJES .......................................................................................... 12
Objetivo ...................................................................................................................................... 12
Marco teórico............................................................................................................................. 12
Material y equipo ....................................................................................................................... 14
Procedimiento ............................................................................................................................ 14
Reporte de resultados ................................................................................................................ 14
2. BLOQUEO MEDIANTE DESCONEXIÓN RÁPIDA ....................................................................... 16
Objetivo ...................................................................................................................................... 16
Marco teórico............................................................................................................................. 16
Material y equipo ....................................................................................................................... 17
Procedimiento ............................................................................................................................ 18
Reporte de resultados ................................................................................................................ 18
3. ACCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE BLOQUEO .................................................................. 19
Objetivo ...................................................................................................................................... 19
Marco teórico............................................................................................................................. 19
Material y equipo ....................................................................................................................... 20
Procedimiento ............................................................................................................................ 21
Reporte de resultados ................................................................................................................ 21
4. ACCIONAMIENTO DE UNA PUERTA CORREDIZA .................................................................... 22
Objetivo ...................................................................................................................................... 22
Marco teórico............................................................................................................................. 22
Material y equipo ....................................................................................................................... 23
Procedimiento ............................................................................................................................ 24
Reporte de resultados ................................................................................................................ 24
5. MONTAJE DE ABRAZADERAS ................................................................................................. 25
Objetivo ...................................................................................................................................... 25
Marco teórico............................................................................................................................. 25
Material y equipo ....................................................................................................................... 26
2
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Procedimiento ............................................................................................................................ 26
Reporte de resultados ................................................................................................................ 27
6. LIMPIADOR DE PIEZAS............................................................................................................ 28
Objetivo ...................................................................................................................................... 28
Marco teórico............................................................................................................................. 28
Material y equipo ....................................................................................................................... 30
Procedimiento ............................................................................................................................ 30
Reporte de resultados ................................................................................................................ 31
7. ENCAJAR TAPAS A PRESIÓN ................................................................................................... 32
Objetivo ...................................................................................................................................... 32
Marco teórico............................................................................................................................. 32
Material y equipo ....................................................................................................................... 33
Procedimiento ............................................................................................................................ 33
Reporte de resultados ................................................................................................................ 33
8. MEZCLADOR DE PINTURA ...................................................................................................... 35
Objetivo ...................................................................................................................................... 35
Marco teórico............................................................................................................................. 35
Material y equipo ....................................................................................................................... 35
Procedimiento ............................................................................................................................ 36
Reporte de resultados ................................................................................................................ 36
9. BUJIAS .................................................................................................................................... 37
Objetivo ...................................................................................................................................... 37
Marco teórico............................................................................................................................. 37
Material y equipo ....................................................................................................................... 38
Procedimiento ............................................................................................................................ 39
Reporte de resultados ................................................................................................................ 39
10. TALADRO ............................................................................................................................ 40
Objetivo ...................................................................................................................................... 40
Material y equipo ....................................................................................................................... 40
Procedimiento ............................................................................................................................ 41
Reporte de resultados ................................................................................................................ 41
ELECTRONEUMÁTICA ......................................................................................................................... 42
1. COLOCACIÓN DE BOTELLAS ................................................................................................... 43
3
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Objetivo ...................................................................................................................................... 43
Marco Teórico ............................................................................................................................ 43
.................................................................................................................................................... 45
Material y Equipo ....................................................................................................................... 45
Procedimiento ............................................................................................................................ 45
Reporte de resultados ................................................................................................................ 46
2. MECANIZADO DE LLAVES EN BRUTO ..................................................................................... 47
Objetivo ...................................................................................................................................... 47
Marco Teórico ............................................................................................................................ 47
Material y Equipo ....................................................................................................................... 48
Procedimiento ............................................................................................................................ 49
Reporte de resultados ................................................................................................................ 49
3. SISTEMA DE LLENADO DE FRASCOS ....................................................................................... 50
Objetivo ...................................................................................................................................... 50
Marco Teórico ............................................................................................................................ 50
Material y Equipo ....................................................................................................................... 52
Procedimiento ............................................................................................................................ 52
Reporte de resultados ................................................................................................................ 53
4. UNIÓN DE PIEZAS CON PEGAMENTO .................................................................................... 54
Objetivo ...................................................................................................................................... 54
Marco Teórico ............................................................................................................................ 54
Material y Equipo ....................................................................................................................... 55
Procedimiento ............................................................................................................................ 55
Reporte de resultados ................................................................................................................ 56
5. CICLO MANUAL Y CICLO AUTOMÁTICO ................................................................................. 57
Objetivo ...................................................................................................................................... 57
Marco Teórico ............................................................................................................................ 57
Material y Equipo ....................................................................................................................... 59
Procedimiento ............................................................................................................................ 59
Reporte de resultados ................................................................................................................ 60
6. MECANIZADO DE LLAVES ....................................................................................................... 61
Objetivo ...................................................................................................................................... 61
Marco Teórico ............................................................................................................................ 61
4
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Procedimiento ............................................................................................................................ 82
Reporte de resultados ................................................................................................................ 84
3. Hidráulica sin bomba encendida. ........................................................................................... 85
Objetivo ...................................................................................................................................... 85
Material y Equipo ....................................................................................................................... 85
Procedimiento ............................................................................................................................ 86
Reporte de resultados ................................................................................................................ 86
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE .......................................................................................... 87
1. SEMÁFORO ............................................................................................................................. 88
Objetivo ...................................................................................................................................... 88
Marco Teórico ............................................................................................................................ 88
Material y Equipo ....................................................................................................................... 90
Procedimiento ............................................................................................................................ 90
Reporte de resultados ................................................................................................................ 91
2. ESTACIONAMIENTO ............................................................................................................... 92
Objetivo ...................................................................................................................................... 92
Material y Equipo ....................................................................................................................... 92
Procedimiento ............................................................................................................................ 92
Reporte de resultados ................................................................................................................ 93
3. DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO ................................................................................................ 94
Objetivo ...................................................................................................................................... 94
Material y Equipo ....................................................................................................................... 94
Procedimiento ............................................................................................................................ 94
Reporte de resultados ................................................................................................................ 95
4. LÍNEA DE LLENADO DE CAJAS ................................................................................................ 97
Objetivo ...................................................................................................................................... 97
Marco Teórico ............................................................................................................................ 97
Material y Equipo ....................................................................................................................... 98
Procedimiento ............................................................................................................................ 98
Reporte de resultados ................................................................................................................ 99
5. EMPACADORA TIPO SACHET ................................................................................................ 100
Objetivo .................................................................................................................................... 101
Material y Equipo ..................................................................................................................... 101
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
INTRODUCCIÓN
Dentro del campo de la producción industrial, desde los inicios de la era industrial hasta la
actualidad, la automatización ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una
herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado. Ningún empresario puede
omitir la automatización de sus procesos para aumentar la calidad de sus productos, reducir los
tiempos de producción, realizar tareas complejas, reducir los desperdicios o las piezas mal
fabricadas y especialmente aumentar la rentabilidad.
Debido al impacto que tiene la automatización en la industria y considerando que los ingenieros
mecatrónicos tienen su principal campo laboral en esta área, en este documento se presentan una
serie de prácticas que ponen a prueba sus habilidades y capacidades en la programación,
construcción e implementación de sistemas neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y la
aplicación de los controladores lógicos programables, con el objetivo de que los estudiantes se
familiaricen con las tecnologías y aprendan mediante escenarios reales.
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Neumática
No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).
Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente
todos los tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o
retroceder de modo incontrolado.
¡Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión! Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de protección.
Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato
la alimentación de aire comprimido.
Montaje del sistema neumático: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 ó
5 milímetros de diámetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las
conexiones racores. Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la
alimentación de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumático: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire
el tubo flexible.
Parte mecánica
Parte eléctrica
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NEUMÁTICA
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Marco teórico
La neumática es parte de la tecnología que utilizan algunas máquinas y equipos industriales que
funcionan con aire comprimido. Conocer las particularidades y propiedades fundamentales de los
elementos neumáticos, es indispensable para el diseño de los circuitos.
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Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y que cumpla las siguientes funciones de condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 1 Silos para granos y
forrajes
Fecha Nombre Calificación ↓
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Explicar funcionamiento de la
válvula 3/2 vías 0 1
Explica el recorrido del aire tanto
en el avance como en el 0 1
retroceso del cilindro
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
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2. BLOQUEO MEDIANTE
DESCONEXIÓN RÁPIDA
La siguiente práctica consiste en un llenado de pintura para paredes o techos en cubos. Las tuberías
por las que fluye la pintura deben poderse cerrar la compuerta rápidamente y el paso debe abrirse
lentamente.
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
Conocer el funcionamiento de la válvulas 5/2 vías con selector manual, las válvulas
estranguladoras unidireccionales, el diseño del cilindro de doble efecto y diferentes
elementos que forman parte del circuito neumático.
Marco teórico
Válvula 5/2 vías con interruptor o selector manual
Esta válvula se acciona girando el selector (Ilustración 7), al soltar este último se mantiene el estado
de conmutación. Su construcción está conformada por válvula de asiento, accionamiento directo
unilateral, retorno por muelle. Posteriormente al girar el selector a su posición inicial, la válvula
regresa a su posición normal, accionada por un muelle de recuperación.
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Por otro lado el cilindro de doble efecto (Ilustración 8) se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un
diseño parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, ya que el regreso se
realiza por medio de otra entrada. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire
entra en él produce fuerza y desaloja el aire que está en el otro compartimento
Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
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Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 2 Bloqueo mediante
desconexión rápida
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar funcionamiento y
ventajas de la válvula 5/2 vías, 0 1
con interruptor manual
Explica el funcionamiento de las
válvulas estranguladoras 0 1
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
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3. ACCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
DE BLOQUEO
En esta práctica se controla el cierre de paso de granulado mediante una corredera (compuerta) y
ara abrir nuevamente el paso, la corredera deberá desplazarse lentamente.
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
El alumno aprenderá a utilizar e identificar la válvula neumática de escape rápido y la válvula
neumática biestable 5/2 vías, accionamiento por aire comprimido en ambos lados.
Marco teórico
Válvula neumática biestable de 5/2 vías
Esta válvula se conmuta al recibir una señal en las conexiones 14 y 12 respectivamente. Al retirar
la señal, se mantiene el estado de conmutación hasta recibir otra señal (Ilustración 11)
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Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
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Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 3 Bloqueo mediante
desconexión rápida
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar funcionamiento de la
válvula 5/2 vías biestable 0 1
Explica el funcionamiento de la
válvula de escape rápido 0 1
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
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4. ACCIONAMIENTO DE UNA
PUERTA CORREDIZA
La siguiente práctica consiste en abrir y cerrar una puerta corrediza desde ambos lados utilizando
un pulsador. En cada lado de la puerta deberá haber sólo un pulsador para evitar equivocaciones en
casos de emergencia.
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
El alumno utilizará e identificará la válvula de simultaneidad, la válvula de 3/2 vías,
accionamiento mediante rodillo y el detector de proximidad neumático.
Marco teórico
Detector de proximidad neumático
Este componente está provisto de racores y una abrazadora para el montaje en cilindros. Su
funcionamiento es por medio de un imán permanente montado en el émbolo del cilindro activa al
pasar una válvula neumática de 3/2 vías, emitiéndose una señal de mando (Ilustración 14). El cual
se monta directamente en la camisa del cilindro mediante la abrazadera flexible de material
sintético y puede obtenerse una precisión de repetición de ± 0.1 mm, si la aproximación al emisor
de señales se realiza desde el lado de la conexión.
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Válvula de simultaneidad
Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal sea efectiva (Ilustración
15). Cuando se tiene solamente señal (presión) por una de las dos entradas (1), ella misma bloquea
su circulación hacia la vía de utilización (2). Solo cuando están presentes las dos señales de entrad
(1) se tendrá por salida por (2). Eléctricamente se conoce como montaje en serie y también recibe
el nombre de modulo Y (operador lógico AND), por su denominación en lógica digital
Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
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Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 4 Accionamiento de una
puerta corrediza
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar funcionamiento de la
válvula 3/2 vías accionamiento 0 1
mediante rodillo y/o detector de
proximidad
Explica el funcionamiento de la
válvula de simultaneidad 0 1
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
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5. MONTAJE DE ABRAZADERAS
La siguiente práctica se trata de una máquina automática montada con abrazaderas en racores
rápidos. Hasta ahora, la presión disponible en la máquina se regulaba mediante una válvula
reguladora, sin embargo, esta solución provocaba problemas. Cada operación de montaje se inicia
manualmente y el esquema de distribución deberá modificarse de tal manera que el sistema
funcione únicamente si la presión no supera un máximo determinado.
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
Conocer el funcionamiento y uso de las válvulas de secuencia y las reguladoras de presión
con manómetro.
Analizar el proceso de montaje.
Marco teórico
Válvula de secuencia (presóstato)
Esta válvula conmuta cuando se alcanza la presión de pilotaje en la conexión 12 (Ilustración 18) y al
retirar la señal, regresa a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación. La presión de
pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.
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Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
La presión puesta en el cilindro de montaje deberá ser, como mínimo de 350 kPa (3.5bar)
para que pueda colocarse de modo fiable a la abrazadera.
Deberá utilizarse un cilindro doble efecto.
Si la presión supera los 380 kPa (3.8 bar) no deberá iniciarse la operación.
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
El cilindro de montaje solo retrocederá automáticamente, una vez que alcanzó su posición
final delantera (extendido).
El inicio manual es con pulsador para controlar el proceso.
Simular y hacer el diagrama neumático en el software FluidSIM®
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 5 Montaje de abrazaderas
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar funcionamiento y la
utilidad de la válvula de secuencia 0 1
Demostrar los procedimientos de
ajustes de presión para controlar 0 1
el sistema neumático
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
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6. LIMPIADOR DE PIEZAS
La siguiente práctica consiste en un llenado de pintura para paredes o techos en cubos. Las tuberías
por las que fluye la pintura deben poderse cerrar rápidamente y el paso debe abrirse lentamente.
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
El alumno utilizará e identificará la válvula selectora de circuito, la válvula 3/2 vías accionada
por un rodillo en un sentido y el temporizador neumático normalmente cerrado y
normalmente abierto.
Marco teórico
Válvula selectora de circuito (válvula “O”, función lógica “OR”)
Esta válvula funciona abriendo el paso (función O) hacia la salida 2, al aplicar presión en la salida 1.
Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la mayor llega a la salida.
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Cuando la línea 12 se pone a descarga, el fluido sale del acumulador a través del antirretorno, sin
estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.
Tipos de temporizadores
Dependiendo del sentido de la regulación del caudal de aire en la línea del pilotaje 12, se pueden
encontrar temporizadores que regulan el tiempo de la primera conmutación de la válvula
distribuidora o con temporizadores que regulen la vuelta a la posición de reposo de dicha válvula.
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
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Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 6 Limpiador de piezas
Fecha Nombre Calificación ↓
¿Qué funciones pueden ejecutarse
cuando se modifica la válvula 5/2 a 0 1
una válvula de 3/2 vías?
¿Qué componente debe incluirse en
el circuito para que la cesta no caiga 0 1
en el baño de limpieza cuando se
corta la alimentación de aire
comprimido?
¿Qué influencia tienen los
reguladores de flujo unidireccional 0 1
(reguladores de caudal) en las
características de los movimientos
del cilindro?
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
El alumno utilizará e identificará la válvula 5/2 vías accionado neumáticamente por un lado.
Marco teórico
Válvula 5/2 vías accionado neumáticamente por un lado (monoestable)
Este componente neumático monoestable pilotada por aire es accionada por la presión del aire que
actúa sobre un embolo y retorna a su posición normal, por medio a un retorno neumático y a un
resorte mecánico, cuando se elimina la presión de la señal. Por lo general esta válvula es utiliza para
controlar cilindros de doble efecto.
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Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 7 Encajar cajas a presión
Fecha Nombre Calificación ↓
¿Qué sucede si el detector de
proximidad neumático, se 0 1
desplaza (cambia su posición)
sobre el cilindro de simple efecto?
Explicar la secuencia de 0 1
movimientos de los ciindros
¿Qué uso tuvo la válvula 5/2 vías,
monoestable? 0 1
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8. MEZCLADOR DE PINTURA
La práctica se trata de una máquina mezcladora, en el cual ha sido llenado el contenedor con pintura
de varios colores para que posteriormente sean combinados adecuadamente mediante
movimientos vibratorios.
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
Integrar los diferentes tipos de válvulas y compontes en un circuito neumático.
Marco teórico
En algunos circuitos neumáticos se requieren retardar la activación o desactivación de una señal
cierto tiempo prestablecido, más o menos largo para dar tiempo a que se cumplan otras acciones.
Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
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Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 8 Mezclador de pintura
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar cómo se ajusta la
frecuencia de oscilación del 0 1
cilindro.
Identificar las ventajas de usar la
combinación de válvulas de 0 1
desaceleración
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
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9. BUJIAS
La siguiente práctica consiste en las partes torneadas para bujías son alimentadas por pares en un
riel hacia un mecanizado multi-empacamiento. Con el fin de lograr su separación, dos cilindros de
doble efecto son accionados por un actuador en un ritmo empuja-jala. En la posición inicial, el
cilindro superior (1A1) está retraído y el cilindro inferior (1A2) está la posición adelantada. Las partes
torneadas caen contra el segundo cilindro (1A2).
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
El alumno utilizará e identificará el contador neumático con preselector, el diagrama de
desplazamiento para actuadores e integrará otros componentes neumáticos solucionar el
problema.
Marco teórico
Contador neumático con preselector
Este componente registra las señales neumáticas y cuenta hacia atrás a partir de un número
seleccionado previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite una señal neumática de
salida y esta señal se mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un número. Esta preselección
se realiza pulsando simultáneamente la tecla inicializar y la tecla del rodillo contador, al resetear el
contador se mantiene siempre el número elegido anteriormente.
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Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
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Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
Notación abreviada: los movimientos que ocurren simultáneamente son anotados uno después del
otro (1A1, 1A2- o 1A1-, 1A2+)
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 9 Bujías
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar funcionamiento de los
pulsadores para el ciclo manual y 0 1
ciclo continuo.
Realizar y explicar el
funcionamiento del diagrama de 0 1
desplazamiento para el sistema
neumático.
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
39
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
10. TALADRO
La siguiente práctica consiste una máquina de perforación, que está compuesto con dispensador de
material de acero de forma cuadra. Las piezas están apiladas verticalmente en el interior de un
compartimiento; que por gravedad cada una caerá para que pasen por los procesos de perforado,
amortiguado y expulsado respectivamente.
Objetivo
Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
El alumno integrará los componentes adecuados para solucionar el problema en sistema
neumático.
Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
40
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 10 Taladro
Fecha Nombre Calificación ↓
Dibujar y explicar el diagrama de
desplazamiento-paso del sistema 0 1
neumático.
Demostrar el ajuste de las
válvulas de secuencia y 0 1
temporizadora, respectivamente.
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
41
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
ELECTRONEUMÁTICA
42
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
1. COLOCACIÓN DE BOTELLAS
La práctica consiste en la simulación del procesos de empaquetado en un sistema de producción, se
enlistarán cajas de a 20 botellas cada una, por lo que es necesario un sistema que coloque las
botellas en las cajas.
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar detectores de proximidad y de final de carrera eléctricos para la realización del
proceso.
Marco Teórico
Caja de relés triples
La unidad incluye tres relés con conexiones y dos barras colectoras para la alimentación de tensión.
Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o en el panel
de prácticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables. La ilustración 33 presenta la caja
de relés triples utilizada en electroneumática.
43
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
El relé, como se muestra en la ilustración 34 tiene una bobina con núcleo (1), devanado (3) con
lengüetas de conexión (7), el inducido (4), un muelle de recuperación (2) y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengüetas de conexión (6). Al aplicar tensión en las
conexiones de la bobina, fluye corriente eléctrica a través del devanado, creándose un campo
magnético. El inducido es atraído por el núcleo de la bobina y así se activa el conjunto de contactos.
Estos contactos cierran o abren circuitos eléctricos. Al interrumpir la alimentación de tensión,
desaparece el campo magnético y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posición
inicial por efecto del muelle de reposición.
Detector de proximidad
El detector de posición capacitivo funciona detectando el cambio de capacidad de un condensador
en un circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector, aumenta la capacidad del
condensador. Ello provoca una modificación de la oscilación en el circuito RC. Esta modificación
puede detectarse. El cambio de la capacidad depende principalmente de la distancia, de las
dimensiones y de la constante dieléctrica del material de la pieza en cuestión.
El detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea que recibe la señal conmuta a
positivo. El conmutador está normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posición
y la conexión a masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector
tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.
44
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Material y Equipo
2 Cilindros de doble efecto
1 detector de proximidad capacitivo
4 detectores de final de carrera
2 electroválvulas 5/2
2 Cajas de relevadores triples
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
45
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 1 Colocación de botellas
Fecha Nombre Calificación ↓
Comparar, identificando ventajas
y desventajas de la neumática y 0 1
la electroneumática.
Explica el funcionamiento y el
modo de conexión de los 0 1
sensores de final de carrera.
Elaborar el diagrama de fase del
proceso 0 1
Simular y hacer el diagrama
electroneumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
46
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
2. MECANIZADO DE LLAVES EN
BRUTO
La práctica consiste en una unidad de manipulación de piezas. En primer lugar, una pinza recoge las
llaves en bruto. A continuación, un cilindro eleva las piezas hasta que quedan a la altura de la
herramienta. Finalmente, un cilindro de avance las coloca en la posición de mecanizado.
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar los el bloque de electroválvulas con válvulas monoestables para la realización del
proceso.
Marco Teórico
Caja de botones y luces.
La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retención del estado de conmutación) y dos
teclas luminosas (de contactos sin retención del estado de conmutación) y dos barras colectoras
para alimentación de tensión. Todos los conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta
sobre un bastidor o en el panel de prácticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.
La tecla luminosa de contacto con retención del estado de conmutación tiene un conjunto de
contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. La
tapa de la tecla es transparente e incluye una lámpara miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el
conjunto de contactos. Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos. Al soltar la tecla se
mantiene el estado de conmutación. Pulsándola nuevamente, los contactos vuelven a su posición
inicial.
La tecla de contactos sin retención del estado de conmutación tiene un conjunto de contactos que
incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. La tapa de la tecla
es transparente e incluye una lámpara miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de
contactos. Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos. Al soltar la tecla, los contactos
vuelven a su posición inicial.
47
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Bloque de electroválvulas
El terminal de válvulas con racor rápido está montado sobre una placa funcional dotada con
conexión P y silenciador. Las cuatro conexiones eléctricas tienen conectores de seguridad. La unidad
se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul.
La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y al retirar la señal mantiene
su estado de conmutación hasta recibir otra señal. Las señales de conmutación se indican mediante
diodos luminosos en los cuerpos de las conexiones. La válvula tiene dos accionamientos manuales
auxiliares.
Material y Equipo
2 Cilindros de doble efecto
4 detectores de final de carrera
1 bloque de electroválvulas
2 Cajas de relevadores triples
1 Botonera
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
48
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 2 Mecanizado de llaves en
bruto
Fecha Nombre Calificación ↓
Identificar las ventajas de utilizar
el bloque de válvulas 0 1
Explica cómo funciona una
válvula de retorno por muelle 0 1
Elaborar el diagrama de fase del
proceso 0 1
Simular y hacer el diagrama
electroneumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del Profesor
49
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
3. SISTEMA DE LLENADO DE
FRASCOS
La práctica consiste en la simulación de una embotelladora. El sistema se encarga de tapar frascos
de vidrio llenos, en caso de que algún frasco no este correctamente lleno se desvía para un proceso
posterior.
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar los sensores capacitivo, óptico e inductivo para la realización del proceso.
Marco Teórico
Detector de proximidad (Capacitivo, Inductivo y Óptico)
El detector de posición capacitivo funciona detectando el cambio de capacidad de un condensador
en un circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector, aumenta la capacidad del
condensador. Ello provoca una modificación de la oscilación en el circuito RC. Esta modificación
puede detectarse. El cambio de la capacidad depende principalmente de la distancia, de las
dimensiones y de la constante dieléctrica del material de la pieza en cuestión.
El detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea que recibe la señal conmuta a
positivo. El conmutador está normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posición
y la conexión a masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector
tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.
50
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Si se acerca una pieza de material conductivo a la zona de dispersión del campo electromagnético,
se producen corrientes parásitas en la pieza, con lo que se amortiguan las oscilaciones. Dependiendo
de la conductividad, de las dimensiones y de la cercanía de la pieza, el oscilador puede atenuarse
hasta el punto de anularse las oscilaciones. Esta atenuación se detecta electrónicamente para emitir
la señal de salida correspondiente. El detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea
que recibe la señal conmuta a positivo. El conmutador está normalmente abierto. La carga se
conecta entre el detector de posición y la conexión a masa. La superficie activa está identificada con
una placa de material sintético de color azul.
Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector tiene polos
inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.
51
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
El detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea que recibe la señal conmuta a
positivo. El conmutador está normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posición
y la conexión a masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector
tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.
Material y Equipo
2 Cilindros de doble efecto
1 detector de proximidad capacitivo
1 detector de proximidad inductivo
1 detector de proximidad óptico
4 detectores de final de carrera
2 Electroválvulas 5/2 biestables
3 Cajas de relevadores triples
1 Botonera
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
52
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 3 Sistema de llenado de
frascos
Fecha Nombre Calificación ↓
Redactar las condiciones
booleanas del sistema 0 1
Realizar el diagrama de contactos
del sistema 0 1
Describir el funcionamiento y el
símbolo de los sensores 0 1
inductivo, capacitivo y óptico.
Simular y hacer el diagrama
electroneumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
53
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar los relés temporizadores para controlar el tiempo que ejerce presión el cilindro para
el proceso de pegado.
Marco Teórico
Relé temporizador
En el caso del relé de conexión retardada, el tiempo de retardo puede regularse de modo continuo
con el botón giratorio del potenciómetro. El conjunto de contactos está formado por dos contactos
normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. Al aplicar tensión en las conexiones de la
bobina, empieza a transcurrir el tiempo de retardo. Al término de dicho tiempo, se activan los
contactos que cierran o abren circuitos eléctricos. Al interrumpir la tensión, los contactos vuelven
de inmediato a su posición inicial. El relé de conexión retardada está protegido mediante polos
inconfundibles.
En el caso del relé de desconexión retardada, el tiempo de retardo se puede regular de modo
continuo con el botón giratorio del potenciómetro. El conjunto de contactos está constituido de dos
contactos normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. Al aplicar tensión en las
54
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
conexiones de la bobina, se activan de inmediato los contactos que cierran o abren circuitos
eléctricos. Al interrumpir la tensión, empieza a transcurrir el tiempo de retardo. Al término de dicho
tiempo, los contactos vuelven a su posición inicial. El relé de desconexión retardada está protegido
mediante polos inconfundibles.
Material y Equipo
1 Cilindro de doble efecto
2 detectores de final de carrera
1 electroválvula 5/2 biestable
2 Cajas de relevadores triples
1 Botonera
1 caja de relés temporizadores
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
55
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 4 Unión de piezas
con pegamento
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar la diferencia entre temporizador con retardo a la
conexión y con retardo a la desconexión. 0 1
Realizando un diagrama como el siguiente, representa el
comportamiento del temporizador con retardo a la 0 1
conexión y el temporizador con retardo a la desconexión,
por lo tanto se realizarán 2 diagramas.
Firma del
Profesor
56
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar el contador eléctrico para determinar el número de ciclos del sistema.
Utilizar el sensor de presión para controlar el rango de presión permitida en el sistema.
Marco Teórico
Contador eléctrico
El contador eléctrico con preselector se ajusta pulsando la tecla blanca y, al mismo tiempo,
tecleando el valor preseleccionado. El número preseleccionado se indica en la mirilla. Las
conexiones A1 y A2 reciben los impulsos de recuento que se suman en el contador. Al alcanzarse el
valor preseleccionado, se activa el conjunto de contactos que cierran o abren circuitos eléctricos.
Para inicializar el contador, puede utilizarse la tecla manual correspondiente o se efectúa
eléctricamente con una señal de inicialización en las conexiones R1 y R2. Al inicializarse la unidad se
mantiene el valor preseleccionado.
57
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Sensor de presión
Se trata de un sensor de presión relativa de resistencia piezoeléctrica, con amplificador y sistema
de compensación de temperaturas integrados. La presión medida se transmite a un piezoelemento
a través de una capa de silicona. El cambio de señal se transmite como señal de conmutación a
través del amplificador y el conector tipo clavija. El sensor de presión tiene dos conexiones par aire
comprimido, y a cada una de ellas se le atribuye un sensor. Los valores de entrada medidos (In A /
In B) se entregan a través de dos salidas conmutadas configurables (Out A / Out B). El resultado
medido se muestra numérica y gráficamente en el display. La presión se muestra en unidades de
bar.
58
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Material y Equipo
1 Cilindro de doble efecto
2 detectores de final de carrera
1 electroválvula 5/2 biestable
4 Cajas de relevadores triples
1 Contador eléctrico
2 Botonera
1 Sensor de presión
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
59
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 5 Ciclo manual / ciclo
automático
Fecha Nombre Calificación ↓
Define histéresis 0 1
¿Cómo se pone en 0 el valor del contador
eléctrico? 0 1
Describe cada uno de los componentes
de la siguiente figura: 0 1
60
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
6. MECANIZADO DE LLAVES
La práctica simula el proceso de mecanizado de llaves. Para ello se utiliza una unidad de
manipulación de piezas. En primer lugar, una pinza recoge las llaves en bruto. A continuación,
un cilindro eleva las piezas hasta que quedan a la altura de la herramienta. Finalmente, un
cilindro de avance las coloca en la posición necesaria para la operación de mecanizado.
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar el pulsador de paro de emergencia eléctrico para detener el proceso y poner los
dispositivos en sus condiciones iniciales.
Marco Teórico
Paro de emergencia
En situaciones de peligro, el operario activa manualmente el interruptor de parada de emergencia.
El elemento de activación de la función de parada de emergencia debe ser de llamativo color rojo.
La superficie debajo del interruptor de emergencia debe ser de color amarillo, para contrastar con
el color rojo del interruptor. La ilustración 48 presenta como es comúnmente un interruptor de
emergencia
Una vez que se activa la función de parada de emergencia, los actuadores deben detenerse lo más
rápidamente posible y, la unidad de control debe separarse de la alimentación eléctrica y
neumática. Al activarse la función de paro de emergencia, deberán tenerse en cuenta lo siguiente:
61
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Material y Equipo
2 Cilindros de doble efecto
4 detectores de final de carrera
1 electroválvulas 5/2 biestable
3 electroválvulas 5/2 monoestables
4 Cajas de relevadores triples
1 Contador eléctrico
1 Botonera
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
62
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 6 Mecanizado de lleves
Fecha Nombre Calificación ↓
Enlistar las ventajas de utilizar 0 1
paro de emergencia.
¿Dónde se tiene que colocar el 0 1
paro de emergencia en el
diagrama eléctrico para que
funcione correctamente?
Simular y hacer el diagrama
electroneumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del Profesor
63
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
7. TRANSPORTADOR DE BARRAS DE
CHOCOLATE
La práctica simula el proceso de manipulación de barras de chocolate. El proceso tiene dos
modalidades: Manual y Automático y cuenta con un paro de emergencia.
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar el pulsador de paro de emergencia eléctrico para detener el proceso y mantener el
actuador lineal en su posición.
Material y Equipo
1 Cilindro de doble efecto
2 detectores de final de carrera
1 electroválvula 5/2 biestable
2 Cajas de relevadores triples
2 Botoneras
1 Pulsador de paro de emergencia
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
64
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 7 Transportador de
barras de chocolate
Fecha Nombre Calificación ↓
¿Cómo funciona y para qué sirve una válvula de vías 0 1
con tres posiciones?
65
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Firma del
Profesor
66
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
8. TALADRO AUTOMÁTICO
La práctica consiste en unas piezas fundidas que deben taladrarse en cuatro posiciones. Las piezas
se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva excéntrica. La unidad de avance 3A con
freno hidráulico se halla dispuesta verticalmente (eje-Z). Los cilindros de posicionado 1A y 2A
desplazan la mesa en las direcciones X e Y, de forma que puedan determinarse consecutivamente
las posiciones (1), (2), (3) y (4). Lo anterior se puede observar en la ilustración 51.
Para asegurar que no se sobrepasa la vida útil de la bronca, debe supervisarse por medio de un
contador. Este deberá emitir una señal e interrumpir el ciclo una vez que haya alcanzado el número
de operaciones de taladrado predeterminadas. Una vez se haya reemplazado la broca y se haya
repuesto el contador manualmente, puede reanudarse el ciclo.
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Implementar el contador eléctrico en un proceso real de la industria, considerando el reset
como una operación manual del sistema.
Material y Equipo
3 Cilindro de doble efecto
6 detectores de final de carrera
3 electroválvula 5/2 biestable
7 Cajas de relevadores triples
1 Contador eléctrico
1 Botonera
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
El contador eléctrico debe de indicar el número de veces que se repetirá un ciclo, lo que
estará dado por la vida útil de la broca.
Simular y hacer el diagrama electroneumático en el software FluidSIM®
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 8 Taladro automático
Fecha Nombre Calificación ↓
Describe la importancia de cambiar de
herramienta en un ciclo automático. 0 1
¿Qué consecuencias tendría no
hacerlo?
68
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
69
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
9. Monorriel automático
La práctica simula el proceso de un monorriel que transporta unas piezas a galvanizar, con ayuda
de una cesta, desde una zona de trabajo hacia tres baños y las devuelve. El cilindro que
manipula la cesta se agita en los baños 1 y 3, y permanece sobre el baño 2 cierto tiempo.
Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar de manera conjunta los relés temporizadores y los detectores de final de carrera en
un ciclo completo.
Material y Equipo
1 Cilindro de doble efecto
3 detectores de final de carrera
1 electroválvula 5/2 biestable
2 Cajas de relevadores triples
2 Cajas de Relés temporizadores
2 Botonera
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
70
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Un cilindro de doble efecto sitúa la cesta sobre la zona de trabajo, o la sumerge en los
baños. Permanece en su posición extrema delantera (baño 2) o agita la cesta arriba y
abajo (baños 1 y 3).
El sistema contará con 3 botones (ninguno enclavado)
o Inicio (START)
o Pulsador de que ya está en posición inicial (S1)
o Subir/bajar (S2)
Inicialmente se tiene que colocar la cesta en su posición inicial sobre la superficie de trabajo,
para esto, se utiliza el botón de subir/bajar (S2). Cuando el interruptor de subir/bajar S2
está accionado, el cilindro avanza y la cesta es depositada en la superficie de trabajo
para ser cargada, para subir de nuevo el cilindro se debe presionar S2 y no debe ser
posible iniciar el ciclo hasta que el cilindro se encuentre completamente en la posición
de inicio.
Cuando la cesta ya está en sus posición inicial y se presiona el pulsador S1 el cilindro 1A
avanza para recogerla y esperar a que se active el botón de INICIO.
Una vez que se presiona el botón de INICIO se sigue la secuencia que se muestra en la
ilustración 54.
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
71
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Tabla de reporte
Práctica 9 Monorriel automático
Fecha Nombre Calificación ↓
En un sistema complicado, 0 1
menciona las ventajas de
presentar la secuencia del
proceso mediante un diagrama de
estados.
Simular y hacer el diagrama
electroneumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del Profesor
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Objetivo
Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso de manipulación totalmente automático.
Material y Equipo
4 Cilindros de doble efecto
8 detectores de final de carrera
4 electroválvula 5/2 biestable
8 Cajas de relevadores triples
1 Caja de relés temporizadores
1 Contador eléctrico
2 Botonera
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
73
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
La unidad debe funcionar tan sólo en ciclo continuo ya que es totalmente automático.
El sistema tendrá # pulsadores:
o Inicio
o Paro a final del ciclo
o Paro de emergencia (enclavado)
o Inicializador: para regresar el cilindro 4 a su posición inicial después del paro de
emergencia.
o Interruptor en el canal 1: Si este interruptor no se activa, la unidad se detiene al
final de ciclo.
Una vez que se ha realizado el movimiento de giro hacia los canales 2 y 3, la pinza debe
esperar un pequeño tiempo antes de abrir.
Después de accionar el interruptor de PARO DE EMERGENCIA, los cilindros 1, 2 y 3 deben
retroceder y el cilindro 4 debe pasar a una situación sin presión.
Cuando se haya desenclavado el PARO DE EMERGENCIA. Un pulsador de inicialización
debe regresar el cilindro 4 a su posición inicial.
Debe ser posible limitar el número de ciclos utilizando un contador con preselección.
La secuencia de cada ciclo es la que se muestra en la ilustración 56.
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 10 Distribuidor automático
74
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HIDRÁULICA
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1. Grúa Hidráulica
Diseñar un sistema de control para una grúa hidráulica.
Objetivo
Integrar los dispositivos de hidráulica y de electrohidráulica para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar actuadores hidráulicos para la realización del proceso
Marco Teórico
Grupo hidráulico con una bomba de cilindrada constante, 110 – 127 V
Fijación a Learnline con soporte universal
Diseño de la bomba: Engranajes externos
con válvula limitadora de presión ajustable
de 0 a 6 MPa (0 a 60 bar)
Presión de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)
Motor: corriente alterna monofásica con
protección de sobrecarga, condensador de
arranque e interruptor on/off
Depósito: 5 l de volumen, mirilla, indicador
de temperatura y tornillo de purga
Filtro de aire y de retorno
Boquillas de acoplamiento autoobturadoras
con fuga de aceite reducida para P y T
Zócalo de conexión para retorno sin presión Ilustración 58. Fuente de alimentación hidráulica
Brida para conexión a recipiente calibrado
Dimensiones: 580 x 300 x 180 mm
77
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(An x Pr x Al)
Peso: 19 kg
Tensión nominal: 110 – 127 V AC
Potencia nominal: 0,55 kW
Frecuencia: 60 Hz
Conector según norma EE. UU.
Caudal (revoluciones nominales): 2,7 l/min a 1680 rpm
Motor hidráulico
Los pasos del fluido hacen girar el motor. Si cambia el sentido
del flujo, cambia también el sentido de giro. El selector de
circuito canaliza las fugas del motor hacia la parte de baja
presión.
78
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Material y Equipo
1 motor hidráulico
1 cilindro doble efecto hidráulico
1 válvula de 4/3 vías manual
1 electro-válvula 4/3 vías
Mangueras hidráulicas
1 Grupo hidráulico
79
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Procedimiento
Tomando en cuenta la ilustración 63, completa el esquema hidráulico de la grúa que se observa en
la ilustración 64.
Un cilindro que eleva el brazo de la grúa debe ser controlado con una válvula de
accionamiento mecánico tipo palanca para subir y bajar el brazo.
El motor hidráulico que jala el malacate debe estar controlado por una válvula con
accionamiento manual tipo palanca con retorno por muelle uno hacia arriba y otro hacia
abajo.
Un sensor inductivo detiene el malacate cuando este llega al tope superior de la grúa.
El sistema debe poderse detener en cualquier posición.
80
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Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
81
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
2. Compactadora
Diseñar el circuito de una maquina compactadora semiautomática.
Objetivo
Integrar los dispositivos de hidráulica y de electrohidráulica para la realización de un
proceso común en la industria.
Utilizar un paro de emergencia en un proceso hidráulico.
Material y Equipo
1 cilindro doble efecto hidráulico
1 electro-válvula 4/3 vías
1 botonera
1 caja de relevadores
Mangueras hidráulicas
Cables banana
1 fuente de 24 V
1 Grupo hidráulico
Procedimiento
Calcule la fuerza Fin que tendría que realizar un cilindro hidráulico de doble efecto para compactar
en el mecanismo de la ilustración 66.
Nota: Dibuje los diagramas de cuerpo libre del brazo de entrada (2), la biela (3) y el ariete
compactador (4). Suponga que los brazos de entrada giran lo suficientemente lento como para que
se ignoren las aceleraciones. Ignore los pesos del brazo, la biela y el ariete compactador. Desprecie
la fricción. Todos los eslabones son simétricos con respecto al centro de gravedad en el centro.
82
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Escribir las ecuaciones de Newton-Euler describiendo el brazo de entrada, la biela, y el ariete del
compactador. Este último sólo tiene ecuación de Newton debido a que no puede rotar. Escribir la
matriz de 8 ecuaciones. Ver capítulo 11.5 del libro Dinámica de Maquinaria de Norton.
A partir de la Fin calcule el diámetro del cilindro a utilizar con una presión de trabajo de 50 bar (tome
en cuenta que el vástago tiene un diámetro de 0.5 veces el diámetro del cilindro).
Para ejercer la misma fuerza de 100 N Fcomp, directamente con un cilindro sobre la vertical (ariete
compactador), calcule el diámetro de cilindro que se necesitaría con una presión de 50 bar.
A partir de la ilustración 67, completa el diagrama eléctrico, de la ilustración 68, y agrega paro de
emergencia.
83
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Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 2 Mecanizado de llaves en
bruto
Fecha Nombre Calificación ↓
Demuestre la solución de Fin para
el mecanismo de la figura 0 1
Compare los diámetros de cilindro
y explique el porqué de los 0 1
resultados
Elaborar el diagrama espacio-
fase del proceso 0 1
Hacer el diagrama
electroneumático en el software 0 1
FluidSIM® y simular.
Firma del Profesor
84
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Objetivo
Utilizar almacenamiento de fuerza hidráulica en un proceso común.
Comparar las ventajas y desventajas de un acumulador hidráulico.
Material y Equipo
4 Cilindros de doble efecto
8 detectores de final de carrera
4 electroválvula 5/2 biestable
2 Botonera
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
1 PC Adapter
Fuente de voltaje de 24V
85
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Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
hidráulico (previamente identificados), como se muestra en el diagrama:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 3 Distribuidor automático
Fecha Nombre Calificación ↓
Explique la diferencia en la operación
del motor hidraulico con el acumulador y 0 1
con el grupo motriz encendido
Contar las vueltas que puede dar el
motor con la presión almacenada en el 0 1
acumulador y comparar también el
torque que alcanza el motor con este
sistema vs. conectado al grupo motriz.
Firma del Profesor
86
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CONTROLADOR
LÓGICO
PROGRAMABLE
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1. SEMÁFORO
Un PLC controla los semáforos del cruce entre una calle y una avenida con doble sentido de
circulación. La avenida es principal y sobre la calle el tránsito es escaso, por lo que se requiere que
el semáforo mantenga la circulación sobre la avenida a menos que haya coches sobre la calle en
espera de atravesar la avenida.
Objetivo
Integrar los controladores lógicos programables para la automatización de un proceso
común.
Utilizar temporizadores en el lenguaje de programación escalera (KOP).
Marco Teórico
CPU Siemens 313C-2DP
RAM 64 Kbytes para programa y datos
Incluye MMC
Entradas/salidas:
88
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Adaptador PC
Cable para SIMATIC S7 con conexión USB para Win XP/Vista/7
de 32/64 bits.
89
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Material y Equipo
Tarjeta de simulación de cruce de semáforo
Cables banana-banana
Unidad de conexión universal, (I/O Box)
Fuente de voltaje de 24V
1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
1 PC Adapter
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los cables banana-banana en la tarjeta de simulación de un
cruce de semáforo con el I/O Box, a su vez el I/O Box se conectará con el cable Syslink (Centronics)
al PLC siguiendo el esquema de distribución de entradas y salidas que cumpla las siguientes
funciones de condicionamiento:
90
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Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
91
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2. ESTACIONAMIENTO
Un estacionamiento tiene un semáforo en su entrada que indica cuando está lleno y no permite la
entrada. Se desea controlar este semáforo usando un PLC que cuente los vehículos que entran y los
que abandonan y cambie el semáforo automáticamente para indicar que ya está lleno.
Objetivo
Integrar los controladores lógicos programables para la automatización de un proceso
común.
Utilizar contadores en el lenguaje de programación escalera (KOP).
Material y Equipo
Tarjeta de simulación de cruce de semáforo
Cables banana-banana
Unidad de conexión universal, (I/O Box)
Fuente de voltaje de 24VDC
1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
1 PC Adapter
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los cables banana-banana en la tarjeta de simulación de un
cruce de semáforo con el I/O Box, a su vez el I/O Box se conectará con el cable Syslink (Centronics)
al PLC siguiendo el esquema de distribución de entradas y salidas que cumpla las siguientes
funciones de condicionamiento:
92
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 2 Estacionamiento
Fecha Nombre Calificación ↓
Identifica 3 ventajas y 3
desventajas de la implementación 0 1
de este sistema.
Describe el funcionamiento del 0 1
contador
Elaborar el diagrama de flujo del
programa 0 1
Simular el funcionamiento en el
SimPlc del Simatic TIA Portal 0 1
Programar y demostrar que el
circuito funciona 0 1
Firma del Profesor
93
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3. DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO
La práctica simula el proceso de manipulación de un brazo robótico encargado de distribuir piezas
de manera totalmente automática. El manipulador tomará las piezas de la posición 1 y las colocará
de manera uniforme en las posiciones 2 y 3.
Objetivo
Comparar las tecnologías de electroneumática y PLCs para la realización de un proceso de
manipulación totalmente automático.
Material y Equipo
4 Cilindros de doble efecto
8 detectores de final de carrera
4 electroválvula 5/2 biestable
2 Botonera
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
1 PC Adapter
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en las entradas y salidas del I/O
Box, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de
condicionamiento:
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
La unidad debe funcionar tan sólo en ciclo continuo ya que es totalmente automático.
El sistema tendrá 5 pulsadores:
o Inicio
o Paro a final del ciclo
o Paro de emergencia (enclavado)
o Inicializador: para regresar el cilindro 4 a su posición inicial después del paro de
emergencia.
o Interruptor en el canal 1: Si este interruptor no se activa, la unidad se detiene al
final de ciclo.
Una vez que se ha realizado el movimiento de giro hacia los canales 2 y 3, la pinza debe
esperar un pequeño tiempo antes de abrir.
Después de accionar el interruptor de PARO DE EMERGENCIA, los cilindros 1, 2 y 3 deben
retroceder y el cilindro 4 debe pasar a una situación sin presión.
Cuando se haya desenclavado el PARO DE EMERGENCIA. Un pulsador de inicialización
debe regresar el cilindro 4 a su posición inicial.
Debe ser posible limitar el número de ciclos utilizando un contador con preselección.
La secuencia de cada ciclo es la que se muestra en la ilustración 78.
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 3 Distribuidor automático
Fecha Nombre Calificación ↓
Explique la relación entre el diagrama
Espacio-fase y el Grafcet de su 0 1
programa
95
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
96
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
I3
I4
Q2
Q1
I5
Objetivo
Integrar los controladores lógicos programables para la automatización de un proceso
común.
Utilizar contadores, temporizadores y banderas (memorias e indicadores luminosos) en el
lenguaje de programación escalera (KOP).
Utilizar interrupciones en el lenguaje de programación escalera (KOP).
Marco Teórico
Unidad de indicación y distribución eléctrico
El aparato tiene cinco avisadores, uno acústico y cuatro luminosos, las respectivas conexiones y tres
regletas para la alimentación de tensión eléctrica. Todas las conexiones eléctricas son bornes de
seguridad de 4 mm. La unidad se monta en el bastidor o en la placa perfilada con cuatro
adaptadores.
97
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
El avisador acústico emite un zumbido al conectar tensión en las conexiones. Los avisadores
luminosos tienen lámparas miniaturizadas, cubiertas por un cuerpo rectangular transparente. Al
conectar tensión en las conexiones de los avisadores ópticos, las lámparas miniaturizadas indican
en estado de conmutación. Estos elementos también pueden utilizarse como distribuidores, ya que
las parejas de contactos de las lámparas están conectadas entre sí.
Material y Equipo
1 Cilindro de simple efecto
1 detector de proximidad capacitivo
1 detector de final de carrera
1 Electroválvula 3/2 biestable
Unidad de conexión universal, (I/O Box)
2 Botoneras
1 Unidad de indicación
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
1 PC Adapter
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectaran los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en las entradas y salidas del I/O
Box, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de
condicionamiento:
98
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 4 Sistema de llenado de
frascos
Fecha Nombre Calificación ↓
Demuestre en el TIA Portal la
configuración de las 0 1
interrupciones por hardware
Explique el Grafcet de su
programa 0 1
Describir el funcionamiento y el
símbolo de los sensores 0 1
inductivo, capacitivo y óptico.
Simular y hacer el diagrama
electroneumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
99
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
En el momento en que el pistón se mueve hacia 1B1, el material de empaque es arrastrado por unas
ruedas vulcanizadas hacia unas cuchillas que sellan el material longitudinalmente y lo cortan justo
en medio del sellado, en este momento se tiene las dos costuras verticales de cada empaque. Luego
se produce el sellado horizontal superior de una bolsa e inferior de la siguiente, momento en que el
producto a empacar ingresa a través de un tubo o boquilla colocado para cada empaque.
100
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Una vez terminada la dosificación del producto, las ruedas de arrastre jalan el material nuevamente
repitiéndose el proceso.
El sistema cuenta con un sensor que hace contacto con el rodillo del material de empaque, cuando
este se agota cierra un circuito que sirve para determinar que ya no queda material. La tolva cuenta
con sensores de presencia en sus partes superior e inferior.
Objetivo
Integrar los controladores lógicos programables para la automatización de un proceso
común.
Utilizar Bloques de Función en el PLC para las diferentes partes de la maquina.
Material y Equipo
2 Cilindros de doble efecto
1 detector de proximidad capacitivo
4 detectores de final de carrera
2 Electroválvula 5/2 biestable
Unidad de conexión universal, (I/O Box)
2 Botoneras
1 Unidad de indicación
Tubos flexibles (mangueras)
Distribuidor neumático
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
1 PC Adapter
Fuente de voltaje de 24V
101
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectaran los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en las entradas y salidas del I/O
Box, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de
condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 5 Unión de piezas con
pegamento
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar el Grafcet
0 1
Explicar los FC y FBs en el TIA
Portal 0 1
Firma del Profesor
102
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
6. Domótica
Se requiere instalar un PLC en una cámara fría para ahorrar energía en una tienda tipo OXXO. La
cámara fría tiene 4 puertas con parrillas al frente para exhibir el producto, y una entrada por la
bodega para el dependiente. Se desea controlar además la iluminación y los aires acondicionados
de la tienda.
Objetivo
Integrar los controladores lógicos programables para la automatización de un proceso
común.
Utilizar interrupciones por hora del día.
Entender la regulación (control) de temperatura a través de termostatos y un PLC.
Material y Equipo
Unidad de conexión universal, (I/O Box)
2 Botoneras
1 Unidad de indicación
Cables banana-banana
Fuente de aire comprimido
1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
1 PC Adapter
Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y los cables banana-banana en las entradas y salidas del
103
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
I/O Box, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de
condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 6 Ciclo manual / ciclo
automático
Fecha Nombre Calificación ↓
Explicar el Grafcet 0 1
Explicar la configuración de las
interrupciones en el TIA Portal 0 1
Firma del Profesor
104
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7. MPS Handling
Se desea controlar un módulo de manejo de material (Handling). Una pieza de plástico proveniente
de una estación previa es insertada en la estación de manejo, se inspecciona la pieza y en caso de
no ser negra se transporta a la posición subsiguiente. Las piezas negras son colocadas en la posición
precedente.
Objetivo
Mecánica: Ajuste mecánico de una estación
Neumática: Instalación de tubos para componentes neumáticos, pinzas neumáticas,
accionamientos lineales neumáticos
Electricidad: Correcto cableado de componentes eléctricos,
Sensores: Uso correcto de finales de carrera
PLC: Programación y aplicación de un PLC, Control de un dispositivo manipulador
Puesta a punto: Puesta a punto de toda una secuencia, Optimización del tiempo de ciclo,
Seguridad en el caso de pérdida de potencia eléctrica o neumática
105
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Marco Teórico
Estación de Manipulación (Handling), neumático
La Estación de Manipulación, neumático, está equipada con un manipulador flexible de dos ejes. Las
piezas insertadas en el soporte son detectadas por un sensor de reflexión directa. El dispositivo
manipulador toma la pieza de allí con la ayuda de una pinza neumática. La pinza está dotada de un
sensor óptico que distingue entre piezas "negras" y "no negras". Las piezas pueden colocarse en
diferentes rampas según este criterio. Pueden definirse otros criterios de clasificación si la estación
se combina con otras estaciones. Las piezas también pueden transferirse a la estación siguiente.
Simulación de entradas para verificación de un programa de PLC: Usar un cable de datos de E/S
(SysLink).
Activación de salidas (con alimentación aparte de 24 V) para hacer funcionar la estación MPS®. El
cable (2,5 m) necesario para este fin está incluido en el suministro.
Material y equipo:
1 estación MPS Handling
1 I/O Sim
1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
1 PC Adapter
Fuente de aire comprimido
Fuente de voltaje de 24V
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectaran los cables con salida Syslink del PLC al MPS, siguiendo el
esquema de distribución de entradas y salidas del programa para que cumpla las siguientes
funciones de condicionamiento:
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 7 Mecanizado de lleves
Fecha Nombre Calificación ↓
Explique el Grafcet
Explique la calibración de los 0 1
sensores de posisción
Explique la calibración de los
sensores de luz 0 1
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
BIBLIOGRAFÍA
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108