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y Control de motores
Motor AC Asíncrono
CUATRO FUNCIONES BÁSICAS
DEL ARRANCADOR
1. Seccionamiento
2. Protección contra cortocircuitos
3. Protección contra sobrecargas
4. Conmutación de la carga (maniobra)
Arranque de Motor y sus componentes
Distribución eléctrica de baja tensión
Seccionamiento Seccionamiento
Interrupción Interrupción
Conmutación Conmutación
Obligatoriedad:
- en origen de toda instalación
- en cabecera de máquinas
Sin limitación
Con limitación
Protección contra sobrecargas
La función de protección contra sobrecargas
debe detectar las corrientes de sobrecarga y
cortar el arranque antes de que el aumento de la
temperatura del motor y de los conductores
ocasionen su deterioro.
Protección con relés térmicos, bimetalicos o por
relés por termistancias (sondas PTC).
Conmutación o maniobra
La función de conmutación tiene por misión
establecer, cortar y, eventualmente, ajustar el
valor de la corriente absorbida por un receptor.
Contactores, electromecánicos.
ARRANQUE
DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES
Protección
corto-circuito Protección contra los daños que causan
las corrientes de corto circuito
Protección Protección del motor contra los efectos
sobrecarga de las corrientes de sobrecarga
Mando Potencia Establecer y cortar la corriente de carga
(maniobra)
Coordinación de protecciones
Norma IEC 947-4: En la realización de una salida motor la calidad de
la asociación se define estudiando el estado de los componentes frente
a un cortocircuito. La coordinación es definida según el estado de los
productos después de la prueba.
Î Ausencia de coordinación
Los riesgos son importantes para el operador, los daños físicos y
materiales pueden serlo igualmente.
Î Coordinación tipo 1
Ningún riesgo para el operario. Es la solución estándar más utilizada.
Antes de rearrancar, la revisión del arranque puede hacerse necesaria.
Î Coordinación tipo 2
Es una solución de alto desempeño. Se admite una ligera soldadura de
los polos del contactor si son fácilmente separables.
Arranque
Categorías de los contactores
La categoría de empleo define la utilización del
arranque en un tipo de carga dada. Permite definir la
durabilidad eléctrica del elemento de conmutación.
Ethernet TCP/IP
Funcionalidades de Protección
z Clase 10
z Clase 20
z Clase 30
Clase 10
z Monofásico
únicamente
z Corto circuitos
z Sobrecarga « térmica »
z Ausencia de fase
z Desequilibrio de fase
z Falla a tierra (* )
z Subcarga, sobrecarga . . .
z Rearme local
z Rearme Auto ó local/distancia
z Diferenciación Ith - I>>
z Alarma térmica
z Indicación de la carga del motor
z Histórico
z Supervisión
z Alarmas todas las protecciones
z Ajuste de umbrales
z Comunicación por módulo dedicado
z Puerto de parámetros. y de visualización
z Función TEST de disparo
Tensión Plena
250% Carga 700%
600%
200%
500%
150% 400%
100%
Torque de Aceleración 300%
200%
50%
Torque 100%
0%
carga 0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR
Principios de Funcionamiento
Los arrancadores suaves operan con 6 SCR´s variando su
ángulo de disparo para controlar el voltaje aplicado al motor.
ATS01 ATS48
De 1.5HP a 60HP De 5HP a 1000HP
Arranque a Tensión Reducida
El Arranque a Tensión Reducida permite:
Reducir la corriente de arranque en proporción directa con la reducción de voltaje
Reducir el torque de arranque con el cuadrado de la tensión
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE
300%
Tensión Plena 700%
Rampa Voltaje
250% 600%
Torque Carga
200% 500%
400%
150%
Torque de
300%
100%
Aceleración
200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Rampa Voltaje
Carga 0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR
200% 500%
400%
150%
Torque
300%
Acelerac.
100%
200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Arr. Suave
carga
0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR
Rampa Torque
250% 600%
Torque Carga
200% 500%
400%
150%
300%
100%
Torque de
Aceleración 200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Rampa Torque
carga 0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR
Ventajas del uso de Arrancadores Suaves
 Previene el golpe de ariete  El usuario puede configurar la
 Previene la operación en vacío rampa de aceleración ideal para
cargas de torque constantes
 Previene la operación accidental en
 Simplifica la coordinación de carga
sentido inverso de la maquina automática
 Control en línea y monitoreo del estado  Previene caídas de voltaje en la
del motor y arrancador línea de alimentación
 Reduce el desgaste de los  Permite tiempos de arranque más
acoplamientos mecánicos largos para adaptarse a la
 Protección contra atascamiento capacidad del motor
 Reduce los requerimientos de
 Reduce el tiempo de paro y riesgos de
capacidad en el sistema
accidentes.
MOTOR
VARIADORES DE
VELOCIDAD
VARIADORES DE VELOCIDAD
Dispositivo electrónico empleado en la etapa de
comando de potencia
Para controlar la velocidad y el par de un motor . . .
. . . entonces controla la velocidad de las máquinas
. . . regula los procesos . . . y además . . .
. . . Protege . . . el motor y la mecánica
Bombas y
Transportadores
Ventiladores
Gruas
Máquinas
especiales
Elevadores
R
S
T
TRANSISTOR DE FRENADO
El ondulador PWM
2 Vred eficaz
Corriente
en una carga
inductiva
- 2 Vred eficaz
Par-Velocidad del motor con un variador
de velocidad
Par / Par nominal
2 2s
1,7 60s
3
Par Transitorio
1
2 T°
0,5
1
Par permanentemente
disponible
Frecuencia
1 Hz 30Hz 60 Hz 96 Hz
Ley U/Hz
Tensión
U nominal
de red
E P AR
RT
FUE TE
N
S TA LE
N B
CO R IA
R A
PA R V
PA
Nivel mínimo de
Frecuencia
magnetization
60Hz
Ahorro en Potencia activa
Ahorro en Potencia reactiva
Otras opciones de ahorro
Parámetros de Usuario
VISUALIZACIÓN DE:
Tensión
Corriente motor
Temperatura motor
Par motor
Velocidad motor
Estado de las entradas D/A AJUSTE DE:
Histórico de fallos Ley tensión - frecuencia
Contador horario Gama de velocidad
Frecuencia Aceleraciones - deceleraciones
La protección térmica motor
Compensación automática de deslizamiento
Limitación del par motor
Las frecuencias ocultas (resonancia)
Lógica de freno
Terminal de dialogo ATV61 – ATV71
Mando de los variadores
GIRO ADELANTE
GIRO ATRAS
Ganancias de tiempo
aseguradas !
Selección de un variador
POR LA POTENCIA
POR EL VOLTAJE