Capítulo 11

Formas Cuadráticas

11.1 Formas Cuadráticas

Definición 11.1. Una forma cuadrática es una aplicación p : Rn → R tal que
n


n
p(X) = qij xi xj , (11.1)
i=1 j=1

para cualquier X = (x1 , x2 , . . . , xn )T ∈ Rn , donde qij ∈ R, para i, j = 1, 2, . . . , n.

Ejemplo 11.1. Sean las aplicaciones de R3 en R definidas por

 
p1 (X) = ln x21 + x22 + x23 + 1 ,
p2 (X) = x1 + x22 + x1 x3 ,
p3 (X) = 2x21 + 5x23 − 2x1 x3 + 3x2 x3 ,

para cualquier X = (x1 , x2 , x3 )T ∈ R3 . De acuerdo con la definición 11.1 sólo p3 es una forma
cuadrática.

11.1.1 Matriz asociada a una forma cuadrática

Sea p : Rn → R la forma cuadrática tal que
n


n
p(X) = qij xi xj ,
i=1 j=1

para cualquier X = (x1 , x2 , . . . , xn )T ∈ Rn , donde qij ∈ R, para i, j = 1, 2, . . . , n. Si definimos

Q = (qij )n×n , entonces
n

n


p (X) = xi qij xj
i=1 j=1
 n 
 j=1 q1j xj
 n 
 j=1 q2j xj 
= (x1 , x2 , . . . , xn )  .. 
 
n .
j=1 qnj xj
  
q11 q12 . . . q1n x1
 q21 q22 . . . q2n  x2 
  
= (x1 , x2 , . . . , xn )  . .. ..  .. ,
 .. . .  . 
qn1 qn2 . . . qnn xn

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luego hemos demostrado que la regla de correspondencia de p viene dada matricialmente por
p(X) = X T QX,
para cualquier X ∈ Rn .
Ejemplo 11.2. Una expresión matricial de la forma cuadrática p3 del ejemplo 11.1 es
 
2 0 −2
p3 (X) = X T  0 0 3  X,
0 0 5

para cualquier X = (x1 , x2 , x3 )T ∈ R3 . Ahora la regla de correspondencia de p3 también puede

escribirse como
p3 (X) = 2x21 + 5x23 + x1 x3 − 3x3 x1 + 2x2 x3 + x3 x2
3 3
= 2x21 + 5x23 − x1 x3 − x3 x1 + x2 x3 + x3 x2 ,
2 2
para cualquier X ∈ R3 , entonces matricialmente tenemos
 
2 0 1
T 
p3 (X) = X 0 0 2 X
−3 1 5
 
2 0 −1
T  3 
= X 0 0 2 X.
−1 32 5
De las tres expresiones matriciales que se han considerado para la forma cuadrática p3 únicamente en
la tercera de las obtenidas la matriz cuadrada es simétrica. De hecho, no es posible hallar otra matriz
simétrica que represente matricialmente a p3 . Esto no sólo sucede en este caso en particular sino que,
es un resultado válido en general.
Teorema 11.1. Dada una forma cuadrática p de Rn en R, existe una única matriz simétrica
A ∈ Rn×n tal que
p (X) = X T AX,
para cualquier X ∈ Rn . Además tal matriz A es llamada la matriz asociada a la forma cuadrática p
Ejemplo 11.3. Sea p la forma cuadrática de R3 en R definidas por
p (X) = 4x21 − 7x22 + 15x23 − 2x1 x2 − 4x1 x3 + 3x2 x3 ,
para cualquier X = (x1 , x2 , x3 )T ∈ R3 . Entonces
p (X) = X T AX,
para cualquier X ∈ R3 donde  
4 −1 −2
A =  −1 −7 3/2 
−2 3/2 15
es la matriz asociada a p.
Observación 11.1. Obsérvese que los elementos aij de la matriz real y simétrica A = (aij )n×n
asociada a la forma cuadrática definida por
n


n
p(X) = qij xi xj
i=1 j=1

viene dada por

qij + qji
aij = .
2

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Definición 11.2. Se dice que una forma cuadrática p está en la forma diagonal si
n


p(X) = qii x2i ,
i=1

para cualquier X = (x1 , x2 , . . . , xn )T ∈ Rn , donde qii ∈ R, para i = 1, 2, . . . , n.

Definición 11.3. Se dice que la forma cuadrática p : Rn → R definida por p (X) = X T QX, con
Q ∈ Rn×n , es diagonalizable, si existe una matriz no singular H ∈ Rn×n tal que al hacer la transfor-
mación X = HY , se tiene que

p (X) = X T QX = Y T H T QHY = Y T DY = s(Y ),

donde
D = H T QH
es una matriz diagonal. Es decir, si Y = (y1 , y2 , . . . , yn )T , D = diag(d11 , d22 , . . . , dnn ), entonces
n


s(Y ) = dii yi2
i=1

define una forma cuadrática s que está en la forma diagonal. En este caso decimos que H diagonaliza
a la matriz A.

Ejemplo 11.4. Diagonalizaremos la forma cuadrática p de R3 en R definida por

p(X) = 5x21 + 2x22 + 2x23 − 4x1 x2 + 4x1 x3 + 8x2 x3 ,

para cualquier X = (x1 , x2 , x3 )T ∈ R3 . En la forma matricial, tenemos

p(X) = X T AX

donde  
5 −2 2
A =  −2 2 4  .
2 4 2
Usando diagonalización ortogonal se tiene que

P T AP = diag(6, 6, −3),

donde  √  √  
−2/√5 2/ 3√5 1/3
P =  1/ 5 4/ 3√5 2/3  ,
0 5/ 3 5 −2/3
al hacer X = P Y , donde Y = (y1 , y2 , y3 )T , tenemos que

p(X) = X T AX = Y T P T AP Y = Y T diag(6, 6, −3)Y = s(Y )

luego, tenemos la forma cuadrática diagonalizada definida por

s(Y ) = 6y12 + 6y22 − 3y32

para Y = (y1 , y2 , y3 )T .

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11.2 Aplicación al estudio de las secciones cónicas

Consideremos la ecuación cuadrática

ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0, (11.2)

donde a, b, c, d, e, f ∈ R y b = 0. Matricialmente (11.2) es equivalente a:

    
a 2b x x
(x, y) b + (d, e) + f = 0. (11.3)
2 c
y y

Si  
b
a 2
A= b (11.4)
2 c
entonces A es una matriz real y simétrica, lo cual implica que A es diagonalizable ortogonalmente,
luego
P T AP = diag(λ1 , λ2 ) (11.5)
donde λ1 , λ2 ∈ R son los dos valores propios de A y P ∈ R2×2 es una matriz ortogonal dada por

P = U, U ⊥ (11.6)

con U ∈ R2 vector propio de A asociado a λ1 con U  = 1. Si hacemos

   ′ 
x x
=P (11.7)
y y′

expresión que indica una rotación de los ejes coordenados XY , entonces, reemplazando (11.4), (11.7)
en (11.2), tenemos que
 ′   ′ 
 ′ ′ T x x
x ,y P AP ′ + (d, e) P + f = 0,
  y y′
diag(λ1 ,λ2 )

luego (11.2) ha sido transformada en

 2  2
λ1 x′ + λ2 y ′ + d′ x′ + e′ y ′ + f ′ = 0 (11.8)

donde

d′ = (d, e) U (11.9)
e′ = (d, e) U ⊥ (11.10)
f′ = f (11.11)

y el vector de rotación U de ejes

 T
b
U// − , a − λ1 (11.12)
2
Ejemplo 11.5. Identificaremos la sección cónica cuya ecuación es

−xy + x + y − 2 = 0.

En este caso
a = 0, b = −1, c = 0, d = 1, e = 1, f = −2,
y por lo tanto  
0 −1/2
A= .
−1/2 0

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Luego
1 1
pA (λ) = |A − λI2 | = (λ − )(λ + ),
2 2
entonces los valores propios de A son λ1 = 12 , λ2 = − 12 , por la tanto el vector unitario de rotación de
ejes, cumple que
U// (1/2, −1/2)T
por tanto
1
U = √ (1, −1)T .
2
Además
1
d′ = (d, e) U = (1, 1) √ (1, −1)T = 0
2
1 √
e′ = (d, e) U ⊥ = (1, 1) √ (1, 1)T = 2
2
′
f = f = −2

Luego tenemos la ecuación en el sistema X ′ Y ′ dada por

1  ′ 2 1  ′ 2 √ ′
x − y + 2y − 2 = 0
2 2
que al completar cuadrados resulta
 ′ √ 2
(x′ )2 y − 2
√ 2 − √ 2 =1
2 2
ecuación que representa a una hiperbola y cuya gráfica se muestra

y 5
y'
4

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1 x
-2

-3

-4
x'
-5

Teorema 11.2 (de los ejes principales en R2 ). Sea

ax2 + bxy + cy 2 = d, (11.13)

una ecuación cuadrática en las variables x y y. Entonces existe un único θ ∈ [0, 2π tal que la ecuación
(11.13) se puede escribir en la forma
 2  2
a′ x′ + b′ y ′ = d

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donde los ejes x′ y y ′ son los ejes obtenidos al rotar los ejes x y y un ángulo θ en el sentido contrario
al movimiento de las manecillas
 del reloj. Más aún,los números a′ y c′ son los valores propios de la
a b/2 cos θ − sen θ
matriz A = yQ= es la matriz que diagonaliza ortogonalmente a
b/2 c sen θ cos θ
la matriz A. Los ejes x′ y y′ se llaman ejes principales de la gráfica de la ecuación (11.13).

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