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La bomba hidráulica es un dispositivo que transforma energía mecánica (torque y velocidad del
motor) en hidráulica (caudal).
Cuando una bomba opera, cumple dos funciones: primero, su acción mecánica crea un vacío en la
succión lo cual permite que la presión atmosférica fuerce líquido del tanque o reservorio hacia la
entrada de la misma. Segundo, la misma acción entrega éste líquido a la salida de la bomba y lo
empuja hacia el circuito hidráulico.
Es importante destacar que una bomba produce movimiento del líquido (caudal), las bombas no
generan presión. Se genera el caudal necesario para el desarrollo de la presión en el sistema, la cual
es realmente resultado de la resistencia al flujo. Por ejemplo: la presión de un fluido a la salida de la
bomba es nula si ésta no está conectada a un sistema o carga. De igual manera, si una bomba está
entregando caudal a un sistema, la presión sólo llegará al nivel necesario para vencer la resistencia de
la carga aplicada al mismo.
Bombas Reciprocantes
Figura 1: Bomba reciprocante
Bombas Rotativas
En una bomba rotativa, la rotación lleva al líquido desde la succión hasta la salida. Las bombas
rotativas son generalmente clasificadas de acuerdo al tipo de elemento que transmite al líquido, por lo
que hablamos de una bomba de engranajes, émbolo giratorio, paletas o bombas rotativas de pistones.
Las bombas de engranajes externos se pueden dividir en externos e internos. Una bomba de
engranajes externos típica la podemos ver en la Figura 2. Éstas bombas pueden ser de engranajes
rectos, helicoidales, o bihelicoidales. Los engranajes rectos son los más fáciles de maquinar y son los
más comúnmente utilizados. Los helicoidales y bihelicoidales son más silenciosos durante operación,
pero son más costosos.
La bomba de engranajes produce flujo llevando al fluido entre los dientes de dos engranes acoplados.
Un engrane es accionado por el eje y a su vez acciona al engrane intermedio o idler. Las cámaras que
se forman entre dientes adyacentes son cubiertas por la carcasa y los platos laterales (también
llamados platos de desgaste o de presión).
Un vacío parcial se crea en la entrada de la bomba a medida que los dientes se desacoplan. El líquido
entra para llenar el espacio y es transportado por la parte externa de los engranes. A medida que los
dientes se acoplan nuevamente a la salida de la bomba, el fluido es forzado hacia afuera. La eficiencia
volumétrica en éste tipo de bombas puede llegar hasta niveles de 93% en condiciones óptimas. El
juego entre las caras de los engranajes, dientes, crestas, y la carcasa generan pérdidas casi constantes
sobre cualquier volumen bombeado a presión constante. Esto significa que la eficiencia volumétrica a
bajas velocidades y flujos es pobre, por lo que las bombas de engranajes deben ser utilizadas cerca de
sus velocidades máximas de diseño.
A pesar que la pérdida a través de las aperturas aumenta con la presión, la misma es casi constante
con cambios de velocidad y caudal. Para una bomba, la pérdida aumenta en aproximadamente 1.5
gpm de 0-2,000 psi independientemente de la velocidad. El cambio en el deslizamiento o fuga interna
con presión tiene poco efecto negativo en el desempeño cuando se opera a altas velocidades y
caudales. Las bombas de engranajes externos son comparativamente inmunes a contaminación en el
aceite, lo que aumentará la tasa de desgaste y disminuirá la eficiencia, pero fallas repentinas son poco
comunes.
La bomba de pistones rotativos o lobular es una bomba rotativa de engranajes externos, como
pueden ver en la Figura 3. Difiere de la bomba convencional de engranajes en la manera como los
mismos son accionados. Como vimos anteriormente, en la bomba de engranajes externos uno acciona
al otro, mientras que en la lobular, ambos son accionados a través de engranajes ubicados fuera de la
cámara de bombeo.
La bomba de tornillos es de flujo axial, con una operación similar a la de un compresor rotativo.
Los tres tipos son: de un tornillo, dos y tres. En la de un solo tornillo, un rotor en espiral se mueve
excéntricamente en un estator interno. La de dos tornillos consiste en dos rotores paralelos
interconectados que rotan en una carcasa maquinada con tolerancias exigentes. Por otro lado, la de
tres tornillos consiste en un rotor de accionamiento central con dos rotores intermedios acoplados, e
igualmente los mismos rotan en una carcasa maquinada con tolerancias exigentes.
El flujo a través de una bomba de tornillos es axial y en la dirección del rotor de potencia. El fluido
hidráulico a la entrada que rodea los rotores es encerrado a medida que los mismos se mueven. Este
fluido es entonces empujado uniformemente con el movimiento de los rotores a través del eje y
forzado hacia afuera por el otro lado.
El fluido entregado por una bomba de tornillos no rota, se mueve linealmente. Los rotores trabajan
como pistones sin fin que continuamente se mueven hacia adelante. No existen pulsaciones ni a altas
velocidades. La ausencia de éstas y el hecho que no hay contacto metal-metal resulta en una operación
muy silenciosa.
Las bombas de mayor tamaño son utilizadas como de baja presión, de pre llenado de volúmenes
grandes en prensas. Otras aplicaciones incluyen sistemas hidráulicos en submarinos y otros usos
donde el ruido debe ser controlado.
la Figura 4 muestra un engranaje interno y externo. Debido a que estas bombas tienen uno o dos
dientes menos en la rueda interna que en la externa, las velocidades relativas entre ellos es baja. Por
ejemplo, si el número de dientes en la rueda interna y externa fuese 10 y 11 respectivamente, entonces
una giraría 11 veces mientras la otra lo hace 10. Ésta baja velocidad relativa implica una tasa baja de
desgaste. Estas bombas son pequeñas y compactas.
La bomba de engranajes internos con sello de media luna consiste en un engranaje interno y
otro externo separados por un sello con forma de media luna. Las dos ruedas rotan en la misma
dirección, haciéndolo el interno más rápido que el externo. El aceite hidráulico es introducido a la
bomba en el punto en que los dientes empiezan a separarse y es llevado a la salida en el espacio entre
la media luna y los dientes de ambas ruedas. El punto de contacto de los dientes forma un sello, como
también lo hace la distancia con la punta de la media luna. A pesar de que ésta bomba era
generalmente utilizada para caudales bajos en el pasado, a presiones por debajo de los 1,000 psi, un
modelo de 2 fases a 4,000 psi fue introducida al mercado hace unos años.
La bomba de engranajes internos de tipo ‘gerotor’ consiste en un par de ruedas dentadas que
siempre están deslizando entre sí. La interna tiene un diente más que la gerotor y ambas ruedas se
mueven en la misma dirección. El aceite es introducido a la cámara donde los dientes se están
separando, y sale cuando aquéllos vuelven a acoplarse. El sello es proporcionado por el contacto
deslizante. Generalmente, la bomba de engranajes internos de éste tipo tiene una mejor eficiencia
volumétrica que las de sello de media luna a bajas velocidades. La eficiencia volumétrica y total de
estas bombas está en el mismo rango que las bombas de engranajes externos. Sin embargo, su
sensibilidad a contaminación es superior.
Figura 5: Bomba de paletas
Cuando la presión es lo suficientemente alta para vencer la fuerza del resorte del regulador de presión,
el anillo se desplaza para disminuir la excentricidad. El ajuste del resorte determina la presión a la
cual esto sucede. Como se requiere de fuerza centrífuga para mantener las paletas contra la carcasa y
el sello entre las piezas, éstas bombas no son ideales para servicio a bajas velocidades. Operación por
debajo de las 600 rpm no es recomendado. Si resortes o algún otro mecanismo es utilizado para
mantener a las paletas contra el anillo, una operación eficiente a velocidades de 100 o 200 rpm es
posible.
Las bombas de paletas mantienen su eficiencia por un tiempo prolongado debido a que la
compensación por el desgaste entre la carcasa y los extremos de las paletas es automática. A medida
que las paletas se desgastan, las mismas se moverán más hacia afuera de sus cavidades para mantener
el contacto con la carcasa. Estas bombas, como muchas otras, están disponibles en configuración
doble (dos unidades en una misma carcasa) y pueden ser del mismo o diferente tamaño. A pesar de
que están montadas y accionadas como bombas simples, hidráulicamente son independientes. Otra
variación es la unidad en serie: dos bombas de la misma capacidad conectadas en serie, de manera de
que la salida de una alimente la otra. Este arreglo permite obtener el doble de presión normalmente
disponible para éste tipo de bomba. Las bombas de paleta presentan eficiencias relativamente altas,
su tamaño es pequeño en relación a su capacidad y su tolerancia a contaminación es relativamente
buena.
Bombas de Pistones
Figura 8: La bomba de pistones axiales varía su desplazamiento cambiando el ángulo del basculante
La bomba de pistones es una unidad rotativa que utiliza el principio de la bomba reciprocante para
generar caudal. En lugar de utilizar un solo pistón, estas bombas tienen configuraciones de múltiples
pistones en un cilindro. Parte del mecanismo rota alrededor de un eje para generar los movimientos
reciprocantes, los cuales extraen fluido hacia cada cilindro y luego lo entregan, produciendo el flujo.
Existen dos tipos principales, axiales y radiales; ambos están disponibles de desplazamiento fijo o
variable. La segunda tiene por lo general, capacidad de desplazamiento variable reversible (sobre
centro).
Las bombas de desplazamiento variable tienden a ser más grandes y pesadas que las fijas. Esto se
debe a que se requieren controles adicionales, como por ejemplo: mecánicos, motores eléctricos,
cilindros hidráulicos, servos, entre otros.
Bombas de pistones axiales – los pistones en una bomba de pistones axiales reciprocan en
paralelo a la línea central del eje del cilindro o barrilete. De ésta manera el movimiento rotacional se
convierte en un movimiento reciprocante axial. La mayoría de estas bombas tienen múltiples pistones
y utilizan válvulas antirretorno o tapas con pórticos para dirigir el flujo desde la entrada hasta la
salida.
Bombas de pistones en línea – el tipo más sencillo de bomba de pistones axiales es la de diseño
con basculante, en el cual un barrilete es accionado por el eje. Pistones introducidos en las cavidades
del barrilete se conectan a través de sus cabezas y un anillo de retención, de manera que aquéllas se
apoyen de un basculante en ángulo. A medida que el barrilete gira, Figura 8, las cabezas de los
pistones siguen al basculante, causando que los pistones ejecuten una acción reciprocante. Los
pórticos van conectados internamente al plato de control, de manera que salgan cuando pasen por la
entrada, y entren cuando pasen por la salida. En estas bombas el desplazamiento viene dado por el
tamaño y el número de pistones, así como también del largo de la carrera, que varía con el ángulo de
desplazamiento.
Existen varios diseños de bombas variables, pero en todas generalmente existe algún tipo de conexión
entre el basculante y un sistema servo, que al conectarse con los diferentes reguladores, permiten el
control deseado: compensación de presión, de caudal, de potencia, etc.
Bombas de eje inclinado – esta bomba consiste de un eje que transmite la rotación a los pistones,
un cilindro o barrilete y una superficie de control frente a los agujeros del barrilete que comunica a
éste con los pórticos de entrada y salida. En este tipo de bombas el eje y el barrilete se encuentran
formando un ángulo entre sí.
Como el plano de rotación de los pistones se encuentra a un ángulo del plano del plato de control, la
distancia entre cualquiera de los pistones y el mismo cambia continuamente a medida que rotan.
Cada pistón se separa del plato de control la mitad de una revolución, mientras que se acercan la otra
mitad.
El plato de control está configurado de manera que sus pórticos de entrada están conectados a la
parte de la rotación donde los pistones se separan del mismo (aspiración), mientras que su paso de
salida está conectado a la mitad donde los pistones se acercan a éste forzando al líquido fuera de la
bomba. Las bombas de eje inclinado vienen en configuraciones de desplazamiento fijo y variable, pero
no son reversibles.
Las bombas de émbolo presentan ciertas similitudes con las rotativas de pistón en el hecho que el
bombeo es el resultado de la acción reciprocante de pistones en un cilindro. Sin embargo, en éstas los
cilindros están fijos; no rotan alrededor del eje. Los pistones pueden ser reciprocados por un árbol de
levas, excéntricos en un eje, o por un plato oscilante. Cuando se utilizan excéntricos, la carrera de
retorno se hace a través de resortes. Como no se pueden utilizar válvulas o platos que cubran y
destapen pórticos a medida que ocurra la rotación, válvulas anti retorno de entrada y salida pueden
ser utilizadas en éstas bombas.
Debido a su construcción, estas bombas ofrecen dos cualidades que otras no presentan: por un lado,
el sello positivo entre entrada y salida, permitiendo presiones más altas sin una fuga interna excesiva.
Por el otro es que en muchas bombas de éste tipo, la lubricación de partes en movimiento
exceptuando los pistones y cilindro puede ser independiente del líquido que está siendo bombeado, lo
que permite que líquidos con malas propiedades de lubricación pueden ser utilizados. Las eficiencias
volumétrica y total son cercanas a las de las bombas de pistones axiales y radiales.
Figura 11: Curva presión caudal de una bomba de desplazamiento variable con compensación ideal de presión y
caudal
El volumen de fluido bombeado por revolución se calcula por la geometría de las cavidades que lo
transportan. Una bomba nunca entrega éste caudal teórico o calculado. Lo cerca que esté de alcanzar
éste número se denomina eficiencia volumétrica. La misma se calcula comparando el caudal teórico
con el práctico o actual y varía con la velocidad, presión y construcción de la bomba.
La eficiencia mecánica también es menos que perfecta, debido a que existen pérdidas de energía por
fricción a la entrada. La eficiencia total de una bomba hidráulica se obtiene multiplicando sus
eficiencias volumétrica y mecánica.
Las bombas están generalmente clasificadas por su capacidad de presión máxima de operación y su
caudal, en galones por minuto (gpm), o litros por minuto (lpm); a una velocidad de accionamiento
específica en rpm.
Figura 12: Circuito de un regulador de presión típico Compensación de presión y detección de carga o
‘load sensing’ son términos comúnmente utilizados para describir cualidades de una bomba que
mejoran la eficiencia de su operación. A veces son utilizados con el mismo significado, lo que
representa un error que se aclara una vez se entienden las diferencias de cómo funciona cada una
de éstas opciones.
Para iniciar éste proceso, consideremos un circuito simple utilizando una bomba de desplazamiento
fijo, rotando a velocidad constante. El circuito es eficiente únicamente cuando las necesidades de
carga sean máximas, ya que la bomba entrega caudal a la máxima presión independientemente de la
demanda de carga. La válvula limitadora de presión previene el aumento excesivo de presión,
enviando fluido a alta presión a tanque cuando el sistema alcance la presión de ajuste. Como lo
muestra la Figura 10, existe una pérdida de energía cuando la carga requiere menos del caudal
máximo o presión máxima. Ésta energía inutilizada se convierte en calor que debe ser disipado. La
eficiencia total del sistema podría llegar al orden del 25% o menos.
Bombas variables, equipadas con controles de desplazamiento como el mostrado en la Figura 11,
pueden ahorrar la mayoría de ésta potencia desperdiciada cuando se mueve una carga. Variaciones en
los controles incluyen: de volante, palanca, cilindro, servo, y controles servo electrohidráulicos. A
pesar que permiten regular el caudal exacto requerido por una carga específica, estos controles no
tienen la posibilidad de limitar la presión o potencia. Por esto, otras provisiones deben ser instaladas
para cumplir este fin, además que el accionamiento principal debe contar con la potencia máxima.
Adicionalmente, cuando una bomba suple a un circuito con cargas múltiples, la uniformidad de carga
y caudales es comprometida.
Una manera de diseñar un sistema en el cual una bomba controle varias cargas es utilizando un
controlador de presión proporcional, como el mostrado en la Figura 12. Un resorte del servo mantiene
a la bomba en desplazamiento máximo. Cuando la carga excede el ajuste del regulador, la presión
actúa contra la corredera, sobrellevando así la fuerza ejercida por el resorte del otro lado. La corredera
se desplaza entonces hacia la cámara del resorte, comunica fluido desde la salida de la bomba hacia el
servo o pistón de mando y reduce el desplazamiento de la misma. La corredera retornará a su posición
central una vez que la presión de la bomba se iguale a la presión de ajuste del regulador. Si una carga
bloquea a los actuadores, el caudal de la bomba se hace cero.
Figura 13: Curva presión caudal de una bomba de desplazamiento variable con regulador de presión
Al utilizar una bomba de desplazamiento variable con regulador de presión en lugar de una de
desplazamiento fijo, se reducen los requerimientos de potencia del sistema considerablemente, como
se muestra en la Figura 13. El caudal de salida de éste tipo de bomba varía de acuerdo a una presión
predeterminada, detectada por un orificio en el regulador. Debido a que el regulador mismo opera con
fluido presurizado, la presión de descarga debe ser ajustada a un nivel superior – digamos que 200
psi por encima de la presión máxima de carga. Así que si la presión de carga de una bomba con
regulador de presión es de 1,100 psi, la misma variará su desplazamiento (y por ende su caudal)
basado en una presión de descarga de 1,300 psi.
Un regulador de presión de dos etapas, como el mostrado en la Figura 14, utiliza presión piloto
a través de un orificio en la primera etapa para crear una caída de presión de 300 psi. Esta caída de
presión genera una fuerza en la corredera contra la cual se opone el resorte principal. Caudal piloto
fluye a tanque a través de una válvula limitadora de presión pequeña. Una presión en la cámara del
resorte de 4,700 psi permite un ajuste de 5,000 psi para el regulador. Un aumento de presión por
encima del nivel de ajuste mueve a la corredera principal hacia la derecha, conectando al caudal de
salida con el servo de la bomba, el cual sobrepasa la fuerza del resorte, reduciendo así el
desplazamiento de la bomba para que se equilibre con los requerimientos de carga.
Figura 14: Circuito hidráulico de una bomba con regulador de presión de dos etapas
El concepto erróneo indicado arriba surge de la observación que la presión de salida de una bomba
con regulador de presión puede caer por debajo del ajuste mientras el actuador se esté moviendo.
Esto no ocurre porque la bomba está detectando la carga, sino porque la misma está sub-
dimensionada para la aplicación. La presión cae porque la bomba no puede generar suficiente caudal
para mantener la carga. Cuando está correctamente dimensionada, una bomba con regulador de
presión forzará suficiente fluido a través del orificio del compensador para operarlo.
Dinámicamente Superior
Con respecto a su función, un regulador de presión de dos fases es idéntico al proporcional mostrado
en la Figura 12. El desempeño dinámico del de dos fases es sin embargo superior. Esto es obvio
cuando se analiza una transición que involucre una reducción inesperada en demanda de caudal,
empezando en la etapa de desplazamiento máximo a presión baja.
Figura 15: Desempeño típico de compensadores simples y de dos etapas
El regulador de una sola etapa enviará fluido al servo solo cuando la presión de descarga de la bomba
alcance la presión de ajuste del mismo. La corredera principal del regulador de dos fases se empieza a
mover apenas la presión de descarga menos la presión de la cámara del resorte exceda el ajuste de
300 psi. Como caudal piloto fluye a través del orificio y debido al caudal requerido para comprimir el
fluido en la cámara del resorte, ésta presión está por debajo de la presión de descarga de la bomba.
Esto causa que la corredera se desbalancee y se desplace hacia la derecha.
La reducción en desplazamiento se inicia antes que la presión de descarga alcance a la presión de
ajuste del regulador, ver Figura 15. Note que en un sistema equipado con un acumulador, un
regulador de dos etapas ayuda en lo mínimo. En sistemas hidráulicos de excavadoras, sin embargo, la
superioridad de un control de éste tipo es evidente: le provee a los componentes del sistema
protección mayor contra los cambios de presión transitoria.
Detección de carga o load sensing
Un regulador similar que tiene gran popularidad, es el de detección de carga o load sensing, a veces
llamado de pareo de potencia, mostrado en la Figura 16. La válvula de fase única es casi idéntica a la
del regulador de presión de una sola fase mostrado en la Figura 12, con la excepción que la cámara del
resorte está conectada aguas debajo de un orificio variable, en vez que directo a tanque. La corredera
de regulador de detección de carga alcanza el equilibrio cuando la caída de presión a través del orificio
variable iguala a la presión de 300 psi de ajuste del resorte.
Cualquiera de las tres señales de detección de carga controlan a una bomba con éste regulador: sin
carga, durante trabajo, y descargando presión. En el modo sin carga, la falta de presión de carga hace
que la bomba produzca cero caudal a la presión del resorte o descargada. Cuando en posición de
trabajo, la presión de carga hace que la bomba genere caudal en relación a una caída de presión
predeterminada. Cuando el sistema alcanza la presión máxima, la bomba mantiene esta presión
ajustando el caudal de salida.
Al igual que con la bomba con regulador de presión, ésta tiene una sección con regulación de presión,
pero el mismo es modificado para recibir dos señales, no solo una. Al igual que con el anterior, éste
recibe una señal que representa presión de descarga, pero también recibe una segunda que representa
la presión de carga. Esta señal se origina de un segundo orificio ubicado aguas abajo del primero. Este
orificio puede ser una válvula de control de flujo ubicada inmediatamente después de la salida de la
bomba, la apertura de una válvula direccional, o simplemente una restricción en una tubería.
Figura 17: Curva presión caudal de una bomba con control de detección de carga o load sense
La comparación de las dos señales de presión en el regulador permite que la bomba detecte tanto
carga como caudal, lo que reduce el consumo de energía aún más como se puede ver en la Figura 17.
La salida de la bomba varía de acuerdo a la presión diferencial de los dos orificios. Al igual que la
bomba con regulador de presión aumenta su descarga lo suficiente como para accionar al regulador,
la presión de descarga de una bomba con éste regulador está generalmente entre 200-250 psi por
encima de la presión de carga. Adicionalmente, una bomba con este regulador puede seguir los
requerimientos de carga y caudal de una sola o múltiples funciones, relacionando la potencia con la
máxima presión requerida. Esto permite la minimización del consumo de energía y genera el menor
calor posible.