Física I

22 de septiembre de 2016
Índice general

1. Cálculo vectorial básico 3

1.1. Magnitudes escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1. Producto escalar, vectorial y mixto . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. Curvas y superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3. Derivadas de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . 5
1.2.4. Integral de línea, superficie y volumen . . . . . . . . . 6
1.3. Coordenadas espaciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

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Capítulo 1

Cálculo vectorial básico

1.1. Magnitudes escalares y vectoriales

Sistema Internacional.- Unidades básicas
- Longitud, metro (m)
- Masa, kilogramo (kg)
- Tiempo, segundo (s)
- Corriente eléctrica, Amperio (A)
- Temperatura, Kelvin (K)
- Cantidad de sustancia, mol (mol)
- Intensidad luminosa, candela (cd)

Algunas cantidades derivadas

- Densidad: ρ = M/V
- Viscosidad. Se puede obtener a partir de la expresión para la fuerza viscosa:
F~ = ηAd~v /dy = µAd~v /dy
- Viscosidad cinemática: ν = η/ρ
- Fuerza F~ = m~a
- Energía cinética Ec = mv 2 /2
- Potencia P = E/t
- Momento M ~ = ~r × F~
- Presión p = |F~ |/A = E/V
- Tensión superficial τ = |F~ |/L = E/A
- Volumen molar Vm = V /n  
- Capacidad calorífica a presión constante cp = m1 dQ¯
dT
  p
1 ∂V
- Coeficiente de expansividad isóbarico: αp = V ∂T
p 
∂V
- Coeficiente de compresibilidad isotermo: κT = − V1 ∂p T

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Magnitudes escalares - Se representan por un único número, en general un
número real: masa, tiempo, temperatura...

Magnitudes vectoriales - Se representan por un número, una dirección y un

sentido: posición, velocidad, aceleración, fuerza...

1.2. Vectores
1.2.1. Producto escalar, vectorial y mixto
~ ·B
Producto escalar: (a, b, c) · (d, e, f ) = ad + be + ef ; A ~ = |A|
~ · |B|cos(α).-
~
Multiplicación del módulo de un vector por la proyección del otro sobre el
primero.

Producto vectorial: (a, b, c) × (d, e, f ) = (bf − ce)~i + (cd − af )~j + (ae − bd)~k.
~ × B|
|A ~ = |A|
~ · |B|
~ sin(α).- Área del paralelogramo delimitado por los dos
vectores

~ B,
Producto mixto: [A, ~ C]
~ =A ~ · (B
~ × C).-
~ Volumen del paralelepípedo for-
mado por los tres vectores.

1.2.2. Curvas y superficies

Una superficie en R3 se define por una ecuación, ejemplos:

Plano: x = 0
Esfera: x2 + y 2 + z 2 = 1
Cilindro: x2 + y 2 = 1
Paraboloide:x2 + y 2 = z
Hiperboloide: x2 + y 2 − z 2 = 1

Una curva en R3 se define por dos ecuaciones, ejemplos:

Recta (eje z): x = 0; y = 0

Circunferencia en el plano x − y: x2 + y 2 + z 2 = 1;z = 0

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Parábola en el plano x − z: x2 + y 2 = z; y = 0
Hipérbola en el plano x − z: x2 + y 2 − z 2 = 1; y = 0

Las curvas y superficies se pueden también expresar de forma paramétrica:

2 parámetros para superficies y 1 para curvas; en general hay infinitas para-
metrizaciones igualmente válidas. En este curso interesa sobre todo la para-
metrización de curvas para representar la posición, velocidad y aceleración
de partículas en función del tiempo, que será el parámetro. Ejemplo:

Movimiento armónico simple en dos dimensiones:

x = A0 cos(ωt)
y = A0 sin(ωt)
x2 + y 2 = A20 (circunferencia - trayectoria)

1.2.3. Derivadas de un campo vectorial

~  
Si tenemos f~(t) entonces dfdt(t) = dfdtx , dfdty , dfdtz
Ejemplo: vector de posición ~r(t) = (t, t2 , 1)
d~
r(t)
dt
= ~v (t) = (1, 2t, 0)
Trayectoria : x = t; y = t2 ; z = 1; parábola y = x2 en el plano z = 1

Derivadas parciales Un campo se define como una función que puede tener
valores en cada punto del espacio, es decir es una función de las coordena-
das espaciales; puede ser vectorial o escalar. En este contexto, se definen las
derivadas parciales para cada variable considerando las otras variables como
constantes. Ejemplo:
f (x, y, z) = x2 + y + z
∂f
∂x
= 2x; ∂f∂y
= 1; ∂f
∂z
=1

Gradiente de un campo escalar Permite obtener la variación del campo en

una dirección
 cualquiera
 del espacio:
~ = ∂f , ∂f , ∂f
∇f ∂x ∂y ∂z

Divergencia de un campo escalar Establece las fuentes escalares de un cam-

~ · f~ = ∂fx + ∂fy + ∂fz
po vectorial: ∇ ∂x ∂y ∂z

Rotacional de un campo escalar Establece las fuentes vectoriales de un cam-

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  ~ ~ ~ 
 i j k       
~ × f~ =
po vectorial: ∇
 ∂ ∂ ∂ 
 ∂x ∂y ∂z  = ~i ∂fz
− ∂f y
+ ~j ∂fx
− ∂fz
+ ~k ∂fy
− ∂fx
f f f  ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
x y z

1.2.4. Integral de línea, superficie y volumen

Integral de línea
Se trata de integrar los valores de un campo vectorial a lo largo de una curva:
F · d~l. La curva en general admite una parametrización, por lo que es una
~
R

integral simple.
Ejemplo: F~ = (x2 , y 2 , 2z) se integra en el segmento dado por la recta x =
1, y = −z, y ∈ (0, 1)
Parametrización: x = 1; y = t; z = −t; t ∈ (0, 1); diferencial de línea
d~l = (0, 1, −1);
3
Entonces F~ · d~l = 01 (1, t2 , −2t) · (0, 1, −1) dt = 01 (t2 + 2t) dt = t3 + t2 = 13 + 1 = 4
R R R
3

Integral de superficie
F~ · dS
~
R

En general es complicado obtener esta integral. Un ejemplo sencillo sería:

Rectángulo 0 < x < 1, 0 < y < 1, z = 0; campo F~ = (x2 , y 2 , xy)
F~ · dS
~ = R 1 R 1 (x2 , y 2 , xy) · (0, 0, 1) dxdy = R 1 R 1 xydxdy = R 1 x dx = 1
R
0 0 0 0 0 2 4

Teorema de Stokes
La integral de línea de un campo vectorial a lo largo de un contorno cerrado
es igual a la integral de superficie del rotacional del campo en una superficie
delimitada por el contorno:
F~ · d~l = ∇ ~ × F~ · dS
~
H R

Integral de volumen
F~ dV
R

También es complicado en general obtener esta integral. Un ejemplo

R
sencillo:
F = 1 en el paralelepípedo
RaRbRc RaRb
0 < Rx < a,0 < y < b,0 < y < c; 1dxdydz =
0 0 0 1dxdydz = 0 0 cdxdy = 0a bcdx = abc (volumen del paralelepípedo)

Teorema de Gauss
La integral de superficie de un campo vectorial en una superficie cerrada es
igual a la integral de volumen de la divergencia del campo en el volumen
delimitado por la superficie:
F~ · dS
~=R∇ ~ · F~ dV
H

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1.3. Coordenadas espaciales
1.3.1. Coordenadas cartesianas
Vienen dadas por ternas (x, y, z), con vectores unitarios x̂, ŷ, ẑ

1.3.2. Coordenadas cilíndricas

Vienen dadas por ternas (ρ, φ, z), con vectores unitarios ρ̂, φ̂, ẑ

Relación con las coordenadas cartesianas:

ρ2 = x2 + y 2 ; x = ρ cos(φ);y = ρ sin(φ)
ρ̂ = cos(φ)x̂ + sin(φ)ŷ; φ̂ = − sin(φ)x̂ + cos(φ)ŷ;ẑ = ẑ
x̂ = cos(φ)ρ̂ − sin(φ)φ̂; ŷ = sin(φ)ρ̂ + cos(φ)φ̂;ẑ = ẑ
Elementos diferenciales: ~r = ρρ̂ + z ẑ; d~r = dρρ̂ + ρdφφ̂ + dz ẑ
ρ =constante.- Superficie cilíndrica.- dS ~ = ρdφdz ρ̂
φ =constante.- Semiplano.- dS ~ = ρdρdz φ̂
~
z =constante.- Plano.- dS = ρdρdφẑ
Volumen.- dV = ρdρdφdz

-Superficie cilíndrica ρ = R entre 0 y L: A = 0L 02π Rdφdz =

R R
Ejemplos:
RL
2πR 0 dz = 2πRL
-Círculo de radio R: A = 02π 0R ρdρdφ = 2π 0R ρdρ = πR 2
R R R
R L R 2π R R
-Volumen de un cilindro de radio R y longitud L: V = 0 0 0 ρdρdφdz =
2πL 0R ρdρ = πLR2
R

1.3.3. Coordenadas esféricas

Vienen dadas por ternas (r, φ, θ), con vectores unitarios r̂, φ̂, θ̂

Relación con las coordenadas cartesianas:

r 2 = x2 + y 2 + z 2 ;
x = r cos(φ) sin(θ);
y = r sin(φ) sin(θ);
z = r cos(θ)
r̂ = cos(φ) sin(θ)x̂ + sin(φ) sin(θ)ŷ + cos(θ)ẑ;
φ̂ = − sin(φ)x̂ + cos(φ)ŷ;
θ̂ = cos(φ) cos(θ)x̂ + sin(φ) cos(θ)ŷ − sin(θ)ẑ

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 x̂ = cos(φ) sin(θ)r̂ − sin(θ)φ̂ + cos(φ) cos(θ)θ̂;
ŷ = sin(φ) sin(θ)r̂ + cos(φ)φ̂ + sin(φ) cos(θ)θ̂;
ẑ = cos(θ)r̂ − sen(θ)θ̂;
Elementos diferenciales:
~r = rr̂; d~r = drr̂ + r sin(θ)dφφ̂ + rdθθ̂

~ = r2 sin(θ)dφdθr̂
r =constante.- Superficie esférica.- dS
φ =constante.- Semiplano.- dS ~ = rdrdθφ̂
θ =constante.- Cono.- dS ~ = r sin(θ)drdφθ̂
2
Volumen.- dV = r sin(θ)drdφdθ
Ejemplos:
-Superficie esférica r = R: A = 0π 02π R2 sin(θ)dφdθ = 2πR2 0π sin(θ)dθ =
R R R

4πR2
-Cono centrado en (0,0,0): A = 02π 0L r sin(θ)drdφ=2π sin(θ) 0L rdr = πLg
R R R

(g = L sin(θ))
-Volumen de una esfera de radio R : V = 0π 02π 0R r2 sin(θ)drdφdθ=4π 0R r2 dr =
R R R R
4π 3
3
R