LABORATORIO DE BIOFÍSICA, 15, MAYO DEL 2018. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA.

Análisis De Marcha
Santiago Jaramillo Abad, 1088036463, Santijabad@utp.edu.co
Jhon Fredy Ospina Galeano, 1088034683, jhonfredy 1r9@utp.edu.co
José Javier Palacio Zuluaga, 1088031060, javiiieer123@utp.edu.co
Ingenierı́a fı́sica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia

Resumen—Con la ayuda de un Kinect y un software de

biomecánica se estudió los diferentes eventos que se dan en
la marcha de un estudiante.

Palabras Clave—Cadencia, ejes corporales, eventos de

marcha, Kinect, longitud de zancada, planos anatómicos.

I. P RE - INFORME
Planos Anatómicos

Los planos anatómicos son unos planos hipotéticos

que se utilizan en el campo de la anatomı́a,
biologı́a y fisiologı́a, para cortar o transectar el
cuerpo humano de forma imaginaria, con el fin de
describir la ubicación de las estructuras (músculos,
huesos, articulaciones, órganos, etc.) o la dirección
de los movimientos (flexión, rotación, extensión,
etc.). Tanto en la anatomı́a humana como también
en la anatomı́a animal, se hace uso de tres planos Figura 1. Principales planos anatómicos y ejes corporales
principales que son[1]:

1. El plano sagital: También llamado plano

Los ejes corporales son lineas imaginarias alrededor
medial, longitudinal o anteroposterior, el cual
de las cuales se realizan los diferentes movimientos
es un plano paralelo a la sutura sagital. Divide
corporales. En el ser humano, se considera que
el cuerpo humano en izquierda y derecha.
los ejes están relacionados con las articulaciones,
siendo el objeto que gira o rota, los huesos.
2. El plano frontal: También llamado plano
Estos tres ejes son perpendiculares entre sı́, y se
coronal (o plano vertical) el cual divide al
clasifican de la siguiente manera[2]:
cuerpo en las porciones dorsal (posterior) y
ventral (anterior o frontal).
1. Eje Frontal: Al rededor de éste se crea el
3. El plano transversal: También llamado plano sagital, es decir que atraviesa de lado
plano axial (lateral, horizontal) el cual divide a lado horizontalmente, siendo ası́ paralelo
el cuerpo en porciones craneales y caudales a la coronilla. Es también conocido como
(cabeza y cola). transversal.

A Continuación se muestra en la Figura 1 la 2. Eje Sagital: Que también se llama

representacion gráfica de cada uno de estos planos: anteroposterior, va de adelante-atrás
horizontalmente y sus movimientos se
Ejes Corporales realizan en el plano frontal.

Ademas de los planos anatómicos, también Eje Craneocaudal o Vertical: Que va de

podemos plantear unos ejes anatómicos como se arriba-abajo y realiza movimientos sobre el
muestra también en la Figura 1. plano horizontal.
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II. I NTRODUCCI ÓN
E l análisis del movimiento humano y más
concretamente de la marcha, ha interesado a
muchos desde tiempos remotos, llevando al desarrollo
de diferentes métodos para su estudio. Con el avance
de los tiempos, la introducción de los sistemas
computacionales y los avances en la informática, se ha
logrado obtener los modernos y sofisticados sistemas
para análisis del movimiento humano disponibles en la
actualidad.
Una de las áreas más desarrolladas del estudio del
movimiento, corresponde al estudio de la marcha humana
normal y sus alteraciones. El análisis cuantitativo de
la marcha es reconocido como una herramienta de
investigación y enseñanza, además de tener grandes
aplicaciones en el campo clı́nico para el estudio y
tratamiento de sus alteraciones.
Grandes avances han sido posibles en patologı́as tales
como la parálisis cerebral, espina bı́fida y enfermedades
neuromusculares, entre otras, al facilitar la comprensión
de los mecanismos subyacentes de sus alteraciones,
definir perfiles de evolución en el tiempo, orientar y
controlar de manera más objetiva los tratamientos y
sus resultados con una mirada funcional, determinando
mejores resultados y optimización de los recursos. El
objetivo del artı́culo es describir parte de la historia
del desarrollo del análisis instrumentado de la marcha[3].
III. O BJETIVO
Estudiar la marcha en cada una de sus fases o eventos
caracterı́sticos en estudiantes con ayuda de un Kinect y
un software de biomecánica.
IV. P ROCEDIMIENTO
Para la realización de esta práctica, requerimos
de la aplicación biomecánica desarrollada para el
laboratorio de biofı́sica de la UTP. Esta aplicación
estará vinculada con el Kinect. El procesamiento de
los movimientos de cada integrante se analizará en la
aplicación anteriormente mencionada, y allı́ se detallarán
las tabulaciones que la aplicación realizó en tiempo real
de los pies al desplazarse. Otro factor importante para
esta práctica, era tener un espacio adecuado en el cual
se realizaran los desplazamientos.
Una vez las condiciones necesarias fueron
implementadas, cada integrante realizó las respectivas
mediciones. Como se nos fue indicado, con 3 pasos por
medición era suficiente para obtener datos. Se tomaron
los datos en coordenadas tridimensionales (señalan la
posición de cada articulación), y también se tomaron
los ángulos en donde se formaban los segmentos de
2
la articulación del pie. Cuando las mediciones eran
finalizadas, en la aplicación podı́amos visualizar las
adquisiciones del kinect, y observar cada ciclo de
desplazamiento.
En ocasiones, cuando las muestras eran tomadas, las
secuencias mostradas en la aplicación no eran lógicas, o
no tenı́an sentido coherente, por lo que se debı́a realizar
de nuevo la medición. Como se mencionó en la guı́a
empleada, la aplicación brinda al usuario, la opción de
copiar los datos tomados a Excel. De esta forma, el
análisis gráfico se facilitarı́a.
Finalmente, para cada uno de los integrantes del
grupo, se identificaron los 7 eventos de marcha que se
presencian en un ciclo, o bien, los mayores posibles que
lograran ser captados en la medición.
V. AN ÁLISIS Y SOLUCI ÓN A LAS
PREGUNTAS PROPUESTAS
1. A partir de las coordenadas tridimensionales y
de la demarcación hecha en la actividad 2.5.4
calcule para cada participante la siguiente
información: Cadencia, tiempo de ciclo,
rapidez, longitud de paso izquierdo, longitud
de paso derecho, longitud de zancada, longitud
de la pierna. Establezca la mejor manera de
presentar los datos y a manera de conclusión
trate de identificar proporcionalidades entre
las variables de manera subjetiva.
Para el cálculo de Cadencia, tiempo de ciclo,
rapidez, longitud de paso izquierdo, longitud de
paso derecho, longitud de zancada y longitud de
la pierna se emplearon las fórmulas mostradas a
continuación y las coordenadas tridimensionales
obtenidas del software para cada individuo[4].
120
Cadencia = (1)
tiempo de ciclo
p
l = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 (2)
Longitud de zancada
Rapidez = (3)
T iempo de ciclo
Tras analizar la marcha de los 3 integrantes del
grupo obtuvimos los siguientes resultados:
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Javier Fredy Santiago

Tiempo de ciclo (s) 1,6 1,6 2,6 obtuvimos los datos era de 0,2 s e hicimos muy
Cadencia (pasos/minuto) 75 75 46,15 rápido el ciclo, los datos teóricos encontrados
Longitud paso izquierdo (m) 0,31 0,39 0,63 fueron:
Longitud paso derecho (m) 0,3 0,33 0,58
Rapidez (m/s) 0,58 0.45 0,46
Longitud de la zancada (m) 0,61 0,73 1,2 Eventos % de tiempo
Longitud de la pierna (m) 0,42 0,44 0,55 Repuesta a la carga 10
Postura media 20
Postura terminal 20
Pre-balanceo 10
Tabla 1. Parámetros calculados para los 3 individuos a partir
Balanceo inicial 10
de las ecuaciones (1), (2) y (3). Balanceo medio 15
Balanceo terminal 15

Es notorio que a mayor longitud de la pierna Tabla 3. Promedios de duración porcentual.

mayor la longitud de zancada, sin embargo, la
cadencia y la rapidez depende de que tan rápido
el sujeto decida dar el ciclo, también se observa
que el tiempo en el que se lleva un ciclo es corto,
en menos de 3 segundos, un tiempo de ciclo tan
corto nos da una cadencia de hasta 75 pasos por
minuto y teniendo en cuenta cuanto caminamos al
dı́a nos damos cuenta que damos miles de pasos
al dı́a y que dependemos de un correcto ciclo de
marcha. Si comparamos los datos, en el caso de
tener la misma cadencia, la rapidez será mayor a
mayor longitud de pierna.
Como se puede observar se obtuvieron datos muy
cercanos.
3. A partir de los ángulos entre segmentos
obtenidos en la actividad 2.5.3 construya
gráficas de ángulo vs tiempo para el tobillo
derecho y la rodilla derecha. Compare las
gráficas entre los sujetos de estudio y presente
sus propias conclusiones.

2. Si un ciclo completo de marcha representa Para cada sujeto se hicieron las gráficas de
el 100 %, determine a partir de los datos ángulo vs tiempo para la rodilla derecha y el
obtenidos en la actividad 2.5.4 el tiempo en tobillo derecho y obtuvimos las siguientes gráficas:
porcentaje en el que se presenta cada una de
los eventos. Promedie todos los resultados de
todos los sujetos de estudio y presente una
tabla con estos valores promedio.

Al tomar los tiempos de los ciclos y analizar de

forma porcentual que tanto demoraba cada evento
obtuvimos los siguientes resultados:

Eventos % de tiempo
Repuesta a la carga 14,29
Postura media 14,29
Postura terminal 14,29
Pre-balanceo 14,29
Balanceo inicial 14,29
Balanceo medio 14,29
Balanceo terminal 14,29

Tabla 2. Tiempo porcentual de los eventos de la marcha.

En los datos obtenidos obtuvimos que el tiempo

de cada evento es aproximadamente el mismo, sin
embargo, lo encontrado teóricamente es diferente,
esto es porque el tiempo de cada evento es muy
similar al de los demás eventos, por lo que decir
que cada evento dura el mismo porcentaje de
tiempo es una buena aproximación, otro factor Se puede observar que para cada persona las
es que la resolución del programa con la que funciones del ángulo respecto al tiempo son
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VI. C ONCLUSIONES
1. Es importante el análisis de marcha para garantizar
una buena traslación en las personas y perfeccionar
y aplicar buenas prótesis y recuperaciones en
personas con problemas motrices.

2. Cada persona es diferente por lo que no se

obtendrán resultados exactos en el análisis de su
marcha, aun ası́, se puede aproximar a su cuerpo
para optimizar el desplazamiento de las personas
que lo necesiten.

R EFERENCIAS
[1] Anatolandia.com, Planos Anatómicos [En linea]. Disponible en:
https://www.anatolandia.com/2013/10/planos-anatomicos.html

[2] Fuerzaycontrol.com, Sistematización del movimiento [En linea].

Disponible en: https://www.fuerzaycontrol.com/sistematizacion-
del-movimiento-los-ejes-y-los-planos-corporales/

[3] ScienceDirect, Análisis de marcha [En linea]. Disponible en:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0716864014700343

[4] Análisis de marcha. Guia de laboratorio de BioFı́sica, Universidad

Tecnológica De Pereira. Marzo, 2018. [Referencia guı́a de
laboratorio]
diferentes, aun ası́, se puede notar que en la
función de rodilla la forma es parecida solo
cambia las magnitudes en cada uno, esto se debe
a que cada persona es diferente fisiológicamente y
no caminamos exactamente igual, también se nota
más cambio respecto al ángulo en el tobillo que
en la rodilla ya que al caminar erguidos es mucho
menor la flexión de la rodilla que la del tobillo.