MODELOS MATEMATICOS PARA EL CALCULO DE TIEMPO DE ESCURRIMIENTO

I. METODO BIRD-CROSBY

Para un tanque de base plana

Se aplican las siguientes suposiciones:

1. El proceso en estudio isotérmico.

2. Se toma el fluido newtoniano y además incompresible (viscosidad y densidad constantes
a temperaturas constantes).
3. sistema está en estado estacionario.
4. Se desprecian las pérdidas por fricción generadas por la contracción.
5. Se desprecia la energía cinética en la entrada y salida del tanque (velocidades muy
pequeñas).
6. Presión del nivel y de salida iguales a las atmosféricas.
7. No hay trabajo de eje en el sistema.
8. Sólo se consideran las pérdidas por fricción en el tubo de diámetro pequeño.

Considerando el siguiente sistema:

Y aplicando un balance de energía entre la zona superior e inferior (punto 1 y punto) Para un sistema
estacionario tenemos la siguiente ecuación:

𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
+ + 𝑧1 + 𝑈1 + 𝑄 = + + 𝑧2 + ℎ𝑊 + ℎ𝑓
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Donde:

 𝑾 = 𝟎 ; el sistema no realiza trabajo.

 𝑼𝟏 , 𝑼𝟐 = 𝟎 ; el sistema es isotérmico.
 𝑸 = 𝟎; el sistema es adiabático.
 𝑷𝟏 = 𝑷𝟐 ; por ser fluido incompresible.
 𝒁𝟐 = 𝟎; nivel del punto 2 de referencia.
 𝑽𝟏 = 𝟎; despreciado por la superficie del tanque.
 𝑽𝟏 << 𝑽𝟐 ; 𝑽𝟐 = 𝟎; despreciando la energía cinética del líquido que abandona el tubo.
 𝒉𝒇 : pérdidas de energía debido a la fricción y a la contracción. Se desprecia las pérdidas a
la entrada del tubo.

Reemplazando lo anterior en la ecuación de balance de energía se tiene:

𝑧1 = ℎ𝑓

𝐿 𝑣2
𝑧1 = 𝑓𝐷
𝐷 2𝑔

Despejando V2

V2 = 2g d Z1 . . . . . . . . . . . . (1)
Lf

Z = H +L
Cuando el líquido circula con régimen laminar.

f = 64
Re

Entonces:

V2 = 2g dZ x Vd
L 64 

V =  g d2 Z ........ (2)
32  L

Ahora realizando un balance de materia en estado no estacionaria entre la superficie del líquido y el
punto que conecta el tanque y el tubo; se obtiene:

dZ = - d2 V . . . . . ... (3)
dt D2

Reemplazando (2) en (3):

dt = -32  L D2 dz…(4)
 g d4 Z

Integrando

dt = -32  L D2 (ln z)…..(5)

 g d4

Obteniéndose:

= 32  L D2 ln L + Ho
t escurrimiento
 g d4 L + Hf
Análogamente, para régimen turbulento en tuberías lisas se tiene una ecuación empírica
desarrollada por Blasius y válida para Re  100 000

f = 0,3164
Re1/4
Y la ecuación (3) queda en la forma:

V = 24/7 x g4/7 x d5/7 x Z4/7 x  1/7 . . . . . . . . . (6)

(0,3164)4/7 x L4/7 x 1/7

Ahora, reemplazando (5) en (6):

dt = - D 2 x C x Z-4/7 dZ
d

Donde C = (0,3164)4/7 x L4/7 x 1/7

24/7 x g4/7 x d5/7 x 1/7

Integrando:

T escurrimiento = 7D 2 x C x (L + Ho)3/7 - (L + Hf)3/7

3d

II. METODO DE OCON-TOJO

Se tiene un depósito cilíndrico con agua, a temperatura y presión constantes. Perpendicularmente al

fondo del depósito está conectado un tubo. Considerando un punto del depósito a una altura H, al
descender el nivel dH en el tiempo dt, el caudal estará dado por:

𝑑𝐻
𝑄 = 𝐴1 (− ) ….(1)
𝑑𝑡

En este instante, a través del tubo de sección A2

circulará el mismo caudal:
𝑄 = 𝐴2 × 𝑉2 ….(2)

Se puede considera que la velocidad V1 del agua dentro del depósito es despreciable frente a la
velocidad V2 en el tubo. Tomando como plano de referencia para alturas el punto inferior del tubo
(Z2 = 0); aplicando la ecuación de Bernoulli se tiene.

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑍1 = + + 𝑍2 + ℎ𝑓 + ℎ𝑤
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑉22
⇒ 𝑍1 = + 𝐿𝑤𝑓 …. (3)
2𝑔

En donde Lw f representa las pérdidas por fricción dentro del tubo y viene dada por:

𝐿 𝑉22 𝑉22
𝐿𝑤𝑓 = 𝑓𝐷 ( ) + 𝐾𝑐 ×
𝑑 2𝑔 2𝑔

Donde el primer término representa las pérdidas por fricción en tramos rectos y el segundo término
representa las pérdidas por fricción por la contracción.

Reemplazando la ecuación en la ecuación (3):

 𝑉22 𝐿 𝑉22 𝑉22
𝑍1 = + [𝑓𝐷 ( ) + 𝐾𝑐 × ]
2𝑔 𝑑 2𝑔 2𝑔

𝑉22 𝐿
𝑍1 = + [1 + 𝑓𝐷 ( ) + 𝐾𝑐 ]
2𝑔 𝑑

Entonces despejando:

2×𝑍1 ×𝑔
𝑉2 = √ 𝐿
1+𝐾 𝑐 +𝑓𝐷 (𝑑)

Donde: 𝑍1 = 𝐿 + 𝐶𝑓 + 𝑥𝑓 + 𝐻1

Igualando las ecuaciones (2) y (3), y sustituyendo el valor de V2 en (3), se tiene:

𝑑𝐻 2 × 𝑔 × 𝑍1
−𝐴1 × = 𝐴2 × 𝑉2 = 𝐴2 × √
𝑑𝑡 𝐿
1 + 𝐾𝑐 + 𝑓𝐷 ( )
𝑑

𝐿
𝐴1 √1 + 𝐾𝑐 + 𝑓𝐷 ( ⁄𝑑 ) −1⁄
⇒ 𝑑𝑡 = − × × 𝑍1 2 𝑑𝑍1
𝐴2 2𝑔

𝐷 2 1 + 𝐾𝑐 + 𝑓𝐷 (𝐿⁄𝑑 ) 𝑍1 −1
⁄
𝑡 = −( ) × √ × ∫ 𝑍1 2 𝑑𝑍1
𝑑 2𝑔 𝑍0

t escurrimiento = 2(D /d)2x(1+fxL /D +K) /2g x((H0 + L)1/2 – (Ht + L)1/2)

 III. MÉTODO DE ARMIJO

Se presenta un nuevo método del cálculo del tiempo de escurrimiento en donde se incluye
la energía cinética del líquido y las pérdidas por fricción originadas por la reducción abrupta del área
de flujo, cuando el flujo pasa del tanque hacia el tubo.

La siguiente figura muestra un esquema del sistema, de drenado de un líquido contenido en

un tanque de longitud L. Inicialmente el líquido llena el tubo y el tanque.

FIGURA 03
Tanque de Descarga

Se desea estimar el tiempo que el líquido demora en escurrir del tanque desde una altura
h0 hasta una altura H (medidas con respecto a un nivel de referencia (2)).

Ecuación de balance de materia.

Un balance de materia en estado no estacionario, entre la superficie libre del líquido y el

líquido que conecta el tanque, y el tubo da como resultado la siguiente ecuación:

A1 D12 D 2
, pero   (D: diámetro tanque, d: diámetro tubo)
A2 D22 d 2

2
D
 dt  dH    , integrando
d
2
D dH
 dt   d   V
 2 Hf
D dH
t   
d

H0
v
2Hf
D dH
t  
d

H0
V
……(1)

Ecuación de balance de energía mecánica.

Suponiendo estado estacionario y que la velocidad del líquido en el tanque es pequeña, el

balance de la energía mecánica entre la superficie libre del líquido y el extremo de salida del tubo,
sería:

P1 V12 P V2
  Z1  2  2  Z 2  h f  hw ……….(**)
 2g  2g

V22
Z1   Lw f ….. (2)
2g

Donde Lw f :
L V 2  V 2 
Lw f  f D      K   ….. (3)
d  2g   2g 

Es decir, Lw f es la suma de las pérdidas en el tubo más lo que ocurre por la reducción del
área de flujo al pasar el líquido del tanque al tubo. El factor de Darcy ( f D ), se determina del diagrama
de Moody.

 Paredes lisas.
Para el flujo en tubos de paredes lisas, el factor de fricción se calcula con la ecuación de Blassius:

64
fD  ….. (4), para flujo laminar.
Re

0.316
fD  …… (5), para flujo turbulento.
Re 0.25
Como la velocidad no es uniforme a través de la sección transversal del tubo cuando el
régimen es laminar (perfil de velocidades parabólico), se corrige la energía cinética con un factor de
corrección (α=2).

V22
Z1   Lw f
2g
V22
 Z1   Lw f …. (6)
g
Además sabemos de la ecuación (1) y combinándola con las ecuaciones (3), (4) y (6)

V22 64    V 2  V 2 
Z1      K  
g V  d    Lg   2g 
64    L 2
2 g  Z1  V22  2  k   V
d2 
64    L 2
 2  K V22  V  2 gZ 1  0
d2 

Z1  Z1 f L, x f , H t , tanque de base plana y,

Z1  Z1 f L, x f , H t , C f  , tanque de base cónica.

Luego la ecuación de velocidad para flujos laminares queda:

64    L
0  2  K V22  V  2 g L  x f  H t  ….. (7)
d2 
Para un tanque de base plana, y

64    L
0  2  K V22  V  2 g L  x f  H t , C f  ….. (8)
d2 
Para tanque de base cónica.

Combinando las ecuaciones (2), (3), (5) y (1), para un flujo de turbulento queda:

V22 0.316   0.25  L  V 

2
V 2 
Z1       K   , resolviendo
2 g V 0.25  d 0.25   0.25  d   2 g   2g 
0.25

  1.25 V 1.75  2 g  L  x f  H t  ….. (9)
 L 
0  1  K V  0.316 
2

 d 

Para el tanque de base plana y

0.25

  1.25 V 1.75  2 g  L  x f  C f  H t  …. (10)
 L 
0  1  K V  0.316 
2

 d 

Para el tanque de base cónica.

Las ecuaciones (14), (15), (16), (17), se resuelve por el método de Newton-Raphson, para determinar
la velocidad del líquido en cualquier instante y para cualquier altura, H(t).

Por otro lado, se hace un cambio de variable a la ecuación (1)

 UdV   d (UV )   VdU

 H0 V0
dH H 0 H f H

Hf V
    2 dV ….. (11)
V0 V f V f V

Donde las velocidades V0 y V f son calculados de las ecuaciones (7), (8), (9) y (10) según sea el
caso.

Reemplazando las ecuaciones de velocidad en (10), se obtiene:

 D   1  K  
0.25

V0  V f   7  0.316     L1.25  V0075  V f0.75

2

t   
6 g   
  ….. (12)
 d   g d 
Para régimen turbulento, y:

 D   2  K   
V0  V f   64  2  L  Ln V0
2

t     ….. (13)
 d   g   d  2g 
Vf 
Para régimen laminar.

 Paredes Rugosas.

De las ecuaciones (2) y (3):

 
1  f d     K V 2  2 g L  x f  C f  H t   0
L
Para tanque cónico.
 d   … (14)
 
1  f d     K V 2  2 g L  x f  C f  H t   0
L Para tanque plano
 d  

El valor de f D , se calcula de la ecuación de Colebrook:

1  9.34 
 1.14  2 log    ….. (15)
fD  Re f d 
 D

Reemplazando la ecuación (15) en (12):

 D   H 0  x f  C f  L  H t   x f  C f  L  1  K c   D 2  L   
2 Re 0

t       V0  V f      Re f d Re 
  d   2 g    d
D
 d   
2
V0 Vf 2g f

Para tanque con base cónica, y

  D   H 0  x f  L  H t   x f  L  1  K c   D 2  L   
2 Re 0

t       V0  V f       D 
f d Re ..(17)
 d     d   2 g    d
2
V0 Vf 2g Re f 

Para el Tanque de base plana, donde las velocidades son calculadas iterando las ecuaciones (14)
y (15)

IV. DRENADO DE TANQUE SIN TUBERIA

El problema de drenado de tanque ilustra de forma interesante la ecuación de conservación de

energía. El tanque que se describe está abierto a la atmósfera y el líquido drena a través de un
orificio circular pequeño en el fondo. Para resolver este problema, se emplea la ecuación de
conservación de materia para el líquido en cualquier momento. Es necesario obtener relaciones de
la velocidad de flujo, dimensiones de orificio y presión del líquido. Del análisis de la ecuación de
energía podemos derivar la relación más adecuada.

El sistema mostrado en la figura muestra las características del tanque. La sección transversal tiene
un área A, mientras el orificio tiene un área Ao. El nivel de líquido en cualquier momento es h, y la
densidad del líquido se representa por ρL.

Como primera suposición, se toma que el calor ganado o perdido del sistema por los alrededores es
insignificante (Q = 0), y por tanto el único trabajo que se realiza es el movimiento del líquido. Por
tanto, Ws = 0, y la ecuación de energía se representa por la ecuación:

𝑑(𝑈′ + 𝐾𝐸′ + 𝑃𝐸′) 𝑃𝑓 𝑃𝑙

= 𝜌𝑓 𝑞𝑓 [𝑈𝑓 + + 𝐾𝐸𝑓 + 𝑃𝐸𝑓 ] − 𝜌𝑙 𝑞𝑙 [𝑈𝑙 + + 𝐾𝐸𝑙 + 𝑃𝐸𝑙 ]
𝑑𝑡 𝜌𝑓 𝜌𝑙

Donde:

 U: energía interna
 KEL,f: energía cinética por unidad de masa
 PEL,f: energía potencial por unidad de masa
 𝜌𝑓 : Densidad del aire
 𝜌𝑙 : Densidad del fluido
 P: presión
 𝑞𝑓 y 𝑞𝑙 : flujos volumétricos del aire y del líquido

En la ecuación se considera que existe un flujo de aire que entra

al tanque mientras el agua se descarga, pero además se considera
𝜌𝑓 ≪ 𝜌𝑙 . El único término que se emplea es el término de la
𝑃𝑓
derecha más el término de la presión del aire, ya que 𝜌𝑓 𝑞𝑓 =
𝜌𝑓
𝑞𝑓 𝑃𝑓 no puede considerarse despreciable. De igual manera los
términos que abarcan al líquido, son considerados en la ecuación
de energía por la gran diferencia de densidades con respecto al
aire de entrada. Además, el flujo de aire se da en la misma
proporción que el escurrimiento de líquido, entonces 𝑞𝑓 = 𝑞𝑙 = 𝑞.
La ecuación toma la siguiente forma:
𝑑(𝑈+𝐾𝐸′+𝑃𝐸′)
= 𝑞𝑓 𝑃𝑓 − [𝜌𝑙 𝑞𝑙 𝑈𝑙 + 𝑃𝑙 𝑞𝑙 + 𝜌𝑙 𝑞𝑙 𝐾𝐸𝑙 + 𝜌𝑙 𝑞𝑙 𝑃𝐸𝑙 ]
𝑑𝑡
En esta parte, se asume que la presión del líquido y de los alrededores es la misma (𝑃𝑓 = 𝑃𝑙 ) debido
a que el tanque está abierto a la atmósfera, por tanto los términos de presión se cancelan. Si se
selecciona el fondo del tanque como un nivel de referencia, la energía potencial 𝑃𝐸𝑙 = 0. Ahora, se
emplean los términos de energía por unidad de masa, como por ejemplo 𝑈 ′ = 𝜌𝑙 𝐴𝑈𝑙 . Entonces, se
tiene:
𝑑(𝑈 + 𝐾𝐸′ + 𝑃𝐸′)
= −𝜌𝑙 𝑞𝑙 𝑈𝑙 − 𝜌𝑙 𝑞𝑙 𝐾𝐸𝑙
𝑑𝑡

Esta ecuación se resuelve empleando la ecuación de conservación de masa, que se escribe:

𝑑(𝜌𝑙 𝐴ℎ)
= −𝜌𝑙 𝑞
𝑑𝑡

La densidad del líquido y el área transversal del tanque son constantes y pueden ser escritos como
sigue:
𝑑(ℎ(𝑈𝑙+ 𝐾𝐸𝑙 + 𝑃𝐸𝑙 )) 𝑑ℎ 𝑑𝑈𝑙 𝑑𝐾𝐸𝑙 𝑑𝑃𝐸𝑙 𝑞 𝑞
= (𝑈𝑙 + 𝐾𝐸𝑙 + 𝑃𝐸𝑙 ) +ℎ( + + ) = − 𝑈𝑙 − 𝐾𝐸𝑙
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐴 𝐴
𝑑ℎ 𝑞
𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒 ∶ =−
𝑑𝑡 𝐴
El término 𝑈𝑙 es considerado constante porque se asume que la densidad y temperatura del tanque
𝑑𝑈
no cambian, por tanto 𝑙 = 0. Además, la corriente de salida presentará la misma densidad y
𝑑𝑡
𝑑ℎ 𝑞
temperatura que el líquido en el tanque, entonces 𝑈𝑙 = 𝑈, y por tanto se obtiene 𝑈 = − 𝑈𝑙 .
𝑑𝑡 𝐴
El líquido en el tanque se está moviendo a una velocidad uniforme q/A (flujo volumétrico/área),
1 𝑞 2
entonces 𝐾𝐸𝑙 = ( )
2𝑔𝑐 𝐴
Es importante recordar por física básica que la energía potencial de una masa finita está expresada
en términos de su centro de masa, por tanto
𝑔
𝑃𝐸𝑙 = (𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎)
𝑔𝑐
El centro de masa en cualquier tiempo es h/2, entonces:
𝑔ℎ
𝑃𝐸𝑙 =
2𝑔𝑐
Finalmente, la velocidad de la corriente de salida es flujo volumétrico de líquido entre el área de
salida del chorro. Si el chorro fuese a tener la misma área que el orificio en el fondo, el flujo de salida
sería q/Ao. En realidad, se conoce experimentalmente (y requiere una difícil aplicación de
conservación de momentum para demostrar teóricamente) que el diámetro del chorro de salida es
cerca de 80% el diámetro del orificio en el fondo. Entonces, el área de chorro es 60% o 65% que el
área del orificio. La ecuación de energía cinética se escribe:
1 𝑞 2
𝐾𝐸𝑙 = ( ) ……(10.19)
2𝑔𝑐 𝐶𝑜 𝐴𝑜
Donde Co is un numero aproximadamente entre 0.6 y 0.65.
Colocando todos lso términos en la ecuación se obtiene:
1 𝑞 2 𝑔ℎ 𝑑ℎ 1 𝑑 𝑞 2 𝑔 𝑑ℎ 𝑞 𝑞 2
( ( ) + ) +ℎ( ( ) + )=− ( )
2𝑔𝑐 𝐴 2𝑔𝑐 𝑑𝑡 2𝑔𝑐 𝑑𝑡 𝐴 2𝑔𝑐 𝑑𝑡 2𝑔𝑐 𝐴 𝐶𝑜 𝐴𝑜
Usando la ecuación de masa:
𝑑 𝑞 2 𝑞 𝑑 𝑞 𝑞 𝑑 𝑑ℎ 𝑞 𝑑2 ℎ
( ) =2 =2 (− ) = −2
𝑑𝑡 𝐴 𝐴 𝑑𝑡 𝐴 𝐴 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐴 𝑑𝑡 2
𝑑ℎ
( 𝑑𝑡 )
El factor se simplifica de la ecuación y el resultado es:
2𝑔𝑐
𝑞 2 𝐴𝑜 2 1 𝑑2ℎ
[ ] (1 − 𝐶𝑜 2 ( ) ) = 2𝑔ℎ(1 + )
𝐶𝑜 𝐴𝑜 𝐴 𝑔 𝑑𝑡 2
 𝐴𝑜 2
El término 𝐶𝑜 2 ( ) puede ser insignificante comparado con uno, siendo el error muy pequeño. La
𝐴
𝑑2ℎ
presencia de la segunda derivada 2 significa un proceso de doble integración, y por lo tanto conocer
𝑑𝑡
dos condiciones del sistema en el tiempo. Lo que si se conoce el la altura inicial ho en t=0, pero la
𝑑ℎ
solución podría estar en términos de la velocidad de flujo, o de a t=0.Esto lleva a tomar la
𝑑𝑡
𝑑2ℎ
suposición de 2 ≪ 𝑔.
𝑑𝑡
Esta suposición necesita ser verificada. La ecuación queda simplificada a:

𝑞 2
( ) = 2𝑔ℎ
𝐶𝑜 𝐴𝑜

𝑞 = 𝐶𝑜 𝐴𝑜 √2𝑔ℎ
El valor de Co de la data experimental es 0.65.
La hipót4esis de la ecuación 10.19 necesita ser verificada. Reemplazando e la ecuación de
conservación:
𝑑ℎ 𝐴𝑜
= −𝐶𝑜 √2𝑔ℎ
𝑑𝑡 𝐴
𝐴𝑜
ℎ−1/2 𝑑ℎ = −𝐶𝑜 √2𝑔𝑑𝑡
𝐴
Integrando:
𝐴𝑜 √2𝑔𝑡
ℎ = ℎ𝑜 (1 − 𝐶𝑜 )
2𝐴 √ℎ𝑜
Luego:
2
1 𝑑2ℎ 2 𝐴𝑜
= 𝐶𝑜 ( ) ≪1
𝑔 𝑑𝑡 2 𝐴
Es la hipótesis que debe considerarse. Ambas cantidades se desprecian por ser pequeñas en
comparación a 1.
La diferencia de presión se denota por:
∆𝑃 = 𝜌𝑔ℎ/𝑔𝑐
𝑞 = 𝐶𝑜 𝐴𝑜 √2𝑔ℎ∆𝑃/𝜌

Es importante verificar los parámetros (tales como Co=0.65) experimentalmente. Estos cálculos son
la base para el diseño de medidores de orificio.