Mecánica de Sólidos

UDA 3: Torsión en Ejes de

Sección Circular

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Módulo 3: Torsión en Ejes de Sección Circular

Definición y Limitaciones
 Se analizarán los efectos que produce la aplicación de una carga de torsión sobre un
elemento largo y recto como un eje o tubo.

 En un inicio se considerará que el elemento tiene una sección transversal circular.

 Se mostrará como determinar la distribución de esfuerzo dentro del elemento, así como
el ángulo de torsión cuando el material se comporta en forma elástico lineal o de
manera inelástica

 Se abordará el análisis estáticamente indeterminado de los ejes y tubos, además de

temas especiales como los elementos con secciones transversales.

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Deformación por Torsión de un Eje Circular

 El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal.

 Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o árboles de transmisión utilizados en

vehículos y maquinarias.
Observe que:
 La torsión ocasiona que los círculos se
conserven como círculos y que cada línea
longitudinal de la cuadrícula se deforme en una
hélice que interseca los círculos en ángulos
iguales.
 Las secciones transversales de los extremos a lo
largo del eje seguirán siendo planas.
 Las líneas radiales se conservan rectas durante la
deformación.

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Fórmula de la Torsión
 Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, éste genera un par de
torsión correspondiente.

 Si el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke. τ Gγ

En consecuencia cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a
una correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de
cualquier línea radial ubicada en la sección transversal.

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo

cortante sobre la sección transversal en función de
la posición radial ρ del elemento.

Ahora es posible aplicar la condición de que el par de torsión producido

por la distribución de esfuerzos sobre toda la sección transversal sea
equivalente al par de torsión interno resultante T en la sección, lo cual
mantendrá al eje en equilibrio.

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Deformación por Torsión de un Eje Circular

 Cada elemento de área dA, ubicado en ρ, está sometido a una
fuerza de dF τ dA.
 El par de torsión producido por esta fuerza es dT = ρ(τ dA . Por lo
tanto, para toda la sección transversal se tiene:

La integral depende sólo de la

geometría del eje. Representa el
momento polar de inercia del
área de la sección transversal del
eje alrededor de su línea central
longitudinal. Su valor se simboliza
como J:

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Deformación por Torsión de un Eje Circular

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Deformación por Torsión de un Eje Sólido

Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar de inercia J puede determinarse
usando un elemento de área en forma de un aro o anillo diferencial que tienen un grosor dp y una
circunferencia 2πp:

J es una propiedad geométrica del área circular y

que siempre es positiva. Las unidades que se utilizan
mas a menudo para su medición son mm4 o in4.

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Módulo 3: Torsión en Ejes de Sección Circular

Deformación por Torsión de un Eje Sólido

El esfuerzo cortante varia linealmente al largo de cada línea radial de
la sección transversal del eje.

Si se aísla un elemento del material que se encuentra sobre esta

sección, entonces debido a la propiedad complementaria de la
fuerza cortante, deben existir también esfuerzos cortantes iguales que
actúen sobre cuatro de sus caras adyacente.

No solo el par de torsión interno T desarrolla

una distribución lineal del esfuerzo cortante a
lo largo de cada línea radial en el plano del
área de la sección transversal, sino que
también se desarrolla una distribución del
esfuerzo cortante asociada a lo largo de un
plano axial.

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Módulo 3: Torsión en Ejes de Sección Circular

Deformación por Torsión de un EjeSólido.

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Deformación por Torsión de un Eje Tubular

Si un eje tiene una sección transversal tubular, con radio
interior C1 y radio exterior Co, entonces su memento polar
de inercia J puede determinarse con base a :

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Módulo 3: Torsión en Ejes de Sección Circular

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Módulo 3: Torsión en Ejes de Sección Circular

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Ejemplo #1:

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Solución de ejemplo #1:

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Ejemplo #2: Deformación por Torsión de un Ejes

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Transmisión de Potencia
Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para transmitir la potencia desarrollada
por una máquina. Cuando se utilizan con este fin, se les somete a un par de torsiones que depende de la
potencia generada por la máquina y de la velocidad angular del eje.

La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo.

El trabajo transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ángulo de rotación.

Como la velocidad
angular del eje

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Transmisión de Potencia
En el sistema Internacional, la potencia se expresa en vatios cuando el par de torsión se mide en
newton-metros (N-m) y w se expresa en radianes por segundo (rad/s) (1 W = 1N-m/s).

Para el sistema americano (pies-libras-segundos) la potencia tendrá unidades pies-libras por

segundo (ft-lb/s) y se denomina caballos de fuerza (Horse Power) hp.

1 hp = 550 pies-lb/s

La frecuencia, es una medida del número de revoluciones o ciclos que realiza el eje cada segundo.

1 Hz = 1 ciclo/s
1 ciclo = 2 π rad
ω= 2πf

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Transmisión de Potencia – Diseño de Ejes

Cuando se conoce la potencia transmitida por un eje y su frecuencia de rotación, el par de torsión que
se desarrolla en el eje puede determinarse a partir de:

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Al conocer T y el esfuerzo cortante permisible para el material , es posible determinar el tamaño
de la sección transversal del eje empleando la fórmula de la torsión, siempre y cuando el
comportamiento del material sea elástico lineal.

2 )
Eje Sólido Eje Tubular

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Transmisión de Potencia

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Angulo de Giro
Si se aplica un par de torsión T en un extremo de la barra circular, y el otro extremo se mantiene
fijo, la flecha se torcerá entre lo dos extremos a través de un ángulo θ. Conforme se aplica el par
de torsión, un elemento a lo largo de la superficie externa del miembro, inicialmente recto, gira un
pequeño ángulo:

donde:
T: par de torsión
L: longitud de la barra
J: momento polar de inercia
G: módulo de elasticidad a cortante

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Sección rectangular

Línea media de la cara ancha

Ss Ss
T

T b

a
Línea media de la cara angosta
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Ssmax Punto crítico Ss

(b) Estado de esfuerzo

Ss
Ssmax’ b
T

a
T

(a) Distribuciones de esfuerzos (c) La forma de las secciones

cortantes a lo largo de (i) los lados de la rectangulares cambia al ser sometida a
sección, (ii) dos líneas medias y (iii) una torsión y dichas secciones no
línea oblicua permanecen planas

T
S smax = , ∞
αab 2 a/b 1 1.5 2 3 4 6 8 10
TL α
θ= , 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

Gβab 3 β 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333
γ
S smax' = γS smax ,
1.000 0.858 0.796 0.753 0.745 0.743 0.743 0.743 0.743

Sección rectangular
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Tubos de pared delgada

T t < rm/10, rm = Am π ,
Ss
ds

Ss t: espesor
de pared
t
Am

L
T

T TL ds TLs
Ss =
2 Am t
, θ= 2
4 Am G t ∫, Si t = cte, θ= 2
4 Am Gt
.
Módulo 3: Torsión en Ejes

Tubos de pared delgada

T

t
t
rm
rm

T TL 3T 3TL
Ss = y θ= . Ss = , y θ= .
2πrm t
2
2πrm Gt
3
2πrm t 2
2πrm Gt 3

Circular hueca Circular hueca con ranura

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Diagrama de torques
 Módulo 3: Torsión en Ejes

Diagrama de torques
Solución:
El esfuerzo cortante máximo producido por torsión depende de la magnitud del par de torsión y del
diámetro de la sección; entonces, se debe encontrar la combinación de par de torsión y diámetro
que produce el máximo esfuerzo. Se debe construir un diagrama de par de torsión para determinar
los pares internos en las diferentes secciones del elemento.

Diagrama de par de torsión:

Nótese que las cargas sobre el elemento garantizan el equilibrio de éste, ya que la suma de pares
de torsión es igual a cero: T1 – T2 + T3 = 20 kN – 50 kN + 30 kN = 0. El sentido positivo del par puede
asumirse arbitrariamente.
 Módulo 3: Torsión en Ejes

Diagrama de torques
T1= 20 kN-m T2= 50 kN-m T3= 30 kN-m

φ8 φ 10 φ9

A I
B C D E F G H
Medidas en
10 20 20 10 cm

T (kN-m) 20

x
A B C D E F G H I

–30

Entre las secciones A y C no hay cargas, por lo tanto, se traza una línea horizontal en T = 0 desde A
hasta C. En C se traza una flecha vertical hacia arriba que corresponde al par T1 de 20 kN-m; el
signo de este par se tomó arbitrariamente positivo. Entre C y E no hay par, entonces, se traza la línea
horizontal mostrada. En la sección E está el par T2 de 50 kN que va en sentido contrario a T1,
entonces, se traza la flecha vertical hacia abajo que llega hasta un valor de T = 20 kN – 50 kN = –30
kN. La línea horizontal entre E y G indica que no hay par en ese tramo de la pieza. La flecha en G
corresponde al par T3. Finalmente, la línea horizontal entre G e I indica que no hay par entre estas
dos secciones. El diagrama ‘cierra’ en T = 0 indicando que la pieza está en equilibrio.
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Diagrama de torques
Sección crítica y esfuerzo máximo:
Las secciones más críticas se escogen con base en el par de torsión y el diámetro de éstas.
- Los tramos AC y GH no soportan par de torsión ni tampoco esfuerzo.
- El tramo CD soporta un par de 20 kN-m y tiene un diámetro de 8 cm.
- El tramo DE puede descartarse ya que soporta el mismo par que el del tramo CD, teniendo mayor
diámetro (por lo tanto, menores esfuerzos de acuerdo con la ecuación 2.12).
- El tramo EF soporta un par de torsión mayor que el del tramo DE, entonces, podría ser crítico.
- Finalmente, el tramo FG soporta 30 kN y tiene un diámetro de 9 cm. Comparado con el tramo
CD no podría descartarse ninguno de los dos, a simple vista, ya que uno tiene mayor par, pero el
otro menor diámetro. Comparando el tramo FG con el EF, se descarta este último, ya que ambos
soportan el mismo momento de torsión, pero el EF posee mayor diámetro (menores esfuerzos).

En conclusión, se analizan los tramos CD y FG. Sin tener en cuenta los efectos de los cambios de
sección sobre los esfuerzos, todas las secciones de cada tramo soportarán la misma distribución de
esfuerzos.
En el tramo CD, el esfuerzo máximo (que ocurre en la periferia) está dado por la ecuación:

Para el tramo FG, el esfuerzo máximo es igual a:

De acuerdo con esto, las secciones más críticas son las del tramo FG, y el esfuerzo máximo in dicho
tramo ocurre en la superficie y es igual a 210 MPa.
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Diagrama de torques
Cálculo del ángulo de torsión:
El ángulo de torsión total es la suma de los ángulos de torsión en los diferentes tramos.

Nótese que en los tramos AB, BC, GH y HI no hay deformación ya que no están cargados.
Los signos de los ángulos de torsión se han tomado de acuerdo con los signos de los pares
de torsión en los diferentes tramos.
El ángulo de torsión total es:

El signo negativo indica que el ángulo de torsión en el tramo EG es mayor que en el CE.
Mirando la pieza por la derecha, la cara I gira en sentido horario con respecto a la cara A;
esto se deduce con base en la dirección de los pares de torsión que producen las
deformaciones.
 Módulo 3: Torsión en Ejes

Diagrama de torques
Cálculo del ángulo de torsión: Ψ
Propiedades FÍSICAS aproximadas de algunos materiales de ingeniería.
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