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Donde:
Supóngase un pórtico que bajo la acción de ciertas cargas se deforma como sigue:
P Bx
Ax B'
By
A B
Az
A'
q M
V
N
Se supone que el primero de los nudos de la estructura está completamente fijo, para
lo cual hay que introducir dos ligaduras lineales y uno angular en cada nudo. Bajo la acción de
cargas externas, la estructura, aun teniendo fijos los nudos, se deforma y se originan en ella
ciertas acciones internas Mp, Vp, Np.
P
2 5
1 3 6 4
q Mp
Vp
Np
Ax
Ay
M1 M2
V1 V2
N1 N2
Bx
Az
M3 M4
V3 V4
N3 N4
By
Bz
M5 M6
V5 V6
N5 N6
Se procede después del mismo modo con cada ligadura y sus correspondientes
desplazamientos y acciones interiores.
Por superposición:
𝑀 = 𝑀𝑃 + 𝑀1 + 𝑀2 + ⋯ + 𝑀6 = ∑ 𝑀𝑖 + 𝑀𝑃
𝑉 = 𝑉𝑃 + 𝑉1 + 𝑉2 + ⋯ + 𝑉6 = ∑ 𝑉𝑖 + 𝑉𝑃
𝑁 = 𝑁𝑃 + 𝑁1 + 𝑁2 + ⋯ + 𝑁6 = ∑ 𝑁𝑖 + 𝑁𝑃
GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
1) Los extremos de las barras que convergen en un nudo rígido, giran el mismo
ángulo.
2) Los desplazamientos lineales y angulares de los nudos son muy pequeños y
los ángulos pueden tomarse igual a sus tangentes.
3) Se desprecian las deformaciones producidas por la fuerza cortante y la fuerza
axial.
4) No hay cambios de longitud durante la deformación por flexión, es decir 𝑙 = 𝑙′
2 5
3 6 1 2
1 4 3
A B
Al tomar en cuenta las hipótesis anteriores, los grados de libertad del pórtico se
reducen de 6 a 3.
SISTEMA BASE
En el método de los desplazamientos el sistema base puede definirse como una estructura
que se obtiene de la original, introduciendo tantas ligaduras, angulares y lineales como sean
necesarias para garantizar la inmovilidad de los nudos de la estructura.
El sistema base debe quedar constituido por alguno de los siguientes tipos de
elementos, en el caso de estructuras de eje recto:
a) b)
c)
d)
e) f)
A. Ligadura angular: Se introduce donde existe un nudo rígido, es decir, donde converjan
dos o más barras unidas entre sí rígidamente
2 3
1
B. Ligaduras lineales: Primero se forma un sistema ficticio articulando todas las barras; a
continuación se hace el análisis cinemático del sistema ficticio y se determinan las
ligaduras lineales necesarias para generar su invariabilidad cinemática.
A B
a) b)
1 2
3
c)
Sistema Base
Se plantea de la figura a) al articular todas las uniones se convierte en el sistema b). El
análisis cinemático revela que es un mecanismo y se necesita una ligadura horizontal en A o
en B para que no se mueva, quedando el Sistema Base como se indica en c).
4 2
A
1
B
a) b)
1 2 3
9
4 5 6
7
c)
La estructura tiene un extremo apoyado y el otro simplemente apoyado. Se articulan todas
las uniones. El análisis cinemático revela la necesidad de introducir cuatro ligaduras lineales
para que el sistema sea cinemáticamente invariable.
ECUACIONES FUNAMENTALES
Al aplicar las cargas al Sistema Base se deforman sólo las barras sobre los que
actúan, pues las ligaduras angulares impiden la transmisión de las acciones de una barra a
otra.
Para que la suma de los efectos de la carga externa en el Sistema Base con el efecto
de los desplazamientos z1, z2, z3, equivalga al comportamiento de la estructura original, se
necesita que 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅𝑃 = 0, por el equilibrio que debe existir en los momentos en los
nudos A y B, así como el equilibrio en las fuerzas horizontales, además que en el pórtico
original no siquiera existen las ligaduras 1, 2 y 3.
Por lo tanto:
𝑅𝑖𝑗 = 𝑟𝑖𝑗 ∙ 𝑧𝑗
Y de forma compacta
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + ⋯ + 𝑀𝑛 + 𝑀𝑃
Donde:
𝑀 = ∑ ̅̅̅
𝑀𝑖 ∙ 𝑧𝑖 + 𝑀𝑃
Para plantear el sistema de ecuaciones es necesario calcular previamente los coeficientes 𝑟𝑖𝑗
y los términos independientes 𝑅𝑖𝑃 .
𝑇𝑒𝑥𝑡 = 𝑇𝑖𝑛𝑡
̅̅̅̅1 ∙ ̅̅̅̅
𝑀 𝑀3
𝑇𝑖𝑛𝑡 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼
E igualando:
̅̅̅̅
𝑀1 ∙ ̅̅̅̅
𝑀3
𝑟31 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼
Y en general:
̅̅̅
𝑀𝑖 ∙ ̅̅̅
𝑀𝑗
𝑟𝑖𝑗 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼
𝑇𝑒𝑥𝑡 = 𝑇𝑖𝑛𝑡
̅̅̅̅1 ∙ ̅̅̅̅
𝑀 𝑀𝑃
𝑇𝑖𝑛𝑡 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼
E igualando:
̅̅̅̅1 ∙ ̅̅̅̅
𝑀 𝑀𝑃
∑∫ 𝑑𝑠 = 0
𝐸𝐼
̅̅̅
𝑀𝑖 ∙ ̅̅̅
𝑀𝑗 ̅̅̅
𝑀𝑗 ∙ ̅̅̅
𝑀𝑖
𝑟𝑖𝑗 = ∑ ∫ 𝑑𝑠 𝑦 𝑟𝑗𝑖 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝐸𝐼
2. Los coeficientes de la diagonal principal son siempre positivos.
𝑟𝑖𝑗 > 0
En efecto:
̅̅̅
𝑀𝑖 ∙ ̅̅̅
𝑀𝑖 ̅̅̅𝑖 )2
(𝑀
𝑟𝑖𝑗 = ∑ ∫ 𝑑𝑠 = ∑ ∫ 𝑑𝑠
𝐿 𝐸𝐼 𝐿 𝐸𝐼
𝑟𝑖𝑗 ⪌ 0 (𝑖 ≠ 𝑗)
𝑅𝑖𝑃 ⪌ 0
5. El determinante de los coeficientes de las incógnitas es siempre mayor que cero, es
decir que, (𝑟𝑖𝑗 ) es una matriz no singular:
Se requiere partir de un Sistema Base, que en este caso requiere solo de ligaduras; a
continuación se impone a dicho Sistema Base la acción de los desplazamientos de los nudos,
en este caso 𝑧1 y 𝑧2 y de la carga externa.
La superposición de estos efectos debe ser igual al estado final del pórtico original.
Si se observa el Sistema Base, se ve que está constituida por los siguientes elementos:
Las situaciones a las que puede estar sometido cada elemento son las siguientes:
Donde, 𝑡𝐴𝐵 es el número por el que hay que multiplicar a la rigidez para obtener
el momento inducido. Se le conoce como factor de transmisión o factor de transporte.
∅ ∅ 4𝐸𝐼 1
𝐾𝐴𝐵 = 𝐾𝐵𝐴 = 𝑡𝐴𝐵 = 𝑡𝐵𝐴 =
𝐿 2
2𝐸𝐼
|𝑀𝐴∅ | = |𝑀𝐵∅ | =
𝐿
∆
6𝐸𝐼
𝐾𝐴𝐵 = 𝑀𝐵∆ =
𝐿2
1) Giro en el empotramiento
∅ 3𝐸𝐼
𝐾𝐴𝐵 =
𝐿
̅̅̅̅1 ∙ 𝑧1 + ̅̅̅̅
𝑀=𝑀 ̅̅̅̅
𝑀2 ∙ 𝑧2 + ⋯ + 𝑀 ̅̅̅
𝑛 ∙ 𝑧𝑛 + 𝑀𝑃 = 𝑀 = ∑ 𝑀𝑖 ∙ 𝑧𝑖 + 𝑀𝑃