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MANDOS SECUENCIALES

MÁQUINAS SECUANCIALES

Interacción de dos o más actuadores para generar rutinas de movimientos.

 Para desarrollar un mando secuencial se deben seguir los siguientes pasos:

1. Croquis de situación

2. Rutina de movimiento (se designan los nombres a los actuadores).

(A, B, C)

Los símbolos (+) y (-) indican avance y retroceso respectivamente.

3. Diagrama espacio fase

4. La ecuación de secuencia es un resumen del paso 2 + paso 3. Este

diagrama posee la información más importante.

5. Diseño del mando ya sea neumático, electromecánico o programado

a través de un PLC.

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:

Teniendo el siguiente mecanismo realizar los pasos descritos anteriormente

 2

1. Se dan nombres a los actuadores en este caso (𝐴, 𝐵)

2. Rutina de movimiento 𝐴+ , 𝐵 + , 𝐴− , 𝐵 −

3. Diagrama espacio fase

𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑏𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜
0 𝑅𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜
1 𝐴𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛
 3

1 𝐴1+ 𝐵2+ 𝐴−
3 𝐵4−

𝐵
𝐴1 𝐵1 𝐴0 𝐵0
0
1

𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 0

Movimientos del cilindro durante la rutina.

Para establecer un mando secuencial debemos enlazar cada una de las señales.

4. Ecuación de secuencia (𝐹ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎).

𝐴1 𝐵1 𝐴0

𝐴+ 𝐵+ 𝐴− 𝐵−
1 2 3 4
𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜
 4

5. Diseño del mando neumático

 Un cilindro de doble efecto siempre se conecta a una válvula 5/2.

 Ninguna válvula puede tener doble rodillo.
 No hay válvulas 5/2 accionadas por rodillo.

La longitud que debe recorrer el vástago será de 100𝑚𝑚 para ambos cilindros.
 5

Se muestra el circuito presurizado

A continuación se muestra el mismo circuito configurado como un sistema

monoestable.
 Los sistemas monoestables son aquellos donde en su accionamiento debe
haber retención.
 6

Circuito inicial sin presurización

 7

Circuito presurizado