UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

ACTUADORES Y ACCIONAMIENTOS
PRACTICA 2
INTEGRANTES:
QUINTANILLA CHAVEZ NICKOLAE ARNALDO
MISPIRETA RODRIGUEZ MARCELO
ZUÑIGA RAUL
Docente:
Ing. JUAN CARLOS COPA PINEDA

Grupo 2, Miercoles 7:00 a 9:00 am

Arequipa-Perú
2018
1.- Introducción

Los presentes circuitos están destinados a invertir el giro de un motor trifásico, consiste en realizar
la inversión de giro pasando por apagado, es decir, al presionar el pulsanteS1 el motor arrancará
girando hacia un lado, luego para invertir el giro se tiene que apagar el motor presionando el
pulsante S0y presionar el pulsante S2 que hará que el motor gire hacia el otro lado. también está
destinado a invertir el giro de un motor trifásico con la diferencia que para hacerlo no se necesita
apagar el circuito, es decir, al presionar el pulsante S1 se encenderá el motor girando hacia un lado
y luego al presionar el pulsante S2 el motor girará hacia el otro lado. Los dos circuitos se apagarán
al presionar el pulsante S0.Para los dos circuitos el diagrama de potencia es el mismo.
2.- Objetivos

 Conocer e Identificar en forma experimental los circuitos temporizados implementándolos en

el área de practicas
 Conocer el funcionamiento de los circuitos temporizados y establecer las diferencias
entre diferentes circuitos implementados.
 determinar el tiempo que necesitan los circuitos temporizados para su funcionamiento
dependiendo de su diseño.
3.- Elementos Utilizados

 Dos contactores magnéticos de diferentes marcas

 Dos relevadores de control de diferentes marcas
 Un multímetro
 Cables de conexión
 Un destornillador de estrella
 Un destornillador plano
 Simulador de software CADE_SIMU

4.-MARCO TEÓRICO

4.1.-CONTACTORES

El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en
vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor electrico.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos eléctricos

relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores, que son accionados
manualmente o por relés, el resto de motores se accionan por contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y
que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente, abre los contactos
cerrados y cierra los contacto abiertos. De esta forma se dice que el contactor está accionado o
"enclavado". Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado anterior
de reposo y el contactor está sin accionar o en reposo.

Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los circuitos:
 Ilustración 1. Contactor

En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y A2 siempre. Los contactos
del circuitos de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y los contactos auxiliares, para el circuito de
mando o control, suelen llamarse con número de 2 cifras, por ejemplo 13-14. Luego veremos esto
mejor con esquemas concretos.

Su funcionamiento es muy sencillo, vamos a explicarlo y ver sus partes.

4.2- FUNCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR

Ilustración 2. Partes de un Contactor

Si te fijas en la imagen anterior tenemos un contactor con 4 contactos abiertos y el último es un

contacto cerrado en reposo.

Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán, atrae hacia sí el
martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda.
Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor". Todos los contactos que estaban abiertos
ahora serán contactos cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.

Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.

 En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su posición de
reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como estaban al principio, al tirar de
ellos hacia la derecha.

El contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría para un sistema
trifásico (3fases). En el caso de un contactor monofásico (solo la fase y el neutro) sería el siguiente
caso.

4.3.- CONTACTOR MONOFÁSICO

Ilustración 3. Contactor Monofasico

Lo hemos utilizado para el control de un lámpara. si queremos apagar la lámpara solo tendremos que
abrir el pulsador normalmente cerrado de la parte de arriba que activa la bobina. Para estos casos es
mejor usar un simple relé, ya que es más barato. Para un motor monofásico solo tendríamos que
cambiar la lámpara por el motor.

Vamos a conectar en un circuito el contactor para el arranque de un motor trifásico.

4.4.- CONTACTOR TRIFASICO

 Ilustración 4. Contactor Trifasico

Si te fijas la bobina se activa a través de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y N), es decir a
220V. Se conecta a los bornes A1 y A2 del contactor real.

El motor trifásico se activa a través de los contactos principales del contactor con las 3 fases (L1,
L2 y L3), por ejemplo a 400V (o 380V). Se conecta en los contactos reales del contactor de fuerza
1-2, 3-4, 5-6. Los contactos 13-14 y 21-22 son para el circuito de control que luego veremos.

Cuando activamos el Interruptor le llega corriente a la bobina y el contactor se enclava cerrando los
contactos principales y arrancando el motor electrico.

Cuando desconectamos la corriente a la bobina mediante el interruptor, deja de llegarle corriente a

la bobina y los contactos vuelven a la posición de reposo haciendo que el motor se pare. Este es un
arranque básico y directo, luego veremos algunos circuitos más para los arranques de motores
trifásicos, como por ejemplo el arranque estrella-triángulo.

Como ves en los circuitos de los contactores se distinguen dos circuitos diferentes, el circuito de
mando, que será el que active o desactive la bobina y el circuito de fuerza, que será el que arranque
o pare el motor.

El circuito de mando suele ser un circuito a menor tensión e intensidad que el circuito de fuerza. De
ahí que los contactos principales o de fuerza sean más gordos que los auxiliares.

En el esquema anterior no hemos usado los contactos auxiliares, solo el de la bobina, pero ya verás
como se utilizan, por ejemplo para la autoalimentación.

Una de las características básicas de un contactor es su posibilidad de maniobra en circuitos

sometidos a corrientes muy fuertes, en el circuito de fuerza, pero con pequeñas corrientes en el
circuito de mando. Con una pequeña corriente (circuito de mando) podemos accionar un circuito de
fuerza con mucha potencia o corriente.

Por ejemplo para activar la bobina podemos hacerlo a 0,35A y 220V y para el de circuito de Fuerza
podemos usar una intensidad de arranque del motor de 200A.
4.4.- CATEGORÍA DE LOS CONTACTORES

La elección del calibre adecuado para un contactor depende directamente de las características de
su aplicación concreta. Aunque el parámetro característico de un contactar es la potencia o la
corriente efectiva de servicio que deben soportar los contactos principales, deberemos considerar
otros aspectos:

- Las características del circuito o carga que se debe controlar: tensión de trabajo, transitorios a la
puesta en tensión y tipo de corriente (CC O CA).

- Las condiciones de trabajo: número de maniobras por hora, cortes en vacío o en carga, temperatura
ambiente, etc.

Así, las aplicaciones indicadas para un contactor dependen de la denominada categoría de operación
o categoría de servicio que tenga el mismo.

Esta categoría viene indicada en la carcasa del dispositivo y especifica para qué tipo de cargas es
adecuado el contactar. Las cuatro categorías existentes son las siguientes:

- AC1 (condiciones de servicio ligeras). Contactores indicados para el control de cargas no inductivas
o con poco efecto inductivo (excluidos los motores), como lámparas de incandescencia,
calefacciones eléctricas, etc.

- AC2 (condiciones de servicio normales). Indicados para usos en corriente alterna y para el arranque
e inversión de marcha de motores de anillos, así como en aplicaciones como centrifugadoras, por
ejemplo.

- AC3 (condiciones de servicio difíciles). Indicados para arranques largos o a plena carga de motores
asincronos de jaula de ardilla (compresores, grandes ventiladores, aires acondicionados, etc.) y
frenados por contracorriente.

- AC4 (condiciones de servicio extremas). Contactores indicados en motores asíncronos para grúas,
ascensores, etc., y maniobras por impulsos, frenado por contracorriente e inversión de marcha. Por
maniob ras por impulsos debemos entender aquellas que consisten en uno o varios cierres cortos y
frecuentes del circuito del motor y mediante los cuales se obtienen pequeños desplazamientos.

4.5.- ARRANQUE DE MOTORES POR CONTACTOR

Vamos a ver algunos circuitos básicos de arranque de motores por contactor. En este caso
usaremos contactores trifásicos.

- Circuito Directo por Interruptor: ya lo vimos anteriormente.

- Arranque por Pulsadores con Autoalimentación: tendremos dos pulsadores, el pulsador de

marcha o arranque y el de paro. En este caso necesitamos una retroalimentación, para que al pulsar
el pulsador de marcha el contactor siga alimentado (con corriente en la bobina) aún cuando
 soltemos el pulsador de marcha. Solo se parará cuando pulsemos el pulsador de paro. El esquema
del circuito de mando sería el siguiente:

Ilustración 5. Diagrama circuital de mando y control

El nombre del contactor es KM. Sp es el pulsador de paro, Sm es el pulsador de marcha, KM la

bobina del contactor, un contacto auxiliar del propio contactor y los 3 contactos de fuerza para el
motor.

Fíjate que en el circuito de mando vemos la bobina del contactor con su nombre (KM) pero en el
de fuerza no vemos la bobina. Por ese motívo hay que poner el nombre del contactor a los que
pertenecen los contactos en el circuito de fuerza, ya que hay muchos circuitos que utilizan 2 o más
contactores diferentes.

Los contactos del circuito de mando son siempre auxiliares, y los de fuerza no. Algunas veces
todos los contactos son iguales y da igual utilizar unos que otros, aunque esto depende del contactor.

Si pulsamos Sm le llega corriente a la bobina y el contactor se activa cerrando el contacto auxiliar

KM. Aunque dejemos de pulsar el pulsador de arranque la bobina del contactor sigue activada a
través de KM, esto es lo que se llama autoalimentación o retroalimentación.

Si ahora pulsamos Sp deja de llegar corriente a la bobina el contactor parará el motor.

4.6.- CONEXIÓN ESTRELLA Y CONEXIÓN TRIÁNGULO

Las bobinas de un motor trifásico (3 bobinas) se pueden conectar de 2 formas: en estrella y en

triangulo.
 Ilustración 6. Conexiones delta - estrella

Fíjate que en triángulo las bobinas quedan a la tensión de alimentación entre fases, en este caso
230V (es como en paralelo). Normalmente hoy en día entre fases hay 400V.

Si las conectamos en estrella las bobinas quedan trabajando a una tensión raíz de 3 menor, en este
caso a 127V. Tensión en estrella = Tensión en triángulo/√3. Normalmente hoy en dìa en estrella
trifásica hay 230V. La corriente en estrella es 3 veces menos que en triángulo.

3 impedancias o bobinas en triángulo consumen el triple de corriente de línea que en estrella, a la

misma tensión de red. En la conexión estrella-triángulo se reduce la corriente de arranque del motor
arrancando el motor en estrella.

Lo que se suele hacer en los motores trifásicos es arrancarlos inicialmente en estrella y pasado un
tiempo se pasa a triángulo (3 o 4 segundos). Se llama arranque estrella-triángulo.

Se trata de que en el arranque el motor vaya cogiendo revoluciones poco a poco, en estrella, y
después de un tiempo se ponga en marcha normal, en triangulo.

La tensión y la intensidad de arranque en estrella es 3 veces menor que en triángulo. Según el

motor va cogiendo velocidad se pasa a triángulo para que quede en la marcha normal del motor.
Esto hace que tengamos un rendimiento óptimo del motor en el arranque.

Hay motores que poseen mucha carga mecánica en el arranque y les cuesta comenzar a cargar,
girar y terminar de desarrollar su velocidad final. Para ello, se cuenta con la conexión estrella-
triángulo.

Aquí tienes el circuito de fuerza de la conexión estrella-triángulo:

 Ilustración 7. Esquema de conexión estrella-delta

En el arranque se debe conectar el contactor K1 y el K3, pasados unos segundos se conecta en

triángulo con el K1 y el K2. Este circuito es el Circuito de Fuerza (salida).

El circuito de mando (control) sería el siguiente:

Ilustración 8. Circuito de mando

F2 es simplemente un interruptor térmico que pararía el motor si su temperatura se eleva mucho.

S1 sería el pulsador de arranque y S2 el de paro.
 KA1 es un bobina (relé) que se activa al retardo, es decir después de unos segundos de llegarle la
corriente, por lo tanto este relé hace solo el cambio de estrella a triángulo.

Fíjate si pulsamos S1 se activa KM1, sus contactos y además KM2 y el relé KA1. Pasados unos
segundos los contactos de KA1 cambian de posición y desactivan el KM2 y activan el KM3,
pasando el motor a triángulo con KM1 y KM3 enclavados.

S2 desactiva todo el circuito y para el motor.

4.7.- VENTAJAS DEL USO DEL CONTACTOR

- Seguridad del personal dado que realiza las maniobras en lugares alejados del operador. El motor
y el contactor pueden estar lejos del operador, solo es necesario que el operador este cerca del
interruptor de arranque para accionar el motor, y como vimos esta parte trabaja a tensiones menores
que las de fuerza (donde esta el motor y/o el contactor.

- Imagina que tenemos el interruptor de arranque separado del motor 1Km y el contactor está sobre
el propio motor o muy cerca de él. El circuito desde el interruptor hasta el motor es el circuito
auxiliar, a poco tensión, con poco intensidad y por lo tanto con cables muy finos o de poco sección.
Los cables de más sección son los que van del contactor al motor, y esto solo tendrán la longitud
desde el contactor al motor, es decir serán muy cortos. ¿Qué ventaja tiene esto? Pues que es un
gran ahorro en el gasto de los cables o conductores. Imagina que tuviéramos que arrancar el motor
directamente sin contactor, desde el interruptor, que por cierto tendría que ser mucho mayor y mas
caro, hasta el motor, todos los cables serían de fuerza y medirían 1Km de largos, con lo cual sería
mucho mayor el coste en conductores

- Ahorro de tiempo al realizar maniobras largas.

- Posibilidad de controlar el arranque de un motor desde puntos diferentes.

- Automatización del arranque de motores.

- Automatización y control de numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares del
contactor. Ejemplos: llenado automático de un pozo de agua, control de la temperatura en hornos,
etc.

4.8.- ELECCIÓN DEL CONTACTOR

A la hora de elegir un contactor de maniobra de motores hay que tener en cuenta los siguientes
factores:

- Tensión y potencia nominales de la carga, o sea del motor.

- Tensión y frecuencia reales de alimentación de la bobina y de los elementos del circuito auxiliar.

- Clase de arranque del motor: directo, estrella-triángulo, etc.

- Número aproximado de conexiones-hora.

 - Condiciones de trabajo: normales, duros o extremas. Podrían ser calefacción eléctrica,
ascensores, grúas, máquinas de imprimir etc.

4.9.- TIMERS

Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión ó desconexión de un

circuito eléctrico después de que se ha programado un tiempo. El elemento fundamental del
temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados por algún
circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una
actividad o proceso que se necesite controlar.

Se diferencía del relé, en que los contactos del temporizador no cambian de posición
instantáneamente. Podemos clasificar los temporizadores en:

De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que libera los contactos

De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un tiempo, libera los
contactos

Hay diversos tipos de temporizadores desde los que son usados en el hogar para cocinar, hasta los
que son usados en la automatización de procesos de industriales, tienen diferentes clases de
componentes que tienen como fin la misma función, pero cada uno sirve para algún proceso en
específico:

Temporizador térmico que actúa por calentamiento de una lámina bimetálica, el tiempo se
determina por la curva que adquiere la lámina.

Temporizador neumático, está basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser accionado
por un electroimán. El fuelle ocupa su posición que lentamente, ya que el aire entra por un pequeño
orificio, al variar el tamaño del orificio cambia el tiempo de recuperación y por consecuencia la
temporización.

Temporizador electrónico, el principi oes la descarga de un condensador mediante una resistencia.

Por lo general se emplean ccondensadores electrolíticos.

Temporizador magnético, se obtiene ensartando en el núcleo magnético, un tuvo de cobre.

Ilustración 9. Timer
5.- Desarrollo

5.1.- Para el desarrollo de la práctica se debe tener en cuenta que cada circuito que se diseñe,
simule o implemente debe estar normado, emplee como referencia el circuito de la figura(4.1)

Figura 4.1. Circuito de mando, simbología y de estado para inversión de giro.

5.2. Implemente el circuito de la figura (4.1.1), el timer desenergiza al contactor K, luego de un

tiempo programado T1.
Simulando el circuito:

T1: Temporizador

Diagrama de Tiempo
El pulsador que esta normalmente abierto es energizado y al presionar el pulsador desenergiza al
contactor K después de 4segundos.

5.3. Implemente el circuito de la figura 4.2.1., el timer energiza al contactor K, luego de un tiempo
programado T1.
Simulando el circuito:

Al energizar el circuito después de 4segundos, el temporizador energiza al contactor K, el pulsador

y temporizador pasan de estar normalmente abierto a normalmente cerrado

Diagrama de Tiempo
5.4. Implemente el circuito de la figura 4.3.1., describir su funcionamiento y realizar la simulación
Simulando el circuito:

Al energizar el contactor, el contactor pasa de normalmente cerrado a normalmente abierto en

un determinado tiempo y viceversa debido al temporizador
Diagrama de Tiempo

5.5. Desarrollar el circuito de la figura 4.4.1., describir su funcionamiento y realizar la simulación.

(referencia figura(4.1))

Simulando el circuito
En el circuito al tener 2 contactores, se energizan y cierran el circuito pasando de normalmente
abierto a normalmente cerrado y viceversa pasando del K1 abierto y K2 cerrado a K1 cerrado y K2
abierto y viceversa.

Diagrama de Tiempo

5.6. Desarrolle un circuito de enclavamiento

5.8. Un motor trifásico debe arrancar en estrella delta, con inversión de giro (emplee dos
pilotos indicadores: sentido horario y anti horario). Diseñe y simule el circuito. (referencia
figura(4.1))
Simulando el circuito
La secuencia de funcionamiento es la siguiente:

1. Se cierra KM1 y KM2 conectándose el motor en estrella y arrancando con los valores de par
e intensidad (KM2 cortocircuita X-Y-Z).
2. Transcurrido un pequeño tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y simultáneamente se cierra KM3
(que cortocircuito U-Z, V-X, W-Y) con lo cual el motor se conecta en delta (KM3 para el delta).
3. Finalmente el motor evoluciona en triángulo desde el punto 3 al 4, donde el motor se
estabiliza a la velocidad que corresponda en función del par de carga.

Diagrama de tiempo

6. CONCLUSIONES

 En la practica se observa que al diseñar el arrancador estrella triangulo e inversor de

giro, tiene como elementos o componentes vitales, como los contactores y pulsadores
 se procedió a armar el circuito con los componentes necesarios para su funcionamiento
estos componentes fueron descritos posteriormente. Al final el circuito fue armado
correctamente por la ayuda del grafico (circuito) gracias a el funcionamiento de este es
total y absolutamente perfecto.

7. REFERENCIAS

 https://es.slideshare.net/joseba1/electronica-industrial-moderna-5ta-edicion-timothy-j-maloney -tim