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𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )
MOVIMIENTO RELATIVO
Posición Relativa
⃗ 𝑩/𝑨 = 𝒓
𝒓 ⃗𝑩−𝒓
⃗𝑨 𝑥𝐵/𝐴 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
Velocidad Relativa
𝑑(𝑥𝐵/𝐴 ) 𝑑𝑥𝐵 𝑑𝑥𝐴 𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴
= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aceleración Relativa
𝑑(𝑣𝐵/𝐴 ) 𝑑𝑣𝐵 𝑑𝑣𝐴
= − 𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
COORDENADAS POLARES
Posición 𝒓̂ = 𝑟. 𝑒̂𝑟
Velocidad ⃗ =⏟
𝒗 ⏟̇ 𝑒̂𝜃
𝑟̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟𝜃
𝑣𝑟 𝑣𝜃
⏟ − 𝜃̇ ) 𝑒̂𝑟 + (2𝑟̇
⏟ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ ) 𝑒̂𝜃
Aceleración ⃗ = (𝑟̈ 2
𝒂
𝑎𝑟 𝑎𝜃
COORDENADAS CILINDRICAS
Posición
⃗ = 𝑅𝑒̂𝑅 + 𝑧𝑘̂
𝒓
Velocidad
⃗
𝒅𝒓
⃗ =
𝒗 =𝑅 𝑧̇ 𝑘̂
⏟ ̇ 𝑒̂𝜃 + ⏟
⏟̇ 𝑒̂𝑅 + 𝑅𝜃
𝒅𝒕 𝒗 𝒗 𝒗
𝑹 𝜽 𝒛
Aceleración
⃗
𝒅𝒗
⃗ =
𝒂 = (𝑅
⏟ ̈ − 𝑅𝜃̇ 2 ) 𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃 𝑧̈ 𝑘̂
⏟ ̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇ ) 𝑒̂𝜃 + ⏟
𝒅𝒕 𝒂
𝒂𝒓 𝒂𝜽 𝒛