U.M.S.A.

FACULTAD INGENIERÍA
CARRERA MECANICA - ELECTROMECÁNICA

MEC- 213
MECÁNICA TÉCNICA II
PRACTICA Nro 3
CURSO DE VERANO 2018
DOCENTE: ING. EDWIN FLORES M.

1.

Un anillo de masa m resbala a lo largo de un aro

circular metálico de radio R, el cual esta muy
pulido para evitar rozamiento. Sobre el anillo actúa
una fuerza de magnitud F constante y con una
dirección permanente definida por el ángulo que
siempre forma con la horizontal. Si el anillo parte
del reposo en A, Cual será la velocidad de su
velocidad cuando pase por el punto más bajo B.

2.

B a Sobre una esfera fija, completamente rugosa, de

radio b, rueda otra de radio a, partiendo de un punto
muy próximo al B. Determinar la reacción
 W rozamiento f entre ambas esferas en función de .
b ¿Bajo que angulo se separara la esfera móvil de la
fija?

3.

Un punto M que se mueve sobre una circunferencia es

atraído por un punto C de la misma, con una fuerza
inversamente proporcional al cuadrado de las distancias.
Determinar el trabajo desarrollado por la fuerza de
atracción cuando el punto de desplaza de M0 a M1.

4.
Una barra uniforme AB=2L, de peso W, se sostiene
sobre un plano horizontal en la forma que indica la
B
figura. Seguidamente se suelta, quedando sometida a
la acción de su peso. Cuando llega a la posición
horizontal, cumple la condición , lo
 mismo si el plano es liso que rugoso, y demostrar
también que en ambos casos nunca pierde la barra el
contacto con el suelo (Routh).
A

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SOLUCIONARIO EXAMEN PASADO

Problema de examen (I/2008)
Un cuerpo sólido mostrado en la Figura, tiene como tensor de inercia respecto al origen del z
sistema coordenado x-y-z, al arreglo matricial: k
5 0 0 
I  0 5  2 I
0  2 10 
Determinar el momento de inercia de este cuerpo, respecto del eje o-k mostrado en el esquema O 3
adjunto.
x 1 y
SOLUCION
4
z
k Momento de inercia, respecto del eje o-k
Iok  ê I ê
T

 
I Vector posición: r  i  4 j  3k r  26

 1 
1  
Vector unitario ê    4 ; Vector unitario transpuesto: ê 
r 1
O ê 3 T
1 4 3
r 26 3 26
 
x 1 y
4 5 0 0  1  5
 1   1
Luego Iok 
1
1 
4 30 5  2 4   1 4 314   705
26 26   26 22 26
0  2 10  3   

Problema de examen (I/2008)

Un cuerpo superficial de muy pequeño espesor contenido en el plano x-y tiene valores mostrados como conocidos del tensor de inercia asociado al origen del
sistema coordenado rectangular definido en este punto, el cual como sabemos es una matriz de dimensión 3x3.
18 6 0
I   12 
 
Completar los coeficientes faltantes en el anterior arreglo, explicando los valores que usted establezca con un apropiado fundamento teórico.

SOLUCION
Como es cuerpo superficial muy pequeño espesor y en el plano x-y, y tomando z = 0.
z
 I xx  I xy  I xz 
Tensor de inercia I   I yx I yy

 I yz 
dm  I  I zy I zz 
 zx

x y
I xz   x z dm   x. 0 dm  0
m m

I yz   y z dm   y 0 dm  0
m m

I zz   ( x 2  y 2 ) dm   x 2 dm   y 2dm  I xx  I yy  18  12  30
m m m

 18 6 0 
I   6 12 0 
 0 0 30

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P( t )
Problema de examen (II/2008)
El sistema vibratorio mostrado en la figura tiene masa m, esta conectado a dos resortes de k2
rigideces k 1 y k 2 y un amortiguador de constante de amortiguamiento c. La perturbación k1
externa aplicada al sistema consiste de una fuerza P( t ) y movimiento de apoyo y ( t ) , m
consideramos ambos conocidos. Escribir de modo directo la ecuación gobernante del
movimiento oscilatorio que posse la masa de este sistema. c
y (t)
SOLUCION
P( t )
Movimiento oscilatorio
k2
k1 M x  C x  K  x  P( t )
m m 0 x  c  c   x  k 1  k 2  k 2   x   P( t ) 
             
c  0 0 y  c c   y    k 2 k 2   y  0 

x0  0 X y (t)

Problema de examen (I/2008)

En el vértice de una superficie rigida inmóvil se coloca en posision vertical una varilla
homogena esbelta de peso total W y longitud L, a la que sse le comunica un suave movimiento W
en sentido horario. Suponiendo que el borde sea afilado y se incruste levemente en el extremo
de la varilla de tal modo que el coeficiente de rozamiento estático sea muy grande; determinar el L

ángulo  que habrá girado la varilla cuando se inicia el movimiento de caída libre de este
cuerpo (sin contacto con el borde en el que se apoyaba).

Solución
t1
t2
Conservación de la energía
L/2 E t 1  E perdida  E t 2
W
G 1 1 2
I G 2  m v 2  m g z 2 ;
m g z1  W  mg
 G 2 2
L / 2 mg L L 1 1 2 1 L L
mg  ( m L2 )  2  m ( 2 ) 2  m g cos 
mg cos  2 2 12 2 2 2
Z 2
3g
2  (1  cos ) (1)
2 L


Como el centro gravedad G, se mueve en una trayectoria circular con respecto al punto de apoyo, aplicamos:

W
 F  m a   m  2
2

G L 2
m g cos   m 2 ( 2)
 2
mg L 3g 3
(1) en (2): m g cos   m (1  cos )  cos  
2 L 5
2   53.1
N0

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