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Parte I
Paulo Simão, nº40849
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Funções Auxiliares
Funções auxiliares aos cálculos. NOTA: NÃO ALTERAR!
1. A função "LinearInterp" faz a interpolação linear dos pontos dados para a irregualidade da
estrada.
Utilização: Y:=LinearInterp(y,x,q);
Onde "x" e "y" são os pontos a serem interpolados (abcissas e ordenadas, respectivamente) e "q" é
a abcissa onde se quer calcular o valor da ordenada.
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4. A função "wn" calcula a n-ésima frequência da série de Fourier.
Utilização: WN:=wn(n,ti,tf);
Onde "n" é o valor do n-ésimo termo e ti e tf são os tempos iniciais e finais do movimento,
respectivamente.
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6. A função "An_eq" calcula o valor do parâmetro aj do n-ésimo termo da série de Fourier que
aproxima a resposta particular de um sistema amortecido com base móvel.
Utilização: AN_eq:=An_eq(n,y,ti,tf);
Onde "n" é o valor do n-ésimo termo, "y" é a função a aproximar (utilizar interpolação linear dos
pontos) e ti e tf são os tempos iniciais e finais do movimento, respectivamente.
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7. A função "Bn_eq" calcula o valor do parâmetro bj do n-ésimo termo da série de Fourier que
aproxima a resposta particular de um sistema amortecido com base móvel.
Utilização: BN:=Bn_eq(n,y,ti,tf);
Onde "n" é o valor do n-ésimo termo, "y" é a função a aproximar (utilizar interpolação linear dos
pontos) e ti e tf são os tempos iniciais e finais do movimento, respectivamente.
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8. A função "Phin" calcula o n-ésimo ângulo de fase da série de Fourier que aproxima a resposta
particular de um sistema amortecido com base móvel.
Utilização: PHIN:=Phin(n,ti,tf);
Onde "n" é o valor do n-ésimo termo e ti e tf são os tempos iniciais e finais do movimento,
respectivamente.
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