Campo Rotor

Magnético

N S
Corriente
de campo
 Campo Rotor
Magnético

N S
Corriente
de campo
 Campo Rotor
Magnético

N S
Corriente
de campo
 dω
Te = J + Tload
dt

′ ′
Te = k 1 φ f ia = k 1 L f if i a = k 1 if ia

φ f = Lf if
 if Lf Rf
vf +

dφf
v f = Rf i f +
dt
dif
v f = Rf i f + L f
dt
 ia La Ra
va + + vemf

dia
v a = Ra i a + L a + vemf
dt
′ ′
vemf = k2 φ f ω = k2 Lf if ω = k2 if ω
 dia
La + Ra i a = v a − k 2 i f ω
dt
dif
Lf + Rf i f = v f
dt
dω
J = k1 if ia − Tload
dt
va ia

vemf Te ω
k1

vf if Tload

k2
 d
dt =0

Ra i a = v a − k 2 i f ω
Rf i f = v f
0 = k1 if ia − Tload
 vf
If =
Rf
1
Ia = Tload
k1 If
1
ω= (va − Ia Ra )
k2 If
 vf
If = → If =
Rf
1
Ia = Tload
k1 If
1
ω= (va − Ia Ra )
k2 If
 vf
If = → If =
Rf
1
Ia = Tload → Ia ∝ Tload
k1 If
1
ω= (va − Ia Ra )
k2 If
 vf
If = → If =
Rf
1
Ia = Tload → Ia ∝ Tload
k1 If
1
ω= (va − Ia Ra ) → ω ∝ va
k2 If
 dia
La + Ra i a = v a − k2 if ω
dt ! "# $

dif
Lf + Rf i f = v f
dt
dω
J = k1 if ia − Tload
dt ! "# $
 va
ia =
L a s + Ra
vf
if =
L f s + Rf
k1
ω= if ia
Js

I Ps + I
PI = P + =
s s