GENERALIDADES DE

MECANISMOS
DEFINICIONES
• Maquina
Según la Real Academia de la Lengua, “maquina es cualquier artificio que sirve
para aprovechar, dirigir o regular la acción de una fuerza”
Según el libro Mecanismos y dinámica de Mabie, Hamilton H. “Una maquina es
una combinación de cuerpos rígidos, conectados por medio de articulaciones
que le permiten un movimiento relativo definido y sin capaces de transmitir o
transformar energía ”
• Mecanismo
Combinación de cuerpos rígidos, conectados por medio de articulaciones que
les permiten un movimiento relativo definido.
• Estructura
Combinación de cuerpos rígidos conectados por articulaciones pero que cuyo
propósito no es efectuar ningún trabajo ni transformación de energía.
• Eslabón
Pieza móvil o conjunto de ellas que conforma
un sistema rígido. Ejemplo: bielas

• Cadena de cinemática
Sistema o conjunto de eslabones unidos entre
si.
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
• Por su función:
1- Transmisión de movimiento rectilíneo a rectilíneo con cambio de
velocidad o dirección
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
• Por su función:
2- Cambio de movimiento rectilíneo a circular
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
• Por su función:
3- Transformación de movimiento circular a rectilíneo
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
• Por su función:
4- Transformación de movimiento circular a circular de distintas
características
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
• Por su forma de transmisión:
A) Mediante contacto directo
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
• Por su forma de transmisión:
B) Mediante contacto indirecto
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
• Por su forma de transmisión:
C) Mediante contacto indirecto a través de un medio rígido
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
• Por su forma de transmisión:
D) Mediante un medio fluido
TIPOS DE MOVIMIENTOS

• Helicoidal
Cuando un cuerpo rígido se mueve de manera que cada punto del mismo tiene
movimiento de rotación alrededor de un eje fijo y a la vez tiene traslación
paralela al eje.
TIPOS DE MOVIMIENTOS

• Esférico
Cuando un cuerpo rígido se mueve de tal manera que cada punto del cuerpo
tiene movimiento alrededor de un punto fijo en tanto que permanece a una
distancia constante del mismo
• Espacial
Si un cuerpo tiene movimiento de rotación alrededor de tres ejes no paralelos y
de traslación en tres direcciones independientes.
• Ciclos
Paso de las partes de un mecanismo por todos sus estados posibles
hasta regresar a su estado inicial.
• Periodo
Tiempo requerido para un ciclo de movimiento.
• Fase
Posiciones relativas de un mecanismo en un instante dado durante un
ciclo.
PARES
Formas geométricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo
de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente
PARES

• Par inferior
Si la unión o articulación mediante la cual se conectan dos miembros
tiene un contacto superficial
PARES

• Par superior
Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como
en un rodamiento de bolas
PARES

• Par de revoluta
Par que solo permite rotación relativa
PARES

• Par de deslizamiento
Par que solo permite el deslizamiento