Movimiento Vibratorio

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Curso: Ecuaciones Diferenciales

MOVIMIENTO VIBRATORIO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA- ECUACIONES DIFERENCIALES
1. Movimiento armónico simple.

2. Movimiento vibratorio amortiguado.
3. Movimiento vibratorio forzado.
Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

1. Movimiento armónico simple
Es el tipo más sencillo de movimiento oscilatorio, y tiene lugar cuando la

fuerza recuperadora de la oscilación es proporcional al desplazamiento x,
es decir, el resorte es lineal (obedece a la Ley de Hooke), respecto al punto
de equilibrio, y asimismo no hay pérdida de energía mecánica.
En un sistema masa- resorte:
m: masa del bloque

K: constante de restitución del resorte

ANÁLISIS DIFERENCIAL DE UN MAS

ANÁLISIS DIFERENCIAL DE UN MAS
mg - ks = 0
𝑑²𝑥
𝑚 = −𝑘 𝑥 + 𝑠 + 𝑚𝑔
𝑑𝑡²
𝑑²𝑥
𝑚 = −𝑘 𝑥 + 𝑠 + 𝑚𝑔
𝑑𝑡²
𝑑²𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥 − 𝑘𝑠 + 𝑚𝑔
𝑑𝑡²
𝑑²𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡²
𝑑²𝑥
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡²
𝑑²𝑥 𝑘 𝑘
+ 𝑥=0 𝑤=
𝑑𝑡² 𝑚 𝑚
𝑑²𝑥 𝑘 𝑑²𝑥
+ 𝑥= + 𝑤² 𝑥 = 0
𝑑𝑡² 𝑚 𝑑𝑡²
𝑥 ′′ + 𝑤² 𝑥 = 0

𝑥 ′′ + 𝑤² 𝑥 = 0
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝐸. 𝐷. ∶
𝐷² + 𝑤² = 0
(𝐷 − 𝑤)(𝐷 + 𝑤) = 0
𝐷1 = 𝑤𝑖 𝐷2 = −𝑤𝑖
𝑥(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 (𝐶1 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 sen 𝛽𝑡)

𝛼 = 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝛽 = 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎
𝑥(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 𝐶1 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 sen 𝛽𝑡 𝛼=0 𝛽=𝑤
𝑥(𝑡) = 𝑒 0𝑡 (𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡

𝑑2 𝑦
→ m. + 𝑘𝑦 = 0
𝑑𝑡 2
𝑘
𝑟2 + 𝑘 = 0 → 𝑟=± 𝑖
𝑚
𝑘 𝑘
→ 𝑌(𝑡) = 𝐴𝐶𝑜𝑠 t + 𝐵𝑆𝑒𝑛 t
𝑚 𝑚
𝑘
Haciendo: w=
𝑚
𝐴 𝐵
→ 𝑌(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠 wt + 𝑆𝑒𝑛 wt × 𝐴2 + 𝐵2
𝐴2 +𝐵2 𝐴2 +𝐵2
Haciendo: R = 𝐴2 + 𝐵2

→ 𝑌(𝑡) = 𝑅 𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠 wt + 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛 wt
→ 𝑌(𝑡) = 𝑅𝐶𝑜𝑠 wt− 𝜃
Donde:
R: Amplitud del movimiento
𝐵
𝜃: Angulo de fase del movimiento 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝐴
2𝜋
T: Periodo (tiempo correspondiente a un ciclo) 𝑇= 𝑤
1
𝑓 : Frecuencia (N° de ciclos por unidad de tiempo) 𝑓=𝑇

Ejercicio.- Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas un resorte. En t=0 se libera
la masa desde un punto que está a 8 pulgadas de la posición de equilibrio con una
velocidad ascendente de 0,75 pies/s .Determine la ecuación de movimiento:
6 pul =0,5 pies

6 pul=0,5 pies
8 pul=0,75 pies

SOLUCIÓN
m𝑔 = 𝑘𝑥 𝑝 = 𝑚𝑔
1
2 = 𝑘( ) 2 = 32𝑚
2
1
𝑘=4 𝑚=
16
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝐸. 𝐷 ∶
𝑑²𝑥 𝑘 𝑑²𝑥 4
+ 𝑥= + 𝑥=0
𝑑𝑡² 𝑚 𝑑𝑡² 1
16

𝑑²𝑥 𝑘 𝑑²𝑥 4
+ 𝑥= + 𝑥=0 → 𝑤² = 64 → 𝑤 = 8
𝑑𝑡² 𝑚 𝑑𝑡² 1
16
𝑥 ′′ + 64 𝑥 = 0
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝐸. 𝐷. ∶
𝐷² + 64 = 0
𝐷 − 8𝑖 𝐷 + 8𝑖 = 0
𝐷1 = 8𝑖 𝐷2 = −8𝑖
→ 𝛼=0 𝛽=8
𝑥(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 𝐶1 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 sen 𝛽𝑡 𝛼=0 𝛽=𝑤=8

𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 8𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛8𝑡

𝑥′(𝑡) = −8𝐶1 sen 8𝑡 + 8𝐶2 𝑐𝑜𝑠8𝑡
𝑈𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:
2 4
𝑥(0) = 𝑥′(0) = −
3 3
2 2
𝑥(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛0 = → 𝐶1 =
3 3
4 4
𝑥′(0) = −8𝐶1 sen 0 + 8𝐶2 𝑐𝑜𝑠0 = − → 𝐶2 = −
3 3
𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎:
2 4
𝑥(𝑡) = cos 𝑤𝑡 − sen 𝑤𝑡
3 3

AMORTIGUADO
Ecuación del movimiento:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝞫 es una constante de
amortiguamiento positiva y el signo
negativo es consecuencia de que la
fuerza amortiguadora actúa en
dirección opuesta al movimiento.

De la ecuación original:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
2
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝜆 + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
𝛽 2
𝑘
2𝜆 = ; 𝜔 =
𝑚 𝑚
𝑚1 = −𝜆 + 𝜆2 − 𝜔 2 ; 𝑚2 = −𝜆 − 𝜆2 − 𝜔 2

2. Movimiento amortiguado
Existen 3 casos:
- Movimiento sub-amortiguado
- Movimiento críticamente amortiguado
- Movimiento sobre-amortiguado

Partimos de la ecuación diferencial:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑚 2 +𝑐 + 𝑘𝑦 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Resolvemos la ecuación característica:
𝑚𝑟 2 + 𝑐𝑟 + 𝑘 = 0
Hallamos las raíces 𝑟1 , 𝑟2 :
𝑐 𝑐 2 − 4𝑘𝑚
𝑟=− ±
2𝑚 2𝑚

∆= 𝑐 2 − 4𝑘𝑚
Obtenemos los tres casos antes mencionados:
2.1 Movimiento sobre-amortiguado

∆>0→ 𝑅𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑦 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
2.2 Movimiento amortiguado crítico

∆= 0 → 𝑅𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
2.3 Movimiento Sub-amortiguado

∆<0→ 𝑅𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠

2.1 Sobre-amortiguado
Se presenta cuando: 𝑐 2 ˃4𝑘𝑚 (raíces reales diferentes)

𝑐 𝑐 2 − 4𝑘𝑚 𝑐 𝑐 2 − 4𝑘𝑚
𝑟1 = − − ˄ 𝑟2 = − +
2𝑚 2𝑚 2𝑚 2𝑚
Obtenemos la solución general 𝑦 𝑡 :

𝒚 𝒕 = 𝒄𝟏 𝒆𝒓𝟏 𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝒓𝟐 𝒕

2.2 Amortiguamiento crítico
Se presenta cuando: 𝑐 2 = 4𝑘𝑚 (raíces reales iguales)
𝑐
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟 = −
2𝑚
Obtenemos la solución general 𝑦 𝑡 :
𝒚 𝒕 = (𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒕)𝒆𝒓𝒕

2.3 Sub-amortiguado
Se presenta cuando: 𝑐 2 ˂4𝑘𝑚 (raíces complejas conjugadas)
𝑐 𝑐 2 − 4𝑘𝑚
𝑟=− ±
2𝑚 2𝑚
Como el discriminante es negativo, entonces:

𝑐 4𝑘𝑚 − 𝑐 2
𝑟=− ± 𝑖
2𝑚 2𝑚
4𝑘𝑚−𝑐 2
Hacemos 𝛼 =
2𝑚
𝑐 𝑐
−2𝑚𝑡 −2𝑚𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 cos(𝛼𝑡) + 𝑐2 𝑒 sin(𝛼𝑡)
2
𝑐
2 . 𝑒 −2𝑚𝑡
𝑐1 𝑐2
𝑦 𝑡 = 𝑐1 + 𝑐2 . cos(𝛼𝑡) + . sin(𝛼𝑡)
2
𝑐1 + 𝑐2 2 2
𝑐1 + 𝑐2 2

𝑐1 𝑐2
𝑅= 𝑐1 2 + 𝑐2 2 ; cos(Ɵ) = ; 𝑠𝑒𝑛(Ɵ) =
𝑐1 2 +𝑐2 2 𝑐1 2 +𝑐2 2
Por lo tanto:
𝒄
−𝟐𝒎𝒕
𝒚 𝒕 = 𝑹𝒆 𝒄𝒐𝒔(𝜶𝒕 − 𝜽)
De donde:
𝑐2
𝜃 = arctan
𝑐1
𝑐
−2𝑚𝑡
𝑒 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑇 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜
2𝜋 4𝑘𝑚−𝑐 2
𝑇= , 𝛼=
𝛼 2𝑚

Gráfica movimiento amortiguado
La amplitud disminuye con el tiempo por acción de una fuerza

amortiguadora.

CASO I: 𝜆2 − 𝜔2 >0. SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
La solución correspondiente seria:
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2𝑡
−𝜆𝑡 𝜆2 −𝜔2 𝑡 − 𝜆 2 −𝜔2 𝑡

𝑥(𝑡) = 𝑒 (𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 )
Posibles
gráficas de
x(t)

CASO I: 𝜆2 − 𝜔2 >0. SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2𝑡
−𝜆𝑡 𝜆2 −𝜔2 𝑡 − 𝜆 2 −𝜔2 𝑡

𝑥(𝑡) = 𝑒 (𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 )
Posibles
gráficas de
x(t)

CASO I: 𝜆2 − 𝜔2 =0. SISTEMA CRÍTICAMNTE AMORTIGUADO
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑚2 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)
Posibles
gráficas de
x(t)

CASO I: 𝜆2 − 𝜔2 <0. SISTEMA SUBAMORTIGUADO. Ahora las raíces m y m2
son complejas.
𝑚1 = −𝜆 + 𝜆2 − 𝜔 2 𝑖 ; 𝑚2 = −𝜆 − 𝜆2 − 𝜔 2 𝑖
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 cos 𝜆2 − 𝜔 2 𝑡 + 𝑐2 sin 𝜆2 − 𝜔 2 𝑡 )
Gráfica general
de x(t)

Ejercicio: (Movimiento críticamente amortiguado)
Una masa de 8 lb de peso estira 2 ft un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el contrapeso,
deduzca la ecuación del movimiento si la masa se suelta de la posición de equilibrio
con una velocidad hacia arriba de 3 ft/s.
Solución: de acuerdo a la ley de Hooke, 2k=8 siendo k=4 lb/ft y la masa m= 1/4
slug.
1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
= −4𝑥 − 2
4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+8 + 16𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
La ecuación auxiliar: 𝑚2 + 8𝑚 + 16 = 𝑚 + 4 2
=0 𝑚1 = −4 ; 𝑚2 = −4

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡
Al aplicar condiciones iniciales x(0)=0 y dx/dt=-3, se demuestra que 𝑐1 =0 y 𝑐2 =-3.
𝑥(𝑡) = −3𝑡𝑒 −4𝑡


3. Movimiento forzado

MOVIMIENTO VIBRATORIO FORZADO

Movimiento vibratorio forzado es cuando se lleva en marcha un sistema
amortiguado y se le va introduciendo energía al sistema, esta energía es producida
por una fuerza externa.

Por la segunda ley de newton
𝑑𝑥 ky
C 𝑑𝑡
w
mg
𝑑𝑥 𝑑 2𝑥
mg – k(y0+y) - C 𝑑𝑡 =m 𝑑𝑡2
Pero k.y0=mg
Entonces la nueva ecuación es :

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
m 𝑑𝑡2 + C 𝑑𝑡 + ky= f(x)

𝑑 2𝑥 𝑑𝑥
m + C + ky= f(x)
𝑑𝑡2 𝑑𝑡
f1 f2
f1:frecuenca 1
f2 :frecuencia 2
f2 =f1 =resonancia

𝑑2𝑦 𝑑𝑟
𝑚. 2 + 𝑐. + 𝑘. 𝑟 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si 𝐹(𝑡) es armónica, entonces:
𝐹(𝑡) =𝐹0 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤1 . 𝑡)

𝐹(𝑡) =𝐹0 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤1 . 𝑡)

• Resonancia magnética: Si no hay amortiguamiento
𝑑2𝑟
𝑚. 2 + 𝑘. 𝑟 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡
Y además se cumple que:
𝑘
𝑤1 = 𝑤 =
𝑚

PROBLEMA 1
Un resorte es alargado 6 pulgadas por un peso de 12 libras. Hay una fuerza
amortiguadora presente de magnitud igual a la magnitud de la velocidad. Sobre el
resorte actúa una fuerza 𝐹 𝑡 = 2 sen 8𝑡 . Si en t = 0, el peso es soltado desde un punto
situado 3 pulgadas por debajo del punto de equilibrio. Determinar la posición y la
velocidad para t > 0.
SOLUCIÓN
𝐹 = 𝑚𝑎
𝐹 𝑡 − 𝐹𝑒 − 𝐹𝑎 = 𝑚𝑦
2 sen 8𝑡 − 𝑘𝑦 − 𝑐𝑦 = 𝑚𝑦 . . . (1)

Calculando m, c y k:
2 1 6
𝑚= = 𝑐=1 2=𝑘 →𝑘=4
32 16 12
Reemplazando en (1):
1
2 sen 8𝑡 − 4𝑦 − 1𝑦 = 𝑦
16
𝑦 + 16𝑦 + 64𝑦 = 32 sen 8𝑡
Calculando 𝑦𝐻 :
𝑟 2 + 16𝑟 + 64 = 0
2
𝑟+8 =0 → 𝑟1 = 𝑟2 = −8
→ 𝑦𝐻 = 𝑐1 𝑒 −8𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −8𝑡

Calculando 𝑦𝑝 :
1 1 1
𝑦𝑝 = 32 sen 8𝑡 = 32 sen 8𝑡 = 32 sen 8𝑡
𝐷+8 2 𝐷2 + 16𝐷 + 64 −64 + 16𝐷 + 64
1 1
𝑦𝑝 = 32 sen 8𝑡 = 2 sen 8𝑡 𝑑𝑡 → 𝑦𝑝 = − Cos 8𝑡
16𝐷 4
La solución general es:

1
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −8𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −8𝑡 − Cos 8𝑡 . . . (2)
4
3 1
Condiciones Iniciales: 𝑡 = 0 → 𝑦 = = , 𝑦=0
12 4
1
Reemplazando en (2): 𝑐1 = 2 𝑐2 = 4
𝒚 = 𝟏𝟐𝒆−𝟖𝒕 + 𝟒𝒕𝒆−𝟖𝒕 − 𝟏𝟒 𝑪𝒐𝒔 𝟖𝒕
𝒚 = −𝟑𝟐𝒕𝒆−𝟖𝒕 + 𝟐 𝐒𝐞𝐧 𝟖𝒕

PROBLEMA 2
La barra uniforme AB de 16 lb se
articula en C y está unida en A
a un resorte de constante k=50 lb/ft.
Si el la barra se desplaza un ángulo
θ = 0.12 rad y luego se suelta con una
Velocidad 𝜃 = 0, determine
la posición de A en función del tiempo.

SOLUCIÓN
2
1 1 16 𝑙𝑏 12.5𝑖𝑛
𝐼= 𝑚𝑙 2 =
12 12 32.2𝑓𝑡/𝑠 2 12𝑖𝑛/𝑓𝑡
𝐼 = 0.04493 𝑙𝑏. 𝑓𝑡. 𝑠 2
𝛼=𝜃 sen 𝜃 ≈ 𝜃
2
𝑎𝑡 = 𝛼 = 0.16667𝜃
12
↺+ 𝑀𝐶 = 𝑀𝐶
𝐶𝐴𝑈𝑆𝐴𝑆 𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂𝑆
8.25 8.25 2 2 2
𝑘
12
𝜃
12
+ 𝑚𝑔
12
𝜃 = 𝐼𝜃 + 𝑚. 𝜃 12 12

Reemplazando valores y ordenando, tenemos:
𝜃 + 368,28𝜃 = 0
Calculando 𝜃:
𝑟 2 + 368,28 = 0
𝑟 2 = −368,28 → 𝑟1 = +19,19𝑖 𝑟2 = −19,19𝑖
→𝜃 𝑡 = 𝐴 cos 19,19𝑡 + 𝐵 sen 19,19𝑡 . . . (1)
Condiciones: 𝑡 = 0 → 𝜃 = 0.12 𝑡=0 → 𝜃=0
Reemplazando en (1) tenemos que: A = 0,12 B=0
∴𝜽 𝒕 = 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟗, 𝟏𝟗𝒕

PROBLEMA 3
Un peso de 6 lb está unido al extremo libre de un resorte que está
suspendido en el techo. El peso se encuentra en reposo en su
posición de equilibrio y el resorte está estirado ½ pie. Después el
peso se desplaza 1/3 de pie hacia abajo y se suelta en t=0.
Ninguna fuerza externa actúa, sin embargo la resistencia del
medio en lb, es numéricamente igual a 3/2 de la velocidad
instantánea.
Determine el movimiento del peso del resorte.

6 1
𝑚= 𝑙𝑏; 𝑥 = 𝑝𝑖𝑒
32 2
1
𝑡 = 0; 𝑥= 𝑝𝑖𝑒; 𝑉0 = 0
3
3 3
𝑎= 𝑉=
2 2
𝐾𝑥 = 6𝑙𝑏
1
𝐾 = 6𝑙𝑏 → 𝐾 = 12𝑙𝑏
2

𝑚. 𝑑 2 𝑥 𝑎. 𝑑𝑥 𝑘𝑥
2
+ + =0
𝑚. 𝑑𝑡 𝑚. 𝑑𝑡 𝑚
𝑑 2 𝑥 3. 𝑑𝑥 32 32
2
+ + 12 .𝑥 = 0
𝑑𝑡 2. 𝑑𝑡 6 6
𝑑 2 𝑥 8. 𝑑𝑥
2 + + 64. 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
𝑡0 =0; 𝑥 = 𝑝𝑖𝑒; 𝑉0 =0
3
𝑟 2 + 8𝑟 + 64 = 0

8 − 64 − 4(64)
𝑟=
2
𝑟 = 4 ± 4 −3
𝑟1 = 4 + 4 3𝑖 ; 𝑟2 = 4 − 4 3𝑖
𝑋 𝑡 = 𝑒 −4𝑡 (𝐶1 . cos(4 3𝑡) + 𝐶2 . sen(4 3𝑡))
→ 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0 → 𝑥 = 1/3
𝐶1 = 1/3

1
𝑋 𝑡 = 𝑒 −4𝑡 ( . cos(4 3𝑡) + 𝐶2 . sen(4 3𝑡))
3
1 −4 3
𝑋′ 𝑡 = −4𝑒 −4𝑡 ( . cos(4 3𝑡) + 𝐶2 . sen(4 3𝑡)) + 𝑒 −4𝑡 ( . sen(4 3𝑡) + 4 3𝐶2 . cos(4 3𝑡))
3 3
−4 4 3
𝑋′ 𝑡 = 𝑒 −4𝑡 ( . cos 4 3𝑡 − 4𝐶2 . sen(4 3𝑡) − . sen(4 3𝑡) + 4 3𝐶2 . cos(4 3𝑡))
3 3
4
0=− + 4 3𝐶2 → 𝐶2 = 3/9
3
1 3
𝑋′ 𝑡 = 𝑒 −4𝑡 ( . cos(4 3𝑡) + . sen(4 3𝑡))
3 9
2 3
→ 𝑋 𝑡 = 𝑒 −4𝑡 . ( )(sen Ɵ . cos(4 3𝑡) + cos(Ɵ). sen(4 3𝑡))
9

1 2 3 2 2 3
∆= 𝐶12 + 𝐶22 = ( ) +( ) =
3 9 9
𝐶1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑔 → 𝜃 = 60°
𝐶2
𝟐 𝟑 𝝅
𝑿 𝒕 = 𝒆−𝟒𝒕 . ( )𝐬𝐞𝐧 + 𝟒 𝟑𝒕
𝟗 𝟑

PROBLEMA 4
Sobre una trayectoria recta se mueve una partícula de
tal forma que su desplazamiento “𝑦” desde un punto
fijo “𝑜” esta dado para todo “𝑡” por la siguiente
ecuación:
𝑦 ʺ + 3𝑦 ʹ + 4𝑦 = 90 sin 5𝑡
Si cuando 𝑡 = 0 la partícula se encuentra en reposo
𝑦=0
Hallar la ecuación del desplazamiento para todo 𝑡˃0

Solución:
• De la ecuación calculamos 𝑦𝐻 :
𝑦 ʺ + 3𝑦 ʹ + 4𝑦=0
Por su ecuación característica :
𝑟 2 + 3𝑟 + 4 = 0
Obtenemos las raíces 𝑟1 , 𝑟2
3 7
𝑟=− ± 𝑖
2 2
Entonces 𝑦𝐻:
3
−2𝑡 7 3
−2𝑡 7
𝑦𝐻 = 𝑐1 𝑒 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑒 sin 𝑡
2 2

Calculamos 𝑦𝑝
Forma de operadores diferenciales

𝐷2 + 3𝐷 + 4 𝑦 = 90 sin 5𝑡
Por método abreviado:
1
𝑦= 2 90 sin 5𝑡
𝐷 + 3𝐷 + 4
Como (a=5,entonces -𝑎2 = −25)

1
𝑦 = 90 sin 5𝑡
−25 + 3𝐷 + 4
1
𝑦 = 90 sin 5𝑡
3𝐷 − 21

Multiplicamos por “𝐷 + 7“ en el numerador y denominador para

que aparezca nuevamente “𝐷2 ”
𝐷+7
𝑦 = 30 2 sin 5𝑡
𝐷 − 72
𝐷 + 7 sin 5𝑡
𝑦 = 30
−25 − 49
30
𝑦= *𝐷 sin 5𝑡 + 7 sin 5𝑡+
−74
30
𝑦 = − *5 cos 5𝑡 +7 sin 5𝑡+
74

Luego la solución general es:

3
−2𝑡 7 3
−2𝑡 7 150 210
𝑦 = 𝑐1 𝑒 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑒 sin 𝑡− cos 5𝑡 − sin 5𝑡
2 2 74 74
Aplicando las C.I. del problema para hallar 𝑐1 , 𝑐2

Para 𝑡 = 0 → 𝑦 = 0:
150
Se obtiene 𝑐1 =
74
Reemplazando el valor de 𝑐1 tenemos:
150 −3𝑡 7 3
−2𝑡 7 150 210
𝑦= 𝑒 2 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑒 sin 𝑡 − cos 5𝑡 − sin 5𝑡 …(I)
74 2 2 74 74

Ahora hallamos 𝑦ʹ para aplicar C.I. para obtener 𝑐2

150 3 −3𝑡 7 7 7 −3𝑡
𝑦ʹ = − 𝑒 2 cos 𝑡− sin 𝑡𝑒 2
74 2 2 2 2
3 −3𝑡 7 7 −3𝑡 7
+𝑐2 − 𝑒 2 sin 𝑡+ 𝑒 2 cos 𝑡
2 2 2 2
375 525
+ sin 5𝑡 − cos 5𝑡
37 37
C.I. Para 𝑡 = 0 → 𝑦ʹ = 0:
Se obtiene 𝑐2 = 13.025

Finalmente reemplazamos en …(I)
3
−2𝑡 7 3
−2𝑡 7
𝑦 = 2.027𝑒 cos 𝑡 + 13.025𝑒 sin 𝑡 − 2.027 cos 5𝑡 − 2.84 sin 5𝑡
2 2
RPTA.
PROBLEMA 5
Un resorte es tal que una 𝐹 = 20 𝑙𝑏 podría estirarlo 6 𝑝𝑢𝑙𝑔; el resorte
cuelga verticalmente y un peso de 4 𝑙𝑏 esta unido al extremo inferior
del resorte. Después que este peso de 4 𝑙𝑏 se encuentra en reposo en
su posición de equilibrio, se desplaza 8 𝑝𝑢𝑙𝑔 hacia abajo de esta
posición y se suelta después en 𝑡 = 0 ; el medio ofrece una resistencia
numéricamente igual a 2 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 la velocidad instantánea.
a)Determine el periodo del movimiento.
b)En que instante el peso pasa por primera vez por su posición de
equilibrio.
Solución:
La ecuación a utilizar es de la forma:
𝑚𝑦ʺ + 𝑐𝑦ʹ + 𝑘𝑦 = 0
En la posición de equilibrio:
𝑘𝑥 = 20 → 𝑘 6𝑝𝑢𝑙𝑔 = 20𝑙𝑏
20 𝑙𝑏 12𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑙𝑏
𝑘= . → 𝑘 = 40
6 𝑝𝑢𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒
4 1
Para la masa: 𝑚 = 𝑙𝑏 → 𝑙𝑏 ;𝑐 =2
32 8

Reemplazando en la ecuación:
𝑚𝑦ʺ + 𝑐𝑦ʹ + 𝑘𝑦 = 0
𝑐 𝑘
𝑦ʺ + 𝑦ʹ + 𝑦 = 0
𝑚 𝑚
𝑦ʺ + 16𝑦ʹ + 320𝑦 = 0
Ecuación característica:
𝑟 2 + 16𝑟 + 320 = 0
𝑟1 = −8 + 16𝑖
𝑟2 = −8 − 16𝑖

La solución de la ecuación es dela forma:
𝑦 = 𝑒 −8𝑡 𝑐1 cos 16𝑡 + 𝑐2 sin 16𝑡 …(I)
Aplicamos las condiciones iniciales:

1𝑝𝑖𝑒 2
Para 𝑡 = 0 → 𝑦 = 8𝑝𝑢𝑙𝑔. = 𝑝𝑖𝑒
12𝑝𝑢𝑙𝑔 3
2
→ 𝑐1 =
3
Reemplazamos en…(I)
−8𝑡
2
𝑦=𝑒 cos 16𝑡 + 𝑐2 sin 16𝑡
3

Derivamos: 𝒚ʹ
2 32
𝑦ʹ = −8𝑒 −8𝑡 cos 16𝑡 + 𝑐2 sin 16𝑡 + 𝑒 −8𝑡 − sin 16𝑡 + 16𝑐2 cos 16𝑡
3 3
Para 𝑡 = 0 → 𝑦ʹ = 0:
−16 1
+ 16𝑐2 = 0 → 𝑐2 =
3 3
Reemplazamos 𝑐2 en…(I)
2 1
𝑦 = 𝑒 −8𝑡 cos 16𝑡 + sin 16𝑡
3 3
𝑦 = 𝐴𝑒 −8𝑡 sin 𝜃 cos 16𝑡 + cos 𝜃 sin 16𝑡
𝑦 = 𝐴𝑒 −8𝑡 sin 𝜃 + 16𝑡

La amplitud y el Angulo de fase:
2 2
5
𝐴= 𝑐1 + 𝑐2 =
3
El Angulo 𝜃 seria el siguiente:
𝑐1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = 1.11 𝑟𝑎𝑑
𝑐2
Por lo tanto la ecuación seria la siguiente:
5 −8𝑡
𝑦= 𝑒 sin 1.11 + 16𝑡
3
Luego…

Finalmente:
2𝜋 2𝜋
a) 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = =
𝜔2 −𝛼2 16
b) Ocurre cuando 𝑦 = 0:
5 −8𝑡
𝑦= 𝑒 sin 1.11 + 16𝑡 = 0 → sin 1.11 + 16𝑡 = 0
3
sin 1.11 + 16𝑡 = sin 𝑛𝜋 ; 𝑛 ∈ 𝑍0 +
𝑛𝜋−1.11
→𝑡= ;𝑡>0
16
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0 → 𝑡 < 0 …(no cumple)
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1 → 𝑡 = 0.216 …cumple!

Ejercicio:
Un resorte vertical con constante de 6 lb/ft tiene suspendida una masa de 1/2
slug. Se aplica una fuerza externa dada por f(t) = 40sen2t; t<=0. Supóngase
que actúa una fuerza amortiguadora numéricamente igual a dos veces la
velocidad instantánea y que inicialmente el cuerpo esta en reposo en su
posición de equilibrio. Determine la posición del cuerpo en cualquier tiempo
t>0.
Solucion:
1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+2 𝑑𝑥 + 6𝑥 = 40 sin 2𝑡
2 𝑑𝑡2
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+4 𝑑𝑡 + 12𝑥 = 80 sin 2𝑡 …(1)
𝑑𝑡2

Resolviendo (1)
Hallando la solución complementaria :
• D2 + 4D+12=0
• (D+2)2+8=0
• D= -2 ± 2 2
Xc(t)=𝐞−2𝑡 (𝑐1 cos 2 2𝑡 + 𝑐2 sin 2 2𝑡 )
Hallando la solución particular:

• (D2+4D+12)Yp= 80sin 2𝑡
80 sin 2𝑡
• Yp =D2+4D+12
• -w2=d2 Yp= 5sin 2𝑡 −5cos 2𝑡
80 sin 2𝑡 80 sin 2𝑡 20 sin 2𝑡
• Yp = = 4D+8 = D+2
(−4)+4D+12
20 sin 2𝑡 𝐷−2
• = D+2 𝑥 𝐷−2
20 sin 2𝑡 20 (𝐷−2)sin 2𝑡 20
• = = =−8 (2cos 2𝑡 − 2sin 2𝑡)
𝐷2−4 −4 −4

Yg=yp+yc
Xt=𝐞−2𝑡 𝑐1 cos 2 2𝑡 + 𝑐2 sin 2 2𝑡 + 5 sin 2𝑡 − 5 cos 2𝑡
Empleando las condiciones iniciales X(0)=0 y x´(0)=0 encontramos que c1=5

Y c2=0 por lo tanto:
X(t)=𝐞−2𝑡 5 cos 2 2𝑡 + 5 sin 2𝑡 − 5 cos 2𝑡

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

Curso: Ecuaciones Diferenciales

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ANÁLISIS DIFERENCIAL DE UN MAS

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𝑥(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 (𝐶1 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 sen 𝛽𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 𝐶1 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 sen 𝛽𝑡 𝛼=0 𝛽=𝑤

𝑥(𝑡) = 𝑒 0𝑡 (𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡

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→ 𝑌(𝑡) = 𝑅 𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠 wt + 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛 wt

→ 𝑌(𝑡) = 𝑅𝐶𝑜𝑠 wt− 𝜃

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

6 pul =0,5 pies

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𝑥(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 𝐶1 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 sen 𝛽𝑡 𝛼=0 𝛽=𝑤=8

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𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎:

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Partimos de la ecuación diferencial:

Resolvemos la ecuación característica:

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

2.1 Movimiento sobre-amortiguado

2.2 Movimiento amortiguado crítico

2.3 Movimiento Sub-amortiguado

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Se presenta cuando: 𝑐 2 ˃4𝑘𝑚 (raíces reales diferentes)

Obtenemos la solución general 𝑦 𝑡 :

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2.2 Amortiguamiento crítico

Se presenta cuando: 𝑐 2 = 4𝑘𝑚 (raíces reales iguales)

Obtenemos la solución general 𝑦 𝑡 :

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Se presenta cuando: 𝑐 2 ˂4𝑘𝑚 (raíces complejas conjugadas)

Como el discriminante es negativo, entonces:

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Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Gráfica movimiento amortiguado

La amplitud disminuye con el tiempo por acción de una fuerza

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2𝑡

−𝜆𝑡 𝜆2 −𝜔2 𝑡 − 𝜆 2 −𝜔2 𝑡

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2𝑡

−𝜆𝑡 𝜆2 −𝜔2 𝑡 − 𝜆 2 −𝜔2 𝑡

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)

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La solución correspondiente seria: