Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1.1 Introducción
i5
1.2 Sistema de unidades i4
1.3 Carga y corriente
i1
1.4 Tensión
i3
1.5 Potencia y energía
1.6 Ley de Ohm
i2
1.7 Fuentes independientes
1.8 Leyes de Kirchhoff
1.9 Divisores de tensión y de corriente
1.10 Fuentes dependientes
Sadiku Temas 1 y 2
Dorf Temas 1, 2 y 3
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2
1.1 Introducción
R1 R2
3
1.1 Introducción
- La Teoría de Circuitos es un caso particular (aproximación)
de la Teoría Electromagnética
⇓
Circuitos de Parámetros Concentrados
- Magnitudes escalares:
- Magnitudes vectoriales:
5
1.2 Sistema de unidades
- Unidades fundamentales del Sistema Internacional (SI)
6
1.2 Sistema de unidades
- Prefijos del Sistema Internacional (SI):
- Prefijos más usados en el ámbito de la ingeniería
• Constitución de la materia:
carga corteza: Z(-e)
átomo = núcleo + corteza
Z: número atómico
−
carga núcleo: Z(+e)
-eZ + eZ = 0
+
− + +
−
¡¡ El átomo es neutro !!
¡¡ El universo es neutro !!
8
1.3 Carga y corriente
• Cuantización de la carga:
• Conservación de la carga:
“En cualquier proceso físico o químico la carga total se conserva”
e = 1.602177 × 10-19 C
9
1.3 Carga y corriente
• Conductores:
“Son materiales en los cuales parte de los electrones son capaces
de moverse libremente”
Ej.: metales
• Aislantes:
“Son materiales en los cuales todos los electrones están ligados a
los átomos y no pueden moverse libremente”
Ej.: madera, plástico, vidrio, etc.
10
1.3 Carga y corriente
- Proceso físico de la conducción eléctrica en metales:
a) Campo eléctrico aplicado nulo: b) Campo eléctrico aplicado NO nulo:
E =0 E ≠0
+q +q ∆ ≠ 0
∆
v= ≠0 v = µpE
Vel. instantánea: i
v ≈ 10 6
m/s ∆t
S
+q
dq
i=
dt S
i
12
1.3 Carga y corriente
13
1.3 Carga y corriente
- Corrientes volúmicas:
- “Los electrones viajan por todo el volumen del conductor”
- Corrientes filiformes:
- “Son corrientes que viajan por líneas geométricas”
- Es una idealización que se usa en la teoría de circuitos.
i
i −i
14
1.3 Carga y corriente
- En general la corriente es función del tiempo: i = i (t )
c. alterna
c. continua
15
1.4 Tensión
- Definición de tensión entre dos puntos A y B:
- Para mover un electrón es necesario aportar energía (realizar
trabajo)
- Esta energía la dan las fuentes o generadores del circuito
dw
- Matemáticamente: vAB =
dq
1 julio 1J
1 voltio = 1V =
1 culombio 1C 16
1.4 Tensión
- Tensión entre los terminales de un elemento:
+ v −
A B
- Los signos + y – indican la polaridad de la tensión
+ v − − -v +
A B A B
17
1.4 Tensión
- En general la tensión es función del tiempo v = v(t )
- Tensión de continua: no varía con el tiempo. Se denota mediante el
símbolo V
V v
t. continua t. alterna
18
1.5 Potencia y energía
- Definición de potencia:
- Los cálculos de potencia y energía son importantes en el
análisis de circuitos
- Matemáticamente:
dw
p=
dt
19
1.5 Potencia y energía
- Potencia (absorbida o suministrada) por un elemento de circuito:
dw dw d q
p= = p = vi
dt d q dt
20
1.5 Potencia y energía
- Cálculo de la potencia en un elemento de circuito:
- 1er caso: La corriente entra por el terminal positivo
+ v −
p = +vi
i
− v +
p = −vi
i
- En ambos casos:
- Si p > 0 el elemento disipa potencia
- Si p < 0 el elemento suministra potencia
- En el 1er caso se dice que “se cumple el convenio pasivo de signos”
21
- Ejemplo 1: Calcular la potencia en cada elemento del circuito de la
figura indicando si es potencia suministrada o consumida
−3V −8 V
+ − − +
5 6
2A −1 A + 5V −
4
− +
+
1 −5V 2 5V
0V 3
+ −
3A 0 A −3A −
22
Solución: - Potencia en un p = + vi si la corriente entra por +
elemento p = - vi si la corriente entra por -
- Elemento 2: V2 = 5 V I 2 = 0 A P2 = −V2 I 2 = −5 × 0 = 0 W
- Elemento 3: V3 = 0 V I 3 = −3 A −3V −8 V
+ − − +
P3 = −V3 I 3 = −0 × (− 3) = 0 W 5 6
- Elemento 4: V4 = 5 V I 4 = −1 A
2A −1 A
P4 = −V4 I 4 = −5 × (− 1) = 5 W > 0 (consume) + 5V −
4
- Elemento 5: V5 = −3 V I 5 = 2 A − +
+
P5 = +V5 I 5 = (− 3)× 2 = −6 W < 0 (suministra) 1 −5V 2 5V
0V 3
- Elemento 6: V6 = −8 V I 6 = 2 A + −
P6 = −V6 I 6 = −(− 8)× 2 = 16 W > 0 (consume) 3A 0 A −3A −
- Total potencia suministrada = -21 W
- Total potencia consumida = +21 W 23
1.5 Potencia y energía
- Ley de conservación de la energía para un circuito eléctrico:
- Matemáticamente:
∑p
n
n =0
pabsorbida + psuministrada = 0
pabsorbida > 0
psuministrada < 0
24
1.5 Potencia y energía
dw
p= ⇒ dw = p dt
dt
t2 t2
∫ dw = ∫ p dt ⇒ W = ∫ vi dt
t2
- Integrando:
t1 1t t1
1 Wh = 1 W × 3600 s = 3600 J
25
1.6 Ley de Ohm
- Elementos activos y pasivos:
t + v −
W = ∫ vi dt ≥ 0 ∀t
−∞
i
+ v −
- Característica i-v ….:
27
1.6 Ley de Ohm
- Definición de resistividad:
σ = 1/ρ
28
1.6 Ley de Ohm
- Tabla de resistividades
29
1.6 Ley de Ohm
- Ley de Ohm y definición de resistencia:
- Matemáticamente: v = Ri
S v
+ − i R
ρ
i
⇒ + −
v
i R i R
+ − − +
v v
v = + Ri v = − Ri
31
1.6 Ley de Ohm
- Ley de Ohm y definición de resistencia:
32
33
1.6 Ley de Ohm
- Ley de Ohm y definición de resistencia:
- El inverso de la resistencia se denomina conductancia G
G = 1/R
- Casos límite:
G=∞ G=0
i R=0 i=0 R=∞
+ − + −
v=0 v
Corto-circuito Circuito-abierto
34
1.6 Ley de Ohm
- Potencia en una resistencia:
p = vi i R
p = i2R ≥ 0
v = Ri + −
v
- Alternativamente
v2
p=
R
35
- Ejemplo 2: Se dispone de una pieza de Nicromo (aleación 80% niquel
y 20% cromo), de resistividad ρ = 103 x 10-6 Ω cm, con forma de
paralelepípedo. El área de las bases es S = 2 cm2 y la longitud ℓ = 5 cm.
Sabiendo que la caída de potencial entre las bases es V = 10 V,
calcular la potencia y la energía disipada en Δt = 2 h.
Solución: + V −
V2 I I
p= ρ
R
−6
S
(103 ×10 ) × 5
R=ρ = = 2.58 ×10 − 4 Ω
S 2
V2 10 2
p= = −4
= 3 . 88 × 10 5
W
R 2.58 ×10
- Símbolos:
i i
− +
−+
vs V0
fuente de tensión fuente de tensión
variable con el tiempo de continua
37
1.7 Fuentes independientes
- Símbolo:
is
− +
v
38
- Ejemplo 3: Dos fuentes ideales, una de tensión y otra de corriente,
se conectan directamente como se muestra en la figura. Calcular la
potencia en cada fuente, indicando si es suministrada o absorbida.
Dorf-7ª P 2.5-3
IS = 3 A +
− VS = 12 V
39
Solución:
+
Is = 3 A +
− Vs = 12 V
−
40
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Definición de Nudo y de Malla:
20 Ω
12 V +
− 1Ω
2Ω
41
Solución:
- Nudo: punto de conexión entre dos o más elementos de circuito
- Hay 4 nudos: 5Ω
A B
- Nudo 1: A
- Nudo 2: B
- Nudo 3: C 20 Ω
- Nudo 4: D 12 V +
− 1Ω
2Ω
D C
- Matemáticamente:
N
(las corrientes salientes positivas y
∑ in = 0
n =1
las entrantes negativas, o viceversa)
∑i
i2
- Hay 5 corrientes n =0 i3
n =1
- Tomamos positivas las corrientes salientes:
5
∑i
n =1
n =0 − i1 + i2 − i3 − i4 + i5 = 0
i5
i4
i1 i2 + i3 = i1 + i4 + i5
i3
i2 Estas curvas se
denominan SUPERNUDOS
I? 2A I? −3A
2A
−1 A −4A
(a) (b)
I?
3A
5Ω
−2A
2A 10 Ω
1A
(c) (d)
I?
46
Solución:
I? + (−1) = 2 + I ⇒ I = −3 A
2A signo de la ley signo de la variable
−1 A
(b)
∑i entrantes = ∑ isalientes
2A I? −3A
2 + (−3) = (−4) + I ⇒ I = 3 A
−4A
47
(c)
∑i = ∑ isalientes
3A
entrantes
−2A
1 + I = 3 + (−2) ⇒ I = 0 A
1A
I?
(d) I?
5Ω
∑ientrantes = ∑ isalientes
2A 10 Ω 0= I ⇒ I =0A
48
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Ley de Kirchhoff de las tensiones (KVL):
- Expresa el principio de conservación de la energía
- Matemáticamente:
∑ vm = 0
m =1
las caídas negativas, o viceversa)
∑v
m =1
m =0 − v1 + v2 + v3 − v4 − v5 = 0
- También podemos escribir: v1 + v4 + v5 = v2 + v3
- Enunciado alternativo de la KVL:
+ −3V − 5V
−+
−
+
− + V?
6V 3V −
+
(a) −+ (b)
+ V? − 1V
1V 10 Ω − −5V +
+−
+ + −
10 V +
− V1 ? V2 ? 5A
V?
− +
−
+−
− −5V + (c)
+ −5V − (d)
3V
51
M
Solución: ∑V
m =1
m =0
(a) + −3V − 3
∑V
m =1
m =0 (suma algebraica)
6V +
− + (−3) − V − 6 = 0 ⇒ V = −9 V
(b)
5V 4
−+ ∑V m =0
− m =1
3V +
−
V? − V + 1 − 3 − 5 = 0 ⇒ V = −7 V
+
−+
1V
52
(c) 1V 10 Ω
+− 5
+ VR − + ∑V m =0
m =1
V? + V − 3 + (−5) + 1 + VR = 0 ⇒ V = 7 V
=0
−
+−
− −5V + 3V
3
(d) ∑V =0 (lazo 1)
− −5V + m =1
m
+ V1 − (−5) − 10 = 0 ⇒ V1 = 5 V
+ −
+ (1) V1 ? (2) V2 ?
3
10 V − 5A
∑V = 0 (lazo 2)
+
m
m =1
− − (−5) − V2 − 5 = 0 ⇒ V2 = 0 V
+ −5V −
53
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Análisis de circuitos:
54
- Ejemplo 6: Calcular las tensiones y las corrientes para cada elemento
del circuito de la figura. V0 =10 V, R1 = 2000 Ohm y R2 = 3000 Ohm.
R1
V0 +
− R2
55
Solución: i1 R1
- Asignamos tensión y corriente + v1 −
iS + i2
a cada elemento: +
V0 +
− vS v2 R2
3 elementos => 6 incógnitas − −
vS = V0 v1 = R1i1 v2 = R2i2
- Sustituyendo en la última:
V0 10
− V0 + R1i1 + R2i1 = 0 ⇒ i1 = =
R1 + R2 2000 + 3000
= 2 mA
- de donde
v1 = R1i1 = 2000 × 2 ×10 −3 = 4 V
v2 = R2i2 = R2i1 = 3000 × 2 ×10 −3 = 6 V
- En el tema 2 veremos métodos más sencillos y sistemáticos
de resolver circuitos !! 57
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Conexiones serie y paralelo:
- Conexión en serie:
- Gráficamente:
i i
58
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Conexiones serie y paralelo:
- Conexión en paralelo:
“Dos elementos están conectados en paralelo cuando están
conectados entre el mismo par de nudos. En consecuencia, dos
elementos conectados en paralelo tienen la misma tensión entre
sus terminales”
- Gráficamente:
+
v
−
+
- Para más de dos elementos: v
−
59
- Ejemplo 7: En los siguientes circuitos, identificar qué elementos
están conectados en serie y cuales en paralelo
60
Solución:
- Circuito (a):
(a)
- 1 y 2 están conectados en serie
- 4 y 5 están conectados en serie
- Circuito (b):
- 2 y 3 están conectados en paralelo (b)
- 4 y 5 están conectados en paralelo
- Circuito (c):
- 1, 2 y 3 están conectados en paralelo
(c)
- 4 está cortocircuitado
- Circuito (d):
- 2 y 4 están conectados en paralelo
- 5 y 6 están conectados en paralelo (d)
- 3 está cortocircuitado 61
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Definición de circuitos equivalentes:
i A i A
+ + +
− vS 2 +
v
resto del +
− v − vS 2 v
resto del
+
− vS 1
circuito S 1 circuito
− −
B (a) B (b)
i i A
A
+ iS 2 +
resto del resto del
iS 1 iS 2 v v circuito
circuito iS 1
− −
B B
(c) (d)
63
Solución: - Aplicando la KVL:
(a) Fuentes de tensión en serie − vS1 − vS2 + v = 0 ⇒ v = vS1 + vS2
i i A
A
+ + +
− vS 2
+
v
resto del
circuito ⇔ +
− vS 1 + vS 2 v
resto del
circuito
− vS 1 − −
B B
iS 2 +
resto del - Solo sería posible si iS 1 = iS 2
v circuito
iS 1
−
B
65
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Asociación de resistencias en serie:
- KVL: v = v1 + v2
i R1 R2
A
- Ley de Ohm: v1 = R1i v2 = R2i
+ − + −
v1 v2 - Sustituyendo en KVL:
+
− v v = R1i + R2i = (R1 + R2 )i
v
= R1 + R2
B i
- El circuito de partida es equivalente al circuito:
i A
+ - con: Req = R1 + R2
+
− v Req v
- ya que: = Req
− i
B N
- Para N resistencias en serie: Req = R1 + R2 + + RN = ∑R
n =1
n
66
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Asociación de resistencias en paralelo:
i A - KCL: i = i1 + i2
i1 i2 - Ley de Ohm: v = R1i1 v = R2i2
+
− v R1 R2 - Sustituyendo en KCL:
v v 1 1
i= + = + v
B R1 R2 R1 R2
- El circuito de partida es equivalente al circuito:
i 1 1 1 R1 R2
A - con: = +
Req R1 R2
⇒ Req =
R1 + R2
+
− v Req 1
- ya que: i = v
Req
B
N
1 1 1 1
- Para N resistencias en paralelo: = ++ =∑
Req R1 RN n =1 Rn 67
- Ejemplo 9: Calcular la resistencia equivalente del circuito de la figura.
R1 = 5, R2 = 1, R3 = 2, R4 = 3, R5 = 6, R6 = 4 y R7 = 8 (todas en ohmios)
R2 R6 A
R3
Req
R1
R4 R5
R7
B
68
Solución: A
1Ω 4Ω
- Asociamos 3 Ohm y 6 Ohm: 2Ω
Req
5Ω
3× 6
3 Ω || 6 Ω = = 2Ω
3+ 6 3Ω 6Ω
8Ω
A
- Asociamos 1 Ohm y 5 Ohm:
1Ω 4Ω
1Ω + 5 Ω = 6 Ω 2Ω
Req
- Asociamos 2 Ohm y 2 Ohm: 5Ω
2Ω+2Ω= 4Ω 2Ω
8Ω
B 69
A
B
A
Req = 14.4 Ω
B 70
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Divisor de tensión: i A
R1 R2
- La caída de tensión + − + −
en cada resistencia vale: v1 v2
R +
− v
v1 = R1i = 1 v
Req
R2 B
v2 = R2i = v
Req Req = R1 + R2
Rn
- Matemáticamente: vn = v
Req
71
- Ejemplo 10: Determinar el valor de la resistencia R2 en el circuito de
la figura para que la caída de tensión en dicha resistencia sea ¼ de la
tensión vS suministrada por la fuente cuando R1 = 9 Ohm. Calcular la
corriente cuando vS = 12 V.
D&S-7ª Ex. 3.3-1
R1
vs +
− R2
72
Solución:
R1
v2 = 14 vS R1 = 9 Ω ¿R2?
+ v1 − +
v +
− v2 R2
- Según la fórmula del divisor de tensión: S
−
R2
v2 = vS =
1
vS
4
R1 + R2
de donde
R1 9
R2 = ⇒ R2 = = 3 Ω i
3 3
- Cálculo de la corriente:
+
Req = R1 + R2 vS +
− vS Req
−
- Según la ley de Ohm:
vS 12
i= = =1A
Req 12 73
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Divisor de corriente: i A
- La corriente en cada i1 i2
resistencia vale:
+
− v R1 R2
1 Req R2
i1 = v = i= i
R1 R1 R1 + R2
B
1 Req R1 1 1 1 RR
i2 = v= i= i = + ⇒ Req = 1 2
R2 R2 R1 + R2 Req R1 R2 R1 + R2
Req
- Matemáticamente: in = i
Rn 74
- Ejemplo 11: Hallar las corrientes I1 e I2 que se indican en el circuito
de la figura.
5Ω
I1 I2
5A 20 Ω 20 Ω 5Ω
75
Solución:
I1 5Ω I2
- Para calcular I1 reducimos
el circuito a dos 5A 20 Ω 20 Ω 5Ω
resistencias paralelo:
IS
20 ×10 20
Req = 20 Ω || 10 Ω = = Ω I1 Ix
20 + 10 3
5A 20 Ω Req
- Aplicando las fórmulas del divisor
de corriente:
Req 20 5 100
I1 = IS = = = 1.25 A
20 + Req 3 20 + 20 80
3
I x = I S − I1 = 5 − 1.25 = 3.75 A
76
- Para calcular I2 volvemos al circuito sin reducir
IS Ix
I1 5Ω I2
5A 20 Ω 20 Ω 5Ω
20 20
I2 = I x = × 3.75 = 2.5 A
20 + (5 + 5) 30
77
1.10 Fuentes dependientes
- Fuente de tensión
ic +
− v = ric
controlada por corriente
78
1.10 Fuentes dependientes
+
- Fuente de corriente vc i = gvc
controlada por tensión −
- Fuente de corriente
controlada por corriente ic i = dic
79
- Ejemplo 12: Calcular las tensiones vx y v0 que se indican en el
circuito de la figura.
A&S-3ª P 2.6
10 Ω
+ vx −
+
− +
35 V − 2v x
5Ω
+ v0 −
Respuesta: 10 V, -5 V
80
Solución:
- Supondremos que la malla esta recorrida por una corriente i :
10 Ω
+ vx − ¿ v x , v0 ?
+ +
− 2v x
35 V − i
5Ω
+ v0 −
- Aplicamos la KVL: − 35 + v x + 2v x − v0 = 0 (KVL)
- Aplicamos la ley de Ohm: v x = 10 i; v0 = −5 i (ley de Ohm)
- Sustituimos la ley de Ohm en la KVL: − 35 + 3 ×10 i + 5 i = 0 ⇒ i = 1 A
- Finalmente, sustituimos la corriente en la ley de Ohm:
v x = 10 i = 10 V; v0 = −5 i = −5 V
81
- Ejemplo 13: Calcular v0 e i0 en el circuito de la figura.
A&S-3ª PdeP 2.7
i0 +
6A 2Ω 1
4 0 i v0 8Ω
−
Respuesta: 8 V, 4 A
82
Solución:
- Supondremos que por la resistencia de 8 ohm circula una corriente i :
Nudo A
i0 + i ¿ v0 , i0 ?
6A 2Ω 1
4 0 i v0 8Ω
−
1
- Aplicamos la KCL al nudo A: 6 = i0 + i0 + i (KCL)
4
v0 v0
- Aplicamos la ley de Ohm: i0 = ; i = (ley de Ohm)
2 8
v0 v0 v0
- Sustituimos la ley de Ohm en la KCL: 6 = + + ⇒ v0 = 8 V
2 8 8