Universidad Autónoma de Occidente

Facultad de Ciencias Básicas

Departamento de Física
Determinación de momentos de inercia

Objetivo

Determinar el momento de inercia de un objeto respecto a un eje determinado

analizando su movimiento de rotación.

Motivación

Muchos cuerpos reales no pueden representarse adecuadamente como un punto en

movimiento. Cuando un cuerpo gira sobre un eje (como un CD, un ventilador, o un
yo-yo) debemos extender nuestro análisis dinámico al movimiento rotacional del
cuerpo rígido.
Cuando un cuerpo rígido está sometido a fuerzas y torques, el movimiento
rotacional resultante depende no sólo de su masa, sino también de cómo está
distribuida. Este hecho da origen al concepto de momento de inercia (I), que es a
su vez una medida de la resistencia de un objeto a experimentar cambios en su
movimiento de rotación respecto a un eje, tal como la masa es una medida de la
tendencia de un objeto a resistir cambios en su movimiento rectilíneo. Sin
embargo, la masa es una cantidad intrínseca del objeto, mientras que el momento
de inercia depende de la distribución de la masa del objeto respecto a un eje
determinado.
En esta sesión estudiaremos el movimiento de un cuerpo rígido que rota alrededor
de un eje fijo. En nuestro caso particular, la rotación del objeto alrededor de dicho
centro, está relacionado con el movimiento de traslación de otro objeto con el que
se encuentra unido por medio de una cuerda. Los métodos energéticos serán claves
para analizar el movimiento del cuerpo en rotación y hallar así su momento de
inercia.

Preinforme

1. Deduzca los momentos de inercia de los objetos indicados en la Figura 1 respecto

a sus ejes axiales.

Figura 1a. Cilindro sólido o disco alrededor de su Figura 1b. Cilindro hueco alrededor de su eje
eje axial axial

2. Este es un método experimental para determinar el momento de inercia de un

objeto de forma irregular tal como el de la carga útil de un satélite. La figura 1
muestra una masa M suspendida por una cuerda enrollada alrededor de una
polea de radio r, que forma parte de un sistema giratorio que soportará el
objeto.

Práctica: Determinación de momentos de inercia

Profesores: Alexander Osorio Caicedo y Mónica María Rico
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física
plataforma
giratoria
polea

Figura 1. Sistema para la determinación del momento de inercia.

Cuando la masa se libera desde el reposo, esta desciende una distancia y,

adquiriendo al mismo tiempo una velocidad v. Inicialmente se hace girar solamente
la plataforma giratoria para determinar su momento de inercia. Muestre que su
momento de inercia es:
�2 g y �
I p = M r 2 � 2 - 1� (1)
�v �
Luego se hace girar el objeto sobre la plataforma. Muestre que el momento de
inercia del sistema respecto al eje de giro es:
�2 g y �
I = M r 2 � 2 - 1� (2)
�v �
Donde
I = Ip + I� (3)

Siendo I �
el momento de inercia del objeto respecto al eje de giro.

Equipo

 Interfaz PASCO ScienceWorkshop  Barra de acero de 20 cm

750  Regla
 Sensor de movimiento rotacional  Calibrador
 Nivel
 Disco  Aro
 Soporte PHYWE  Polea de baja fricción PHYWE
 Juego de pesas y portapesas  Hilo
PASCO
 Espuma  Balanza
 Pasta limpiatipos
Configuración del equipo
Sensor de movimiento Polea de baja Polea mediana
rotacional fricción

Práctica: Determinación de momentos de inercia

Profesores: Alexander Osorio Caicedo y Mónica María Rico
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física

Soporte

Figura 1a Figura 1b

1. Realice el montaje de la figura 1a. Use el nivel para verificar que el soporte se
encuentra en posición horizontal.
2. Ate el hilo a la polea mediana del sensor (diámetro: 29 mm) a través del agujero
que se encuentra en ella (Figura 1b). En el otro extremo coloque el portapesas.
3. El sensor de movimiento rotacional y la polea de baja fricción PHYWE deben
estar a la misma altura de manera que el hilo esté horizontal y alineado con la
polea (Figuras 2 y 3).

Figura 2

4. Coloque la espuma en el suelo para evitar la caída al

suelo de las pesas y el portapesas.
5. Conecte el sensor de movimiento rotacional a la
interfaz ScienceWorkshop 750.
6. Configure el sensor activando únicamente las
medidas de posición y velocidad (No confundir con
la opción posición angular).
7. En Opciones de Muestreo, defina la Detención
automática para una posición mayor que la
distancia recorrida por el portapesas en su caída
menos diez cm.
8. Abra un gráfico de posición vs. tiempo y otro de velocidad vs. tiempo.

Figura 3

Procedimiento de recolección de datos

Práctica: Determinación de momentos de inercia

Profesores: Alexander Osorio Caicedo y Mónica María Rico
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física
Sistema Sensibilid Frecuencia de Rango de Número de
ad muestreo (Hz) masas ensayos
suspendidas
(g)
Polea Baja 50 5–8 3
Polea + Disco Baja 20 10 – 20 4
Polea + Disco + Baja 20 20 – 50 4
Aro
Tabla 1. Parámetros de configuración del sensor de movimiento rotacional, rangos de masas
sugeridos y número de ensayos propuestos para cada sistema.

1. Realice la medida de las dimensiones y masas del disco y del aro, e inclúyalas en
la Tabla No. 2.
2. Calcule el momento de inercia del disco y el aro a partir de las expresiones
deducidas en el primer punto del preinforme. Consigne estos resultados en la
Tabla No. 2
3. Comience trabajando solamente con la polea. Configure el sistema según la
Tabla No. 1.
4. Enrolle cuidadosamente la cuerda alrededor de la polea mediana, siempre en el
mismo sentido, hasta que el portapesas llegue a la polea de baja fricción.
5. Sostenga la polea mediana. Haga clic sobre el botón Inicio y suelte la polea para
empezar el registro de datos.
6. Repita para otros dos valores de la masa suspendida y guarde la actividad.
7. Atornille el disco a la polea (Figura 4a) y repita el experimento usando los datos
de configuración y variando la masa suspendida tantas veces como indica el
número de ensayos dados en la tabla 1 para este sistema. Nota: Utilice gráficas de
posición vs. tiempo y velocidad vs. tiempo diferentes para cada sistema.
8. Repita el experimento para el sistema de la figura 4b. Use una pequeña
cantidad de pasta limpiatipos para adherir el aro centrado sobre el disco (Figura
5).

Figura 4a Figura 4b

Práctica: Determinación de momentos de inercia

Profesores: Alexander Osorio Caicedo y Mónica María Rico
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física

Figura 5

Análisis
Momento de inercia de la polea respecto a su eje axial.
1. Utilizando la gráfica de velocidad vs. tiempo analice el tipo de movimiento que
describe la masa suspendida.
2. Usando la herramienta Calcular, obtenga el cuadrado de la velocidad para todos
los ensayos.
3. Cree un gráfico y vs. v2. ¿Se comporta la gráfica tal como lo esperaba? Explique.
4. Usando la ecuación (1), encuentre una expresión para el desplazamiento (y)
como función de la velocidad y obtenga a partir de la pendiente de la gráfica el
momento de inercia de la polea respecto al eje de giro ( I p ). Sugerencia: Analice la
conveniencia de usar el ajuste proporcional o el lineal del programa DataStudio.

5. Reporte el valor de I p para cada ensayo, el valor promedio y su incertidumbre

DIp
relativa ( Ip ) en la Tabla No. 3.

Momento de inercia del disco respecto a su eje axial ( I d ).

6. Repita los pasos 1 y 3 del Análisis.
7. Usando la ecuación (2), obtenga a partir de la pendiente de la gráfica el
momento de inercia de la polea y el disco respecto al eje de giro ( I p + I d ).

8. Reporte el valor de I d para cada ensayo, el valor promedio y su incertidumbre

D Id
relativa ( Id ) en la Tabla No. 4.

Momento de inercia del aro respecto a su eje axial ( I a ).

9. Repita los pasos 6 y 7 del Análisis, y obtenga a partir de la pendiente de la
gráfica el momento de inercia de la polea y el disco respecto al eje de giro (
I p + I d + I a ).

10. Reporte el valor de I a para cada ensayo, el valor promedio y su incertidumbre

D Ia
relativa ( Ia ) en la Tabla No. 5.

11. Compare el momento de inercia del disco y el aro obtenidos a partir de las
gráficas con los calculados usando las expresiones del preinforme.

Bibliografía

Práctica: Determinación de momentos de inercia

Profesores: Alexander Osorio Caicedo y Mónica María Rico
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física
F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young, R. A. Freedman. Física Universitaria, volumen 1.
Décimo primera edición, Pearson Educación, México, 2004.

Carl R. Nave. Department of Physics and Astronomy, Georgia State University.

Hyperphysics. Mechanics → Rotation → Moment of Inertia. 2006.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html

Ángel Franco García. Universidad del País Vasco, Campus de Gipuzkua. Física con
ordenador: Curso Interactivo de Física en Internet. Cálculo de momentos de inercia. 3 de
octubre de 2006.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm

Tablas de Resultados

Tabla 2. Cálculo de momentos de inercia

Objeto Masa ( ) R1 ( ) R2 ( ) Momento de Inercia ( )
Disco
Aro

Tabla 3. Polea

DIp
Masa suspendida ( ) Ip ( ) Ip ( ) Ip (%) Error (%)

Tabla 4. Disco

D Id
Masa suspendida ( ) Id ( ) Id ( ) Id (%) Error (%)

Tabla 5. Aro

Práctica: Determinación de momentos de inercia

Profesores: Alexander Osorio Caicedo y Mónica María Rico
Universidad Autónoma de Occidente
Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Física
D Ia
Masa suspendida ( ) Ia ( ) Ia ( ) Ia (%) Error (%)

Práctica: Determinación de momentos de inercia

Profesores: Alexander Osorio Caicedo y Mónica María Rico