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Ensamblaje de RPAS

Despegue

1. Transportar el RPA en un maletín amoldado a su estructura


2. Identificar una zona plana y libre de obstáculos para su ensamblaje
3. Ubicar el maletín en posición horizontal para abrir la tapa
4. Retirar el RPA del maletín y ubicar en una zona plana (pista de Aterrizaje), libre de vegetación y/o material suelto (polvo).
5. Retirar el Gimbal lock (protector de Cámara)
6. Retirar el control Remoto de maletín portátil
7. Realizar un check list de los accesorios y estado del RPA
 Hélices: las hélices no deben contar con ningún tipo de anomalía (rajadura, desgaste, Corte)
 Baterías: las Baterías deberán estar cargadas al 100% y estas no deberán tener algún defecto, como rajaduras
y expansión de volumen (hinchado)
 Cable de transmisión de datos (USB): el cable de datos deberá ser el indicado, dependiendo si se usa un Equipo
Tablet o un dispositivo Android. Este deberá tener una conexión fluida entre el dispositivo Tablet/Android y el
control remoto
 Control Remoto: verificar que la palanca de modo de vuelo (P. S. A.) se en encuentre en P (posición). Esta
opción permite activar todos los sensores anti obstáculos.
 RPA y Control Remoto: no deberá contar con aberturas, rajaduras, cortes.
 Motores: Los motores deberán estar libre de polvo o cualquier cuerpo anómalo que afecte su dinámica.
8. Ensamblaje de RPA
9. Ensamblaje de Hélices: el RPA requiere de 4 hélices, 2 de color negro y 2 de color plomo, los cuales deberán ser
ensamblados intercaladamente según corresponda. El color de cada hélice debe ser emparejado con el motor del mismo
color.
Para el bloqueo de cada hélice en su respectivo motor, se presionará la hélice contra el motor y girar según el dibujo
indicado en la hélice.

10. Ensamblaje de Batería: Con una mano se sujetará el RPA y con la otra mano sujetará la batería presionando los botones
de presión, luego se inserta en el orificio para finalmente soltar los botones de presión. Se hará un ademan de extraer la
batería con el fin de corroborar la instalación.
11. Ensamblaje de control remoto:
 ubicar las antenas a 180° o en sentido para lelo al control remoto
 ampliar el soporte de recepción de dispositivo el cual va acorde al tamaño de la Tablet/Android
 colocar la Tablet/Android en el soporte y luego ajustar
 colocar el Cable de datos en las ranuras respectivas (control Remoto – Tablet/Android)
12. Encendido de RPAS
 Girar el RPA con la cámara a favor del viento y luego encender. Posteriormente ubicarse atrás del RPA a una
distancia no menor a 5mt
 Encender el control remoto y la Tablet/Android
 Iniciar la APP para iniciar el Levantamiento Fotogramétrico
13. Realizar el testeo y calibración según requiera.
Aterrizaje

después de realizar el vuelo, aterrizar el RPA en el punto de partida (Home), posteriormente apagar en conjunto con el control remoto.

Controlador: Quitar el cable de datos, encoger el soporte y las antenas

RPA: Realizar una inspección visual, con el fin de detectar alguna apariencia extraña.

Hélices: retirar las hélices, presionando contra el motor y girar según el dibujo de desbloqueo. Almacenar las hélices en su funda y
luego en el maletín. Inspeccionar si presenta algún defecto

Batería: retirar la batería haciendo presión en los botones de sujeción. Inspeccionar si presenta algún defecto.