Figura 1.

35 Ejemplo 4

representado por una "flecha circular", que denota la tendencia a causar rotación alrededor de
un eje en la dirección z.

En la figura 1.35b muestra un diagrama de cuerpo libre de la viga. Como en el ejemplo anterior,
sumando las fuerzas en la dirección x da instalaci6n 𝑅𝐴𝑋 = 0. Sumando momentos en punto A
da

22 Porque estamos tratando exclusivamente con las ecuaciones de equilibrio en forma de componente, en lugar de
con las ecuaciones vectoriales, ya no especificaremos lo que está implícito, simplemente que estamos "'... sumando
componentes de momentos .... "El mismo se aplica con fuerzas, es decir, sumamos componentes.
y las fuerzas que surgen en la dirección y luego da

es decir, 𝑅𝐴𝑦 es opuesta a la dirección asumida en el cuerpo libre de la figura 1.35 las reacciones
calculadas se muestran en la Figura 1.35c. En este caso las reacciones son independientes de
dimensión a23.

La figura 1.35d muestra un diagrama de cuerpo libre con una representación alternativa del
momento aplicado M0; aquí, el momento está representado por un par de magnitud 2Fd. Sumar
fuerzas en la dirección x da

Es decir, todavía recibimos 𝑅𝐴𝑋 = 0. Sumar momentos sobre el punto A da

que es idéntico a la ecuación 1.34a.

EJEMPLO 5

Encuentre las reacciones para la estructura del cuadro en la Figura 1.36a. Esta estructura es
idéntica a el de la Figura 1.27 excepto que los ángulos están especificados, y las dimensiones y
magnitudes de cargas aplicadas se incluyen como cantidades algebraicas.24 La elección de / 2 =
2 [1 es arbitraria y hecho por conveniencia solamente. La figura 1.36b muestra un diagrama de
cuerpo libre de toda la estructura. El soporte del pin en A produce dos componentes de reacción
desconocidos denotados por RAx y RAy; el rodillo soporte en. C produce una reacción de
magnitud desconocida Re con la línea de acción mostrado.

Antes de escribir las ecuaciones de equilibrio, reemplazamos la fuerza continua por su

resultante, y resuelve Re en componentes horizontales y verticales, como se muestra en la
Figura
23
Recuerde, sin embargo. eso interno! las fuerzas son una función de la dimensión a.

24
En esta etapa de desarrollo continuaremos trabajando en términos de tales cantidades algebraicas en lugar de
valores neurológicos. Esto tiene la ventaja de proporcionar claridad en las ecuaciones y resultados que son
dimensiones homogéneas (una ecuación dimensionalmente homogénea es aquella cuya forma no depende del
sistema de unidades de medida empleadas); la desventaja es que podemos terminar con Algunas expresiones
algebraicas complicadas. En ejemplos subsiguientes, utilizaremos las unidades habituales de EE. UU. y / o unidades SI
al especificar valores numéricos para cantidades dimensionales
 Figura 1.36 Ejemplo 5.

1.36c. Se supone que los componentes de Re actúan en direcciones que son consistentes con la
dirección supuesta de Re.

Las ecuaciones de equilibrio se pueden escribir en cualquier orden; sin embargo, una apropiada
elección de orden a menudo puede reducir el esfuerzo general de conmutación. En este caso,
para ejemplo, comenzando con el momento de equilibrio sobre el punto A nos da una ecuación
con Rc como la única cantidad desconocida, es decir,

Sustituyendo ℎ = 𝑙1 tan 60° y resolviendo para 𝑅𝑐 lleva a

Tenga en cuenta que Re es una combinación lineal de F y q0, que demuestra la aplicabilidad del
principio de superposición (Sección 1.4) en el cálculo de las reacciones.
Con Re resuelto, ahora podemos escribir cualquiera de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
para evaluar otra magnitud desconocida de la reacción; por ejemplo,

Sustituyendo la Ecuación 1.38b en la Ecuación 1.39a lleva a

Similarmente,

La ecuación 1.39b indica que la dirección de RAx depende de los valores relativos de F y 𝑞0 𝑙1. Si
4𝑞0 𝑙1 > 3𝐹 entonces RAx es positivo, y por lo tanto dirigido a la derecha como asumido en la
Figura 1.36b y las ecuaciones de equilibrio; si 4𝑞0 𝑙1 < 3𝐹 entonces RAx es negativo, y por lo
tanto dirigido opuestamente a lo que se suponía, es decir, a la izquierda en la figura. El diagrama
final de cuerpo libre de la estructura eritire es el mismo que en la figura 1.36b.

EJEMPLO 6

Encuentre las reacciones para la viga en voladizo que se muestra en la Figura 1.37a. La viga está
sujeta a una carga continua linealmente variable similar a la de la Figura 1.34 (Ejemplo 3). La viga
está libre en el extremo A y fija en el extremo B; por lo tanto, no hay reacciones en A, y las
posibles reacciones en B consisten en dos componentes de fuerza con magnitudes denotado por
RBx y RBy, y un momento con magnitud indicada por M8. Estas reacciones se muestran en la
Figura 1.37b. La carga continua es reemplazada por su resultante, Figura 1.37c, y las ecuaciones
del equilibrio se escribe para el cuerpo libre que se muestra en esta figura, es decir,

O
 Figura 1.37 Ejemplo 6.

Sumar momentos sobre el punto B da

Las reacciones se muestran en la Figura l.37d. Tenga en cuenta que la figura l.37d muestra la
correcta dirección de MB.
EJEMPLO 7

El rayo que se muestra en la Figura l. 38a está fijado en el extremo A y apoyado por un soporte
fijo con dos rodillos al final B. Encuentra las reacciones.

Figura 1.38 Ejemplo 7.

Las posibles reacciones se muestran en la Figura 1.38b. Las posibles reacciones en A consisten
de dos componentes de fuerza denotados por RAx y RAy · En B la posible reacción es un
momento indicado por MB.

Con referencia a la Figura 1.38c, que muestra la resultante de la carga continua, escribe las
ecuaciones de equilibrio gran suma de fuerzas en la dirección x, suma de fuerzas en la dirección
y, y la suma de los momentos sobre el punto A.
O

Como M8 es positivo, actúa en la dirección que se muestra en la Figura 1.38b.

EJEMPLO 8

La estructura del marco en la figura l.39a tiene una viga EB conectada rígidamente para soportar
AC en B; la viga CD está conectada a la viga AC por una bisagra en C. Hay un soporte de clavija
en A, y soportes de rodillos tanto en D como E.

En la figura 1.39b se muestra un diagrama de cuerpo libre de toda la estructura. El soporte de

pin en A produce dos componentes de reacción, y los rodillos en D y E producen cada uno un
componente de la reacción. En otras palabras, hay cuatro reacciones desconocidas que actúan
en el cuerpo libre en la figura 1.39b. No podemos resolver estas cuatro cantidades desconocidas
de tres ecuaciones independientes de equilibrio. En este caso, sin embargo, porque hay es una
bisagra en la estructura · podremos evaluar las reacciones considerando equilibrio de diferentes
cuerpos libres25.

En particular, sabemos que el momento en los haces en las inmediaciones de une la bisagra es
cero. Como hemos visto, esto significa que solo hay dos internas fuerzas en las vigas cerca de
una bisagra, es decir, una fuerza de cizallamiento y una fuerza axial. Podemos usar esta
información para resolver las reacciones en este ejemplo. Procedemos dibujando un diagrama
de cuerpo libre de una parte apropiada de la estructura a un lado u otro de la bisagra.

Por ejemplo, la Figura 1.39c muestra la porción de toda la estructura que se encuentra al
derecho de la bisagra: deberíamos ser muy específicos aquí y observar que el "punto C" en La
figura l .39c es en realidad un punto en el haz muy cerca de la bisagra; puede ser un punto ya
sea a la izquierda de la bisagra o a la derecha de la bisagra. Las figuras generalmente indican la
ubicación exacta de puntos como C. Por lo tanto, la Figura l .39c en realidad muestra el punto C
justo a la derecha de la bisagra, mientras que la Figura 1.39d muestra el punto C justo a la
izquierda de la bisagra. En este caso, las fuerzas internas son desconocidas, es decir,
cizallamiento V e y fuerza axial Pe, son lo mismo en cualquier ubicación. Lo sabemos por la
consideración de un diagrama de cuerpo libre de un pequeño portal del haz cerca de la bisagra
(Figura 1.39e)26. La longitud de este
25
Esto implica que, si no hubiera bisagra en la estructura, no podríamos evaluar las reacciones por usando solo las
ecuaciones de equilibrio. En otras palabras, la estructura sin la bisagra sería estáticamente indeterminado. Este
concepto se analiza con más detalle en las siguientes secciones.
26 En otras palabras, un diagrama de cuerpo libre de la articulación C, similar a la articulación en la Figura 1.24a.
Figura 1.39 Ejemplo 8.
parte del haz es muy pequeño y, en consecuencia, la resultante del continuo la fuerza que actúa
sobre este cuerpo libre es insignificante; por lo tanto, el equilibrio requiere de iguales
Magnitudes y direcciones opuestas para las fuerzas en ambos extremos del cuerpo libre en la
figura 1.39e. Estas fuerzas están, a su vez, relacionadas con las fuerzas en los extremos de
elementos contiguos de cuerpos libres adyacentes; por ejemplo, las fuerzas en el extremo
derecho de la viga en la Figura 1.39e deben ser igual y opuesto a las fuerzas en el extremo
izquierdo del oso en la Figura 1.39c, mientras que las fuerzas en el extremo izquierdo del cuerpo
libre en la Figura l .39e son idénticos a las fuerzas de la izquierda final del cuerpo libre en la figura
1.39d.

Ahora podemos escribir las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre (Figura 1.39c o Figura
1.39d). Como de costumbre, sin embargo, primero reemplazamos la fuerza continua por su
resultante, por ejemplo, la figura l .39f, que muestra el mismo cuerpo libre que la figura 1.39c27.
escribiendo la ecuación para suma de momentos sobre el punto C es igual a cero da

Si solo estamos interesados en las reacciones en los puntos A, D y E, no es necesario evaluar Pc

y/o Vc; sin embargo, si deseamos evaluarlos, podemos hacerlo desde el resto ecuaciones de
equilibrio, por ejemplo,

Sustituyendo la Ecuación 1.47b en la Ecuación 1.49a da

es decir, V e es opuesta a la dirección mostrada en la Figura l .39f.

Con Ro dada por la ecuación 1.47b, podemos volver al diagrama de cuerpo libre de toda la
estructura que se muestra en la Figura 1.39b y usa las ecuaciones de equilibrio para evaluar RAx,
RAy, y RE. De nuevo, procedemos reemplazando la carga continua por su resultante, Figura
1.39g. La ecuación para suma de momentos sobre el punto E es

Sustituyendo la ecuación 1.47b resulta

27
No es necesario bosquejar un diagrama separado de cuerpo libre que muestre tales fuerzas resultantes, siempre
que las ecuaciones de equilibrio están escritas correctamente. Prescindiremos de estos distintos diagramas de cuerpo
libre en la mayoría de los ejemplos en capítulos posteriores.
Además,

Así que

Por lo tanto, todas las reacciones en la Figura l .39b se han determinado. Además, todas las
fuerzas en La figura 1.39c se determinó. Entre estas dos figuras había un total de seis fuerzas
desconocidas: las cuatro reacciones, RAx, RAy, RD, RE, y las dos "fuerzas internacionales" Pe, Ve.
Usamos seis ecuaciones de equilibrio para resolver estas fuerzas desconocidas: tres ecuaciones
independientes para el cuerpo libre en la figura 1.39b y tres ecuaciones independientes para el
cuerpo libre en la figura 1.39c.

El procedimiento que seguimos en la solución descrita aquí no es único. Lo hicimos Hay que
considerar el cuerpo libre en la figura 1.39c (o la figura 1.39d) porque ese es el único cuerpo
libre en el que solo actúan tres fuerzas desconocidas. (Recuerde que tuvimos que considerar las
fuerzas internas cerca de la articulación C porque ese era un punto en el que sabíamos desde el
principio que el momento interno) era cero.) Incluso para este cuerpo libre, sin embargo,
podríamos haber escrito un conjunto alternativo de tres ecuaciones de equilibrio
independientes. Además, una vez que hayamos evaluado Pe y Ve podríamos haber usado el
cuerpo libre en Figura 1.39b, en lugar de eso en la Figura l .39b, para resolver el resto
desconocido reacciones, RAx, RAy, y RE. Los resultados habrían sido exactamente los mismos
que los descritos aquí, aunque las ecuaciones serían diferentes. En otras palabras, aunque la
solución es única, el camino hacia ella no lo es. Este hecho será aún más destacado cuando
introducimos formulaciones alternativas de los procedimientos de análisis en capítulos
posteriores, En cualquier caso, podríamos usar los resultados de un análisis de la Figura l .39h
como una independiente verificación de nuestros cálculos previos; cualquier incoherencia
indicaría un error en algunos cómputos. El desempeño de las comprobaciones de cheques es un
procedimiento altamente recomendado.

EJEMPLO 9

El oso uniforme en la Figura 1.40a es apoyado por tres rodillos con las orientaciones mostrado,
y está sujeto a una fuerza continua por unidad de longitud de magnitud q0 que actúa
verticalmente Esta fuerza continua puede verse como similar a una carga asociada con la masa
del rayo.

Las tres reacciones posibles se muestran en la Figura 1.40b. El resultado de la continua la fuerza
es una fuerza vertical de magnitud q0l como se muestra en el cuerpo libre de la Figura 1.40c.
Escribimos las ecuaciones de equilibrio para la suma de los momentos sobre A igual a cero,
Figura 1.40 Ejemplo 9.
la suma de las fuerzas en la dirección x es igual a cero, y la suma de las fuerzas en la dirección y
es igual a cero, de la siguiente manera:

La resolución de las ecuaciones 1.53a y 1.53b conduce simultáneamente a

Sustituir estos valores en la Ecuación 1.53c da

Estos resultados se muestran en la Figura 1.40d. En este ejemplo, era conveniente escribir
ecuaciones de equilibrio que siempre contenían dos o más reacciones desconocidas. Esto ilustra
la frecuente necesidad de resolver ecuaciones simultáneas en el curso de las reacciones de
evaluación. Deberíamos notar, sin embargo, que en este ejemplo particular podríamos haber
evitado esto escribiendo equilibrio de momento ecuaciones sobre puntos de intersección de
líneas de acción de reacciones.

En desarrollos posteriores, será necesario tratar con componentes de fuerzas del tipo en este
ejemplo, específicamente con maíz normal y axial de la fuerza continua (Figura 1.40e). Podemos
determinar estos componentes considerando los componentes de un incremento de la
resultante, es decir, una fuerza que actúa sobre una longitud incremental dl, como se muestra
en la Figura 1.40f. Este incremento de fuerza tiene magnitud q0dl y actúa en la dirección vertical.
Se puede resolver en componentes normales y tangencial a. el haz. El componente de esta
fuerza incremental que actúa en una dirección normal al eje del haz es

y el componente paralelo al eje del haz es

Dividiendo cada una de estas fuerzas por la longitud di da los componentes de la continua fuerza,
es decir,

Resolver las ecuaciones de equilibrio lejos del cuerpo libre en la Figura 1.40e conducirá a los
mismos resultados que los obtenidos del cuerpo libre de la Figura 1.40b.
EJEMPLO 10

La carga en la viga en el Ejemplo 9 se cambia a una fuerza uniforme por unidad de Longitud
horizontal, como se muestra en la Figura l .4la. Este tipo de carga es representativa de los efectos
de la nieve en las estructuras.

Figura 1.41 Ejemplo 10.

Las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre en la figura 1.4 lb pueden escribirse como
aquellos para el haz en la Figura 1.40b, es decir,
La única distinción entre las ecuaciones 1.57a-c y las ecuaciones 1.53a-c es que La resultante de
la fuerza continua es una fuerza vertical de magnitud 𝑞0 (𝑙 cos 𝜃) en lugar de 𝑞0 𝑙.

La resolución de las ecuaciones 1.57a mediante 1.57c da

Como se señaló en el ejemplo anterior, con frecuencia es necesario tratar con componentes
normales y axiales de una fuerza continua de este tipo. Refiriéndose a la figura 1.41c, podemos
nuevamente resolver una fuerza incremental en componentes. El incremento de la fuerza aquí
tiene magnitud 𝑞0 (𝑙 cos 𝜃). El componente de esta fuerza incremental que actúa en una
dirección normal al eje del haz es

Y la componente paralela al eje de la viga es

Dividir cada una de estas fuerzas por la longitud dl da los componentes de la continua fuerza, es
decir,

como se muestra en la Figura 1.4 ld.

1.7 DETERMINACIÓN Y INDETERMINACIÓN

Los ejemplos en la sección anterior ilustran las estructuras para las cuales pudimos determinar
todas las reacciones de ecuaciones de equilibrio estático. En otras palabras, las ecuaciones de
equilibrio solo definir un conjunto único de externo fuerzas que actúan en cada uno de las
estructuras que analizamos. En casos como estos, se dice que las reacciones son estáticas
determinado, o simplemente determinado.

Como se señaló en el Ejemplo 8, sin embargo. es posible tener más reacciones de lo que
podemos evaluar a partir de un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. Por.
ejemplo, la estructura viga en la Figura 1.42a, que es la misma que en el Ejemplo 8 pero sin la
bisagra en el punto C, tiene las mismas cuatro reacciones que en la Figura 1.39b (también se
muestra en la Figura 1.42b). En este caso, no tenemos ningún conocimiento previo de interna}
fuerza en cualquier parte de la estructura (que no sea cerca de los soportes), es decir, no lo
sabemos.
Figura 1.42 estructura indeterminada; las reacciones en (d) y (e) satisfacen el equilibrio, pero no
son soluciones correctas.

nada sobre el valor del momento interno en el punto C o sobre cualquier otra interna! fuerza.
Cualquier cuerpo libre como el de la figura 1.42c, que muestra la porción de la totalidad
Estructura a la derecha del punto C, también tiene cuatro (o más) fuerzas desconocidas, tres (o
más) de las cuales son fuerzas "internas" en lugar de reacciones (Pe, Ve, Me). Por lo tanto, no
ganamos nada escribiendo un conjunto de ecuaciones de equilibrio para cualquier otro cuerpo
libre además del de la Figura 1.42b; el número total de magnitudes de fuerza desconocidas aún
excederá el número total de ecuaciones de equilibrio independientes en uno. Esta Se dice que
la estructura es estáticamente indeterminada o simplemente indeterminada.
Esto no significa que no podremos evaluar las reacciones. De hecho, la mayoría del sujeto del
análisis estructural trata con estructuras indeterminadas. Para analizar estructuras
indeterminadas todavía tendremos que imponer el equilibrio como lo hemos estado haciendo;
el equilibrio es una condición necesaria que debe cumplirse en cualquier análisis estructural.
Para estructuras indeterminadas, el equilibrio por sí solo no proporciona suficiente información
de donde obtener una solución completa. La razón de esto es que, para indeterminado
28
Por ejemplo, un cuerpo libre de la porción de la estructura a la izquierda del punto C contendrá seis fuerzas
desconocidas.
estructuras, hay más de una distribución de fuerzas29 que satisfará el equilibrio ecuaciones; solo
una de estas distribuciones de fuerzas es correcta. Por ejemplo, los conjuntos de Las reacciones
que se muestran en las Figuras l .42d y l .42e satisfacen las ecuaciones de equilibrio, pero
ninguno es correcto. '"Como veremos a continuación, la distribución correcta de la fuerza es la
uno para el cual también se cumple una condición de compatibilidad de deformaciones
estructurales.

La compatibilidad es el término utilizado para denotar la idea de que las deformaciones de las
estructuras deben Mejora el sentido físico / analítico, es decir, los componentes estructurales
deformados deben encajar de una manera que sea consistente con las formas en que se unieron
y apoyaron.

El concepto de compatibilidad ha sido implícitamente introducido en la discusión anterior de

conexiones y soportes, Secciones 1.6.1 y 1.6.2. Allí, definimos el básico representaciones
analíticas de desplazamientos de varias conexiones y soportes. Por una estructura
indeterminada, las ecuaciones de compatibilidad son algo más complicadas que esto, pero es el
acoplamiento del equilibrio y las ecuaciones de compatibilidad que afectan al único conjunto de
fuerzas que es consistente con un conjunto único de desplazamientos apropiados.

En esta etapa de desarrollo, aún no nos preocupamos por las ecuaciones de compatibilidad; eso
vendrá después Aquí, solo deseamos introducir los conceptos de indeterminación y grado de
indeterminación. Por grado de indeterminación nos referimos a número de fuerzas
desconocidas que exceden el número de ecuaciones independientes de equilibrio. Por lo tanto,
la estructura en la Figura 1.42 es l-grado indeterminado; esto implica que finalmente
necesitaremos una ecuación de compatibilidad, además de tres independientes ecuaciones de
equilibrio, para resolver las cuatro cantidades desconocidas en la Figura 1.42b. los números de
ecuaciones de compatibilidad requeridas para el análisis de cualquier estructura indeterminada
es lo mismo que su grado de indeterminación. Por lo tanto, es esencial poder determinar
apropiadamente el grado de indeterminación de una estructura.

No hay límite para el número de grados de indeterminación en una estructura. No es usual para
una estructura real que severa cientos, ¡o incluso varios! mil grados indeterminados. En este
libro, trataremos con relativamente pocos grados de indeterminación porque los conceptos
porque los conceptos de análisis son los mismos independientemente del número real. Por
ejemplo, la Figura 1.43 ilustra algunas variaciones de los soportes para la estructura en Figura
1.42 que aumenta el grado de indeterminación. En la Figura 1.43a, el soporte en D ha cambiado
de un rodillo a un soporte fijo con rodillo, lo que agrega un, componente de la reacción. Como
se puede ver en el cuerpo libre en la figura 1.43b, hay ahora cinco componentes de las fuerzas
de reacción (RAx, RAy,RE, RD, MD); ya que todavía tenemos solo tres ecuaciones de equilibrio
independientes esta estructura es de 2 grados indeterminada. De manera similar, cambiar el
rodillo en E por un pasador (Figura 1.43c) agrega otro componente de la reacción (Figura l .43d)
que hace la estructura de 3 grados indeterminada.
29
Este concepto será útil en conexión con la aplicación de la fuerza virtual del teorema de trabajo virtual, Secciones
4.3 y 4.4.
30 Estas soluciones se obtuvieron arbitrariamente especificando una de las fuerzas desconocidas, y luego aplicando
las ecuaciones de equilibrio.
31 Tales estructuras son algo a las que se denomina indeterminadas desde el exterior porque se ve la indefinidad como

asociado con fuerzas que son externas lo a tres cuerpos de toda la estructura. Este tipo de distinción es sin
importancia.
 Figura 1.43 varias estructuras indeterminadas.

Hasta ahora, hemos discutido las estructuras para las cuales las reacciones fueron
indeterminadas.31 además, lejos están las estructuras indeterminadas particulares en los
ejemplos anteriores (Figuras 1.42 y 1.43), una vez que se conocen las reacciones, ¡interna!
fuerzas (es decir, fuerza axial, cizalla fuerza, y el momento de flexión) se puede determinar en
todas partes de la estructura.32 Esto puede ser visto de un modo libre como el de la figura l.
42c: una vez que la reacción en D es sabido, entonces podemos resolver mucho las tres fuerzas
internas desconocidas en C escribiendo el ecuaciones de equilibrio lejos este cuerpo libre.
Podemos realizar un análisis similar para encontrar la interna fuerzas en cualquier otra sección
transversal.33

También es posible tener situaciones en las cuales las reacciones son determinadas, pero
internamente las fuerzas son indeterminadas.34 Tal caso se muestra en la Figura 1.44a. Aquí, el
marco structure35 está inmovilizado en A y apoyado por un rodillo en B. En consecuencia, hay
dos componentes de la reacción en A y un componente de la reacción en B, tres en total. Alguna
se especificarán las cargas aplicadas a la estructura, aunque ninguna se muestra en la Figura
1.44a. Independientemente de las cargas, entonces, habrá solo tres reacciones, y estas pueden
ser evaluado a partir de las ecuaciones de equilibrio aplicadas a un cuerpo libre de la totalidad
estructura.
32
Tales estructuras son a veces referidas como internamente determinadas,

33 Esto se analizará con más detalle en el Capítulo 3.

34 Vale la pena enfatizar el hecho de que nuestro estudio involucra la determinación de fuerzas externas e internas, y
el "tipo" de indeterminación realmente no representa porque los procedimientos de análisis son los mismos para
estructuras que son indeterminadas externa y / o internamente.
35 Una estructura de este tipo se conoce comúnmente como un marco de dos pisos, bahía única.
 Figura 1.44 Estructura internamente indeterminada.

Supongamos, ahora, que las reacciones se han evaluado para un determinado conjunto de
cargas, de modo que RAx, RAy, y RB en la Figura 1.44b son conocidos. A pesar de conocer las
reacciones, no es posible determinar las fuerzas internas en cada punto de esta estructura
usando, solo equilibrio, y la estructura es por lo tanto indeterminada. Podemos determinar
fuerzas internas en todos los puntos en los componentes AC y BD, pero no puede hacer lo mismo
en componentes CD, CE, EF o DF.

Para ilustrar estas afirmaciones, considere primero un punto como G, que representa algunas
secciones típicas en el componente AC. Se muestra un cuerpo libre de AG en la figura 1.44c.
(Aunque no se muestran cargas específicas aplicadas entre los puntos A y G, recuerde que las
cargas arbitrarias son implícitas en esta discusión.) Ya que RAx y RA "son conocidos, los tres
componentes de fuerza interna en G, denotados por PG, V0 y M0, pueden ser evaluados de
ecuaciones de equilibrio. (Esto es similar al análisis del cuerpo libre en la Figura 1.42c) se puede
hacer lo mismo para interna! fuerzas en BD. Ahora, considere un punto como H, que se muestra
en el CD componente, pero que es representativo de secciones transversales en cualquier parte
de los componentes CD, CE, EF o DF. A evaluar las fuerzas internas en H, debemos considerar un
cuerpo libre de un par de porteños de toda la estructura en la que la sección transversal en H
está expuesta, como lo hicimos en el anterior caso (figura 1.44c). En este caso, sin embargo, no
hay un cuerpo libre que tendrá solo tres componentes de fuerza desconocidos. Para exponer la
sección transversal en H, también es necesario para exponer otra sección transversal en otro
lugar, y habrá fuerzas desconocidas en estas dos secciones transversales.

Por ejemplo, la Figura l .44d muestra cuerpos libres de un porto izquierdo y uno derecho de la
estructura, que exponen la sección transversal en H. Como un cuerpo libre debe representar
una parte distinta de la estructura, es necesario incluir una sección transversal en otra ubicación
como I. El punto I es representativo de puntos en cualquier parte de los componentes CD, CE,
EF o DF. En general, habrá tres fuerzas desconocidas en cada una de las secciones H e I. Dado
que cualquier otro cuerpo libre será similar, concluimos que esta estructura es de 3 grados
indeterminado, es decir, hay tres fuerzas desconocidas más que las ecuaciones independientes
de equilibrio.36

Una variación de este tipo de análisis es útil para evaluar el grado de indeterminación de
estructuras de trama complejas.37 Específicamente, podemos hacernos la pregunta, "¿Cuántas
las fuerzas desconocidas deben ser eliminadas de la estructura para hacerla estáticamente
determinate38 (o, más precisamente, estáticamente determínate y estable ")?" La respuesta a
esta pregunta corresponde al grado de indeterminación.

Este enfoque es bastante directo cuando se trata de indeterminación externa. Considerar la

estructura en la figura 1.43c-d; eliminando tres reacciones, como MD, RD y Rey, deja una
estructura estáticamente determinada (y estable) (ver el Ejemplo 11, que sigue), y, por lo tanto,
concluimos que la estructura original es de 3 grados indeterminada. Nota que remueve más de
tres reacciones, o eliminar una combinación inapropiada de tres reacciones, dará lugar a una
estructura que es inestable, es decir, una estructura para la cual no pueden, en general,
satisfacer el equilibrio. Por ejemplo, eliminar RAy, REy, RD, hará imposible satisfacer el equilibrio
de fuerzas verticales. En realidad, es bastante importante ser capaz de identificar un conjunto
apropiado de reacciones para remover (o liberar e) 4_0 porque uno de los enfoques básicos para
el análisis de las estructuras indeterminadas, el llamado método de fuerza "de análisis, requiere
esto; el análisis en realidad comienza con el equilibrio ecuaciones para una configuración
estáticamente determinada (y estable) de la estructura.
32
Tenga en cuenta que el grado de indeterminación -! S es independiente de las cargas; es una característica de la
estructura.
37 Trusses serán considerados en el próximo capítulo.
38También es posible desarrollar á. enfoque algo más formal basado en contar el número de componentes, número
de conexiones rígidas. número de repeticiones, y así sucesivamente. Creemos que para estructuras marco como un
enfoque tiende a oscurecer aspectos físicos importantes del problema, y es básicamente no esencial. Por otro lado,
un enfoque formal es conveniente para su uso en conjunto con cerchas, Capitulo 2.
39 discutiremos el concepto de stabillty brieñy en esta sección y en mayor detalle en la próxima sección.
40 Las reacciones que se "liberan" se conocen como fuerzas redundantes.
41 El otro método básico de análisis se conoce como el método de desplazamiento.
Figura 1.45 Marco indeterminado de 2 pisos y una sola bahía: (a) 4 grados indeterminado y (b)
5 grados indeterminado.

Cuando tratamos con la indeterminación interna, el procedimiento se vuelve un poco más

abstracto. Considere la estructura en la figura 1.44a, e imagine el componente CD "cortado" en
sección transversal H, como en la figura l.44e. Si la estructura realmente se cortó en este punto
allí podría no haber componentes de fuerza interna (PH, VH, MH) en las inmediaciones de H. A
el cuerpo libre exponiendo cualquier otra sección transversal como I (Figura 1.44), contendría
entonces solo tres fuerzas desconocidas (en 1) que podrían evaluarse a partir de ecuaciones de
equilibrio. En otras palabras, eliminar tres fuerzas internas hace que esta estructura se
determine, entonces concluir que la estructura original debe ser de 3 grados indeterminado.
Como en el anterior caso, también podríamos modificar los soportes y aumentar el número de
reacciones, por lo tanto, aumentando el grado de indeterminación. Por ejemplo, las Figuras
1.45a y 1.45b muestran estructuras que son 4-grados indeterminadas y 5-grados
indeterminadas, respectivamente.

EJEMPLO 10

Use el enfoque de pre ejecución para encontrar el grado de indeterminación de la estructura en

Figura l .43c; no asumen ningún conocimiento previo de la estructura.

Nos preguntamos cuántas fuerzas desconocidas deben ser eliminadas de la estructura para
hacerlo estáticamente determinado (y estable). Eliminar tres fuerzas puede hacer que esto
estructura determínate, y hay una variedad de combinaciones de tres fuerzas que podemos
eliminar para acordarse esto. Por ejemplo, en la Figura l. 46a, la reacción obliga a RD, MD y REy
(ver Figura 1.43d) se han eliminado: en la Figura 1.46b la reacción obliga a RAy, MD, y RE "han
sido removidos, en la Figura 1 las fuerzas de reacción A6c RAy, RD, y REx tienen sido eliminado;
en la Figura 1.46d, la reacción obliga a M0 y a REy y a la fuerza interna a Mí (ver Figura l.39c) han
sido eliminados. Cada una de las estructuras en la figura 1.46a-d está determinada por "" (y
estable), y cada uno se ha obtenido eliminando tres componentes de fuerza de la estructura en
la figura 1.43c. Concluimos que la estructura en la Figura 1.43c es de 3 grados indeterminado.

42
La estructura en la Figura 1.46d es idéntica a la estructura en el Ejemplo 8.
Figura 1.46 (a) - (e) estructuras determinadas (y estables) y estructuras U) - (g) inestables.

Tenga en cuenta que en el último caso (Figura l .46d) eliminamos una fuerza interna, yo, desde
la estructura. Lo representamos mediante la adición de una bisagra en el punto C de la figura.
Alternativamente, podríamos haber eliminado la fuerza interna Ve, o Pe, y lograr la misma cosa;
esto habría sido un poco más difícil de representar pictóricamente, pero es conceptualmente
análogo a eliminarme.

Además, dado que el punto C es realmente representativo de cualquier punto interno en la

estructura, ¡la implicación es que hay un número infinito de opciones de fuerza interna que
podríamos eliminar De hecho, podríamos analizar el grado de indeterminación por
considerando solo el número de interna! fuerzas que deben eliminarse para obtener una
determinar la estructura La figura 1.46e, por ejemplo, muestra la estructura con todas las seis
reacciones intacto. pero con tres fuerzas internas eliminadas Esta estructura está estáticamente
determinada.

Aunque tenemos la opción de un número infinito de interna fuerzas que podemos considera,
solo se pueden elegir tres fuerzas. Esto no significa que somos completamente libres para
seleccionar las tres fuerzas para eliminar de una manera totalmente arbitraria. Como se señaló
anteriormente, la eliminación de RAy, REy y RD hará que sea imposible satisfacer el equilibrio
vertical efectivo; además, las Figuras 1.46f y 1.46g muestran casos adicionales para los cuales se
han eliminado tres fuerzas, pero donde las estructuras resultantes todavía son indeterminadas.
En la Figura 1.46, las reacciones en D (M0 y R0) y en las internas! momento en C (Me) tiene
sido eliminado; sin embargo, fuerzas internas en los componentes AB y EB no pueden ser
determinado a partir de ecuaciones de equilibrio. De manera similar, en la Figura 1.46g, todo
interno efectivo en C (Pe, Ve, Me) se han eliminado (imagine la estructura “cortar” en C), ¡pero
todavía no puede determinar interna! fuerzas en componentes AB y EB. Sabemos que esta
estructura es de 3 grados indeterminado; Entonces, ¿por qué es que hemos eliminado tres
fuerzas y tenemos todavía no se obtuvo una estructura determinada? La respuesta es que las
estructuras en las Figuras 1.46f y 1.46g son inestables, es decir, como se indicó anteriormente,
no podemos, en general, satisfacer equilibrio para estos casos; los conjuntos de fuerzas que
eliminamos fueron inapropiados. Específicamente, CD componente en la figura 1.46! no puede
satisfacer el equilibrio de momento ecuación bajo un conjunto arbitrario de cargas aplicadas; de
manera similar, CD componente en la figura 1.46g no puede satisfacer la ecuación de equilibrio
de fuerza horizontal. Por lo tanto, para evaluar el grado de indeterminación mediante la
eliminación de las fuerzas, debemos tener cuidado de solo eliminar un conjunto de fuerzas
suficientes para producir una estructura estable y decidida.

Si la estructura del marco bajo consideración tiene alguna conexión entre los componentes que
no son rígidos, es decir, tienen lanzamientos como bisagras, ¡generalmente es mejor analizar el
grado de indeterminación asumiendo primero todo interna! conexiones para ser rígido; las
condiciones especiales asociadas con las liberaciones en las conexiones reducirán el nivel
general grado de indeterminación, Por ejemplo, la estructura de marco en la Figura 1.47 es
similar a la estructura en la figura 1.43c, a excepción de la bisagra en el punto C en la figura 1.47.
Como la estructura en la figura l .43c es 3-grados indeterminada, se deduce que la estructura de
la figura 1.47 debe ser solo de 2 grados indeterminada, es decir, nuestro conocimiento del hecho
de que la interna momento cerca de la bisagra es cero es una información que nos permitirá
escribir una ecuación de equilibrio independiente adicional. Por lo tanto, podemos restar uno
grado de indeterminación de la estructura en la Figura 1.43c para obtener el grado de
indeterminación de la estructura en la Figura l.4 7. En general, ¡podemos restar un grado de
indeterminación para cada interna! fuerza eliminada por un lanzamiento en una conexión.

Figura 1.47 estructura con 2 grados de indeterminación.

Figura 1.48 viga con 2 apoyos de rodillo (inestable)

1.8 ESTABILIDAD E INESTABILIDAD
En la sección anterior, una estructura inestable se definió como una para la cual la ecuación de
equilibrio no podría ser satisfecho por cargas arbitrarias.43 Esto no es necesariamente siempre
perjudicial; atestigüe la estructura en la Figura 1.48, que es apoyada por dos rodillos. Esta
estructura es capaz de equilibrar cualquier conjunto de fuerzas verticales, pero no estará en
equilibrar si se le aplica alguna fuerza horizontal; sin embargo, si la figura representa un modelo
analítico de algo así como una patineta, estos soportes serían totalmente apropiados. Por otro
lado, la figura no representa mejor un modelo analítico de un puente.

El ejemplo del monopatín ilustra el hecho de que no todas las estructuras están fijadas en el
espacio. Automóviles, aviones y naves espaciales son otros ejemplos de estructuras que, como
patineta, tiene grados de libertad de cuerpo rígido, es decir, puede sufrir desplazamientos que
son independientes de cualquier deformación. El movimiento del cuerpo rígido de estas
estructuras implica aceleración bajo la aplicación de fuerzas arbitrarias, y el análisis puede, por
lo tanto, requiere consideración de efectos de inercia. Aunque no hay nada inherentemente
inaceptable sobre la idea de una estructura con grados de cuerpo rígido de cuerno libre, lo
haremos

sin embargo, clasificar tal estructura como inestable de acuerdo con nuestra elemental
definición, es decir, porque no puede satisfacer ecuaciones de equilibrio estático en general ".
Por extensión de este concepto, también clasificaremos como inestable cualquier estructura
que sea no es capaz de satisfacer las ecuaciones de equilibrio estático en su inicial (no
desplazado y / o configuración no deformada). Por lo tanto, la estructura en la figura 1.49a se
clasifica como inestable porque puede equilibrar fuerzas verticales solo en una configuración
deformada / desplazada (Figura 1.49b). Aquí, podemos aceptar intuitivamente la idea de que,
incluso si el haz AB estaba considerado rígido, bajo la acción de cargas verticales giraría y brotaría
BC se alargaría para alcanzar una configuración de equilibrio. Tenga en cuenta que el
desplazamiento puede o no ser grande, dependiendo de · la rigidez del resorte;
independientemente, la estructura se clasifica como inestable porque las ecuaciones de
equilibrio que se escriben para la configuración no deformada no tiene solución.45

Figura 1.49 estructura con 2 grados de indeterminación.

43
Esta definición es adecuada para estructuras compuestas de componentes que se pueden considerar como rígido,
pero no es adecuado para las estructuras compuestas de componentes que exhiben un comportamiento dependiente
de la rigidez, por ejemplo, la barra cargada axialmente en la figura 1.1 b. Aunque este último no se considera en este
libro, estructural los analistas siempre deben tener en cuenta la posibilidad de pandeo debido a las tensiones de
compresión. El tipo de estabilidad que estamos considerando, es decir, la asociada a la satisfacción de ecuaciones de
equilibrio estático o cuerpos "rígidos", generalmente se conoce como estabilidad estática.
44 Larazón principal para 'clasificar una estructura de este tipo como estáticamente inestable es que deseamos evitar
esto forma de inestabilidad cuando analizamos estructuras indeterminadas usando el método de fuerza, es decir,
comenzamos por eliminando las fuerzas redundantes para obtener una estructura estáticamente determinada y
estable.
 Figura 1.49 marco inestable.

El haz en la Figura 1.48 es inestable porque tiene solo dos fuerzas de reacción, un número
insuficiente para mantenerlo en equilibrio bajo cargas arbitrarias. Por lo tanto, este particular El
haz tiene el grado de libertad del cuerpo rígido discutido previamente, es decir, puede moverse
en la dirección horizontal. Se puede hacer una declaración similar para la estructura en la Figura
1.50a; bajo cargas arbitrarias, esta estructura también tiene un grado de libertad de cuerpo
rígido, es decir, puede rotar sobre el punto de intersección de las dos reacciones, como se
muestra en la Figura l.50b. Se necesita un mínimo de tres fuerzas de reacción para proporcionar
la estabilidad de un sistema bidimensional estructura, pero incluso esto no siempre es
suficiente; por ejemplo, las vigas en Las figuras 1.51 a y 1.5b tienen tres y cuatro fuerzas de
reacción, respectivamente, pero ambas son inestables porque todavía no pueden equilibrar las
cargas horizontales.

De manera similar, las estructuras en las Figuras 1.52a y 1.52b tienen tres no paralelas las fuerzas
de reacción, pero ambas son inestables porque todas las reacciones son concurrentes, es decir,
tienen líneas de acción que se cruzan en un punto común. Al igual que con la estructura en la
Figura 1.50, bajo cargas arbitrarias estas estructuras pueden rotar sobre el punto de intersección
de la reacciones, punto A en las figuras; en otras palabras, la ecuación de equilibrio de momento
no puede ser satisfecho Además, podemos generalizar los casos precedentes y tener estructuras
con más de tres fuerzas de reacción no paralelas que son inestables, proporcionadas solo que
todas las reacciones son concurrentes; imaginar las estructuras en las Figuras 1.52a y 1.52b con
soportes de rodillos adicionales que proporcionan fuerzas de reacción con líneas de acción
dirigidas, a través del punto A.

Figura 1.51 vigas inestable.

43
Este es un ejemplo de comportamiento no lineal estable, es decir ... comportamiento en el cual los desplazamientos
y el interno efectivo no son proporcionales a las cargas aplicadas; por lo tanto, tenemos otra situación para la cual
nuestra definición de estática la inestabilidad no es rigurosa.
 Figura 1.52 reacciones concurrentes.

con soportes de rodillo adicionales que proporcionan fuerzas de reacción con líneas de
producción dirigidas, a través del punto A.

En la mayoría de los casos, debe ser razonablemente evidente cuando una estructura tiene un
conjunto de reacciones que son incorrectos, es decir, que no proporcionan una estructura
estable. En general, no hay señalar al intentar escribir las ecuaciones de equilibrio para una
estructura que reconocemos como inestable porque las ecuaciones de equilibrio no tienen
solución. Esto se haría evidente muy pronto si intentáramos una solución.

Estructuras con un conjunto adecuado de soportes externos) aún pueden ser inestables si el
interno las conexiones son inadecuadas. Esta idea ya ha sido introducida en la sección anterior
(ver Figuras 1.46f y l.46g). Ejemplos adicionales se muestran en las Figuras l.53ª y l .53b; aquí,
ambos son mecanismos en lugar de marcos rígidos, aunque ambos tienen cuatro reacciones no
concurrentes. La inestabilidad de estas "estructuras" a menudo puede revelarse mediante el
análisis de sus grados de indeterminación, como se discutió anteriormente. Por ejemplo, si estas
estructuras no tenían conexiones internas, cada una sería de un grado indeterminado; si
eliminamos dos fuerzas internas (momentos) mediante la introducción de bisagras en las
esquinas se deduce que las estructuras deben ser inestables.

Lamentablemente, el tipo de enfoque anterior no siempre funciona, como se puede ver de la

estructura en la Figura 1.54. Si no hubiera bisagras internas en este marco sería ser de 6 grados
de indeterminación. Agregando las 4 bisagras internas que se muestran producen una
inestabilidad estructura con una porción estable que todavía es 3-grados de indeterminación en
lugar de una estable estructura que solo tiene 2 grados indeterminados. La razón de esto es que
las bisagras son arregladas de tal manera que la historia superior es inestable. es decir, es similar
a la estructura en la figura l.53a. En otras palabras, la estructura se clasifica como inestable
incluso si solo una parte local, o subestructura, es inestable.

Figura 1.53 mecanismos.

 Figura 1.54 marco inestable.

Al igual que con gran parte del campo del estructural análisis, es necesario proceder con cautela
en la categorización del comportamiento, y confíe en que la práctica y la experiencia
proporcionarán la información necesaria para el dominio.

1.9 AVANCE
Este capítulo se ha dedicado principalmente a una orientación general en el campo del análisis,
una revisión del equilibrio y una introducción a los modelos analíticos y a algunos de los
conceptos fundamentales del comportamiento estructural, especialmente los conceptos
relacionados con la indeterminación y estabilidad geométrica.

En los siguientes capítulos presentaremos exámenes ampliados de truss y análisis de marcos,

incluido el uso de trabajo virtual para calcular el equilibrio y la compatibilidad relaciones. Como
hemos notado, equilibrio y compatibilidad son dos de los principios básicos ingredientes del
procedimiento de análisis para cualquier estructura indeterminada.

Hay dos enfoques distintos para el análisis de estructuras indeterminadas, inicialmente llamado
el método de fuerza y el método de desplazamiento, que se discutirán posteriormente. El
método de la fuerza se introducirá primero porque es pedagógicamente conveniente para
hacerlo, pero ambos enfoques están estrechamente relacionados; de hecho, uno puede ser
considerado como el inverso del otro. Más específicamente, el método de fuerza sigue el tipo
de procedimiento discutido en este capítulo, es decir, escribir ecuaciones de equilibrio para un
Determine y estable la estructura que se obtiene mediante la identificación de un conjunto de
"redundante" fuerzas, y luego imponer la compatibilidad. El método de desplazamiento implica
comenzar con el equivalente de las relaciones de compatibilidad y luego imponer el equilibrio.
Independientemente de qué enfoque se utiliza, una comprensión completa del equilibrio y la
compatibilidad es absolutamente esencial para un dominio del tema.

Al principio, podremos comprender los conceptos más importantes sin la necesidad de resolver
muchas ecuaciones simultáneas; por lo tanto, no habrá una inmediata ventaja para el uso de
matrices. A medida que avanzamos en los temas y los problemas se vuelven más complicados
computacionalmente, lo encontraremos conveniente y conceptualmente útil para introducir las
instrucciones de la matriz en nuestros procedimientos.
PROBLEMAS

1.P1.

Considere Un conjunto general de fuerzas aplicadas en el plano xy. De las ecuaciones

1.7 y 1.16b reconocemos que estas fuerzas estarán en equilibrio siempre
∑ 𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑦 = ∑ 𝑀𝑧 = 0. Muestre que cada uno de los siguientes conjuntos
alternativos de ecuaciones independientes también implica el equilibrio de las fuerzas.

a) ∑ 𝐹𝑟 = ∑ 𝐹𝑠 = ∑ 𝑀𝑧 = 0, donde r y s son dos direcciones no paralelas en el plano.

b) ∑ 𝑀𝐴 = ∑ 𝑀𝐵 = ∑ 𝐹𝐴/𝐵 = 0, donde ∑ 𝑀𝐴 es la suma de los componentes de momentos
sobre un eje z a través de un punto A, ∑ 𝑀𝐵 es la suma de las componentes de los
momentos sobre un eje n a través de un punto B, y ∑ 𝐹𝐴/𝐵 es la suma de las
componentes de la fuerza en una dirección paralela a la línea que une A y B.
c) ∑ 𝑀𝐴 = ∑ 𝑀𝐵 = ∑ 𝑀𝐶 = 0, donde las sumas son sobre ejes z, a través de tres puntos
no colineales A, B y C.

1.P2-P3.

Escriba las ecuaciones de equilibrio para la junta rígida que se muestra.

1.P4-P9.
1.P10.

Encuentre el vector de fuerza de reacción y el vector de momento en el punto A para la

estructura del letrero CARRETERA que se muestra. Suponga que el peso del letrero es
de 3000 lb, el peso del poste vertical es de 2000 lb y la presión del viento horizontal en
el indicador es 2 𝑙𝑏/𝑓𝑡 2 .
1.P11.

Discuta las diferencias entre las fuerzas que actúan en los extremos del carnero en Figura
1.19 para los dos sistemas de soporte diferentes que se muestran. En ambos casos, la
barra superior soporta la viga / pantalla mostrada; asumir la varilla inferior también
admite una estructura de haz / estructura similar.

1.P12

Escribe y resuelve las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre en la Figura 1.40e.
¿Los resultados son los mismos que en las ecuaciones 1?54?

1.P13.

Cambie la carga de la viga en la figura 1.41a a una fuerza uniforme por unidad de
longitud vertical y encuentra los componentes transversales y axiales de la carga 𝑞0 .
Encuentra las reacciones.

1.P14-P23.

Encuentra las reacciones para la estructura mostrada.

1.P24-P30.

Especifique si las siguientes estructuras son estables o inestables, determinadas o

indeterminadas. Si es estable e indeterminado, especifique el grado de indeterminación.

1.P31.

¿La estructura en 1.P8 es estable para todos los valores de a y h? Si no, especifica el.
'valores de a y b para los cuales la estructura es inestable.
CAPITULO 2

Estructuras Estáticamente Determinadas

2.0 INTRODUCCION

Como se señaló en la Sección 1.1.1, las cerchas son conjuntos de elementos ene-
dimensionales de modo que el comportamiento físico predominante de cada elemento
es la transmisión de fuerza axial. El comportamiento tipo braguero se obtiene cuando
los elementos (barras) están conectados en cada extremo por pines y cuando las cargas
externas se aplican solo en las articulaciones. Bajo tales condiciones, las fuerzas internas
axiales en cada barra de armadura serán constantes.

En este capítulo vamos a examinar los aspectos básicos del comportamiento de la

estructura con énfasis en el cálculo de las fuerzas internas en estructuras estáticamente
determinadas. Antes de comenzar una discusión del análisis de estructura, sin embargo,
primero estableceremos un equilibrio general relación con las fuerzas de la barra, que
será útil en desarrollos posteriores, y lo haremos luego revise la justificación analítica
para la suposición de fuerzas axiales constantes en armadura barras.

2.1 EQUILIBRIO DE BARRAS CON CARGA AXIAL

Comenzamos considerando el equilibrio de una barra esbelta general1, recta cargada

axialmente. Por recto queremos decir que el eje de la barra que pasa por los centroides
de todas las áreas transversales son rectas. Las áreas transversales no necesitan ser
uniformes. Asumir que la barra está en equilibrio bajo la acción de cargas axiales
concentradas en sus extremos y una carga axial intermedia no uniforme, como se
muestra en la Figura 2.1. Las cargas finales son P A y P8, respectivamente, y la carga
intermedia se considera una carga continua, es decir, una fuerza por unidad de
longitud2, denotada por p (x). Como se muestra en la Figura 2.1, estos aplicados

1
Un elemento delgado generalmente se define como aquel cuya longitud es al menos diez veces mayor que una
dimensión característica de sección transversal.
2 Las acciones axiales intermedias se incluyen aquí por el bien de la generalidad, aunque generalmente no son
considerado en relación con las barras de la estructura, su inclusión aquí es útil porque la carga axial continua es
análoga a una carga transversal continua en un haz, y seguiremos el mismo tipo de desarrollos para las ediciones de
viga en el próximo capítulo. Además, los elementos de viga pueden someterse tanto a transversal cargas y altavoces
axiales de este tipo.
 Figura 2.1 Barra cargada axialmente.

se supone que las cargas son positivas cuando se actúa en la dirección positivo x. Esta suposición
es arbitraria3.

Como mostraremos a partir de las consideraciones de equilibrio, una fuerza axial interna
resultante, denotado por P (x), 4 existirá en toda la barra, es decir, en cada estación x a lo largo
de la barra habrá una fuerza axial resultante. Como se muestra en la Figura 2.2, definiremos esta
fuerza ser positivo si es extensible. Tenga en cuenta la distinción entre lados aplicados (externos)
y fuerzas (internas) resultantes en las convenciones de signos; en particular, definimos como
positiva fuerza resultante uno que actúa en la dirección x positiva en una superficie cuyo exterior
lo normal es la dirección x positiva. Se deduce que la fuerza resultante igual y opuesta en la
superficie contigua (es decir, la superficie cuya normal hacia afuera es la x negativa dirección)
también se define como positivo. También tenga en cuenta que estamos tratando las cargas
finales como ¡externo !; por lo tanto, aunque el equilibrio requiere que PA sea igual y opuesto a
P(x) a x =0, aún elegimos llamar PA positivo cuando actúa en la dirección de aumentar x, como
se muestra.

Ahora, considere un diagrama de cuerpo libre de una pequeña parte de la barra en la Figura 2.1,
específicamente una porción típica de longitud .1x identificada en la Figura 2.1 y mostrada en
detalle en la Figura 2.3. Las fuerzas que actúan sobre este elemento 'son la resultante P (x) en
su cruz izquierda sección, ubicada x unidades desde el extremo izquierdo de la barra, la fuerza
axial distribuida por unidad longitud p(x), y una fuerza resultante en su sección transversal
derecha, 𝑃(𝑥 + 𝛥𝑥). Reconociendo que cualquier cambio en la fuerza axial que se desarrolle
sobre el cambio de posición de 𝑥 a 𝑥 + 𝛥𝑥 debe ser muy pequeño, debemos expresar 𝑃(𝑥 + 𝛥𝑥)
como igual a 𝑃(𝑥) + 𝛥𝑃(𝑥)6 .
3
El establecimiento de convenciones de signos es una parte integral del proceso de análisis. Las convenciones de
firmas no son universales.
4
La relación entre esta fuerza axial resultante y las tensiones internas se revisará en la Sección 2.4.

5
Aquí, el elemento de la palabra se usa para denotar una porción pequeña (a veces infinitesimal) de un cuerpo más
grande. Eso También se debe notar que las fuerzas en la Figura 2.3 se han definido como positivas cuando actúan en
las direcciones que se muestran.

Figura 2.2 Fuerza axial resultante positiva en una sección transversal.

 Figura 2.3 Diagrama de cuerpo libre del elemento de barra de longitud 𝛥𝑥.

La fuerza distribuida también puede variar a lo largo del elemento, desde 𝑃(𝑥) en la sección
transversal izquierda a 𝑃(𝑥) + 𝛥𝑃(𝑥) en la sección transversal derecha; porque la longitud del
elemento se supone que es pequeño también podemos suponer que la variación de 𝑃(𝑥) es
aproximadamente lineal entre secciones transversales.

Ahora, debido a que el cuerpo libre en la figura 2.3 se encuentra en un estado de equilibrio,
debemos tener ∑ 𝐹𝑥 = 0, es decir,

El término en el último conjunto de corchetes es la resultante de la carga distribuida, que, como

se indicó anteriormente, hemos asumido que varía linealmente sobre 𝛥(𝑥). Cancelando lo
positivo y los términos negativos 𝑃(𝑥), y dividiendo por 𝛥(𝑥) da

En el límite, cuando 𝛥(𝑥) se aproxima a cero, 𝛥(𝑝) se acerca a cero y 𝛥(𝑝)/𝛥(𝑥) se acerca a la
derivada 𝑑(𝑝)/𝑑(𝑥); por lo tanto, encontramos que7.

o, en notación matemática alternativa usando primos para denotar diferenciación con respecto
a x,

La ecuación 2.1c o 2.1d es la ecuación diferencial del equilibrio de un esbelto, axialmente barra
cargada. Esta ecuación proporciona la relación entre axial aplicado distribuido fuerzas (por
unidad de longitud) y fuerzas internas resultantes que satisfacen la condición de equilibrio.
6
Esta expresión para la variación sobre la longitud L1x también puede justificarse matemáticamente expandiendo P
(x) acerca de x usando una serie Taylot; si 𝛥(𝑥) es pequeño, debemos considerar solo los límites lineales de la
𝑑𝑃
expansión. es decir, 𝑃(𝑥 + 𝛥𝑥) ≈ 𝑃(𝑥) + ( )𝛥𝑥. El último terrn es equivalente a una fuerza incremental, 𝛥𝑃𝑥.
𝑑𝑥

7Este resultado también se puede obtener escribiendo la ecuación de equilibrio usando la expresión para 𝑃(𝑥 + 𝛥𝑥)
dado en la nota al pie anterior.
 Figura 2.4 (a) elemento de armadura; (b) diagrama de cuerpo libre; (e) fuerza resultante.

equilibrio. Por ejemplo, en el caso especial cuando 𝑃(𝑥) = 0 (es decir, una barra de armadura),
La solución de la ecuación diferencial es P (x) = Constante. Esta ecuación diferencial tiene no hay
más aplicaciones en este capítulo, pero sus relaciones con ecuaciones análogas para las vigas
deben anotarse para futuras referencias. Las ecuaciones de este tipo son esenciales bloques de
construcción matemáticos en la derivación y aplicación del trabajo virtual, el Teorema más
poderoso en el análisis estructural moderno.

El hecho de que las barras de armadura se consideren cargadas axialmente es, como se implicó
anteriormente, una consecuencia de las características asociadas con el modelo analítico de esta
clase de componentes estructurales. Para ilustrar, considere una barra de armadura típica, que
por definición es se supone que tiene puntas fijadas. Dicha barra se muestra esquemáticamente
en la Figura 2.4a; 8 a El diagrama de cuerpo libre del parte de la barra entre los extremos se
muestra en la Figura 2.4b. Cerca de cada extremo de esta barra, cerca del pin, puede haber,
como máximo, dos componentes de la fuerza, como en la Figura 2.4b.9. No hay cargas aplicadas
intermedias, tampoco axial o transversal, nuevamente por definición. Si el cuerpo libre en la
figura 2.4b debe estar en equilibrio, las fuerzas extremas transversales deben ser cero, y las
fuerzas finales axiales deben ser igual y opuesto. Esto se puede ver, por ejemplo, sumando
momentos sobre A en Figura 2.4b; el equilibrio requiere que VB=0. Equilibrio de fuerzas en la
dirección y luego requiere que VA=0, y el equilibrio de fuerzas en la dirección x requiere que
PB=-PA. Además, de la Figura 2.4c, vemos que P (x) = - P A = PB, es decir, la fuerza resultante
interna en cada sección transversal tiene la misma magnitud que las cargas aplicadas que actúan
en los extremos de la barra; por lo tanto, para la barra de armadura, realmente no hay necesidad
de dibujar una distinción entre la fuerza interna y la externa cargas.
8
La mayoría de las armaduras de modero tienen juntas remachadas o atornilladas, pero el modo predominante de
transmisión de fuerza en las barras es generalmente axial sin embargo. Además, las barras de la estructura suelen
tener secciones transversales uniformes.
9 Ver la Sección 1.5.
 Figura 2.5 Braguero de tres barras; 0 < 𝜃1 , 𝜃2 > 90°.

2.2 FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS

Con respecto a una estructura, posiblemente, cualquier número de barras se puede conectar a
una determinada unión fijada, pero se supone que los ejes de las barras son concéntricos en la
articulación10. Ahí es una variedad infinita de posibles configuraciones de la estructura. Algunas
configuraciones especiales de los intereses históricos se identifican por nombres específicos, y
algunas veces se clasifican las estructuras en categorías basadas en ciertas características
topológicas11.En aras de la concisión, nos concentraremos solo en los conceptos básicos de
análisis. Nosotros tampoco nos preocupamos aquí con cualquier discusión de cómo externo
cargas pueden ser aplicadas a articulaciones.

10
De otra manera. algunas cargas laterales adicionales mus! se aplicará a cada barra para mantener el equilibrio.
Estas cargas inducirían, a su vez, algunas tensiones de flexión, que no se tienen en cuenta en la teoría de la estructura.
11 Por ejemplo, braguero Warren o Howe; estructuras simples, compuestos y complejos.
La Figura 2.5a muestra un ejemplo típico de una de las armaduras más básicas, una disposición
triangular simple de barras. Esta armadura en particular se asegura que tiene un soporte de
clavija en la junta A, un soporte de rodillo en la junta B, y una fuerza horizontal especificada F
aplicada en la junta DO; también asumiremos que los ángulos 𝜃1 y 𝜃2 es decir, 0 < 𝜃1 , 𝜃2 > 90°.
Las reacciones, que se muestran en la Figura 2.5b, están estáticamente determinadas, y la
estructura es estáticamente estable. Queremos encontrar las fuerzas internas en las barras de
esta estructura. Señalaremos estas tres fuerzas por PAB, PAC y PCB, es decir, identificamos la
cadena constante en cada barra por el símbolo PIJ con los subíndices I y J correspondientes a las
articulaciones en sus puntos del orden de los subíndices no es importante.

La figura 2.5c muestra diagramas de cuerpo libre de varias partes de las armaduras
especialmente las porciones de la armadura en la vecindad de cada articulación. y las barras
entre las articulaciones. Cada una de estos diagramas de cuerpo libre muestra todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo. Tenga en cuenta que las fuerzas en superficies contiguas son iguales
y opuestas, y las fuerzas de la barra se ha supuesto arbitrariamente que son extensibles como
se muestra en la figura.

Cada cuerpo libre en la figura 2.5c debe estar en equilibrio. Las barras AB, AC, y BC son ya en
equilibrio porque hemos utilizado implícitamente las ecuaciones de equilibrio para obtener las
fuerzas finales axiales iguales y opuestas que se muestran actuando en estas barras. Los los
cuerpos libres de las articulaciones A, B y C, por otro lado, son cada uno actuado por un conjunto
de fuerzas concurrentes, algunas de las cuales tienen magnitudes desconocidas. Como con cada
componente o subsección de la estructura, cada una de las uniones 12 debe satisfacer las
ecuaciones de equilibrio. Como las fuerzas que actúan en cada articulación son concurrentes, el
equilibrio de momentos es satisfecho automáticamente, Sin embargo, para la unión del armazón
plano, dos ecuaciones no triviales, 2, Fx = 0 y 2, Fy = 0, deben cumplirse, es decir, debemos
satisfacer dos ecuaciones de equilibrio para cada articulación. Como hay tres uniones en este
armazón, tenemos un total de seis ecuaciones de equilibrio independientes. También hay seis
fuerzas desconocidas que existen en o dentro de la armadura, a saber, RAx, RAy, RB, PAB, PAC y
PCB. Esperamos (pero en este momento sin ninguna garantía completa) que podemos salvar
estas ecuaciones para todas las seis fuerzas desconocidas.

Afortunadamente, casi siempre es posible encontrar las incógnitas sin tener que resuelve un
conjunto de 6 por 6 ecuaciones lineales simultáneas, que generalmente serían una matriz
volumétrica procedimientos de solución. La estrategia más simple para ligar fuerzas
desconocidas se conoce como método de articulaciones. El método consiste en resolver las
ecuaciones de equilibrio conjuntas, conjunta a la vez, es decir, de forma secuencial. El éxito de
este procedimiento de solución depende de seleccionar y analizar uniones específicas que no
contengan más de dos fuerzas desconocidas; las dos incrustaciones de equilibrio independientes
en la articulación pueden ser utilizado para determinar las fuerzas desconocidas. El
procedimiento conlleva la ventaja de que no más de · dos ecuaciones simultáneas deben ser
resueltas. Esto tiene el efecto de eludiendo el inconveniente de tratar con grandes sistemas de
ecuaciones simultáneas y usualmente requiere relativamente poco esfuerzo computacional. Por
otro lado, cuando los problemas se vuelven más complejos, por ejemplo, cuando el diseño
geométrico de la estructura es complicado, entonces el método de las articulaciones no
proporcionará una reducción significativa en esfuerzo de solución en comparación con las
técnicas de solución de matriz.
12
A partir de este punto, la referencia a un cuerpo libre de una junta implica en realidad un cuerpo libre de una
porción de la armadura en la vecindad inmediata de esa unión.
Para ilustrar el método de las articulaciones, volvemos a la armadura en la Figura 2.5;
inicialmente, esto la armadura tiene solo una junta con tan solo dos fuerzas desconocidas, a
saber, la unión e con las fuerzas desconocidas PAC y PCB. Las fuerzas de sumar que actúan en la
dirección x en el cuerpo libre de esta articulación da

Del mismo modo, sumando fuerzas en la dirección y da

Estas dos ecuaciones se pueden resolver simultáneamente; el resultado es

El signo negativo en la ecuación 2.3b muestra que Pes es en realidad una fuerza de compresión.
Las magnitudes y los sentidos de PAC y Pes se conocen ahora en los cuerpos libres de las
articulaciones A y C, respectivamente, como se ve en la figura 2.5c. nudo A todavía tiene otros
tres desconocidos fuerzas PAB, RAx y RAy, mientras que la articulación B tiene solo dos, a saber, RB
y PAB. Por lo tanto, ahora podemos proceder a analizar la articulación B.

Como ahora sabemos que PCB es compresivo, tenemos dos formas alternativas de representar
PCB en el diagrama de cuerpo libre de la articulación B; estas elecciones están ilustradas para
Figura 2.6. La Figura 2.6a muestra Pes en la misma dirección que se asumió en la Figura 2.5c
(tensión), y deja su valor negativo como en la Ecuación 2.3b; La figura 2.6b muestra la dirección
de Pes invertido (compresión), y cambia su valor a positivo. Por lo tanto, ambos los cuerpos
libres identifican Pes como una fuerza de compresión y cualquiera es apropiado; Sin embargo,
si usamos la Figura 2.6b, debemos ser consistentes y también cambiar la dirección de PCB en
todos los otros diagramas de cuerpo libre. ¡Tal vez la mejor estrategia a seguir con respecto a la
señal La convención es asumir un sentido de carga, por ejemplo, tensión, como positivo y
simplemente aceptar signos menos (y fuerzas de compresión) sin tratar continuamente de
actualizar el signo convenciones para que todo resulte positivo!

Figura 2.5 Estructura con 3 barras en la articulación B.

Continuando con las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre de la articulación B en la figura
2.6a, obtenemos

Tenga en cuenta que, en este caso, cada una de las ecuaciones contiene solo una fuerza
desconocida, por lo que cada ecuación se puede resolver directamente; por ejemplo, resolver
la ecuación 2.4h para RB da

y sustituyendo la ecuación 2.3b por PCB conduce a

similarmente, para la ecuación 2.4a se tiene

Dado que los valores de R8 y P AB son positivos, las direcciones asumidas en las Figuras 2.5 y 2.6
son consistentes con respuestas positivas. Obtendremos exactamente los mismos resultados
para R8 y P AB a partir de las ecuaciones de equilibrio aplicadas al cuerpo libre en la figura 2.6b.
Con P AB determinado en la ecuación 2.5c, ahora podemos evaluar los dos últimos desconocidos
fuerzas, RAX y RAY al escribir las ecuaciones de equilibrio para la articulación A, Figura 2.5c. Sumar
fuerzas en las direcciones x e y da

Resolviendo el sistema de ecuaciones

Tenga en cuenta que RAx es igual y opuesto a la carga aplicada F, y que RAy es igual y opuesto a
RB; esto es una consecuencia del hecho de que toda la armadura (Figura 2.5b), debe también
satisface todas las ecuaciones de equilibrio. De hecho, podríamos haber evaluado RAx, RAy y RB
al principio. Por ejemplo, del cuerpo libre en la figura 2.5b, sumando momentos sobre A da
donde l y h son las dimensiones identificadas en la figura. Desde la geometría de la armadura,
obtenemos

De las Ecuaciones 2.8 y 2.8b se desprende que

en otras palabras, RB es exactamente el mismo que en la Ecuación 2.Sb. Del mismo modo,
sumando fuerzas en la dirección x da 𝑅𝐴𝑥 = − 𝐹, como en la Ecuación 2.7a, y sumando fuerzas
en la dirección y da 𝑅𝐴𝑦 = − 𝑅𝐵 , como en la Ecuación 2.7b. Si hubiéramos evaluado estas
reacciones al principio, solo habría habido tres fuerzas desconocidas restantes,𝑃𝐴𝐵 , 𝑃𝐴𝐶 y
𝑃𝐶𝐵 Estas fuerzas podrían entonces haber sido evaluadas desde tres equilibrios independientes
ecuaciones escritas para dos de las articulaciones. Por ejemplo, podríamos haber escrito las dos
ecuaciones de equilibrio en la articulación A para obtener𝑃𝐴𝐵 y 𝑃𝐴𝐶 , y la ecuación para ∑ 𝐹𝑦 = 0
en la articulación B para obtener 𝑃𝐶𝐵 .

De esta discusión, es evidente que hay varios caminos alternativos para la misma solución; de
hecho, es una muy buena idea usar algunos de estos cálculos alternativos como un medio para
verificar los resultados siempre que sea posible.

EJEMPLO 1
La estructura de 2 barras en la Figura 2.7a tiene soportes para pin tanto en A como en B. Esta
estructura es de otro tipo. similar al de la Figura 2.5, excepto por el hecho de que no hay
conexión de los miembros A y B13.

Hay dos fuerzas internas, 𝑃𝐴𝑐 y 𝑃𝐶𝐵 , y cuatro componentes de reacción, 𝑅𝐴𝑥 , 𝑅𝐴𝑦 , 𝑅𝐵𝑥 Y 𝑅𝐵𝑦
(Figura 2.7b). Como hay tres uniones, esperamos poder escribe seis ecuaciones de equilibrio
independientes para evaluar todas las fuerzas desconocidas. De hecho, las fuerzas internas son
idénticas a las encontradas para la estructura en la Figura 2.5 porque las ecuaciones de equilibrio
para la articulación C son exactamente las mismas que en las ecuaciones 2.2, es decir, 𝑃𝐴𝑐 y 𝑃𝐶𝐵
están dados por las ecuaciones 2.3a y 2.3b, respectivamente. El restante cuatro ecuaciones de
equilibrio independientes revelarán nada más que el hecho de que 𝑅𝐴𝑥 , 𝑅𝐴𝑦 son iguales y
opuestos a los componentes horizontales y verticales de 𝑃𝐴𝑐 , y que 𝑅𝐵𝑥 y 𝑅𝐵𝑦 son iguales y
opuestos a los componentes horizontales y verticales de Pes · Por ejemplo, del cuerpo libre de
la articulación A en la figura 2.7c obtenemos

13
Una barra que conecta dos soportes de clavijas inamovibles no puede contribuir a la transmisión de cargas
aplicadas.