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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 3
EXPERIENCIA N°1
“TRANSFORMACIONES”

FALTA PONER NOMBRES

Abstract- (resumen en inglés) 2.1.1. Alimentando con corriente continua a un devanado


monofásico ubicado en el rotor con movimiento (𝜔0𝑟 ≠ 0)

I. INTRODUCCIÓN

El proceso de conversión de las bobinas de la maquina real


en las bobinas axiales de la máquina generalizada y
viceversa, recibe el nombre de transformación.

Las inductancias propias y mutuas de la máquina real están


en continua variación por causa del movimiento relativo
entre el estator y el rotor. Las ecuaciones, por lo tanto,
contienen términos que varían con 𝜃, que es el ángulo que
define la posición del inducido en un instante cualquiera: en
consecuencia son difíciles de resolver. Mediante las
transformaciones encontramos un sistema un sistema
equivalente de bobinas fijas y las inductancias serán
independientes de 𝜃. Además, las inductancias mutuas entre
bobinas de ejes contrarios serán nulas (por estar desfasadas 2.1.2. También alimentando con corriente alterna bifásica
a 90°). Por lo tanto, el análisis se simplifica notablemente. un devanado bifásico simétrico, ubicado en el estator.

II. MARCO TEÓRICO

2.1 Campo Electromagnético Giratorio


Es un campo electromagnético variable (móvil o giratorio)
en el espacio y variable en el tiempo, si se considera solo el
armónico fundamental (𝑣 = 1), entonces el campo debe
estar distribuido en el espacio cosenoidalmente.
Se obtiene de 3 formas:
2.2 Modelo eléctrico de la maquina generalizada:
La máquina generalizada se utiliza de forma académica de
modo que se puede acceder al devanado estatórico y formar
2.1.3 Alimentando con corrientes alternas trifásicas el número de polos según la cantidad de fases que se tenga
simétricas a un devanado trifásico simétrico, para formar el campo giratorio inductor o inducido, según
ubicado en el estator o rotor con o sin movimiento. sea el estudio de esta máquina generalizada. Así como
también se tiene acceso al devanado del rotor para su
funcionamiento como una maquina síncrona o síncrona.

2.3 Circuito equivalente operacional:


Reactancia Operacional en eje Directo:

Reactancia Operacional en eje Cuadratura:


2.4 Transformaciones:
Se puede representar matemáticamente un devanado
trifásico por un bifásico rotatorio y viceversa:

2.5 Transformada de Clarke (transformación alfa y


beta)

La transformada de Clarke es una transformación


matemática empleada para simplificar el análisis de
circuitos trifásicos, desarrollándose para convertir un
sistema trifásico (a,b,c) a un sistema bifásico (α,β,γ) esto
debido a que la componente γ termina convirtiéndose en un
valor nulo.
Y luego poder pasar a una referencia estacionaria, en la que
se puede pasar como referencia fija el rotor o tanto también
a una referencia fija en el estator, según sea el estudio: La matriz utilizada en la transformación viene dada en la
siguiente ecuación:

Al reemplazarse en la ecuación un valor generalizado de la


corriente en un sistema trifásico mostrado a continuación.

Luego de reflejar las bobinas del rotor al estator se obtiene:

Se obtiene los siguientes resultados en el sistema α, β, γ:


8.1. CALCULOS Y ANALISIS PRELIMINARES

8.1.1 Calcular el número efectivo de vueltas del


arrollamiento armado en el estator.

Número de ranuras: r = 24
Número de polos: p=2
N. de fases del devanado: q = 1
Paso de bobina (1-12):  = (12-1) x360/24=165
Número de bobinas: b = 10
N. de bobinas por grupo: m = 5
Paso de grupo:  = 24/2 = 12
N. de espiras por bobina: Nb = 30
N efectivo = N total por fase. Kp. Kd
Siendo el factor de distribución:
'
Este resultado puede dar la interpretación de que la Sen(m )
transformada de Clarke toma la proyección de los valores Kd  2
trifásicos sobre 2 ejes estacionarios. '
mSen( )
2
2.6 Transformada de Park (transformación d-q) El factor de paso:
'
Al igual que la transformada de Clarke, la transformada de K p  Sen( )
Park toma la proyección de los valores trifásicos sobre dos 2
ejes, pero en esta ocasión ambos ejes serán rotativos bajo Donde:
una velocidad angular eléctrica w. Ángulo de ranura:
360 360
 GEOM      15
r 24
Siendo la matriz que domina la transformación la mostrada
Ángulo magnético:
a continuación:
p 2
 ' MAG   '    15  15
2 2
p
 ' 
2
Entonces se tiene:
m p
Sen(  )
Kd  2 2  Sen(5 * 15 / 2)  0.9328
1 p 5 * Sen(15 / 2)
m.Sen(  )
2 2
III. ESTADO DEL ARTE '
K p  Sen( )  Sen(165 / 2)  0.99144
IV. OBJETIVOS 2
𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 30 x 5 x 2 x 0.9328 x 0.99144=277.44
V. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

VI. ALTERNATIVAS DE SOLUCION 8.1.2 Calcular el número efectivo de vueltas del


devanado comprendido entre 2 taps a 180° en el rotor
VII. RESULTADOS (una bobina de la maquina bifásica). Su factor de
. distribución puede aproximarse como la relación del
VIII. CUESTIONARIO diámetro de un circulo a la mitad de una circunferencia
¿Por qué? Para calcular el factor de paso obtener los
datos necesarios del manual.
Del manual tenemos: B C
a
d
A D
N br  18 /2
r = 36 /2
n
p=2
q=1
 = (19-1)x360/36 = 180
b = r = 36
O
b/q
m = p = 36/(1x2) = 18 FIG. B
 = 360/36 = 10
El factor de distribución: Figura (b)
' Aa AB
Sen(m ) OA  
Kd  2 Sen( / 2) 2Sen( / 2)
'
mSen( )
2 Ad AD
OA  
Sen(18 x10 / 2 x 2 / 2) Sen(n / 2) 2Sen(n / 2)
Kd   0.63742
18 xSen(10 / 2 x 2 / 2)
Igualando estos dos valores de OA, se tiene que
𝑟
N efectivo = 18/2 x𝑁𝑏 .Kp . Kd, Sen(n / 2)
AD  AB
Sen( / 2)
Tenemos por dato del manual: Kp = 1
Pero la suma aritmética de los fasores es n(AB). En
Remplazando datos: consecuencia, el factor de reducción obtenido de la
N efectivo = 103.262 ……………….(I) distribución de devanado es:
AD Sen(n / 2)
Aquí una breve explicación del porqué de la Kb  
aproximación a la que hace referencia la pregunta. nAB nSen( / 2)
El efecto de distribuir el devanado en n ranuras por
grupo de fase es dar n fasores de voltaje desfasados en Así obtenemos el factor de distribución o también
el ángulo eléctrico  entre las ranuras, y  es igual a 180 llamado factor de anchura.
grados eléctricos dividido entre el número de ranuras Para nuestro caso:
por polo. Este grupo de fasores se muestra en la figura 2R 2
‘a’ y, en forma más cómoda para la suma, en la figura ‘b’. Kd    0.63661
R 
Cada fasor AB, BC y CD es la cuerda de un círculo con
centro en O y abarca el ángulo  en el centro. El fasor
Apreciamos que se puede realizar esta aproximación.
suma AD subtiende el ángulo n. De los triángulos OAa y
OAd, respectivamente,
8.1.3 Calcular el número efectivo de vueltas entre 2 taps
a 120° en el rotor (1 bobina de la maquina trifásica). El
factor de distribución puede aproximarse de manera
similar al caso anterior, es decir, mediante la relación de
la longitud de la cuerda que sostiene 1/3 de
circunferencia a la longitud de dicho arco.

FIG. A N efectivo = N total xKp x Kd


N total = 18 x 18,

Kp = 1

R 3 3 3
Kd    0.826993
R 2
2
3

R 3

R 2 3

18x18
N efectivo = 3 x 1 x 0.826993 = 89.3152

IX. CONCLUSIONES

X. RECOMENDACIONES

XI. BIBLIOGRAFIA