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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER

POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA INSTITUTO


UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIÑO
ESCUELA ING EN PETROLEO

MOMENTO DE INERCIA Y CIRCULO DE MORH

NOMBRE:ERWIN PEREDA
CEDULA: 26091517

MARACAIBO,17/09/2018
INTRODUCCION

La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a


cualquier cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de
velocidad. Esta propiedad se describe con precisión en la primera ley
del movimiento del científico británico Isaac Newton, que dice lo
siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un
objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta,
ano ser que actúe sobre ellos una fuerza externa. El momento de
inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud
escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema
de partículas en rotación ,respecto al eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de
la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el
valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.
ESQUEMA

1. Definición de Momentos de Inercia para Áreas


2. Teorema del eje-paralelo
3. Radio de giro de un área
4. Momentos of Inercia para Áreas compuestas
5. Producto de Inercia para un Área
6. Momento de Inercia para un Área
7. Círculo de Mohr para Momentos de Inercia
DESARROLLO

1 Momentos de Inercia para Áreas


El momento de inercia de un área se origina siempre que
relacionamos el esfuerzo normal, o fuerza por unidad de área, que
actúa sobre la sección transversal de una viga elástica, con
elmomento m aplicado externo, el cual causa flexión de la viga.

Se puede mostrar que el esfuerzo dentro de la viga varía linealmente


con su distancia desde un eje que pasa por el centro de c del área de
la sección transversal de la viga, es decir, la magnitud de la fuerza que
actúa sobre el elemento de área da, es entonces df= da, ó también df=
kz da como esta fuerza está localizada una distancia z del eje y , el
momento de df con respecto al eje y es dm=dfz=kz2 da el momento
resultante de la distribución total de esfuerzo es igual al momento m;
por tanto.
Ec.1
aquí, la integral representa el momento de inercia del área con
respecto al eje y.

2 Teorema del eje paralelo para un área


Es eI eje en el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el
centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los
dos ejes paralelos considerados.
El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de
Área; Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es
una propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales.
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio
en su movimiento, ya sea en dirección o velocidad.
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con
respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual
al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre
los dos

3 Radio de Giro de un Área


Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un
punto donde podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo
de modo que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga
como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de
giro.

4 Momentos de Inercia para áreas compuestas


Considérese una viga de sección transversal uniforme la cual está
sometida a dos pares iguales y opuestos que están aplicados en cada
uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales
condiciones está en reflexión pura y en la mecánica de materiales se
demuestra que en las fuerzas internas en cualquier sección de la viga
son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varían linealmente con la
distancia y que hay entre el elemento de área y un eje que pasa a
través del centroide de la sección. Dicho eje representado por x, se
conoce como el eje neutro.
Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión,
mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre
el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero.

5 Producto de Inercia para un Área


El producto de inercia de un área esta definido respecto a un par de
ejes perpendiculares entre sí, en el plano de dicha area. Así, para la
figura mostrada, definimos el producto de inercia respecto a los ejes x
e y.
De esta definición vemos que cada elemento diferencial de area dA es
multiplicado por el producto de sus coordenadas. Como consecuencia,
los productos de inercia puedes ser positivos, negativos, o cero,
dependiendo de su posición respecto a los ejes coordenadas.

6 Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados


En el diseño estructural y mecánico, a veces es necesario calcular los
momentos y el producto de inercia Iu, Iv e Iuv para un área con
respecto a un conjunto de ejes inclinados U y V cuando se conocen
los valores de θ, Iu, Iv e Iuv
. Para hacer esto usaremos las ecuaciones de transformación que
relacionan las coordenadas x, y .u, v.
7 Círculo de Mohr
El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado
tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que
existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con
unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del
cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza.
Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.
Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un
cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas. Consideremos
al plano de carga para nuestro sistema al plano xy de modo de que no
existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z
nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los
ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos
son nulas

Ejercicio #1

Determina el momento de inercia del sistema de partículas de la figura


respecto a cada uno de los ejes representados teniendo en cuenta que
m1 = 4 kg ; m2 = 2 kg ; m3 = 3 kg y m4 = 2 kg.
Solución
Datos
m1 = 4 kg ; m2 = 2 kg ; m3 = 3 kg ; m4 = 2 kg
Lado del cuadrado en el que se disponen las partículas l = 2 m
Resolución
El momento de inercia viene dado por la expresión I=∑ni=1mi⋅ri2 . En
nuestro caso, las distancias de las partículas a los ejes varían según
consideremos el eje A o el B. Concretamente para el caso del eje B,
las partículas 3 y 4 se encuentran situadas sobre el propio eje por lo
que, al considerarse puntuales, no participan de la rotación (las
distancias al eje son 0). Con todo lo anterior, nos queda:
IA=∑i=1nmi⋅riA2=4⋅1+2⋅1+3⋅1+2⋅1=11 kg⋅m2
IB=∑i=1nmi⋅riB2=4⋅2+2⋅2+3⋅0+2⋅0=12 kg⋅m2
Como puede observarse, el momento de inercia depende de como se
distribuyan las masas respecto al eje elegido.
Ejercicio #2
Determina la velocidad angular de un disco de 1kg de masa y radio
20cm que rota con eje en su centro de masa con una energía cinética
de 800J

Recordemos del modelo que usamos para el patinador que cierra y abre
los brazos que la inercia o resistencia del sólido a alterar su movimiento
de rotación Ic para un disco está dado por:
Conclusión
Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a
factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran
despreciables incidieron en los resultados.
Logramos determinar el momento de inercia de dos sólidos con masas
similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de
inercia entre ellos gracias a la distribución de su masa, siendo mayor
el momento del aro porque su masa esta distribuida en el borde de la
circunferencia.
El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de
la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El teorema de ejes paralelos permite relacionar el momento de inercia
respecto a un eje que pasa por el Centro de Masa de un cuerpo con el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior