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1
Considere el proceso de mezcla se muestra en la figura P3-1 se puede suponer que la densidad de las
corrientes de llave de entrada y la de la corriente de salida son muy similares y que las tasas de flujo
F1 y F2 es constante.
Se desea para comprender cómo cada concentración de entrada afecta a las funciones, y dibujar el
diagrama de bloques para este proceso de mezcla.
Mostrar las unidades fuera de todas las constantes ganancias de tiempo.
SOLUCIÓN:
Balance de masa en estado no estacionario:
cc cc cc
f1cA1 (t ) 3785,3 f 2cA2 (t ) 3785,3 ( f1 f 2 ) c A (t ) 3785,3
gal gal gal
cc d c (t )
Ah 28316,13 3 A
ft dt
cc cc dcA (t )
3785,3 gal f1cA1 (t ) f 2cA2 (t ) ( f1 f 2 ) c A (t ) Ah 28316,13 ft 3 dt
cc dc (t )
f1cA1 (t ) f 2cA2 (t ) ( f1 f 2 ) c A (t ) Ah 7, 48 3 A
ft dt
1 1ec. 1 variable cA t
Donde:
D2
A
4
Balance de en estado estacionario:
cc dc
f1cA1 f 2cA2 ( f1 f 2 )c A Ah 7, 48 3 A 0 2
ft dt
Ah(7.48) dC A t f1 f2
CA t C A1 t CA2 t
f1 f 2 dt f1 f 2 f1 f 2
dC A t
C A t K1C A1 t K 2C A2 t 4
dt
Donde:
Ah 7.48
min
f1 f 2
f1
K1 , adimensional
f1 f 2
f2
K2 , adimensional
f1 f 2
sC A s C A s K1C A1 s K 2C A 2 s
s 1 C A s K1C A1 s K 2C A2 s
Obtenemos:
1
CA s K C s K 2C A 2 s
s 1 1 A1
Y también:
CA s K1
C A1 s s 1
CA s K2
C A2 s s 1
Problema 3.2
Considérese el reactor isotérmico, que se muestra en la figura P3-2, donde la tasa de reacción se
expresa mediante:
rA t kC A t , moles de A / pies 3 min
Donde k es una constante.
Se supone que la densidad y todas las otras propiedades físicas de los productos y los reactivos son
semejantes, también se puede suponer que el régimen de flujo entre los puntos 2 y 3 es muy turbulento
(flujo de acoplamiento), con lo que se minimiza la mezcla hacia atrás.
a. La concentración de A en 2 con la de A en 1.
b. La concentración de A en 3 con la de A en 2.
c. La concentración de A en 3 con la de A en 1.
SOLUCIÓN:
a) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 2 CON LA DE A EN 1.
dcA2 (t )
f cA1 t f c A 2 t Vkc A 2 t V 3
dt
Balance de moles en estado estacionario – del componente A:
dc A 2
f c A1 f c A 2 Vkc A 2 V 0 4
dt
Restar (3) de (4):
C A1 t c A1 t c A1
C A2 t cA2 t cA2
dC A2 t
V f C A1 t f Vk C A2 t
dt
V dC A 2 t f f Vk
C A1 t C A2 t
f Vk dt f Vk f Vk
V dCA2 t f
CA2 t CA1 t
f Vk dt f Vk
dC A2 t
C A2 t K C A1 t 6
dt
Donde:
V
, min
f Vk
f
K , adimensional
f Vk
Aplicamos la transformada de Laplace:
sC A2 s C A2 s K C A1 s
C A2 s s 1 K C A1 s
K
C A2 s C s
s 1 A1
Obtenemos: Diagrama:
C A2 s K C A1 s
K
C A2 s
s 1
C A1 s s 1
b) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 3 CON LA DE A EN 2.
C A3 s
e t0 s
C A2 s
AP L
Donde: t0
f
Diagrama:
c) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 3 CON LA DE A EN 1.
C A 3 s K e t0 s
C A1 s s 1
Diagrama:
K e t0 s
C A1 s C A3 s
s 1
Problema 3.3
Un tanque de almacenamiento tiene un diámetro de 20 pies y una altura de 10 pies. El flujo
volumétrico de salida de este tanque está dada por:
fout t 2h t
Donde h (t) es la altura del líquido en el tanque. En un momento determinado, el depósito está en el
pies 3
estado estacionario con un flujo de entrada de 10 .
min
a) ¿cuál es la altura del líquido en estado estacionario en el tanque?
f out zh
10 zh
h 5 pies
pies 3
b) Si el flujo de entrada se intensificó a razón de 0,1 , ¿cuántos minutos se necesita para
min
que el tanque se desborde?
Balance de masa para el estado no estacionario
dh t
fin t f out t A ...... 1
dt
f out t zh t ....... 2
dh t
fin t zh t A
dt
dh t
A zh t fin t
dt
dh t
h t 0,5 fin t .......(3)
dt
Donde:
A D2
157 min
z 4( z )
Balance de masa para sistemas estacionario
dh
fin f out A 0
dt
dh
fin zh A 0..........(4)
dt
Sustituyendo (4) en (3)
dH t
157 H t 0.5Fin t .....(5)
dt
Donde:
H t h t h
Fin t f in
H s 0,5
Fin ( s ) 157 s 1
0,1
Fin ( s )
s2
0, 05 A B C
H (s) 2 2
s (157 s 1) s s 157 s 1
H (t ) 0, 05t 7,85 1 e 157
t
t 220 min
para : h(t ) 10 pies
Problema 3.4
Considerar la temperatura del sensor esbozada en la Fig. P3-3. La bombilla y su vaina circundante
están a una temperatura uniforme, Tb (t), °C, y los alrededores son también a una temperatura
uniforme, T (t). El intercambio de calor entre el entorno y la bombilla está dada por
q t hA Ts t Tb t
Donde:
q(t)0=Velocidad de transferencia de calor, J/s
h= Coeficiente de película de transferencia de calor, J/s.m2.°C
A= área de contacto entre la bombilla y su entorno, m2
Sea M, en kg, la masa del bulbo y el tubo protector, y Sea Cv, J/kg.°C su capacidad calorífica.
Obtener la función de transferencia que representa la respuesta de la temperatura de la bombilla
cuando los cambios de temperatura de los alrededores. Enumerar todas las suposiciones y dibujar el
diagrama de bloques para la bombilla. Expresar la constante de tiempo y la ganancia en sistemas de
los parámetros de bulbo.
Nota: La función de transferencia derivado aquí representa en general la respuesta dinámica de la
mayoría de los sensores de temperatura, independientemente.
Modelo de un sensor de temperatura
q(t ) hATs (t ) Tb (t )
Balance de energía:
d
hA Ts (t ) Tb (t ) MCvTb (t )
dt
Para el estado inicial
hA(Ts Tb ) 0
d b (t )
hA s (t ) b (t ) MCv
dt
Donde
s (t ) Ts (t ) Ts
b (t ) Tb (t ) T
Arreglando
mCv d b (t )
b (t ) s (t )
hA dt
Usando la transformada de Laplace
1
b ( s ) ( s)
T s 1 s
mCv
Donde T tiempo constante K=1
hA
Diagrama de bloques
Problema 3.5
Considérese el proceso de mezclado que se muestra en la figura 3-29. La finalidad de este proceso es
combixiar una corriente baja en contenido del componente A con otra corriente de A puro; la densidad
de la corriente 1, 1 , se puede considerar constante, ya que la cantidad de A en esta corriente es
pequeña. Naturalmente, la densidad de la corriente de salida es una función de la concentración y se
expresa mediante:
3 t a3 b3cA3 t
vp1 t a1 b1 m1 t d1
vp2 t a2 b2 m2 t d 2
Donde:
a1 , b1 , d1 , a2 , b2 , d 2 , a3 y b3 : Constantes conocidas
Cv1 , Cv 2 , Cv3 : Coeficientes de las válvulas 1, 2 y 3 respectivamente, m3/(s-psi1/2)
vp1 t , vp2 t : Posición de la válvula 1 y 2 respectivamente, fracción sin dimensiones.
p1 , p2 : Caída de presión a través de las válvulas 1 y 2, respectivamente, la cual es constante, psi.
p3 t : Caída de presión a través de la válvula 3, psi.
G1 , G2 : Gravedad específica de las corrientes 1 y 2, respectivamente, la cual es constante y sin
dimensiones.
G3 t : Gravedad específica de la corriente 3, sin dimensiones.
Se debe desarrollar el diagrama de bloques para este proceso; en él deben aparecer todas las funciones
de transferencia y la forma en que las funciones de transferencia m1 t , m2 t y CA1 t afectan a
las variables de respuesta h t y CA3 t
Solución:
d h t cA3 t
f1 t cA1 t 2 f 2 t f3 t cA3 t A … (1)
dt
Donde:
A : es área.
d h t 3 t
1 f1 t 2 f 2 t f3 t 3 t A …(2)
dt
Existen 6 variables 3 t
p1
F1 t CV 1vp1 t C1vp1 t …(3)
G1
Donde:
p1
C1 CV 1
G1
Existen 7 variables vp1 t
p2
F2 t CV 2vp2 t C2vp2 t …(4)
G2
Donde:
p2
C2 CV 2
G2
Existen 8 variables vp2 t
p3 t 3 t gh(t )
F3 t CV 3 CV 3 C3 h t …(5)
G3 t 3 t
144 gc
Re f
Donde:
ref g m3 gpm
C3 CV 3 (convirtiendo de 1
a 1
)
144 gc s psi 2
psi 2
3 t a3 b3cA3 t …(6)
A1 a1 b1d1
vp2 t a2 b2 m2 t d 2 A2 b2 m2 t …(8)
Donde:
A2 a2 b2 d2
Luego procedemos a linealizar los términos, generando así las variables de desviación
Donde:
C A1 t c A1 t c A1
F1 t f1 t f1
Análogamente:
Donde:
C A3 t c A3 t c A3
F3 t f3 t f3
También:
Donde:
H t h t h
Y:
3 t f3 t 3 f3 3 F3 t f33 t …(12)
Donde:
3 t 3 t 3
h t 3 t h 3 h3 t 3 H t …(13)
1 1
f3 t f3 C3 h 2 H t f 3 C4 H t …(14)
2
Donde:
1 1
C4 C3 h 2
2
Sustituyendo (9), (10) y (11) en (1):
dC A3 t dH t
f1 cA1 f1C A1 t cA1F1 t 2 f 2 t f3 cA3 f3C A3 t c A3 F3 t Ah Ac A3
dt dt
...(15)
dC A3 t dH t
1 C A3 t K1C A1 t K 2 F1 t K3 F2 t K 4 F3 t K 5
dt dt
Aplicando la transformada de Laplace:
C A3 s
1
K C s K 2 F1 s K3 F2 s K 4 F3 s K5 sH s …(17)
1s 1 1 A1
Donde:
Ah f1
1 , min K1 , adimensional
f3 f3
lb lb
cA1 gal 2 gal
K2 , K3 ,
f3 gpm f3 gpm
gal lb
lb
m gal
K 5 A3 ,
c A3 gal Ac
K4 ,
f3 gpm f3 gpm
Escribiendo el Balance de Masa Total en Estado Estacionario, y restando con la ecuación (16), y
ordenando; tenemos:
dH t d t
A 3 1F1 t 2 F2 t 3 F3 t f33 t Ah 3 …(18)
dt dt
Sustituyendo (14) en (18), y ordenando tenemos:
Ec. 14: F3 t C4 H t
dH t d t
2 H t K6 F1 t K 7 F2 t K83 t K9 3
dt dt
Aplicando la Transformada de Laplace y ordenando tenemos:
dH s 1
K F s K 7 F2 s K8 K9 s 3 s …(19)
dt 2s 1 6 1
Donde:
1
A gpm
1 , min K6 1 ,
C4 3C4 m
1
gpm f3 m
K7 2 , K8 ,
3C4 m 3C4 lb / gal
Ah m min
K9 ,
3C4 lb
gal
3 t b3C A3 t
3 s b3C A3 s
f1 t C1 A1 b1m1 t
F1 s C1b1M 1 t
M 1 t m1 t m1
F1 s C1b1M1 s …(21)
f 2 t C2 A2 b2 m2 t
F2 s C2b2 M 2 t
M 2 t m2 t m2
F2 s C2b2 M 2 s …(22)
1
H s K M s K11M 2 s K12 K13 s C A3 s …(23)
2 s 1 10 1
Donde:
m m
K10 K 6C1b1 , K11 K 7C2b2 ,
% %
m m min
K12 K8b3 , K13 K 9b3 ,
lb / gal lb / gal
Donde:
lb lb
gal gal
K14 K 2C1b1 , K15 K3C2b2 ,
% %
lb lb min
gal gal
K12 K 4C4 , K5 ,
m m
M1 s
K10
H s
M 2 s + + 1
K11
2s 1
-
K12 K13 s
K15
K14 + +
1 C A3 s
C A1 s 1s 1
K1K10 + -
K16 K5 s
Problema 3.6
Determínese la función de transferencia C s R s para el sistema que se muestra en la figura 3-
30.
G2
R(s) + + C(s)
+ GC GV G1
-
Solución
1er método:
Aplicando las reglas del álgebra de bloques tenemos las siguientes ecuaciones:
C s E s GC GV G1 G2 (1)
E s Rs C s H (2)
Reemplazando (2) en (1):
C s R s C s H GC GV G1 G2
C s R s GC GV G1 G2 C s HGC GV G1 G2
C s C s GC GV H G1 G2 R s GCGV G1 G2
C s 1 GC GV H G1 G2 R s GC GV G1 G2
C s GC GV G1 G2
Rs 1 GC GV H G1 G2
2do método:
J
Y s
GJ
J 1 I
G s
X s K
J
1 Gi
K 1 i 1 K
C s GC GV x
Rs 1 GC GV Hx
Reemplazando x:
C s GC GV G1 G2
Rs 1 GC GV H G1 G2
Problema 3.7
En la casa del Dr. Corripio, la tubería de agua caliente entre el calentador de agua y su ducha, es de
cobre, tamaño nominal 1/2 (área de sección transversal = 0,00101 ft2) y cerca de 30 ft de largo. En
una mañana fría en Baton Rouge, el Dr. Corripio dejó la válvula de agua caliente en la ducha
completamente abierta y obtuvo un flujo de 2 galones por minuto. ¿Cuánto tiempo tuvo que esperar
a que el agua caliente llegara a la ducha? Escribe la función de transferencia Ts s Th s para la
tubería de agua caliente, donde Ts s es la temperatura en la ducha, y Th s es la temperatura en el
calentador de agua caliente, cuando se abre la válvula de agua caliente. Dibuje el diagrama de bloques
para la tubería de agua caliente. ¿Cuál es la función de transferencia cuando la válvula de agua caliente
se cierra? ¿Podría predecir su respuesta?
Solución
Datos:
L 30 ft
q 2 gpm
AS 0,00101 ft 2
Cálculos
Función de transferencia
Asumiendo que no se produce ninguna mezcla en la tubería, y t 0 es el tiempo requerido por el flujo
de entrada para pasar a través de la tubería (tiempo muerto), se tiene:
Ts t Th t t0 (1)
Del Teorema de la traslación real:
L f t t0 est0 F s
Luego, aplicando la transformada de Laplace y el teorema de la traslación real en (1), se tiene la
función de transferencia:
L Ts t L Th t t0
Ts s e st0 Th s
Ts s
e st0
Th s
t0
0,00101ft 2 30ft 7, 48
0,1122 min
2gpm 1ft 3
Función de transferencia, q 0
Diagrama de bloques
Problema 3.8
La salmuera de un estanque se bombeada a 100 ft3/min a un proceso a través de una tubería que tiene
dos diámetros diferentes, antes y después de la bomba. Los diámetros internos y la longitud de los
tubos son los siguientes:
Datos:
D1 6 in
D2 5, 25 in
L1 1000 ft
L2 2000 ft
q 100 ft 3 min
Cálculos
Función de transferencia
Asumiendo que no se produce ninguna mezcla en la tubería, y t 0 es el tiempo requerido por el flujo
de entrada para pasar a través de la tubería (tiempo muerto), se tiene:
Cs t Ci t t0,1 t0,2 (1)
Ci s
distancia L AL
t0 s (3-49)
velocidad q As q
Reemplazando datos:
A L D 2 L
2
t0 s
q q
1000ft 6 1ft
2
Problema 3.9
Solución
Respuesta de la temperatura en un tanque de peces
Balance de energía
d
q t UA T t Ts t w t MC vT t
dt
Vaporización:
w t ky A p0 T t ps t
Ecuación de Antoine:
A B T t C
p0 T t e
Sustituyendo W t
d t
Q t UA t UAs t ky A b t k y A Ps t MC v
dt
Resolver s
k1 k k
s Q s 2 s s 3 Ps s
s 1 s 1 s 1
Q s k1
s 1
s
s s k2
s 1
Ps s k3
s 1
Problema 3.10
El agua se vierte a una velocidad f i t , cm3 s , en una taza de medición de 6,5 cm de diámetro y
10 cm de alto. La capa tiene un agujero circular en la parte inferior de medición de 0,2 cm de
diámetro. La velocidad del agua a través del orificio se da a partir de la ecuación de Bernoulli, por:
v t 2 gh t
Donde g es la aceleración local de la gravedad, 980 cm s2 ; y h t , cm, es el nivel de agua en la
tasa. Obtener la función de transferencia entre el nivel del agua en la taza, H s , y el flujo Fi s ,
cuando la copa es un medio lleno de agua h 5 cm .
Solución
d2
fi v 0
4
d2 D2 dH t
Sustraer: Fi t V t
4 4 dt
Donde Fi t f i t f i , V t v t v , H t h t h
Linealizando velocidad
dv
V t v t v H t
dh h
2g
V t H t 9,90 H t
2h 1 2
Sustituyendo
d2 D2 dH t
Fi t 9,90 H t
4 4 dt
Transformada de Laplace
2
D 1 4
S H s H s Fi s
d 9,90 9,90 d 2
3, 215
H s Fi s k 3, 215 cm cm3 s
106,7 s 1
106,7 s 1,78min
Problema 3.11
Los datos del proceso en estado estacionario y otros son: M 500 kmol, F 10 kmol/s,
L 5 kmol / s, 2,5 y x 0 0, 4 . Obtener la función de transferencia que relaciona la
composición de salida de líquido, x t y la composición de la alimentación, z t . Determine
también el valor numérico de todos los términos en la función de transferencia.
Solución
X s
Objetivo: Función de transferencia
Z s
Asumiendo mezcla perfecta en la fase líquida, flujos y masa líquida constantes, y la acumulación
insignificante en la fase de vapor:
dy t
y t y x t x
dx x
u u ' v uv '
Luego, derivando la ecuación dada, aplicando la regla del cociente :
v v2
dy t d x t
dx X dx 1 a 1 x t
x
d d
dy t dx x t 1 a 1 x t x t dx 1 a 1 x t
1 a 1 x t
2
dx X
x
dy t 1 a 1 x t x t a 1
dx 1 a 1 x t
2
X x
dy t 1
dx 1 a 1 x t 2
X x
dy t
(6)
1 a 1 x t
2
dx x
Si hacemos:
a
1 1 x
2
Entonces:
Y t aX t (7)
Sustituyendo en (7) en (3):
dX t
FZ t VaX t L X t M
dt
dX t
FZ t Va L X t M
dt
Aplicando transformada de Laplace y reordenando:
FZ s Va L X s M sX s x 0
FZ s Va L X s MsX s
F
X s F Va L
Z s Ms Va L M
s 1
Va L
Por tanto la función de transferencia es:
X s K
Z s s 1
donde:
F M
K ;
Va L Va L
Reemplazando valores numéricos en cada término de la función de transferencia, se tiene:
M 500 kmol, F 10 kmol/s, L 5 kmol / s, 2,5 , x 0 x 0, 4 V 5 kmol/s
2,5
a 0,9766
1 1 x 1 1,5 0, 4
2 2
F 10
K 1,012
Va L 5 0,9766 5
M 500
50,59
Va L 5 0,9766 5
Problema 3.12
La Figura P3-5 muestra una bandeja de una columna de destilación. El flujo de la bandeja viene
dado por la fórmula Francis Weir (adaptado de Perry, 1984):
f o t 0, 415wh1,5 t 2 g
donde:
h(t) = nivel de líquido en la bandeja por encima de la parte superior de la presa, ft
w = ancho de la presa sobre la que el líquido rebose, ft
g = aceleración local de la gravedad (32,2 ft/s2)
Los parámetros de flujo y de proceso de entrada en el estado estacionario son como sigue:
Área de la sección transversal de la bandeja S 11, 2 m 2 , w 3, 0 ft , y fi 0 30 ft 3 /min .
Obtener las funciones de transferencia que relacionan la altura del agua por encima del vertedero
y flujo de salida de la bandeja con el flujo de entrada a la bandeja.
Indicar todas las suposiciones y calcular los valores numéricos de la constante de tiempo de la
bandeja y la ganancia. También dibujar el diagrama de bloques completo que relaciona las
variables.
Solución
H s Fo s
Objetivo: funciones de transferencia: ,
Fi s Fi s
d f o t
fo t fo h t h
dh
h
Introduciendo las variables de desviación:
d f o t
Fo t H t (4)
dh
h
Derivando:
d f o t d
0, 415wh1,5 t 2 g
dh dh h
h
d f o t d 1,5
0, 415w 2 g h
dh dh h
h
d f o t
0, 415w 2 g 1,5 h 0,5
dh h
h
d f o t
0, 415w1,5 h 0,5 2 g
dh
h
haciendo:
d f o t
a 0, 415w1,5 h 0,5 2 g (5)
dh
h
Reemplazando (5) en (4):
Fo t aH t (6)
Por tanto, la función de transferencia que relacionan la altura del agua por encima del vertedero
con el flujo de entrada:
H s 1 / a
(7)
Fi s s 1
donde:
S
a
Además de (7):
1
aH s Fi s (8)
s 1
La función de transferencia que relaciona el flujo de salida de la bandeja con el flujo de entrada a
la bandeja., es:
Fo s 1
(9)
Fi ( s ) s 1
min
ft 3 /min
a 331, 4
ft
S 11, 2 ft 2
0, 0338 min
a ft 3 /min
331, 4
ft
Para el diagrama de bloques, tenemos:
1 1
H s Fi s
a s 1
1
Fo s F (s) aH s
s 1 i
Entonces:
o también:
1
Fo s Fi (s)
s 1
1 1 1
H s Fi s Fo s
a s 1 a
Problema 3.13
Considere una adiabática, exotérmica, perfectamente mezclado (¿qué otra cosa?) Del reactor
químico, cuando la reacción A B C (¿Qué otra cosa?) Se lleva a cabo. Donde:
s
Determinar la función de transferencia para el reactor. Expresar la constante de tiempo y
i s
ganar en términos de los parámetros físicos ¿En qué condiciones puede la constante de tiempo
sea negativo?¿Cuáles serían las consecuencias de una negativa ¿tiempo constante?
Solución
Modelo de la reacción de orden cero adiabática.
E
RT t
rA h0 e
Balance de energía. Tref 0
E
f C pTi t f C pT t Hr h0 e RT t
V
d
V C vT t 1 ec. y 1 incógnita
dt
Linealizando:
d t
a1 i t a2 t V C v
dt
E
E
a1 f C p a2 f C p H rVe RT
RT 2
Transformada de Laplace y reordenando
V Cv a
s s s 1 i s
a2 a2
s K
3 2,12
i s s 1
donde
a1 f C p
K E
a2
f C p H r h0Ve RT 2
V C v V C p
E
a2 E
f C p H r h0Ve RT 2
RT 2
Para la reacción exotérmica, H r 0
E
E
Entonces si f C p H r h0Ve RT 2
0
RT 2
La constante de tiempo es negativo. A continuación, la raíz del denominador es:
1
r es positivo
La respuesta es inestable, es decir, que se escapó de forma monótona. El reactor sería inestable
en lazo abierto
Problema 3.14
Considere el proceso que se muestra en la Fig. P3-6. El tanque es esférica con un radio de
4 ft. La masa nominal de flujo dentro y fuera del tanque es de 30.000 lb / hr, la densidad
3
del líquido es de 70 lb ft , y el nivel de estado estacionario es de 5 ft. El volumen de una esfera
está dada por 4 r 3 3 . La relación entre el volumen y la altura viene dada por
h 2 t 3r h t
V t VT
4r 3
Solución
dV t
w1 t w2 t 1 1 ec . y 3 incógnita w, t , w2 t ,V t
dt
VÁLVULAS
p1
w1 t 500Cv1 vp1 t 2 2 ec y 3 incógnita
G
p2 t
w2 t 500Cv2 vp2 t 3 3 ec. y 4 incógnita
P2 t
G
Pgh t
P2 t P2 P3 4 4ec. y 5 incógnita. h t
144 gc
Relación de volumen
h 2 t 3r h t
V t Vr 5 5ec. y 5 incógnita
4r 3
LINEALIZACIÓN TÉRMINOS NO LINEALES
w2 t w2 t
w2 t w 2
vp2 t ss
vp2 t vp2
p2 t ss
P2 t P2 ¨
w2 t P2
500CV 2 C1
vp2 t ss G
w2 t 1 P
500 CV 2 VP 2 2 C 2
1
p2 t ss 2 G G
ENTONCES:
w2 t w2 C 1 vP2 t VP2 C 2 P2 t P2 6
V t
V t V
h t
h t h
ss
V t V
6rh 3h 2 C 3
h t ss
4r 3
ENTONCES:
V t V C3 h t h 7
De (4):
Pgh t
P2 t P2 P3 12
144 gc
En estado estacionario
Pgh
P2 t P2 P3 13
144 gc
Sustituyendo la ecuación (13) a partir de la ecuación (12) y según la definición de P2 t , H t :
Pg
P2 t H t 14
144 gc
Sustituyendo la ecuación (14) en la ecuación (11)
C2 g dH t
C 4 vp1 t w2 C 1VP2 t H t C 3 15
144 gc dt
w1 w2 0 ó C4 vp1 w2 0 16
Sustituyendo la ecuación (16) a partir de la ecuación (15):
C g dH t
C 4VP1 t C 1VP2 t 2 H t C 3
144 gc dt
donde VP1 t vp1 t vp1
dH t
H t K 1V 1 t K 2V 2 t
dt
C 3 144 gc
donde
C2 g
144 gcC4 144 gcC1
K1 ; K2
C2 g C2 g
y
H s K1 H s K2
;
V 1 s s 1 V 2 s s 1
con
6,915 h ; K1 77, 43 ft ; K2 75,54 ft
Problema 3.15
Considere el tanque de calentamiento se muestra en la Fig. P3-7. Un fluido de proceso se
calienta en el tanque por un calentador eléctrico. La velocidad de transferencia de calor, q t ,
para el fluido de proceso se relaciona con la señal, m t , por
q(t ) a m t
Usted puede asumir que el tanque de calentamiento está bien aislado, porque el fluido es así
Solución
Balance de Masa:
fin t f out t 0
fin t f out t f t
du (t )
f t hi t q t f t h t V
dt
hi t , h t , u(t ) J / kg
Utilizando como estado de referencia para la entalpía (h) e interna (u) la fase líquida, a T0=0 °C
y la presión del sistema:
hi t CpTi (t ) ; h t CpT (t ) ; u t Cv T (t )
Calentador
d T (t )
f t CpTi (t ) a m t f t CpT (t ) V Cp (3)
dt
Linelizando:
f t CpTi (t ) f CpTi CpTi f t f f Cp Ti (t ) Ti
Define:
F t f t f ; i (t ) Ti (t ) Ti
Y sustituyendo en la ecuación anterior:
Similar
Donde: (t ) T (t ) T
Sustituyendo (4) y (5) en (3)
d T (t )
f CpTi CpTi F t f Cp i (t ) a m t f CpT CpTF t f Cp (t ) V Cp
dt
… (6)
Balance de energía en estado estacionario- contenido del tanque
d T (0)
f CpT a m t f CpT V Cp (7)
dt
d (t )
CpTi F t f Cp i (t ) a M t f CpT CpTF t f Cp (t ) V Cp
dt
Donde: M (t ) m t m
d (t )
(t ) K1 F t K 2i (t ) K 3 M t
dt
VCp
Donde: , seg
f Cp
Cp Ti T C
K1 , 3
f Cp m /s
K 2 1 Adimensional
a C
K3 ,
f Cp %
Entonces
( s ) K ( s ) K2 ( s ) K3
1 ; ;
F s s 1 i ( s ) s 1 M ( s) s 1
Diagrama de bloques
F s
m3 / s
K1
i ( s ) 1 ( s )
C
K2
s 1 C
M (s)
Problema 3.16
%
K3
Considérese el proceso de mezclado que se muestra en la figura 3-29. La finalidad de este proceso
es combixiar una corriente baja en contenido del componente A con otra corriente de A puro; la
densidad de la corriente 1, 1 , se puede considerar constante, ya que la cantidad de A en esta
corriente es pequeña. Naturalmente, la densidad de la corriente de salida es una función de la
concentración y se expresa mediante:
3 t a3 b3cA3 t
vp1 t a1 b1 m1 t d1
vp2 t a2 b2 m2 t d 2
Donde:
a1 , b1 , d1 , a2 , b2 , d2 , a3 y b3 Constantes conocidas
Cv1 , Cv 2 , Cv3 Coeficientes de las válvulas 1, 2 y 3 respectivamente, m3/(s-psi1/2)
vp1 t , vp2 t Posición de la válvula 1 y 2 respectivamente, fracción sin dimensiones.
P1 , P2 Caída de presión a través de las válvulas 1 y 2, respectivamente, la cual es constante,
psi.
P3 t : Caída de presión a través de la válvula 3, psi.
G1 , G2 : Gravedad específica de las corrientes 1 y 2, respectivamente, la cual es constante y sin
dimensiones.
G3 t : Gravedad específica de la corriente 3, sin dimensiones.
Solución
d h t cA3 t
f1 t cA1 t 2 f 2 t f3 t cA3 t A (1)
dt
Donde:
h(t ) en metro
5 variables f1 t , f 2 t , f3 t , h t y cA3 t
d h t 3 t
1 f1 t 2 f 2 t f3 t 3 t A …(2)
dt
2ec. 6 var [ 3 t ]
Existen 6 variables 3 t
Válvulas:
P1
f1 t Cv1
vp1 t C1vp1 t (3) 3ec. 7 var [ vp1 t ]
G1
P1 m3 gpm
Donde: C1 Cv1 y conversión de
Cv1 a
G1 s psi1/2
psi1/2
P2
f 2 t Cv2vp2 t C2vp2 t …(4) 4ec. 8var [ vp2 t ]
G2
P2 m3 gpm
Donde: C2 Cv2 y conversión de
Cv2 a
G2 s psi1/2
psi1/2
P3 t 3 t gh(t )
f3 t Cv3
Cv3 C3 h t
G3 t 3 t
144 g c
r e f
ref g m3 gpm
Donde: C3 Cv3 y Cv3 convirtiendo de 1
a 1
144 gc s psi 2
psi 2
Densidad:
Válvulas:
Donde: A1 a1 b1d1
f1 t c A1 t f1c A1 f1 c A1 t c A1 c A1 f1 t f1
Donde:
C A1 t c A1 t c A1
F1 t f1 t f1
Análogamente:
Donde:
C A3 t c A3 t c A3
F3 t f3 t f 3
También:
Donde:
H t h t h
y:
3 t f3 t 3 f3 3 F3 t f33 t …(12)
Donde:
3 t 3 t 3
h t 3 t h 3 h 3 t 3 H t …(13)
1 1
f3 t f3 C3 h 2 H t
2
f3 t f3 C4 H t …(14)
1 1
Donde: C4 C3 h 2
2
dC A3 t dH t
f1cA1 f1C A1 t cA1F1 t 2 f 2 t f3c A3 f 3C A3 t c A3 F3 t Ah Ac A3
dt dt
... (15)
d 3 t dH t
1 f1 t 2 f 2 t 3 f3 3 F3 t f33 t Ah A3 …(16)
dt dt
Ahora tenemos 8 ecuaciones lineales: (15), (16), (3), (4), (14), (6), (7) y (8), la misma cantidad
de variables; lo que nos permitirá hallar el valor de éstas.
dC A3 t dH t
1 C A3 t K1C A1 t K 2 F1 t K3 F2 t K 4 F3 t K 5
dt dt
Aplicando la transformada de Laplace:
C A3 s
1
K C s K 2 F1 s K3 F2 s K 4 F3 s K5 sH s …(17)
1s 1 1 A1
Donde:
Ah f1
1 , min K1 , adimensional
f3 f3
lb lb
c A1 gal 2 gal
K2 , K3 ,
f3 gpm f3 gpm
gal lb
lb
m gal
K 5 A3 ,
c A3 gal Ac
K4 ,
f3 gpm f3 gpm
F2 t f 2 t f 2
dH t d 3 t
A3 1 F1 t 2 F2 t 3 F3 t f33 t Ah …(18)
dt dt
Sustituyendo (14) en (18), y ordenando tenemos:
Ec. 14: F3 t C4 H t
dH t d 3 t
2 H t K6 F1 t K7 F2 t K83 t K9
dt dt
dH s 1
K F s K 7 F2 s K8 K9 s 3 s …(19)
dt 2s 1 6 1
Donde:
1
A 1 gpm
1 ; K6
3C4 m
, min ,
C4
1
gpm f3 m
K7 2 , ; K8
3C4 m
,
3C4 lb / gal
Ah m min
K9 ,
3C4 lb
gal
3 t b3C A3 t
3 s b3C A3 s
f1 t C1 A1 b1m1 t
F1 t C1b1M1 t
M1 t m1 t m1
F1 s C1b1M1 s …(21)
f 2 t C2 A2 b2 m2 t
F2 s C2b2 M 2 t
M 2 t m2 t m2
F2 s C2b2 M 2 s
…(22)
Sustituyendo las ecuaciones (20), (21) y (22) en (19):
1
H s K M s K11M 2 s K12 K13 s C A3 s
2 s 1 10 1 …(23)
Donde:
m m
K10 K 6C1b1 , ; K11 K 7C2b2 ,
% %
m m min
K12 K8b3 , ; K13 K 9b3 ,
lb / gal lb / gal
C A3 s
1
K C s K14 M1 s K15 M 2 s K 4 F3 s K16 K5 s H s
1s 1 1 A1
(24)
Donde:
lb lb
gal gal
K14 K 2C1b1 , ; K15 K 3C2b2 ,
% %
K12 K 4C4 ,
lb
gal
; K
5
lb
gal
min
m m
Considere el tanque que se muestra en la Fig. P3-9. Un 10% ( 0,2%) en peso de NaOH, solución
está siendo utilizado para un proceso de lavado cáustico. Con el fin de suavizar las variaciones en
la tasa de flujo y la concentración, un tanque de 8000 gal se utiliza como depósito de
compensación. Las condiciones de estado estacionario son como sigue:
El contenido del tanque están bien mezclados, y la densidad de todas las corrientes es de 8,8 lbm
/ gal.
a) Una alarma sonará cuando la concentración de salida cae a 9,8% en peso (o sube al 10,2%
en peso). Suponga que los flujos son constantes.
Balance de materia (NaOH) en estado No estacionario
ci (t ) c (t ) v dc0 (t )
fi f0 0
100 100 100 dt
o tambien :
dc (t )
fci (t ) fc0 (t ) v 0
dt
v dc0 (t )
c0 (t ) ci (t )
f dt
4000 dc0 (t )
c0 (t ) ci (t )
2500 dt
C0 (s) 1
Ci (s) 1.6 s 1
b) Considerar ahora que el flujo de entrada, fi (t ) , puede variar, mientras que el flujo de
salida es mantenido constante a 2500 gal/h. Por lo tanto, el volumen en el tanque también
puede variar.
dC0 (t ) dV (t )
1.6 C0 (t ) Ci (t ) 0, 004 Fi (t ) 0, 004
dt dt
1
C0 ( s ) Ci (s) 0, 004 Fi (s) 0, 004sV(s)
1, 6s 1
Del (v.)
F ( s)
V ( s) i
s
sustituyendo en las ecuaciones anteriores de ren dim iento :
1
C0 ( s ) Ci ( s) 0, 004 Fi ( s) 0, 004 Fi (s)
1, 6 s 1
C0 ( s ) 1
Ci ( s ) 1, 6 s 1
los cambios en la f i (t ) no afec tan a c0 (t ), entonces :
C0 ( s )
0
Fi
vii. Supongamos ahora que el flujo de entrada al depósito de baja a 1.000 gal/h. Determinar
cuánto tiempo se necesita para vaciar el tanque.
1500
Fi ( s )
s
Del enunciado (v.),se tiene :
1500
V(s) 2
s
V 1500t
o tambien :
V 4000 1500t
0 4000 1500t
t 2, 67 h
Problema 3.18
El tanque de mezcla se muestra en la Fig. P3-10 se puede suponer que es de mezcla
perfecta.
Las variables de entrada son las concentraciones de soluto y los flujos de las corrientes de entrada,
c1 (t ), c2 (t ) [kg / m3 ], f1 (t ), y f 2 (t ) [m3 / min]. El volumen de líquido en el tanque, V [m3 ] ,
puede suponerse constante, y la variación de las densidades de flujo con la composición puede
ser despreciado.
dc(t )
f1 (t )c1 (t ) f 2 (t )c2 (t ) f (t )c(t ) v (1) Ec. 2 Incog.[c(t ), f (t )])
dt
Balance de masa total :
f1 (t ) f 2 (t ) f (t ) 0
f1 (t ) f 2 (t ) f (t ) 0 (2) Ec. 2 Inc.
resolviendo para f t de 2 y restando en 1 :
dc(t )
f1 (t ) c1 (t ) c(t ) c2 (t ) c(t ) v (3)
dt
linealizando los ter min os no lineales y definiendo sus var iables de desviacion :
f1 (t ) c1 (t ) c(t ) f1 c1 c c1 c F1 f1C1 (t ) f1C (t ) (4)
f 2 (t ) c2 (t ) c(t ) f 2 c2 c c2 c F2 f 2C2 (t ) f 2C (t ) (5)
Restando 4 - 5 en 3 , escribir un balance de masas en estado estacionario en el soluto,
restando a partir de la anterior D.E . y reordenando :
dC (t )
C (t ) K1 F1 (t ) K 2 F2 (t ) K 3C1 (t ) K 4C2 (t )
dt
1
C ( s) K F ( s) K 2 F2 ( s) K 3 C1 ( s) K 4C2 ( s)
s 1 1 1
o tambien :
C ( s) K1 C ( s) K2 C ( s) K3 C ( s) K4
; ; ;
F1 ( s) s 1 F2 ( s) s 1 C1 ( s) s 1 C2 ( s) s 1
Donde :
v c1 c kg / m3
, min; K1 ,
f1 f 2 f1 f m3 / min
c2 c kg / m3 f1 f2
K2 , ; K3 ; K4
f1 f m3 / min f1 f 2 f1 f 2
b) Dibuje el diagrama de bloques del tanque, mostrando todas las funciones de transferencia.
c) Calcular los valores numéricos de las constantes de tiempo y las ganancias del tanque
que se mezcla inicialmente una corriente que contiene 80 kg / m3 de soluto con un
segundo corriente que contiene 30 kg / m3 de soluto para producir 4.0 m3 / min
de una solución que contiene 50 kg / m3 de soluto. El volumen del tanque es 40 m3.
kg kg kg m3
c1 80 3
; c2 30 3
; c 50 3
; f 4 ; v 40m3
m m m min
De los balances de masa en estado estacionario :
m3 m3
f1 1, 6 ; f1 2,9
min min
Donde :
v 40m3
10 min
f1 f 2 4m3 / min
c1 c (80 50) kg/ m3 kg/ m3
K1 7,5
f1 f 2 4m3 / min m3 / min
c2 c (30 50) kg/ m3 kg/ m3
K2 5
f1 f 2 4m3 / min m3 / min
f1 1, 6 f2 2,9
K3 0, 4 ; K4 0, 6
f1 f 2 4 f1 f 2 4
Problema 3.19
Dibujar el diagrama de bloques de las siguientes funciones de transferencia. En cada uno caso,
no hagas ninguna manipulación algebraica que simplemente las funciones de transferencia, pero
el uso de las reglas del álgebra de diagrama de bloques para simplificar el diagrama si es
posible.
K1 K2
a Y s X s X s
1s 1 2s 1
1
b Y s K1F1 s K 2 F2 s
1s 1
c Y1 s G1 s X s G3 s Y2 s
Y2 s G2 s Y1 s
Solución:
Ya que no nos pide ninguna manipulación algebraica, los diagramas de bloques son los
siguientes:
a) X(s) Y(s)
k1
1s 1 +
+
K2
2s 1
b) F1(s)
K1
+ Y(s)
1
s 1
F2(s) -
K2
X(s) F1(s)
c) G1
F2(s)
G3 G2
Problema 3.20
C s
Determinar la función de transferencia para el sistema que se muestra en la figura
R s
G2
+
R s + C s
GC GV G1 +
-
H
Solución
Para resolver este problema utilizaremos la forma simplificada para la cual es :
J L
Y s
i 1 J 1
G j
I
G s
X s K
K
1 Gi
K 1 K 1 K
Luego desarrollando esta ecuación tenemos
L
J
j GC GV G1 G2
i 1 J 1
G
I
K
K
1 Gi 1 GCGV H G1 G2
K 1 K 1 K
Sustituyeron en la ecuación general:
C s GC GV G1 G2
R s 1 GC GV H G1 G2
Problema 3.21
Problema 3.22
Figura P3-13
Solución
G3 G G R(s)
C(s ) C 1
G2 G4 H H
Problema 3.23
Obtener la respuesta de un proceso descrito por una función de transferencia de primer-orden-
más- tiempo - muerto a la función de fuerza que se muestra en la Fig. P3-14.
Y s ket0 s
X s s 1
Entonces se tiene que e t0 s es la transformada de Laplace del tiempo muerto y, por lo tanto lo
que interesa es la respuesta de Y(t) a los cambios en X(t).
X t Au t a t b
X t Au t a Au t b
Aplicando la transformada de Laplace se tiene lo siguiente:
L X t ALu t a ALu t b
Ae as Aebs
X s
s s
Luego:
kA t a s t0 b s
Y s e e
s s 1
a
Donde: L1 1 e
at
s s a
Y t kA 1 e
t t0 a
kA 1 et t0 b
Problema 3.24
Supóngase que con la siguiente ecuación se describe un cierto proceso:
Y s 3e0,5 s
X s 5s 0,2
a) Obténgase la ganancia de estado estacionario, la constante de tiempo y el tiempo muerto
para este proceso.
b) La condición inicial de la variable y es y(0) = 2. ¿Cuál es el valor final de y t para la
función de forzamiento que se muestra en la figura P3-15?
Solución
Figura P3-15.
lim G s lim sX s
s 0 s 0
15e 0,5 s
Ae as
lim lim s
s 0 25s 1 s 0 s
15 A
Por dato del problema sabemos que y 0 2 , entonces el valor final es:
y t 2 15 A
Problema 3.25
Obtener la respuesta de un proceso descrito por una función de transferencia de primer orden de
una función de impulso.
Solución
Y ( s) K
X( s) s 1
Si:
x (t ) ( t )
X( s ) 1, 0
Entonces:
K
Y( s )
s 1
K
y (t) e t
Problema 3.26
Un detector de gas es usado para determinar la concentración de gas inflamable en una corriente
de gas. Normalmente la concentración de gas es 1% por volumen., por debajo de la alarma límite
de 4% y el límite inferior de inflamabilidad de 5%. Si la concentración del gas está por encima
del límite inferior de inflamabilidad, es inflamable. Un detector de gas en particular demuestra un
comportamiento de primer orden con una constante de tiempo de 5 s. En momento determinado,
la corriente de gas tiene un flujo de 1 m3/s atreves un tubo con área transversal de 1 m2. Si la
concentración de gas sorpresivamente se incrementa de 1% a 7% por volumen, ¿Cuántos metros
cúbicos de gas inflamable pasara antes que la alarma este sonando? ¿Es posible que un poco de
gas inflamable pase el detector sin que la alarma haya sonado?
Solución
y t
Detector
x t Gas
1
X s Y s
s 1
Y s
1 1
B lim
s1/5 s 5
1
Y s 6
1/ 5
s 5 s 1/ 5
1 1
Y s 6
s s 1/ 5
Transformada inversa:
1
L1 1
s
1 t /5
L1 e
s 1/ 5
Y t 6 1 et /5
También
Y t y t y t
y t y t Y t
Del problema y t 1 , entonces:
y t 1 6 1 et /5
La alarma suena al 4%, entonces el tiempo que tarda es
4 1 6 1 e t /5
1
1 e t /5
2
1
e t /5
2
1
t 5 ln 3, 466 s
2
Como el flujo es de 1 m3/s, en 3,466 s habrá pasado 3,466 m3 de gas.
Si, un poco de gas inflamable puede pasar el detector sin que la alarma no haiga
comenzado a sonar