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Problema 3.

1
Considere el proceso de mezcla se muestra en la figura P3-1 se puede suponer que la densidad de
las corrientes de llave de entrada y la de la corriente de salida son muy similares y que las tasas de
flujo F1 y F2 es constante.
Se desea para comprender cómo cada concentración de entrada afecta a las funciones, y dibujar el
diagrama de bloques para este proceso de mezcla.
Mostrar las unidades fuera de todas las constantes ganancias de tiempo.

Figura P3-1. Diagrama para el problema 3-1.

SOLUCIÓN:
Balance de masa en estado no estacionario:

� cc � � cc � � cc �
f1cA1 (t ) �
3785,3 �+ f 2 c A 2 (t ) �
3785,3 �- ( f1 + f 2 ) c A (t ) �
3785,3
� gal � � gal � � gal �

� cc �d c (t )
= Ah � 28316,13 3 � A
� ft � dt

� cc � � cc �dc (t )
�3785,3 � [ f1cA1 (t ) + f 2cA2 (t ) - ( f1 + f 2 ) c A (t )] = Ah �28316,13 3 � A
� gal � � ft � dt
� cc �dc (t )
f1c A1 (t ) + f 2c A 2 (t ) - ( f1 + f 2 ) c A (t ) = Ah �
7, 48 3 � A
� ft � dt
( 1) cA ( t ) �
1ec. 1 variable �
� �
Donde:
p D2
A=
4
Balance de en estado estacionario:
� cc �dc
f1c A1 + f 2 c A 2 - ( f1 + f 2 )c A = Ah �
7, 48 3 � A = 0
� ft �dt ( 2)

Restar (2) de (1)


c A1 ( t ) - c A1 �
f1 �
� cA 2 ( t ) - cA 2 �
�+ f 2 �
� �- ( f1 + f 2 ) �
cA ( t ) - cA �
� �
� cc �d [ c A (t ) - c A ]
= Ah � 7.48 3 �
� ft � dt ( 3)
Definimos las variables de desviación:

C A1 ( t ) = cA1 ( t ) - cA1
C A2 ( t ) = c A2 ( t ) - cA2
C A ( t ) = cA ( t ) - c A

Reorganizamos la ecuación sustituyendo las variables en (3):

Ah(7.48) dC A ( t ) f1 f2
+ CA ( t ) = C A1 ( t ) + CA 2 ( t )
f1 + f 2 dt f1 + f 2 f1 + f 2

dC A ( t )
t + C A ( t ) = K1C A1 ( t ) + K 2C A 2 ( t )
dt ( 4)
Donde:

Ah ( 7.48 )
t= [ =] min
f1 + f 2
f1
K1 = , adimensional
f1 + f 2
f2
K2 = , adimensional
f1 + f 2

Aplicamos la transformada de Laplace a (4):

t sC A ( s ) + C A ( s ) = K1C A1 ( s ) + K 2C A2 ( s )
[ t s + 1] C A ( s ) = K1C A1 ( s ) + K 2C A2 ( s )
Obtenemos:

1
CA ( s ) = K1C A1 ( s ) + K2 C A2 ( s ) �

t s +1 � �

Y también:
CA ( s ) K1
=
C A1 ( s ) t s +1

CA ( s ) K2
=
C A2 ( s ) t s + 1

Problema 3.2
Considérese el reactor isotérmico, que se muestra en la figura P3-2, donde la tasa de reacción se
expresa mediante:
rA ( t ) = kC A ( t ) , moles de A / ( pies 3 - min )
Donde k es una constante.
Se supone que la densidad y todas las otras propiedades físicas de los productos y los reactivos son
semejantes, también se puede suponer que el régimen de flujo entre los puntos 2 y 3 es muy
turbulento (flujo de acoplamiento), con lo que se minimiza la mezcla hacia atrás.

Obténganse las funciones de transferencia que relacionan:

a. La concentración de A en 2 con la de A en 1.
b. La concentración de A en 3 con la de A en 2.
c. La concentración de A en 3 con la de A en 1.

Figura P3-2. Diagrama para el problema 3-2.

SOLUCIÓN:

a) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 2 CON LA DE A EN 1.

Balance de moles en estado no estacionario – del componente A:


dc A2 (t )
f cA1 ( t ) - f c A2 ( t ) - VrA ( t ) = V ( 1) rA ( t ) , C A 2 ( t ) �
1ec. 2 variables �
dt � �

Velocidad de reacción:

rA ( t ) = kcA 2 ( t ) ( 2) 2ec. 2 variables

Sustituir la ecuación (2) en (1) dando:

dcA 2 (t )
f c A1 ( t ) - f c A2 ( t ) - Vkc A 2 ( t ) = V
dt ( 3)
Balance de moles en estado estacionario – del componente A:

dc A 2
f c A1 - f cA 2 - VkcA 2 = V =0
dt ( 4)
Restar (3) de (4):

c A1 ( t ) - c A1 �
f�
� cA2 ( t ) - cA2 �
�- f �
� cA2 ( t ) - cA2 �
�- Vk �
� �
d [ c A2 (t ) - c A2 ]
=V
dt ( 5)
Definimos las variables de desviación:

C A1 ( t ) = cA1 ( t ) - cA1
C A 2 ( t ) = cA 2 ( t ) - cA 2

Luego reemplazamos en (5):

dC A2 ( t )
V = f C A1 ( t ) - ( f + Vk ) C A2 ( t )
dt

V dC A2 ( t ) f f + Vk
= C A1 ( t ) - C A2 ( t )
f + Vk dt f + Vk f + Vk

V dC A2 ( t ) f
+ C A2 ( t ) = C A1 ( t )
f + Vk dt f + Vk

dC A2 ( t )
t + C A 2 ( t ) = K C A1 ( t )
dt ( 6)
Donde:
V
t= , min
f + Vk
f
K= , adimensional
f + Vk

Aplicamos la transformada de Laplace:

t sC A2 ( s ) + C A2 ( s ) = K C A1 ( s )
C A 2 ( s ) [ t s + 1] = K C A1 ( s )
K
CA2 ( s ) = C A1 ( s )
t s +1
Obtenemos: Diagrama:
K
C A2 ( s ) K Cuu (usu)ur C A2 ( s ) r
= uu Au
1u
t s + 1 uuuuuuuuuu
C A1 ( s ) t s + 1

b) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 3 CON LA DE A EN 2.

C A3 ( s )
= e - t0 s
C A2 ( s )

AP L
t0 =
Donde: f

Diagrama:

Cuu
uu Au(usuu) ur e -t0 s uuCuuAu3u(usuu) ur
2u

c) LA CONCENTRACIÓN DE A EN 3 CON LA DE A EN 1.

C A 3 ( s ) K e - t0 s
=
C A1 ( s ) t s + 1

Diagrama:

K e - t0 s
C
uuuu
Au(uu)ur
1u s C A3 ( s ) r
t s + 1 uuuuuuuuuu

Problema 3.3
Un tanque de almacenamiento tiene un diámetro de 20 pies y una altura de 10 pies. El flujo
volumétrico de salida de este tanque está dada por:
f out ( t ) = 2h ( t )

Donde h (t) es la altura del líquido en el tanque. En un momento determinado, el depósito está en el
pies3
estado estacionario con un flujo de entrada de 10 min .
a) ¿cuál es la altura del líquido en estado estacionario en el tanque?

f out = zh
10 = zh
h = 5 pies
pies3
b) Si el flujo de entrada se intensificó a razón de 0,1 min , ¿cuántos minutos se necesita para
que el tanque se desborde?
Balance de masa para el estado no estacionario

dh ( t )
r fin ( t ) - r f out ( t ) = r A ...... ( 1)
dt
f out ( t ) = zh ( t ) ....... ( 2 )

Sustituyendo (2) en (1)

dh ( t )
r f in ( t ) - r zh ( t ) = r A
dt
dh ( t )
A + zh ( t ) = fin ( t )
dt
dh ( t )
t + h ( t ) = 0,5 fin ( t ) .......(3)
dt
Donde:

A p D2
t= = = 157 min
z 4( z )
Balance de masa para sistemas estacionario
dh
r fin - r fout = r A =0
dt
dh
f in - zh = A = 0..........(4)
dt
Sustituyendo (4) en (3)

dH ( t )
157 + H ( t ) = 0.5 Fin ( t ) .....(5)
dt
Donde:

H ( t) = h( t) - h
Fin ( t ) - f in

Ahora para (5)

H ( s) 0,5
=
Fin ( s) 157 s + 1
0,1
Fin ( s) =
s2
0, 05 A B C
H ( s) = 2 = + 2+
s (157 s + 1) s s 157 s + 1
-t
H (t ) = 0, 05t - 7,85 �
1- e 157 �
� �
-t
h(t ) = 5 + 0, 05t - 7,85 �
1- e 157 �
� �
t = 220 min
para : h(t ) = 10 pies

Problema 3.4
Considerar la temperatura del sensor esbozada en la Fig. P3-3. La bombilla y su vaina circundante
están a una temperatura uniforme, Tb (t), °C, y los alrededores son también a una temperatura
uniforme, T (t). El intercambio de calor entre el entorno y la bombilla está dada por

q ( t ) = hA �
Ts ( t ) - Tb ( t ) �
� �
Donde:
q(t)0=Velocidad de transferencia de calor, J/s
h= Coeficiente de película de transferencia de calor, J/s.m 2.°C
A= área de contacto entre la bombilla y su entorno, m2
Sea M, en kg, la masa del bulbo y el tubo protector, y Sea Cv, J/kg.°C su capacidad calorífica.
Obtener la función de transferencia que representa la respuesta de la temperatura de la bombilla
cuando los cambios de temperatura de los alrededores. Enumerar todas las suposiciones y dibujar el
diagrama de bloques para la bombilla. Expresar la constante de tiempo y la ganancia en sistemas de
los parámetros de bulbo.
Nota: La función de transferencia derivado aquí representa en general la respuesta dinámica de la
mayoría de los sensores de temperatura, independientemente.
Modelo de un sensor de temperatura

q (t ) = hA [ Ts (t ) - Tb (t ) ]

Obtener la función de transferencia, el diagrama de bloques,


constante de tiempo y la ganancia.
Asumir: el bulbo está a una temperatura uniforme Tb no hay
pérdidas de calor

Balance de energía:

d
hA [ Ts (t ) - Tb (t ) ] = [ MCvTb (t ) ]
dt
Para el estado inicial

hA(Ts - Tb ) = 0
d Gb (t )
hA [ G s (t ) - Gb (t ) ] = MCv
dt
Donde
G s (t ) = Ts (t ) - Ts
Gb (t ) = Tb (t ) - T

Arreglando

mCv d Gb (t )
+ Gb (t ) = G s (t )
hA dt
Usando la transformada de Laplace

1
Gb ( s) = G s ( s)
tT s +1

mCv
tT =
Donde hA tiempo constante K=1
Diagrama de bloques

Problema 3.5
Considérese el proceso de mezclado que se muestra en la figura 3-29. La finalidad de este proceso
es combixiar una corriente baja en contenido del componente A con otra corriente de A puro; la
r
densidad de la corriente 1, 1 , se puede considerar constante, ya que la cantidad de A en esta
corriente es pequeña. Naturalmente, la densidad de la corriente de salida es una función de la
concentración y se expresa mediante:

r3 ( t ) = a3 + b3c A3 ( t )

El flujo a través de la válvula 1 está dado por:


Dp1
F1 ( t ) = CV 1vp1 ( t )
G1

El flujo a través de la válvula 2 está dado por:


Dp2
F2 ( t ) = CV 2 vp2 ( t )
G2

Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está dado por:


Dp3 ( t )
F3 ( t ) = CV 3
G3 ( t )

La relación entre la posición de la válvula y la señal neumática se expresa con:

vp1 ( t ) = a1 + b1 ( m1 ( t ) - d1 )
vp2 ( t ) = a2 + b2 ( m2 ( t ) - d 2 )

Donde:
a1 , b1 , d1 , a2 , b 2 , d 2 , a3 y b3 :
Constantes conocidas
Cv1 , Cv 2 , Cv 3 :
Coeficientes de las válvulas 1, 2 y 3 respectivamente, m 3/(s-psi1/2)
vp1 ( t ) , vp2 ( t ) :
Posición de la válvula 1 y 2 respectivamente, fracción sin dimensiones.
Dp1 , Dp2 :
Caída de presión a través de las válvulas 1 y 2, respectivamente, la cual es constante,
psi.
Dp3 ( t ) :
Caída de presión a través de la válvula 3, psi.
G1 , G2 :
Gravedad específica de las corrientes 1 y 2, respectivamente, la cual es constante y sin
dimensiones.
G3 ( t ) :
Gravedad específica de la corriente 3, sin dimensiones.
Se debe desarrollar el diagrama de bloques para este proceso; en él deben aparecer todas las
funciones de transferencia y la forma en que las funciones de transferencia
m1 ( t ) , m2 ( t ) y C A1 ( t ) h ( t ) y C A3 ( t )
afectan a las variables de respuesta

Solución:

Se comenzará por un Balance de Materia del Componente A, en el Estado no Estacionario:

h ( t ) c A3 ( t ) �
d�
f1 ( t ) c A1 ( t ) + r 2 f 2 ( t ) - f3 ( t ) c A3 ( t ) = A � �
dt … (1)

Donde:

A : es área.

f1 ( t ) , f 2 ( t ) , f3 ( t ) , h ( t ) y c A3 ( t )
Existen 5 variables

Luego, realizamos un Balance de Materia Total, en el Estado No Estacionario:

h ( t ) r3 ( t ) �
d�
r1 f1 ( t ) + r 2 f 2 ( t ) - f3 ( t ) r3 ( t ) = A � �
dt …(2)

r3 ( t )
Existen 6 variables

Respecto a las válvulas tenemos:

Dp1
F1 ( t ) = CV 1vp1 ( t ) = C1vp1 ( t )
G1
…(3)
Donde:
Dp1
C1 = CV 1
G1
vp1 ( t )
Existen 7 variables
Dp2
F2 ( t ) = CV 2 vp2 ( t ) = C2 vp2 ( t )
G2
…(4)
Donde:
Dp2
C2 = CV 2
G2
vp2 ( t )
Existen 8 variables
Dp3 ( t ) r3 ( t ) gh(t )
F3 ( t ) = CV 3 = CV 3 = C3 h ( t )
G3 ( t ) r3 ( t )
144 g c
r Re f
…(5)
Donde:
r ref g m3 gpm
C3 = CV 3 1
a 1
144 g c
(convirtiendo de s - psi psi
2 2
)
Respecto a la densidad tenemos:

r3 ( t ) = a3 + b3c A3 ( t )
…(6)

Y en referencia a las posiciones de las válvulas:


vp1 ( t ) = a1 + b1 ( m1 ( t ) - d1 ) = A1 + b1m1 ( t )
…(7)
Donde:

A1 = a1 - b1d1

vp2 ( t ) = a2 + b2 ( m2 ( t ) - d 2 ) = A2 + b2 m2 ( t )
…(8)

Donde:

A2 = a2 - b2 d 2

Luego procedemos a linealizar los términos, generando así las variables de desviación

f1 ( t ) c A1 ( t ) �f1 c A1 + f1 �
c A1 ( t ) - c A1 �
� �+ c A1 �f1 ( t ) - f1 �
� �

f1 ( t ) c A1 ( t ) �f1 c A1 + f1C A1 ( t ) + c A1F1 ( t )


…(9)
Donde:

C A1 ( t ) = c A1 ( t ) - c A1
F1 ( t ) = f1 ( t ) - f1

Análogamente:

f 3 ( t ) c A3 ( t ) �f 3 c A3 + f 3C A3 ( t ) + c A3 F3 ( t )
…(10)

Donde:

C A3 ( t ) = c A3 ( t ) - c A3
F3 ( t ) = f 3 ( t ) - f 3

También:

h ( t ) c A3 ( t ) �hc A3 + hC A3 ( t ) + c A3 H ( t )
…(11)

Donde:

H ( t) = h( t) - h

Y:

r3 ( t ) f3 ( t ) �r3 f3 + r3 F3 ( t ) + f 3R 3 ( t )
…(12)

Donde:

R3 ( t ) = r3 ( t ) - r3

Entonces, tenemos que:

h ( t ) r3 ( t ) �h r3 + hR3 ( t ) + r3 H ( t )
…(13)
1 -1
f3 ( t ) �f3 + C3 ��
h 2
H ( t ) �f3 + C4 H ( t )
2 �� …(14)

Donde:

1 -1
C4 = C3 ��
2
h
��
2
Sustituyendo (9), (10) y (11) en (1):
dC A3 ( t ) dH ( t )
f1 c A1 + f1C A1 ( t ) + c A1F1 ( t ) + r 2 f 2 ( t ) - f 3 c A3 - f 3C A3 ( t ) - c A3 F3 ( t ) = Ah + Ac A3
dt dt
...(15)

Sustituyendo (12) y (13) en (2)

d R3 ( t ) dH ( t )
r1 f1 ( t ) + r 2 f 2 ( t ) - r3 f 3 - r3 F3 ( t ) - f 3R3 ( t ) = Ah + A r3
. dt dt .…(16)

Ahora tenemos 8 ecuaciones lineales: (15), (16), (3), (4), (14), (6), (7) y (8), la misma cantidad de
variables; lo que nos permitirá hallar el valor de éstas.

Escribiendo el balance de Materia del Componente A, en estado Estacionario y restando de la


ecuación (15) y ordenando, obtenemos:

dC A3 ( t ) dH ( t )
t1 + C A3 ( t ) = K1C A1 ( t ) + K 2 F1 ( t ) + K 3 F2 ( t ) - K 4 F3 ( t ) - K 5
dt dt
Aplicando la transformada de Laplace:

1
C A3 ( s ) =
t 1s + 1
( K1C A1 ( s ) + K 2 F1 ( s ) + K3 F2 ( s ) - K 4 F3 ( s ) - K5sH ( s ) )
…(17)

Donde:

Ah f1
t1 = , min K1 = , adimensional
f3 f3
lb lb
c A1 gal r2 gal
K2 = , K3 = ,
f3 gpm f3 gpm

lb �gal �
lb
c A3 gal Ac A3 � m
� gal
K4 = , K5 = , � �
f3 gpm f3 gpm

Escribiendo el Balance de Masa Total en Estado Estacionario, y restando con la ecuación (16), y
ordenando; tenemos:

dH ( t ) dR ( t )
Ar3 = r1 F1 ( t ) + r 2 F2 ( t ) - r 3 F3 ( t ) - f3R3 ( t ) - Ah 3
dt dt …(18)

Sustituyendo (14) en (18), y ordenando tenemos:

F3 ( t ) = C4 H ( t )
Ec. 14:

dH ( t ) dR ( t )
t2 + H ( t ) = K 6 F1 ( t ) + K 7 F2 ( t ) - K8R3 ( t ) - K 9 3
dt dt
Aplicando la Transformada de Laplace y ordenando tenemos:

dH ( s ) 1
= K F ( s ) + K 7 F2 ( s ) - ( K8 + K9 s ) R3 ( s ) �

dt t 2s +1 � 6 1 �
…(19)

Donde:
-1
A r �gpm �
t 1 = , min K6 = 1 , � �
C4 r 3C 4 � m �
-1
r 2 �gpm � f3 m
K7 = , � � K8 = ,
r3C4 � m � r3C4 lb / gal
Ah m - min
K9 = ,
r3C4 lb
gal

De la Ecuación (6), tenemos, trabajando con varables de desviación:

R3 ( t ) = b3C A3 ( t )
R3 ( s ) = b3C A3 ( s )

De las Ecuaciones (3) y (7) tenemos:

f1 ( t ) = C1 �
A1 + b1m1 ( t ) �
� �
F1 ( s ) = C1b1M 1 ( t )
M 1 ( t ) = m1 ( t ) - m1

F1 ( s ) = C1b1M1 ( s )
…(21)

De la ecuación (4) y (8):

f 2 ( t ) = C2 �
A2 + b2 m2 ( t ) �
� �
F2 ( s ) = C2b2 M 2 ( t )
M 2 ( t ) = m2 ( t ) - m2

F2 ( s ) = C2b2 M 2 ( s )
…(22)

Sustituyendo las ecuaciones (20), (21) y (22) en (19):

1
H ( s) = K10 M 1 ( s ) + K11M 2 ( s ) - ( K12 + K13 s ) C A3 ( s ) �

t 2s + 1 � �
…(23)

Donde:
m m
K10 = K 6C1b1 , K11 = K 7C2b2 ,
% %
m m - min
K12 = K8b3 , K13 = K 9b3 ,
lb / gal lb / gal

Sustituyendo las ecuaciones (21), (22) y F3(s) en (17):

1
C A3 ( s ) =
t 1s + 1
( K1C A1 ( s ) + K14 M 1 ( s ) + K15 M 2 ( s ) - K 4 F3 ( s ) - ( K16 + K5s ) H ( s ) )
Donde:

lb lb
gal gal
K14 = K2 C1b1 , K15 = K 3C2b2 ,
% %
lb lb - min
gal gal
K12 = K4 C4 , K5 ,
m m

El diagrama de bloques para este proceso es:


Problema 3.6

C ( s) R( s)
Determínese la función de transferencia para el sistema que se muestra en la figura 3-
30.
Solución

1er método:

Aplicando las reglas del álgebra de bloques tenemos las siguientes ecuaciones:

C ( s ) = E ( s ) GC GV ( G1 + G2 ) (1)
E ( s) = R( s) - C ( s) H (2)
Reemplazando (2) en (1):
C ( s) = ��R( s) - C ( s) H � �GC GV ( G1 + G2 )
C ( s ) = R ( s ) GC GV ( G1 + G2 ) - C ( s ) HGC GV ( G1 + G2 )
C ( s ) + C ( s ) GC GV H ( G1 + G2 ) = R ( s ) GC GV ( G1 + G2 )
C ( s) �
1 + GC GV H ( G1 + G2 ) �
� �= R ( s ) GC GV ( G1 + G2 )

C ( s) GC GV ( G1 + G2 )
=
R( s) 1 + GC GV H ( G1 + G2 )

2do método:

Aplicando la ecuación de función de transferencia de circuito cerrado:

�J �
Y ( s)
�� �
�J =1 �
GJ �
G ( s) = = I

X ( s) K
�J �
1 + �� � Gi �
K =1 �i =1 � K

C ( s) R( s)
Para aplicar la ecuación y resolver la función de transferencia resolvemos primero la
suma dentro del circuito, de modo que el sistema quede de la siguiente manera:

Luego aplicamos la ecuación y obtenemos:


C ( s) GC GV x
=
R( s) 1 + GC GV Hx
Reemplazando x:
C ( s) GC GV ( G1 + G2 )
=
R( s) 1 + GC GV H ( G1 + G2 )

Problema 3.7
En la casa del Dr. Corripio, la tubería de agua caliente entre el calentador de agua y su ducha, es de
cobre, tamaño nominal 1/2 (área de sección transversal = 0,00101 ft 2) y cerca de 30 ft de largo. En
una mañana fría en Baton Rouge, el Dr. Corripio dejó la válvula de agua caliente en la ducha
completamente abierta y obtuvo un flujo de 2 galones por minuto. ¿Cuánto tiempo tuvo que esperar
a que el agua caliente llegara a la ducha? Escribe la función de transferencia s ( ) h ( ) para la
T s T s

tubería de agua caliente, donde s ( ) es la temperatura en la ducha, y h ( ) es la temperatura en el


T s T s
calentador de agua caliente, cuando se abre la válvula de agua caliente. Dibuje el diagrama de
bloques para la tubería de agua caliente. ¿Cuál es la función de transferencia cuando la válvula de
agua caliente se cierra? ¿Podría predecir su respuesta?

Solución

Datos:
L = 30 ft
q = 2 gpm
AS = 0,00101 ft 2

Cálculos

Función de transferencia
Asumiendo que no se produce ninguna mezcla en la tubería, y t0 es el tiempo requerido por el flujo
de entrada para pasar a través de la tubería (tiempo muerto), se tiene:
Ts ( t ) = Th ( t - t0 )
(1)
Del Teorema de la traslación real:
L { f ( t - t0 ) } = e - st0 F ( s )
Luego, aplicando la transformada de Laplace y el teorema de la traslación real en (1), se tiene la
función de transferencia:

L { Ts ( t ) } = L { Th ( t - t0 ) }
Ts ( s ) = e - st0 Th ( s )
Ts ( s )
= e - st0
Th ( s )
Tiempo muerto o de retraso

El tiempo muerto se expresa como:


distancia L AL
t0 = = = s
velocidad q As q (3-49)
Reemplazando datos:

t0 =
( 0,00101ft ) ( 30ft ) �7, 48 = 0,1122 min
2

2gpm 1ft 3

q=0
,
Función de transferencia

Para t0 = �, el agua caliente no llegará a la ducha.


Ts ( s )
= e - st0 = e - s( �) = 0
Th ( s )

Diagrama de bloques

Problema 3.8
La salmuera de un estanque se bombeada a 100 ft 3/min a un proceso a través de una tubería que
tiene dos diámetros diferentes, antes y después de la bomba. Los diámetros internos y la longitud de
los tubos son los siguientes:

Dimensiones Antes de la bomba Después de la bomba


Diámetro interno, in 6,00 5,25
Longitud, ft 1000 2000

Es posible suponer que la salmuera no se mezcla en la tubería. Cuando la concentración cambia en


el estanque, ¿cuánto tiempo se necesita para que la concentración del flujo que ingresa en el proceso
cambie? Escribe la función de transferencia para la concentración de salida de la tubería y la
concentración en el estanque.

Solución

Datos:
D1 = 6 in
D2 = 5, 25 in
L1 = 1000 ft
L2 = 2000 ft
q = 100 ft 3 min

Cálculos

Función de transferencia
Asumiendo que no se produce ninguna mezcla en la tubería, y t0 es el tiempo requerido por el flujo
de entrada para pasar a través de la tubería (tiempo muerto), se tiene:
C s ( t ) = C i ( t - t0,1 - t0,2 )
(1)

Del Teorema de la traslación real:


L { f ( t - t0 ) } = e - st0 F ( s )

Luego, aplicando la transformada de Laplace y el teorema de la traslación real en (1), se tiene la


función de transferencia:
{ }
L { C s ( t ) } = L C i ( t - t0 ,1 - t0 ,2 )

C s ( t ) = e ( 0 ,1 0 ,2 ) C i ( s )
-s t +t

Cs ( t )
= e ( 0 ,1 0 ,2 )
-s t +t

Ci ( s )

Tiempo muerto o de retraso

El tiempo muerto se expresa como:

distancia L AL
t0 = = = s
velocidad q As q (3-49)

Reemplazando datos:
As L p ( D 2 ) L
2

t0 = =
q q
p ( 1000ft ) �6
2
1ft �
t0 ,1 = 3 � in � �= 1, 96 min
100 ft min �2 12in �
p ( 2000ft ) �5, 25
2
1ft �
t0 ,2 = 3 � in � � = 3,01 min
100 ft min � 2 12in �
t0 = t0,1 + t0,2 = 4,97 min
Diagrama de bloques
Problema 3.9

Se desea plantear la respuesta de la temperatura, ( )


T t � C;
en un tanque de peces a cambios en la
entrada de calor desde el calentador eléctrico, ( ) temperatura ambiente, ( )
q t ,W , T t � C;
y la presión
parcial ambiente del agua en el aire, ( )
p t , Pa ,
en las siguientes suposiciones:
a) El agua en el tanque es perfectamente mezclado
b) La transferencia de calor y masa a los alrededores es solo de la superficie libre del agua
(transferencia de calor a través de las paredes de cristal es insignificante)
U , W m2 . � C,
c) El coeficiente global de transferencia de masa a los alrededores, y el coeficiente
2
k , kg s - m - Pa ,
global de transferencia de masa de vapor de agua, y son constantes.
C p , J kg� C, l , J kg
d) Las propiedades físicas del agua (calor específico, y el calor latente, )
son constantes.
e) La tasa de vaporización del agua desde el tanque es proporcional a la diferencia de presión
parcial.
w = ky A �
� p o ( T ) - Pa ( t ) �
�, kg s

Donde ( )
p o T . Pa ,
es la presión de vapor de agua y está dada por la ecuación de Antoine. A,
m2 , es el área de la superficie libre del agua.
M , kg ,
f) La velocidad de vaporización es tan pequeña que la masa total de agua en el tanque,
puede suponerse constante.
Obtener las funciones de transferencia que representan la respuesta de la entrada de calor desde
el calentador eléctrico de la temperatura ambiente, y el agua cambio de presión parcial de los
alrededores. Dibujar el diagrama de bloques de este sistema.

Solución
Respuesta de la temperatura en un tanque de peces
Balance de energía
d
q ( t ) - UA �
T ( t ) - Ts ( t ) �
� �- w ( t ) l = MC vT ( t ) �

dt � �

Vaporización:
w ( t ) = ky A �
� T ( t ) - ps ( t ) �
p0 �
� �

Ecuación de Antoine:
T ( t ) +C �
T ( t) �
A-B �
� �
p0 �
� �= e

Sustraer el estado de equilibrio inicial


q - UA � �- wl = 0
T - TS �

dG ( t )
Q ( t ) - UA �
G ( t ) - Gs ( t ) �
� �- W ( t ) l = MC v dt
Q ( t ) = q ( t ) - q , G ( t ) = T ( t ) - T , G s ( t ) = Ts ( t ) - Ts
Donde
Linealizar
W ( t ) = w ( t ) - w = ky A �
bG ( t ) - Ps ( t ) �
� �
dp� A - B T +C B
b= =e ( ) 2
Donde dT T T

W ( t)
Sustituyendo
dG ( t )
Q ( t ) - UAG ( t ) - UAG s ( t ) - k y Al bG ( t ) + k y Al Ps ( t ) = MC v
dt

Aplicando la transformada de Laplace y reemplazando


MC v Q ( s ) + UAG s ( s ) + ky Al Ps ( s )
sG ( s ) + G ( s ) =
UA + ky Al b UA + ky Al b

G ( s)
Resolver
k1 k k
G ( s) = Q ( s ) + 2 G s ( s ) + 3 Ps ( s )
ts + 1 ts + 1 ts + 1

G ( s) k1 G ( s) k2 G ( s) k3
= = =
Q ( s) ts + 1 Gs ( s ) ts+1 Ps ( s ) ts +1
MC v
t=
UA + k y Al b
1 UA ky Al
k1 = k2 = k3 =
UA + ky Al b UA + k y Al b UA + k y Al b

Diagrama de bloques

Q ( s) k1
ts + 1
+
+ G ( s)
Gs ( s ) k2
ts + 1
+
Ps ( s ) k3
ts + 1

Problema 3.10

El agua se vierte a una velocidad i ( )


f t , cm3 s ,
en una taza de medición de 6,5 cm de diámetro y
10 cm de alto. La capa tiene un agujero circular en la parte inferior de medición de 0,2 cm de
diámetro. La velocidad del agua a través del orificio se da a partir de la ecuación de Bernoulli, por:
v ( t ) = 2 gh ( t )
980 cm s 2 ; h( t)
Donde g es la aceleración local de la gravedad, y
, cm, es el nivel de agua en la
tasa. Obtener la función de transferencia entre el nivel del agua en la taza, ( ) , y el flujo i ( ) ,
H s F s

cuando la copa es un medio lleno de agua (


h = 5 cm )
.

Solución

Modelo de una taza de agua con un orificio.

D = 6, 5 cm
d = 0, 2 cm
v ( t ) = 2 gh ( t )
h = 5 cm
g = 980 cm s 2
de transferencia, ( ) i ( )
H s F s .
Función
Asumir la densidad constante.
Balance de masa.
p d2 d� p D2 �
r fi ( t ) - r v( t) = � rh ( t ) �
4 dt � 4 �
v ( t ) = 2 gh ( t )

p d2
r fi - r v=0
4
p d2 p D2 dH ( t )
r Fi ( t ) - r V ( t) = r
Sustraer: 4 4 dt

Fi ( t ) = f i ( t ) - f i , V ( t ) = v ( t ) - v , H ( t ) = h ( t ) - h
Donde

Linealizando velocidad

dv
V ( t) = v( t) - v = H ( t)
dh h
2g
V ( t) = H ( t ) = 9,90 H ( t )
2h 1 2
Sustituyendo

p d2 p D2 dH ( t )
Fi ( t ) - 9,90 H ( t ) =
4 4 dt
Transformada de Laplace
2
�D � 1 4
� � S H ( s) + H ( s) = Fi ( s )
�d �9,90 9,90p d 2
3,215
H ( s) = Fi ( s ) k = 3, 215 cm ( cm 3 s )
106,7 s + 1
t = 106,7 s = 1,78min

Problema 3.11

Considere el tambor de vaporización instantánea que se muestra en la Figura P3-4. Aquí ( ) ,


z t
x( t)
e ( ) son las fracciones del componente más volátil en las corrientes de alimentación,
y t
líquidos y vapores, respectivamente. La masa total del líquido y el vapor acumulado en el
tambor, la temperatura y la presión pueden suponerse constantes. Si se supone equilibrio de
fases entre el vapor y líquido que sale del tambor, a continuación, se puede establecer la
siguiente relación entre ( ) y ( ) :
y t x t
a x( t)
y ( t) =
1 + ( a - 1) x ( t )
Figura p3-4. Boceto para el problema 3-11.

Los datos del proceso en estado estacionario y otros son: M = 500 kmol, F = 10 kmol/s,
L = 5 kmol / s, a = 2, 5 y x ( 0 ) = 0, 4 . Obtener la función de transferencia que relaciona la

composición de salida de líquido, ( ) y la composición de la alimentación, ( ) . Determine


x t z t
también el valor numérico de todos los términos en la función de transferencia.

Solución
X ( s)
Z ( s)
Objetivo: Función de transferencia
Asumiendo mezcla perfecta en la fase líquida, flujos y masa líquida constantes, y la
acumulación insignificante en la fase de vapor:

Balance total de moles:


in - out = acc
dM
F -V - L = =0
dt
despejando y reemplazando datos:
V =F -L
V = 10 - 5 = 5 kmol/s
Balance del componente más volátil en estado no estacionario:
d
Fz ( t ) - Vy ( t ) - Lx ( t ) = � Mx ( t ) �
dt � �
(1)
Balance del componente más volátil en estado estacionario:
F z -V y - L x = 0 (2)

Restando (2) de (1) se tiene:


d
F� � z ( t) - z �
�- V �
�y( t) - y� x( t) - x �
�- L �
� Mx ( t ) �
�= dt �
� �
Introduciendo las variables de desviación:
Z ( t) = z ( t) - z
Y ( t) = y( t) - y
X ( t) = x( t) - x
Se tiene:
dX ( t )
FZ ( t ) - VY ( t ) - L X ( t ) = M
dt (3)
Puesto que:
a
y ( t) = f �
x( t) �
� �= 1 + a - 1 x t x ( t )
( ) ( ) (4)
Utilizando la serie de Taylor para una variable:
df ( x )
f�
� x( t) �
�= f ( x ) + dx x( t) - x�

� �
x

dy ( t )
y( t) = y + x( t ) - x �

� �
dx x

Introduciendo las variables de desviación


dy ( t )
Y ( t) = X ( t)
dx x
(5)
� u ' v - uv '
�u �
� �=
Luego, derivando la ecuación dada, aplicando la regla del cociente �v � v2 :
dy ( t ) d � a x( t) �
= � �
dx X dx � 1 + ( a - 1) x ( t ) �
x

�d d �
dy ( t ) �dx x ( t ) �
1 + ( a - 1) x ( t ) �
� �- x ( t ) dx �1 + ( a - 1) x ( t ) �
� ��
=a � �
1 + ( a - 1) x ( t ) �
2
dx � � �
X � �
� �x

dy ( t ) 1 + ( a - 1) x ( t ) �
��
�- x ( t ) ( a - 1) �

= a ��
1 + ( a - 1) x ( t ) �
2
dx � � �
X � � � �x

dy ( t ) � 1 �
=a � �
1 + ( a - 1) x ( t ) �
2
dx �� �
X �� ��x
dy ( t ) a
=
1 + ( a - 1) x ( t ) �
2
dx �
x � � (6)

Reemplazando (6) en (5):


a
Y ( t) = X ( t)
1 + ( a - 1) x ( t ) �
2

� �
Si hacemos:
a
a=
1 + ( a - 1) x �
2

� �
Entonces:
Y ( t ) = aX ( t )
(7)
Sustituyendo en (7) en (3):
dX ( t )
FZ ( t ) - VaX ( t ) - L X ( t ) = M
dt
dX ( t )
FZ ( t ) - ( Va + L ) X ( t ) = M
dt
Aplicando transformada de Laplace y reordenando:
FZ ( s ) - ( Va + L ) X ( s ) = M �
sX ( s ) - x ( 0 ) �
� �
FZ ( s ) - ( Va + L ) X ( s ) = MsX ( s )
F
X ( s) F Va + L
= =
Z ( s ) Ms + ( Va + L ) M
s +1
Va + L
Por tanto la función de transferencia es:
X ( s) K
=
Z ( s) t s + 1
donde:
F M
K= t=
Va + L ; Va + L
Reemplazando valores numéricos en cada término de la función de transferencia, se tiene:
M = 500 kmol, F = 10 kmol/s, L = 5 kmol / s, a = 2, 5 , x ( 0 ) = x = 0, 4 V = 5 kmol/s
a 2,5
a= = 0,9766
� ( 1 + 1,5 �0, 4 )
1 + ( a - 1) x �
2 2


F 10
K= = = 1,012
Va + L 5 ( 0,9766 ) + 5
M 500
t= = = 50,59
Va + L 5 ( 0,9766 ) + 5

Problema 3.12
La Figura P3-5 muestra una bandeja de una columna de destilación. El flujo de la bandeja viene
dado por la fórmula Francis Weir (adaptado de Perry, 1984):
f o ( t ) = 0, 415wh1,5 ( t ) 2 g
donde:
h(t) = nivel de líquido en la bandeja por encima de la parte superior de la presa, ft
w = ancho de la presa sobre la que el líquido rebose, ft
g = aceleración local de la gravedad (32,2 ft/s 2)

Los parámetros de flujo y de proceso de entrada en el estado estacionario son como sigue:
Área de la sección transversal de la bandeja S = 11, 2 m , w = 3, 0 ft , y i ( )
2 f 0 = 30 ft 3 /min
.
Obtener las funciones de transferencia que relacionan la altura del agua por encima del
vertedero y flujo de salida de la bandeja con el flujo de entrada a la bandeja.
Indicar todas las suposiciones y calcular los valores numéricos de la constante de tiempo de la
bandeja y la ganancia. También dibujar el diagrama de bloques completo que relaciona las
variables.
Solución

Modelo de nivel de líquido en una bandeja de la columna:

H ( s) Fo ( s )
Fi ( s ) Fi ( s )
Objetivo: funciones de transferencia: ,

Balance total de masa en estado no estacionario:


in - out = acc
d
r fi ( t ) - r f o ( t ) = � Sh ( t ) r �
dt � �
Asumiendo densidad constante y altura uniforme de líquido:
d
fi ( t ) - fo ( t ) = S � h( t) �
dt � � (1)
Análogaente, balance total de masa en estado estacionario:
fi - f o = 0
(2)
Restando (1) de (2):
d
�f i ( t ) - f i �
� �f o ( t ) - f o �
�- � h( t ) �
�= S dt �
� �

Introduciendo las variables de desviación:


Fi ( t ) = f i ( t ) - f i
Fo ( t ) = f o ( t ) - f o
H ( t ) = h( t ) - h
Se tiene:
dH ( t )
Fi ( t ) - Fo ( t ) = S
dt (3)
Utilizando la serie de Taylor para una variable:
df ( x )
f�
� x( t) �
�= f ( x ) + dx x( t) - x �

� �
x

fo ( t ) = fo + �f o ( t ) �
d� � h( t ) - h �

dh � �
h
Introduciendo las variables de desviación:
d �f o ( t ) �
Fo ( t ) = � �H t
( )
dh
h (4)
Derivando:
�f o ( t ) �
d� � =
d �
0,415 wh1,5 ( t ) 2 g �
dh dh � �
h
h

�f o ( t ) �
d� � = 0, 415w 2 g
d 1,5

h �
dh dh � �h
h

�f o ( t ) �
d� � = 0, 415w 2 g �
1,5 h 0,5 �
dh � �h
h

�fo ( t ) �
d� � = 0, 415w1,5 h 0,5 2 g
dh
h
haciendo:

a= �f o ( t ) �
d� � = 0, 415w1,5 h 0,5 2 g
dh
h (5)
Reemplazando (5) en (4):
Fo ( t ) = aH ( t )
(6)

Reemplazando (6) en (3):


dH ( t )
Fi ( t ) - aH ( t ) = S
dt

Aplicando Transformada de Laplace y reordenando


Fi ( s ) - aH ( s ) = S �
sH ( s ) - 0�
� �
Fi ( s ) = [ Ss + a ] H ( s )
H ( s) 1 ( 1 / a) 1/ a
= = =
Fi ( s ) Ss + a ( 1 / a ) ( Ss + a ) S s + 1
a

Por tanto, la función de transferencia que relacionan la altura del agua por encima del vertedero
con el flujo de entrada:
H ( s) 1/ a
=
Fi ( s ) t s + 1
(7)
donde:
S
t=
a
Además de (7):
1
aH ( s ) = Fi ( s )
t s +1 (8)

Luego reemplazando (8) en la ecuación (6):


Fo ( t ) = aH ( t )
1
Fo ( t ) = Fi ( s )
t s +1

La función de transferencia que relaciona el flujo de salida de la bandeja con el flujo de entrada
a la bandeja., es:
Fo ( s ) 1
=
Fi ( s ) t s +1 (9)

Reemplazando valores numéricos:


S = 11, 2 m 2 , w = 3, 0 ft , y f i ( 0 ) = f i = 30ft /min
3

De:
f o ( t ) = 0, 415wh1,5 ( t ) 2 g
ft 3
f o = fi = 0, 415wh 1,5 2 g = 30
min

Despejando y reemplazando datos:


1/1,5
� ft 3 1 �
h =�
30 �
� min 0, 415w 2 g �
1/1,5
� 30ft 3 /min �
h =� � = 0,1358ft

�( 0, 415 ) ( 3ft ) 2 �32, 2ft s -2
( 60s/min ) �

Ahora, para la ganancia y constante de tiempo:
s
a = 0, 415w1, 5 h 0,5 2 g = ( 0, 415 ) ( 3, 0 ft ) ( 1, 5 ) ( 0,1358 )
0,5
2 �32, 2 �60
min
ft 3 /min
a = 331, 4
ft
S 11, 2 ft 2
t= = = 0, 0338 min
a ft 3 /min
331, 4
ft
Para el diagrama de bloques, tenemos:
1 1
H ( s) = Fi ( s )
a t s +1
1
Fo ( s ) = Fi ( s) = aH ( s )
t s +1
Entonces:

o también:
1
Fo ( s ) = Fi ( s )
t s +1
1 1 1
H ( s) = Fi ( s ) = Fo ( s )
a t s +1 a
Problema 3.13
Considere una adiabática, exotérmica, perfectamente mezclado (¿qué otra cosa?) Del reactor
químico, cuando la reacción A + B � C (¿Qué otra cosa?) Se lleva a cabo. Donde:

r = densidad de reactivos y producto (constante),), kmol/m


f
= flujo de las corrientes de entrada y de salida (constante), m/s
Ti ( t )
= temperatura de entrada, K
T ( t)
= la temperatura en el reactor, K
DH = calor de reacción (constante y negativa),J/kmol
C p ,Cv
= capacidades caloríficas, J/kmol.K
V = volumen de líquido en el tanque (constante), m3
La cinética de la reacción se expresa por la siguiente expresión de orden cero
E
-
RT ( t )
rA = - ko e
dónde
ko = factor de frecuencia, kmol/m3.s
E = energía de activación, J/kmol
R = constante de los gases ideales, J/kmol.K

G( s)
G ( s)
Determinar la función de transferencia i para el reactor. Expresar la constante de tiempo y
ganar en términos de los parámetros físicos ¿En qué condiciones puede la constante de tiempo
sea negativo?¿Cuáles serían las consecuencias de una negativa ¿tiempo constante?

Solución
Modelo de la reacción de orden cero adiabática.

E
-
RT ( t )
rA = -h0 e

Obtener la función de transferencia, ( ) i ( ) la ganancia, la constante de tiempo.


T s T s
Supongamos mezcla perfecta, no hay pérdida de calor, el flujo constante, el volumen, el calor
específico, la densidad de
Balance de energía.
(T ref =0 )
E
-
f rC pTi ( t ) - f rC pT ( t ) - DH r h0 e RT ( t )
V

d
= V r C vT ( t ) �

dt � � ( 1 ec. y 1 incógnita )
Linealizando:
dG ( t )
a1 G i ( t ) - a2 G ( t ) = V rC v
dt
E
- E
a1 = f rC p a2 = f rC p + DH rVe RT
RT 2
Transformada de Laplace y reordenando
V rC v a
sG ( s ) + G ( s ) = 1 Gi ( s )
a2 a2
G ( s) K
=
Gi ( s ) ts + 1 ( 3 - 2,12 )
donde
a1 f rC p
K= = E
a2 -
f rC p + DH r h0Ve RT 2

V rC v V rC p
t= = E
a2 - E
f r C p + DH r h0Ve RT 2
RT 2
Para la reacción exotérmica, DH r < 0
E
- E
f rC p + DH r h0Ve RT 2
<0
Entonces si RT 2

La constante de tiempo es negativo. A continuación, la raíz del denominador es:

1
r=-
t es positivo

La respuesta es inestable, es decir, que se escapó de forma monótona. El reactor sería inestable
en lazo abierto

Problema 3.14
Considere el proceso que se muestra en la Fig. P3-6. El tanque es esférica con un radio de
4 ft. La masa nominal de flujo dentro y fuera del tanque es de 30.000 lb / hr, la densidad
3
lb ft
del líquido es de 70 , y el nivel de estado estacionario es de 5 ft. El volumen de una
4p r 3
3
esfera está dada por . La relación entre el volumen y la altura viene dada por
h2 ( t ) �
� 3r - h ( t ) �
� ��
V ( t ) = VT � 3 �

� 4 r �

y los flujos a través de las válvulas están dadas por


w ( t ) = 500 C v vp ( t ) G f DP ( t )
Donde
r = radio de la esfera, ft
V ( t)
= volumen de líquido en el tanque,ft3
VT = volumen total del tanque,ft3
h( t)
= altura del líquido en el tanque, ft
w( t)
= índice de flujo masivo, lb/hr
CV = coeficiente de válvula, gpm /(psi1/2)
CV 1 = 20,2 gpm/(psi1/2) and CV 2 = 28.0 gpm/(psi1/2)
DP ( t )
= caída de presión en la válvula, psi
Gf
= peso específico del fluido
vp ( t )
= posición de la válvula, una fracción de apertura de la válvula
La presión por encima del nivel de líquido se mantiene constante a un valor de 50 psig.
Obtener las funciones de transferencia que relacionan el nivel de líquido en el tanque a los
cambios en las posiciones de las válvulas 1 y 2. Además, trazar las ganancias y las constantes de
tiempo frente diferentes niveles de operación, manteniendo las posiciones de las válvulas
constantes.

Solución
INESTABLE-BALANCE DE MASAS DEL ESTADO-TOTAL

dV ( t )
w1 ( t ) - w2 ( t ) = r ( 1) 1 ec . y 3 incógnita �
w , ( t ) , w 2 ( t ) ,V ( t ) �
dt � �

VÁLVULAS
Dp1
w1 ( t ) = 500Cv1 vp1 ( t )
G ( 2 ) 2 ec y 3 incógnita
Dp2 ( t )
w2 ( t ) = 500Cv2 vp2 ( t )
G ( 3 ) 3 ec. y 4 incógnita �
DP2 ( t ) �
� �
Pgh ( t )
DP2 ( t ) = P2 + - P3
144 gc ( 4 ) 4 ec. y 5 incógnita. �
h( t) �
� �

Relación de volumen
h2 ( t ) �
� 3r - h ( t ) �
� ��
V ( t ) = Vr � �
( 5 ) 5ec. y 5 incógnita
3

� 4 r �

LINEALIZACIÓN TÉRMINOS NO LINEALES
r � w2 ( t ) �w2 ( t )
w2 ( t ) �w2 +
� vp2 ( t ) ss
( vp2 ( t ) - vp2 ) +
Dp2 ( t )

( DP ( t ) - DP )
2 2
ss ¨
w2 ( t )
� DP2
= 500CV 2 = C1
vp2 ( t )
� ss
G
w2 ( t )
� 1 1� �DP2 �
= ( 500 ) CV 2 VP 2 �
� � � �= C 2
Dp2 ( t )
� ss
2 �G ��G �

ENTONCES:
( )
w2 ( t ) �w2 + C1 vP2 ( t ) - VP2 + C 2 DP2 ( t ) - D P2
� ( ) ( 6)
V ( t)

V ( t ) �V +
h( t)

( h( t) - h )
ss

V ( t)
� V
= 6rh - 3h 2 �
� �= C 3
h( t)
� ss
4r 3 �

ENTONCES:
(
V ( t ) �V + C 3 h ( t ) - h ) ( 7)
AHORA TENEMOS UN CONJUNTO DE 5 ECUACIONES LINEALES - (1), (2), (6), (4)
Y (7) – CON (5 INCOGNITA)

VP2 ( t ) �vP2 ( t ) - vP2


Dejar:
DP2 ( t ) = DP2 ( t ) - DP2

Sustituir dichas variables de desviación en las ecuaciones (6) y (7)


w2 ( t ) �w2 + C 1VP2 ( t ) + C 2 DP2 ( t ) ( 8)
V ( t ) �V + C 3 H ( t ) ( 9)
w1 ( t ) = C 4 vp1 ( t ) ( 10 )
De (2):
DP1
C 4 = 500CV 1
donde G
Sustituir (8), (9), (10) en (1):
dH ( t )
C 4 vp1 ( t ) - w2 - C1VP2 ( t ) - C 2 DP2 ( t ) = rC 3
dt ( 11)
De (4):
Pgh ( t )
DP2 ( t ) = ( P2 - P3 ) +
144 gc ( 12 )
En estado estacionario
Pgh
DP2 ( t ) = ( P2 - P3 ) +
144 gc ( 13 )
DP2 ( t )
Sustituyendo la ecuación (13) a partir de la ecuación (12) y según la definición de ,
H ( t) :
Pg
DP2 ( t ) = H ( t)
144 gc ( 14 )
Sustituyendo la ecuación (14) en la ecuación (11)
C rg dH ( t )
C 4 vp1 ( t ) - w2 - C1VP2 ( t ) - 2 H ( t ) = rC 3
144 gc dt ( 15 )
BALANCE DE MASA EN ESTADO ESTACIONARIO

w1 - w2 = 0 ó C 4 vp1 - w2 = 0 ( 16 )
Sustituyendo la ecuación (16) a partir de la ecuación (15):
C rg dH ( t )
C 4VP1 ( t ) - C1VP2 ( t ) - 2 H ( t ) = rC 3
144 gc dt
VP1 ( t ) = vp1 ( t ) - vp1
donde
dH ( t )
t + H ( t ) = K 1V r 1 ( t ) - K 2V r 2 ( t )
dt
C 3 ( 144 ) gc
t=
donde C2 g
144 gcC 4 144 gcC 1
K1 = K2 =
C2 r g ; C2 r g
y
H ( s) K1 H ( s) K2
= =
V r1 ( s ) t s + 1 V r2 ( s ) t s + 1
;
con
t = 6,915 h K 1 = 77, 43 ft K 2 = -75, 54 ft
; ;

Problema 3.15
Considere el tanque de calentamiento se muestra en la Fig. P3-7. Un fluido de proceso se
q( t)
calienta en el tanque por un calentador eléctrico. La velocidad de transferencia de calor, ,
m( t)
para el fluido de proceso se relaciona con la señal, , por
q (t ) = a m ( t )
Usted puede asumir que el tanque de calentamiento está bien aislado, porque el fluido es así

Solución

Balance de Masa:

r fin ( t ) - r f out ( t ) = 0
f in ( t ) = f out ( t ) = f ( t )

Balance de Energía estado no estacionario- contenido en el Tanque:

du (t )
f ( t ) r hi ( t ) + q ( t ) - f ( t ) r h ( t ) = r V
dt

hi ( t ) , h ( t ) , u (t ) [ = ] J / kg

Utilizando como estado de referencia para la entalpía (h) e interna (u) la fase líquida, a T0=0 °C
y la presión del sistema:
hi ( t ) = CpTi (t ) ; h ( t ) = CpT (t ) ; u ( t ) = Cv T (t )

Por otra parte, dejar que Cp = Cv a continuación


d T (t )
f ( t ) r CpTi (t ) + q ( t ) - f ( t ) r CpT (t ) = r V Cp
dt (1) 1 Ec. 2 var [q(t),T(t)]

Calentador

q (t ) = a m ( t )
(2) 2 Ec. 2 var

Substituyendo (2) en (1):

d T (t )
f ( t ) r CpTi (t ) + a m ( t ) - f ( t ) r CpT (t ) = r V Cp
dt (3)

Linelizando:

f ( t ) r CpTi (t ) �f r CpTi + r CpTi ( f ( t ) - f ) + f r Cp ( Ti (t ) - Ti )

Define:

F ( t ) = f ( t ) - f ; Gi (t ) = Ti (t ) - Ti
Y sustituyendo en la ecuación anterior:

f ( t ) r CpTi (t ) �f r CpTi + r CpTi F ( t ) + f r Cp G i (t )


(4)

Similar

f ( t ) r CpT (t ) �f r CpT + r CpTF ( t ) + f r Cp G (t )


(5)

Donde: G(t ) = T (t ) - T
Sustituyendo (4) y (5) en (3)

d T (t )
�f r CpTi + r CpTi F ( t ) + f r Cp Gi (t ) �
� �+ a m ( t ) - �
�f r CpT + r CpTF ( t ) + f r Cp G(t ) �
�= r V Cp dt
… (6)
Balance de energía en estado estacionario- contenido del tanque

d T (0)
f r CpT + a m ( t ) - f r CpT = r V Cp
dt (7)

Sustraendo (6) – (7):

d G(t )
r CpTi F ( t ) + f r Cp Gi (t ) �

� �+ a M ( t ) - �
�f r CpT + r CpTF ( t ) + f r Cp G(t ) �
�= r V Cp dt
M (t ) = m ( t ) - m
Donde:
Reordenando las ecuaciones anteriores:

d G(t )
t + G(t ) = K1 F ( t ) + K 2 G i (t ) + K3 M ( t )
dt

r VCp
t= , seg
Donde: f r Cp

r Cp ( Ti - T ) �C
K1 = ,
f r Cp 3
m /s

K2 = 1
Adimensional
a �
C
K3 = ,
f r Cp %

Entonces

G( s) K1 G( s) K2 G( s ) K3
= = =
F ( s ) t s +1 G ( s) t s + 1 ; M (s ) t s + 1
; i

Diagrama de bloques

F ( s)
m3 / s
K1
+
Gi ( s) + 1 G( s )
�C
K2
�C
M ( s)
+ t s +1
%
Problema 3.16 K3
Considérese el proceso de mezclado que se muestra en la figura 3-29. La finalidad de este
proceso es combixiar una corriente baja en contenido del componente A con otra corriente de A
r
puro; la densidad de la corriente 1, 1 , se puede considerar constante, ya que la cantidad de A
en esta corriente es pequeña. Naturalmente, la densidad de la corriente de salida es una función
de la concentración y se expresa mediante:

r3 ( t ) = a3 + b3c A3 ( t )

El flujo a través de la válvula 1 está dado por:


DP1
f1 ( t ) = Cv1 vp1 ( t )
G1

El flujo a través de la válvula 2 está dado por:


DP2
f 2 ( t ) = Cv2 vp2 ( t )
G2

Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está dado por:


DP3 ( t )
f3 ( t ) = Cv3
G3 ( t )

La relación entre la posición de la válvula y la señal neumática se expresa con:

vp1 ( t ) = a1 + b1 ( m1 ( t ) - d1 )
vp2 ( t ) = a2 + b2 ( m2 ( t ) - d 2 )

Donde:
a1 , b1 , d1 , a2 , b2 , d 2 , a3 y b3 =
Constantes conocidas
Cv1 , Cv 2 , Cv 3 =
Coeficientes de las válvulas 1, 2 y 3 respectivamente, m3/(s-psi1/2)
vp1 ( t ) , vp2 ( t ) =
Posición de la válvula 1 y 2 respectivamente, fracción sin dimensiones.
DP1 , DP2 =
Caída de presión a través de las válvulas 1 y 2, respectivamente, la cual es
constante, psi.
DP3 ( t ) :
Caída de presión a través de la válvula 3, psi.
G1 , G2 :
Gravedad específica de las corrientes 1 y 2, respectivamente, la cual es constante y sin
dimensiones.
G3 ( t ) :
Gravedad específica de la corriente 3, sin dimensiones.

Desarrollar el modelo matemático que describe cómo función de forzamiento


m1 ( t ) , m2 ( t ) y C A1 ( t ) h( t) y C
A3 ( t)
afectan ; determinar las funciones de transferencia; y
dibuja el diagrama de bloques. Asegúrese de mostrar las unidades de todas las ganancias y las
constantes de tiempo.

Solución
Balance de Materia del Componente A, en el Estado no Estacionario:

d�h ( t ) c A3 ( t ) �
f1 ( t ) c A1 ( t ) + r 2 f 2 ( t ) - f 3 ( t ) c A3 ( t ) = A� � �
dt (1)

f1 ( t ) , f 2 ( t ) , f 3 ( t ) , h ( t ) y c A3 ( t )
1ec. 5 var[ ]

Donde:

= [area en m 2 ](conversion de m3 a gal )


A�

h(t ) en metro

f1 ( t ) , f 2 ( t ) , f3 ( t ) , h ( t ) y cA3 ( t )
5 variables

Balance de Materia Total, en el Estado No Estacionario:

h ( t ) r3 ( t ) �
d�
r1 f1 ( t ) + r2 f 2 ( t ) - f3 ( t ) r3 ( t ) = A � �
dt …(2)

r3 ( t )
2ec. 6 var [ ]

r3 ( t )
Existen 6 variables

Válvulas:

DP1
f1 ( t ) = Cv1
�vp1 ( t ) = C1vp1 ( t )
G1 vp1 ( t )
(3) 3ec. 7 var [ ]

DP1 m3 gpm
C1 = Cv1

G1 �
Cv1
conversión de s - psi
1/2 1/2
Donde: y a psi

vp1 ( t )
Existen 7 variables

DP2
f 2 ( t ) = Cv2 vp2 ( t ) = C2vp2 ( t )
G2 vp2 ( t )
…(4) 4ec. 8var [ ]

DP2 m3 gpm
C2 = Cv2

G2 �
Cv2
conversión de s - psi
1/ 2 1/2
Donde: y a psi

vp2 ( t )
Existen 8 variables
DP3 ( t ) r ( t ) gh(t )
f3 ( t ) = Cv3
� = Cv3
� 3 = C3 h ( t )
G3 ( t ) r3 ( t )
144 g c
rr e f

f 3 ( t ) = C3 h ( t ) h( t)
… (5) 5ec. 8var [ ]

r g m3 gpm
� ref
C3 = Cv3 1
a 1
Cv�
convirtiendo de s - psi
144 g c 2
psi 2
Donde: y 3

Densidad:

r3 ( t ) = a3 + b3c A3 ( t )
…(6) 6 ec. 8var

Válvulas:

vp1 ( t ) = a1 + b1 ( m1 ( t ) - d1 ) = A1 + b1m1 ( t )
…(7) 7 ec. 8var

A1 = a1 - b1d1
Donde:

vp2 ( t ) = a2 + b2 ( m2 ( t ) - d 2 ) = A2 + b2 m2 ( t )
…(8) 8 ec. 8var

A2 = a2 - b2 d 2
Donde:

linealizar los términos, generando así las variables de desviación

f1 ( t ) c A1 ( t ) �f1c A1 + f1 �
cA1 ( t ) - c A1 �
� �f1 ( t ) - f1 �
�+ c A1 � �

f1 ( t ) c A1 ( t ) �f1c A1 + f1C A1 ( t ) + c A1F1 ( t )


…(9)

Donde:

C A1 ( t ) = c A1 ( t ) - c A1
F1 ( t ) = f1 ( t ) - f1

Análogamente:

f3 ( t ) cA3 ( t ) �f3c A3 + f 3C A3 ( t ) + cA3 F3 ( t )


…(10)

Donde:

C A3 ( t ) = c A3 ( t ) - c A 3
F3 ( t ) = f3 ( t ) - f 3
También:

h ( t ) c A3 ( t ) �h c A3 + hC A3 ( t ) + c A3 H ( t )
…(11)

Donde:

H ( t) = h( t) - h

y:

r3 ( t ) f3 ( t ) �r3 f3 + r3 F3 ( t ) + f 3Q3 ( t )
…(12)

Donde:

Q3 ( t ) = r 3 ( t ) - r 3

Entonces, tenemos que:

h ( t ) r3 ( t ) �h r 3 + h Q3 ( t ) + r 3 H ( t )
…(13)

1 -1
f 3 ( t ) �f 3 + C3 ��
h
��
2
H (t)
2

f 3 ( t ) �f3 + C4 H ( t )
…(14)

1 -1
C4 = C3 ��
h
��
2

Donde: 2

Sustituyendo (9), (10) y (11) en (1):

dC A3 ( t ) dH ( t )
f1c A1 + f1C A1 ( t ) + c A1F1 ( t ) + r 2 f 2 ( t ) - f 3c A3 - f 3C A3 ( t ) - c A3 F3 ( t ) = A�
h + A�
c A3
dt dt
... (15)

Sustituyendo (12) y (13) en (2)

d Q3 ( t ) dH ( t )
r1 f1 ( t ) + r2 f 2 ( t ) - r3 f 3 - r 3 F3 ( t ) - f3Q3 ( t ) = A�
h r3
+ A�
dt dt …(16)

Ahora tenemos 8 ecuaciones lineales: (15), (16), (3), (4), (14), (6), (7) y (8), la misma cantidad
de variables; lo que nos permitirá hallar el valor de éstas.

Escribiendo el balance de Materia del Componente A, en estado Estacionario y restando de la


ecuación (15) y ordenando, obtenemos:

dC A3 ( t ) dH ( t )
t1 + C A3 ( t ) = K1C A1 ( t ) + K 2 F1 ( t ) + K 3 F2 ( t ) - K 4 F3 ( t ) - K 5
dt dt
Aplicando la transformada de Laplace:
1
C A3 ( s ) =
t 1s + 1
( K1C A1 ( s ) + K 2 F1 ( s ) + K3 F2 ( s ) - K 4 F3 ( s ) - K 5 sH ( s ) )
…(17)

Donde:

A�h f1
t1 = , min K1 = , adimensional
f3 f3
lb lb
c A1 gal r2 gal
K2 = , K3 = ,
f3 gpm f3 gpm

lb �gal �
lb
c A3 gal Ac A3 ��

m � gal
K4 = , K5 = ,
f3 gpm f3 gpm

F2 ( t ) = f 2 ( t ) - f 2

Balance de Masa Total en Estado Estacionario, y restando con la ecuación (16), y


ordenando; tenemos:

dH ( t ) d Q3 ( t )
r3
A� = r1 F1 ( t ) + r 2 F2 ( t ) - r3 F3 ( t ) - f 3Q3 ( t ) - A�
h
dt dt …(18)

Sustituyendo (14) en (18), y ordenando tenemos:

F3 ( t ) = C4 H ( t )
Ec. 14:

dH ( t ) d Q3 ( t )
t2 + H ( t ) = K 6 F1 ( t ) + K 7 F2 ( t ) - K 8Q3 ( t ) - K 9
dt dt

Aplicando la Transformada de Laplace y ordenando tenemos:

dH ( s ) 1
= K 6 F1 ( s ) + K 7 F2 ( s ) - ( K8 + K 9 s ) Q3 ( s ) �

dt t 2s +1 � �
…(19)

Donde:
-1
A� r1 �gpm �
t1 = , min ; K6 = , �
C4 r 3C 4 � m � �
-1
r �gpm � f3 m
K7 = 2 , � ; K8 = ,
r 3C 4 � m �� r3C4 lb / gal
Ah m - min
K9 = ,
r3C4 lb
gal

De la Ecuación (6), tenemos, trabajando con varables de desviación:


Q3 ( t ) = b3C A3 ( t )
Q3 ( s ) = b3C A3 ( s )

De las Ecuaciones (3) y (7) tenemos:

f1 ( t ) = C1 �
A1 + b1m1 ( t ) �
� �
F1 ( t ) = C1b1M 1 ( t )
M 1 ( t ) = m1 ( t ) - m1

F1 ( s ) = C1b1M 1 ( s )
…(21)

De la ecuación (4) y (8):

f 2 ( t ) = C2 �
A2 + b2 m2 ( t ) �
� �
F2 ( s ) = C2b2 M 2 ( t )
M 2 ( t ) = m2 ( t ) - m2
F2 ( s ) = C2b2 M 2 ( s )
…(22)
Sustituyendo las ecuaciones (20), (21) y (22) en (19):

1
H ( s) = K10 M 1 ( s ) + K11 M 2 ( s ) - ( K12 + K13 s ) C A3 ( s ) �

t 2s + 1 � �
…(23)
Donde:

m m
K10 = K 6C1b1 , ; K11 = K 7C2b2 ,
% %
m m - min
K12 = K 8b3 , ; K13 = K 9b3 ,
lb / gal lb / gal

Sustituyendo las ecuaciones (21), (22) y F3(s) en (17):

1
C A3 ( s ) =
t 1s + 1
( K1C A1 ( s ) + K14 M1 ( s ) + K15 M 2 ( s ) - K 4 F3 ( s ) - ( K16 + K5 s ) H ( s ) )
(24)

Donde:

lb lb
gal gal
K14 = K 2C1b1 , ; K15 = K 3C2b2 ,
% %

K12 = K 4C4 ,
lb
gal
; K =
5
( lb
gal )
- min
m m

El diagrama de bloques para este proceso es:


Problema 3.17

Considere el tanque que se muestra en la Fig. P3-9. Un 10% ( 0,2%) en peso de NaOH,
solución está siendo utilizado para un proceso de lavado cáustico. Con el fin de suavizar las
variaciones en la tasa de flujo y la concentración, un tanque de 8000 gal se utiliza como
depósito de compensación. Las condiciones de estado estacionario son como sigue:

V = 4000 gal fi = f 0 = 2500 gal / h ci = c0 = 10 wt %

El contenido del tanque están bien mezclados, y la densidad de todas las corrientes es de 8,8
lbm / gal.

a) Una alarma sonará cuando la concentración de salida cae a 9,8% en peso (o sube al
10,2% en peso). Suponga que los flujos son constantes.
Balance de materia (NaOH) en estado No estacionario

ci (t ) c (t ) r v dc0 (t )
r fi - r f0 0 =
100 100 100 dt
o tambien :
dc0 (t )
fci (t ) - fc0 (t ) = v
dt
v dc0 (t )
+ c0 (t ) = ci (t )
f dt
4000 dc0 (t )
+ c0 (t ) = ci (t )
2500 dt

i. Obtener la función de transferencia que relaciona la concentración de salida con la


concentración de entrada. Obtener los valores numéricos de todas las ganancias y
constantes de tiempo.

C0 (s) 1
=
Ci (s) 1.6 s + 1

ii. A causa de un malestar, la concentración de entrada, c (t ) , se reduce a un 8% de NaOH


instantáneamente. Determinar cuánto tiempo tomará antes de que la alarma suene.
2
Ci ( s) = -
s
2
C0 ( s ) = � c0 (t ) = -2(1 - e - t /1.6 )
s(1.6 s + 1)
0.2 = -2(1 - e - t /1.6 )
t = 0.1686h = 10.11min = 606.9 s

f i (t )
b) Considerar ahora que el flujo de entrada, , puede variar, mientras que el flujo de
salida es mantenido constante a 2500 gal/h. Por lo tanto, el volumen en el tanque
también puede variar.

Balance total de masa en estado inestable:


d v(t )
r fi (t ) - r f 0 = r
dt
iii. Desarrollar la ecuación diferencial que relaciona el volumen en el tanque de los flujos
de entrada y salida.
d v(t )
f i (t ) - f 0 =
dt (1)

iv. Desarrollar la ecuación diferencial que relaciona la concentración de salida de NaOH al


flujo de entrada y la concentración de entrada.

Balance de NaOH en estado No estacionario


r r r d v(t)c0 (t )
fi (t )ci (t ) - f 0 (t )c0 (t ) =
100 100 100 dt
o tambien :
d v(t)c0 (t )
f i (t )ci (t ) - f 0 (t )c0 (t ) = (2)
dt

v. Obtener la función de transferencia que relaciona el volumen en el tanque a la entrada


del flujo.
dv
r fi - r f 0 = 0 = r (3)
dt
res tan do (1) - (3)
d [v(t) - v]
�f i (t ) - fi �
� �= dt
var iables desviacion :
Fi (t ) = fi (t ) - f i ; V (t ) = v(t ) - v
dV (t ) V (s ) 1
Entonces : Fi (t ) = o =
dt Fi ( s ) s
vi. Obtener la función de transferencia que relaciona la concentración de salida al flujo de
entrada y la concentración de entrada. Obtener los valores numéricos de todas las
ganancias y las constantes de tiempo.

Balance de masa (NaOH) en estado estacionario:


r fi rf r d v c0
ci - 0 c0 = =0
100 100 100 dt
d v c0
f i ci - f 0 c0 = =0 (4)
dt
linealizando terminos de la ecuacion (2)
f i (t )ci (t ) = f i ci + f i [ ci (t ) - ci ] + ci �
�f i (t ) - f i �
� (5)
v(t )c0 (t ) = v c0 + v [ c0 (t ) - c0 ] + c0 [ v(t ) - v ] (6)
variables de desviacion :
C0 (t ) = c0 (t ) - c0
Ci (t ) = ci (t ) - ci
Entonces :
f i (t )ci = fi ci + fiCi (t ) - ci Fi (t ) (7)
v(t)c0 (t) = vc0 + v C0 (t ) + c0V (t ) (8)

Restando (7) y(8), luego remplazando en (2) :


dC (t ) dV (t)
f i ci + fi Ci (t ) + ci Fi (t ) - f 0c0 (t ) = v 0 + c0 (9)
dt dt
restando (4) de (9) :
dC (t ) dV (t)
f i Ci (t ) + ci Fi (t ) - f 0 [ c0 (t ) - c0 ] = v 0 + c0
dt dt
o tambien :
dC0 (t ) c dV (t )
t + C0 (t ) = K1Ci (t ) + K 2 Fi (t ) - 0
dt f 0 dt
Donde :
v 4000 gal
t= = = 1.6h
f 0 2500 gal / h
fi ci 10% %
K1 = =1 K2 = = = 0, 004
f0 f 0 2500 gal / h gal / h
c0 %
= 0, 004
f0 gal / h

dC0 (t ) dV (t )
1.6 + C0 (t ) = Ci (t ) + 0, 004 Fi (t ) - 0, 004
dt dt
1
C0 ( s ) = [ Ci (s) + 0, 004Fi (s) - 0, 004sV(s) ]
1, 6 s + 1
Del (v.)
F ( s)
V (s) = i
s
sustituyendo en las ecuaciones anteriores de ren dim iento :
1
C0 ( s ) = [ Ci ( s) + 0, 004 Fi ( s) - 0, 004 Fi (s) ]
1, 6s + 1
C0 ( s) 1
=
Ci ( s ) 1, 6s + 1
los cambios en la f i (t ) no afec tan a c0 (t ), entonces :
C0 ( s )
=0
Fi

vii. Supongamos ahora que el flujo de entrada al depósito de baja a 1.000 gal/h. Determinar
cuánto tiempo se necesita para vaciar el tanque.
1500
Fi ( s ) = -
s
Del enunciado (v.),se tiene :
1500
V(s) = - 2
s
V = -1500t
o tambien :
V = 4000 - 1500t
0 = 4000 - 1500t
t = 2, 67 h

Problema 3.18
El tanque de mezcla se muestra en la Fig. P3-10 se puede suponer que es de mezcla

perfecta.
Las variables de entrada son las concentraciones de soluto y los flujos de las corrientes de
entrada,
c1 (t ), c2 (t ) [kg / m3 ], f1 (t ), y f 2 (t ) [m3 / min]. 3
El volumen de líquido en el tanque, V [m ] ,
puede suponerse constante, y la variación de las densidades de flujo con la composición puede
ser despreciado.

a) Obtener las funciones de transferencia para la composición de salida c ( s ) , kg / m3, y


flujo de salida F (s), m 3 / min, a las cuatro variables de entrada, y escribir las
expresiones
para la constante de tiempo y ganancias en términos de los parámetros del sistema.

Balance de masa (soluto) en estado No estacionario:

dc(t )
f1 (t )c1 (t ) + f 2 (t )c2 (t ) - f (t )c (t ) = v (1) Ec. 2 Incog .[c(t ), f (t )])
dt
Balance de masa total :
r f1 (t ) + r f 2 (t ) - r f (t ) = 0
f1 (t ) + f 2 (t ) - f (t ) = 0 (2) Ec. 2 Inc.
resolviendo para f ( t ) de ( 2 ) y restando en ( 1) :
dc(t )
f1 (t ) [ c1 (t ) - c(t ) ] + [ c2 (t ) - c(t ) ] = v (3)
dt
linealizando los ter min os no lineales y definiendo sus var iables de desviacion :
f1 (t ) [ c1 (t ) - c(t ) ] = f1 [ c1 - c ] + [ c1 - c ] F1 + f1C1 (t ) - f1C (t ) (4)
f 2 (t ) [ c2 (t ) - c(t ) ] = f 2 [ c2 - c ] + [ c2 - c ] F2 + f 2C2 (t ) - f 2C (t ) (5)
Restando ( 4 ) - ( 5 ) en ( 3 ) , escribir un balance de masas en estado estacionario en el soluto,
restando a partir de la anterior D.E . y reordenando :
dC (t )
t + C (t ) = K1 F1 (t ) + K 2 F2 (t ) + K 3C1 (t ) + K 4C2 (t )
dt
1
C ( s) = [ K1F1 (s ) + K 2 F2 (s) + K 3 C1 (s ) + K 4C2 ( s)]
t s +1
o tambien :
C ( s) K1 C (s) K2 C (s) K3 C ( s) K4
= ; = ; = ; =
F1 ( s ) t s + 1 F2 ( s ) t s + 1 C1 ( s ) t s + 1 C2 ( s ) t s + 1
Donde :
v c1 - c kg / m3
t= , min; K1 = ,
f1 + f 2 f1 + f m3 / min
c2 - c kg / m3 f1 f2
K2 = , ; K3 = ; K4 =
f1 + f m3 / min f1 + f 2 f1 + f 2

b) Dibuje el diagrama de bloques del tanque, mostrando todas las funciones de


transferencia.

c) Calcular los valores numéricos de las constantes de tiempo y las ganancias del tanque
que se mezcla inicialmente una corriente que contiene 80 kg / m 3 de soluto con un
segundo corriente que contiene 30 kg / m 3 de soluto para producir 4.0 m 3 /
min de una solución que contiene 50 kg / m3 de soluto. El volumen del tanque es 40 m3.
kg kg kg m3
c1 = 80 3
; c2 = 30 3
; c = 50 3
; f = 4 ; v = 40m3
m m m min
De los balances de masa en estado estacionario :
m3 m3
f1 = 1, 6 ; f1 = 2,9
min min
Donde :
v 40m3
t= = = 10 min
f1 + f 2 4m3 / min
c1 - c (80 - 50) kg/ m3 kg/ m 3
K1 = = = 7,5
f1 + f 2 4m3 / min m3 / min
c2 - c (30 - 50) kg/ m3 kg/ m3
K2 = = = -5
f1 + f 2 4m3 / min m3 / min
f1 1, 6 f2 2,9
K3 = = = 0, 4 ; K4 = = = 0, 6
f1 + f 2 4 f1 + f 2 4

Problema 3.19
Dibujar el diagrama de bloques de las siguientes funciones de transferencia. En cada uno caso,
no hagas ninguna manipulación algebraica que simplemente las funciones de transferencia, pero
el uso de las reglas del álgebra de diagrama de bloques para simplificar el diagrama si es
posible.

K1 K2
( a) Y ( s) = X ( s) + X ( s)
t 1s + 1 t 2s + 1
1
( b) Y ( s) = K1 F1 ( s ) - K 2 F2 ( s ) �

t 1s + 1 � �

( c) Y1 ( s ) = G1 ( s ) X ( s ) + G3 ( s ) Y2 ( s )
Y2 ( s ) = G2 ( s ) Y1 ( s )
Solución:
Ya que no nos pide ninguna manipulación algebraica, los diagramas de bloques son los
siguientes:

X(s) Y(s)
a) k1
t 1s + 1 +
+

K2
t 2s +1

b) F1(s)
K1
+ Y(s)
1
t s +1
F2(s) -
K2
X(s) F1(s)
c) G1

F2(s)
G3 G2

Problema 3.20

C ( s)
R ( s)
Determinar la función de transferencia para el sistema que se muestra en la figura

G2

+
R ( s) + C ( s)
GC GV G1 +
-

H
Solución
Para resolver este problema utilizaremos la forma simplificada para la cual es :

�J L

Y ( s)
�� �
i =1 �
G j�

G ( s) = = J =1 I
X ( s) K
�K �
1 + �� � i� G
K =1 � K =1 � K

Luego desarrollando esta ecuación tenemos

L
�J �
�� � G j �= GC GV ( G1 + G2 )
i =1 �J =1 �
I
K
�K �
1 + �� � Gi � = 1 + GC GV H ( G1 + G2 )
K =1 �K =1 �K
Sustituyeron en la ecuación general:

C ( s) GC GV ( G1 + G2 )
=
R ( s ) 1 + GC GV H ( G1 + G2 )

Problema 3.21

Problema 3.22

C ( s) / R ( s)
Determine la ecuación de transferencia para el sistema de la figura P3-13

Figura P3-13

Solución

G3 G G R(s )
C (s) = + C 1
G 2 G4 H H

Problema 3.23
Obtener la respuesta de un proceso descrito por una función de transferencia de primer-orden-
más- tiempo - muerto a la función de fuerza que se muestra en la Fig. P3-14.
Figura P3-14 Esquema para el problema 3-23

El tiempo muerto, retardo de tiempo o retardo de transporte es representado por t 0.

Y ( s) ke - t0 s
=
X ( s) t s +1
- t0 s
Entonces se tiene que e es la transformada de Laplace del tiempo muerto y, por lo tanto lo
que interesa es la respuesta de Y(t) a los cambios en X(t).

Entonces aplicamos las funciones de transferencia:

A partir del gráfico se puede determinar lo siguiente:

X ( t ) = Au �
( t - a) - ( t - b) �
� �
X ( t ) = Au ( t - a ) - Au ( t - b )
Aplicando la transformada de Laplace se tiene lo siguiente:

L { X ( t ) } = AL { u ( t - a ) } - AL { u ( t - b ) }

Ae - as Ae- bs
X ( s) = -
s s
Luego:

kA �-( t + a ) s -( t0 + b ) s �
Y ( s) = e -e
s ( t s + 1) � �

Aplicando la transformada inversa de Laplace:

� a �
L-1 � �= 1 - e
- at

�s ( s + a ) �
Donde:

Entonces se tiene que:


Y ( t ) = kA �
- ( t - t0 - a ) t
1- e ( 0 ) �
- t -t -b t
1- e �- kA �
� � � �
Problema 3.24
Supóngase que con la siguiente ecuación se describe un cierto proceso:
Y ( s) 3e -0,5 s
=
X ( s ) 5s + 0,2
a) Obténgase la ganancia de estado estacionario, la constante de tiempo y el tiempo
muerto para este proceso.
b) La condición inicial de la variable y es y(0) = 2. ¿Cuál es el valor final de ( ) para la
y t
función de forzamiento que se muestra en la figura P3-15?

Solución

a) Tenemos la función de transferencia de forma general.


Y ( s ) Ke- t0 s
= ( 3.83)
X ( s) t s +1
Donde:
K : Ganancia
t : Constante de tiempo
t0 . Tiempo muerto
Hacemos que la ecuación dada por el problema tome la forma de la ecuación (3.83)
3 -0,5 s
e
Y ( s ) 0, 2
=
X ( s) 5
s +1
0, 2
Y ( s) 15e -0,5 s
=
X ( s) 25s + 1
por tanto:
k = 15
t = 25
t0 = 0,5
b) De la Figura P3-15

Figura P3-15.

Obtenemos la ecuación de transferencia.


x ( t ) = Au ( t - a )
Aplicando la transformada
Ae - as
X ( s) =
s
De la ecuación del problema tenemos.
Y ( s ) 15e -0,5 s
G ( s) = =
X ( s ) 25s + 1
Aplicando el teorema del valor final.
Y t �� = lim sG ( s ) X ( s )
s �0

=�lim G ( s ) �� lim sX ( s ) �
�s �0 �� s �0 �
-0,5 s
� 15e �� Ae - as �
=�
lim � �lim s �
s �0 25s + 1 s �0 s �
� ��
= 15 A
y ( 0) = 2
Por dato del problema sabemos que , entonces el valor final es:
y t �� = 2 + 15 A

Problema 3.25
Obtener la respuesta de un proceso descrito por una función de transferencia de primer orden de
una función de impulso.
Solución

Y (s ) K
=
X( s ) t s + 1
Si:

x(t ) = d (t )
X( s) = 1, 0

Entonces:

K
Y( s) =
t s +1
K
y (t) = e- t t
t
Problema 3.26
Un detector de gas es usado para determinar la concentración de gas inflamable en una
corriente de gas. Normalmente la concentración de gas es 1% por volumen., por debajo de la
alarma límite de 4% y el límite inferior de inflamabilidad de 5%. Si la concentración del gas
está por encima del límite inferior de inflamabilidad, es inflamable. Un detector de gas en
particular demuestra un comportamiento de primer orden con una constante de tiempo de 5 s.
En momento determinado, la corriente de gas tiene un flujo de 1 m 3/s atreves un tubo con área
transversal de 1 m2. Si la concentración de gas sorpresivamente se incrementa de 1% a 7% por
volumen, ¿Cuántos metros cúbicos de gas inflamable pasara antes que la alarma este sonando?
¿Es posible que un poco de gas inflamable pase el detector sin que la alarma haya sonado?
Solución
y( t)
Detector

x( t) Gas

x( t)
Dónde: , concentración del gas
y( t)
, señal del detector
Del problema se sabe que tiene un comportamiento de primer orden, entonces:
dy ( t )
t + y( t) = x( t)
dt (1)
En estado estacionario:
d y ( t)
t + y ( t) = x ( t)
dt (2)
Restando (1) menos (2)
d ( y( t) - y ( t) )
t + ( y( t) - y ( t) ) = ( x( t) - x ( t) )
dt
dY ( t )
t +Y ( t) = X ( t)
dt
Aplicando Laplace:
�Y ( t ) �
L� �= sY ( s )
� dt
L{ Y ( t ) } = Y ( s )
L{ X ( t ) } = X ( s)
Y ( s) t s + Y ( s) = X ( s)
Y ( s ) ( t s + 1) = X ( s )
Ordenando
Y ( s) 1
=
X ( s) t s +1
(3)
Diagrama de bloques:

1
X ( s) Y ( s)
t s +1 Y ( s)

 Se incrementa de 1 a 7% de la concentración del gas


x( t) = 7
x ( t) =1
Entonces
X ( t ) = x ( t ) - x ( t ) = 1- 7 = 6
Aplicando Laplace
L { X ( t ) } = L { 6}
6
X ( s) =
s
Remplazando en la ecuación (3)
1
Y ( s) = X ( s)
t s +1
6
Y ( s) =
s ( 5s + 1)
Separando:
1
Y ( s) = X ( s)
t s +1
6
Y ( s) =
s ( 5s + 1)
�A B �
Y ( s) = 6 � + �
�s 5 ( s + 1 / 5 ) �
1
A = lim = 1
s�0 1

1 1
B = lim = -
s �-1/5 s 5
�1
Y ( s) = 6 � +
( -1/ 5 ) �

�s 5 ( s + 1/ 5 ) �
�1 1 �
Y ( s) = 6 � - �
�s ( s + 1/ 5 ) �
Transformada inversa:
�1 �
L-1 � �= 1
�s
� 1
� � -t /5

L-1 � �= e
�( s + 1 / 5 ) �
Y ( t) = 6�
� 1 - e -t /5 �

También
Y ( t) = y( t) - y ( t)
y( t) = y ( t) +Y ( t)
y ( t) =1
Del problema , entonces:
y ( t ) = 1+ 6 �
1 - e- t /5 �
� �
La alarma suena al 4%, entonces el tiempo que tarda es
1 - e -t /5 �
4 =1+ 6 �
� �
1
= 1 - e - t /5
2
1
e - t /5 =
2
�1 �
t = -5 �ln � �= 3, 466 s
�2 �
Como el flujo es de 1 m3/s, en 3,466 s habrá pasado 3,466 m3 de gas.
 Si, un poco de gas inflamable puede pasar el detector sin que la alarma no haiga
comenzado a sonar

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