Вы находитесь на странице: 1из 77

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ


ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени академика С.П. КОРОЛЕВА»
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

С.В. ФАЛАЛЕЕВ, М. КЛУСАЧЕК

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТУПЕНИ
ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Учебное пособие

САМАРА
Издательство СГАУ
2010

2
УДК 621.452.221.3.01(075)

Рецензенты: д-р техн. наук, профессор Фалалеев С.В.


гл. констр. ОАО ’’КУЗНЕЦОВ” Кочеров Е.П.

Фалалеев С.В., Клусачек М.


Проектирование ступени центробежного компрессора с использованием параметрического
моделирования: Учеб. пособие / Фалалеев С.В., Клусачек М. - Самара: Изд-во Самар, гос. аэрокосм,
ун-та, 2010. - 77 с.; 50 ил.

ISBN

В учебном пособии содержатся сведения об использовании различных программных


продуктов при проектировании центробежного компрессора. Приведен алгоритм проектирования
ступени центробежного компрессора с помощью параметрического моделирования, рекомендации
по газодинамическому расчету модели в программе Fluent, прочностному и частотному расчетам в
программном комплексе ANSYS .
Учебное пособие предназначено для студентов факультета двигателей летательных
аппаратов, обучающихся по специальности "Авиационные двигатели и энергетические установки".
Подготовлено на кафедре конструкции и проектирования двигателей летательных аппаратов.

УДК 621.452.221.3.01(075)

ISBN

© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2010

3
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.......................................................................................................................................... 5
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ......................................................................................................... 6
Е Методические указания по проектированию рабочего колеса ЦБК в SolidWorks.............8
2. Проектирование центробежного компрессора........................................................................ 17
2Л. Определение параметров воздуха на входе в ступень Ц Б К ..........................................18
2.2. Формулирование задания на проектирование Ц Б К ........................................................20
2.3. Расчёт основных параметров Ц БК ..................................................................................... 21
2.4. Выбор и расчёт геометрических параметров рабочего колеса ЦБК............................ 23
2.4.1. Расчёт параметров среднего диаметра........................................................................23
2.4.2. Определение площади входа и выбор числа лопаток............................................. 27
2.4.3. Расчёт параметров втулочного диаметра.................................................................. 29
2.4.4. Расчёт параметров периферийного диаметра........................................................... 31
2.4.5. Расчёт параметров на выходе из рабочего колеса....................................................33
2.4.6. Меридиальный профиль рабочего колеса Ц Б К ........................................................40
2.4.7. Профилирование лопаток рабочего колеса Ц БК ......................................................43
2.5. Проектирование безлопаточного диффузора....................................................................54
2.6. Проектирование лопаточного диффузора.........................................................................57
2.7. Проектирование выходного устройства Ц БК .................................................................. 62
3. Методические указания по использованию Gambit............................................................... 65
4. Методические указания по использованию пакета Fluent.....................................................70
5. Расчет модели на прочность....................................................................................................... 74
6. Расчет модели на колебания....................................................................................................... 75
Список использованных источников.............................................................................................76

4
ВВЕДЕНИЕ

Одной из наиболее важных частей газотурбинного двигателя (ГТД) является


компрессор. Параметры компрессора влияют на коэффициент полезного действия (КПД)
и на рабочие характеристики двигателя в целом. Эти параметры существенно влияют на
экономичность эксплуатации летательного аппарата и энергетической установки.
Экономичный ГТД должен иметь высокую температуру газа перед турбиной Д!

одновременно с высокой степенью повышения давления в компрессоре ж


*к и
максимально возможным КПД всех узлов. К авиационным ГТД добавляются требования
эффективной работоспособности при разных высотах полёта и устойчивой
работоспособности на разных режимах.

Высокое ж
*к должно быть достигнуто с минимальным количеством ступеней
компрессора - прежде всего из-за требования к себестоимости изготовления,
безотказности, минимальной массе и размеров двигателя.

Иногда для достижения этих целей выгодно, применить в конструкции двигателя


ступень центробежного компрессора (ЦБК). В одной ступени современных ЦБК можно
достичь степени повышения давления ж
*к =12. Осевому компрессору для такого сжатия

понадобилось бы как минимум 10 ступеней. Таким образом, применение ступени ЦБК


уменьшает длину двигателя и количество деталей ротора. Однако для ЦБК характерна не
длина, а мидель (максимальный диаметр), который возрастает прямо пропорционально
расходу воздуха GB. Ступень ЦБК имеет несколько низший КПД, чем осевая ступень.
Очень трудно реализовать многоступенчатый компрессор, состоящий только из ступеней
ЦБК.

Эти достоинства и недостатки ЦБК предсказывают возможности его применения.


Чаще всего ЦБК используется в малоразмерных ГТД или в качестве последней ступени
компрессора высокого давления больших ГТД.

Для проектирования ЦБК важно правильно и обоснованно выбрать его


характерные параметры, правильно спрофилировать лопатки колеса.

В данном учебном пособии приведена методика проектирования ЦБК с помощью


параметрической модели, касающаяся как расчёта характерных параметров, так и
профилирования лопаток.

Также приведены рекомендации по газодинамическому, прочностному и


частотному расчету модели.
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

О бозн ач ен и я
а кр - Критическая скорость звука
а сх о д
- Параметр сходимости
ъ - Ширина канала
с - Абсолютная скорость
Ср - Изобарная теплоёмкость
Cv - Изохорная теплоёмкость
D - Диаметр
D - Относительный диаметр
F - Площадь
Fa - Относительная длина наклонной прямой меридиального профиля
GB - Расход воздуха
Н - Коэффициент изоэнтропического напора
нт - Теоретический напор
Hz - Коэффициент затраченного напора
Hz - Затраченный напор
i - Угол атаки
Кдх - Критерий Де Халлер
Кн - Коэффициент уменьшения теоретического напора в рабочем колесе
Kb 4 - Коэффициент расширения канала лопаточного диффузора
Кв - Коэффициент запаса
ТУ
от кл - Отклонение от линейного закона
L - Работа
^ К m ax
- Параметр расположения максимального отклонения от линейного закона
м - Число Маха
т - Степень закрутки
mG - Коэффициент расхода
N - Число оборотов
Ns - Специфические обороты
Ne - Мощность привода
п - Показатель адиабаты; число оборотов
Р - Статическое давление
*

Р - Полное давление
q(A) - Газодинамическая функция
R - Газовая постоянная; радиус
S - Длина рабочего колеса
Т - Статическая температура
т* - Полная температура
t - Толщина лопаток
и - Окружная скорость
W - Относительная скорость
Z K - Число лопаток рабочего колеса

6
z кп - Число лопаток в периоде
ZM - Число лопаток диффузора
а - Угол закрутки, коэффициент трения
Р - Кинематический угол относительного движения; коэффициент трения
У - Угол уклона лопатки рабочего колеса
5 - У гол отставания потока
Z - Коэффициент трения
Лк - КПД компрессора
к - Коэффициент адиабаты
Л - Критическая скорость
Р - Коэффициент отставания поток на выходе рабочего колеса
*
7ГК - Степень сжатия компрессора
Р - Плотность воздуха
Рк - Степень реактивности
¥ - Коэффициентом неравномерности потока
а - Коэффициент восстановления давления
в - Угол раскрытия; угол наклона

И н д ек сы
0 - Сечение на входе в двигатель
1 - Сечение на входе в рабочее колесо
2 - Сечение на выходе рабочего колеса
3 - Сечение на выходе безлопаточного диффузора
4 - Сечение на выходе лопаточного диффузора
5 - Сечение на выходе выходного устройства
БЛД - Безлопаточный диффузор
ВУ - Входное устройство
вх - Вход
ВыхУ - Выходное устройство
К - Сечение выхода компрессора
КТ - Контрольная точка
Н - Параметр невозмущённого воздуха
Л - Лопаточный параметр
ЛД - Лопаточный диффузор
В Т. - Втулочный параметр
пер. - Периферийный параметр
ср. - Параметр на середине

С о к р ащ ен и я
БЛД - Безлопаточный диффузор
ВУ - Входное устройство
ВыхУ - Выходное устройство
ЛД - Лопаточный диффузор
ок - Осевой компрессор
РК - Рабочее колесо
САУ - Стандартные атмосферные условия
ЦБК - Центробежный компрессор

7
Правой клавишей мыши нажать на «Parametrizace» в дереве построения модели и
выбрать «Редактировать таблицу в новом окне». Откроется таблица Excel. До открытия
таблицы Excel иногда высвечивается сообщение (0), где следует нажать ОК.
Д обавить р я д ы и столбцы *1
Следующие конфигурации или параметры были
д о б ав л ен ы в м о д ел ь после п осл ед н его р е д ак т и р о в а н и я
таблицы параметров.

Выберите объекты, которые Вы хотите добавить в


табл и ц у п а р а м е т р о в .

К онф игурации

П араметры
1НОМЕРДЕТАЛИ
$ 0 ПИСАНИЕ
±1
jcoCTOflHHE@Body_posledniho_re:u
jcO CTO flH HE@ Body_predposlednihci_rezu
fCOCTOflHHE@ Body_prvniho_rezu
$COCTOflHHE@D elka_sekJtoru_kjolesa

Г- О то б р ази ть невы б ран ны е о б ъ ек ты

ОК Отмена Справка

Рис. 2. Методика SolidWorks 02

Открывшаяся таблица Excel включает в себя три листа: «Hodnoty SolidWorks»,


«Parametrizace» и «Vypocet parametru» (0).
15
16
17
н < ► н \H 0 d n 0 t y Solid W orks / Parametrizace / Vypocet parametru /

Рис. 3. Методика SolidWorks 03

Таблица открыта и активным является лист «Hodnoty SolidWorks», где находятся


численные значения геометрических параметров модели. На лист «Hodnoty SolidWorks»
ничего непосредственно не вводится, поэтому он полностью защищён от записи.
Определение геометрических параметров производится автоматически в зависимости от
термодинамических и относительных геометрических параметров, задаваемых с помощью
двух следующих листов - листа «Vypocet parametru» и листа «Parametrizace».

9
Внимание: При проектировании новой ступени ЦБК следует придерживаться правила,
которое диктуется некоторым несовершенством программы SolidWorks. Программа
SolidWorks плохо реагирует на существенное изменении формы сплайновой линии и не
сохраняет привязки лежащих на сплайновой линии точек. Точки могут потерять свою
привязку к линии и ориентацию. В таком случае модель испорчена и исправлению не
подлежит. Во избежание этого, при переходе на необходимый наружный диаметр
значение диаметра меняем пошагово от исходного размера D 0 (в примере 0,3004 м).

Величину шага рекомендуется выбирать равной А Д = \О2исхо0ный - Д | = 0,005...0,01 м.

Подбор диаметра рекомендуется производить через давление на выходе р *к . Таким


образом, сначала следует задать требуемые параметры (температуру, давление, скорость
и высоту полета и т.д.), проконтролировать диаметр Д , и занизить выходное давление

таким образом, чтобы А Д <0, 005...0,01 м . Далее необходимо перейти на лист «Hodnoty

SolidWorks» и закрыть Excel. Произойдет перестройка модели. Затем нужно вновь


открыть таблицу параметров, поменять диаметр путем изменения давления на выходе и
так далее. Эти действия следует повторять до достижения требуемого диаметра.

Если произойдёт ошибка, то высветится сообщение (0). В таком случае нужно


вернутся к исходной модели и уменьшить шаг А Д .
а и я м ^ Д ]х )

Тип | Элемент П редварительны й просмотр | Справка Описание


Внимание ^ Meridialni _pro fil_ Невозможно найти реш ения д л я эскиза.
horni Подумайте об:
о Перемещении сборки ближ е к
желаемому реш ению перетаскиванием
или изменением значений размеров.
о Д обавлении размеров или
взаимосвязей д ля более подробного
определения эскиза.
о Изменении схемы нанесения

d J _►]

r y О тобрази ть ry О тобразить г г О тобразить Ч то н еверно во _ 1


ошибки предупреж дени е 1 время перестраи еан ия Справка | Закр ы ть |

Рис. 5. Методика SolidWorks 05

После перехода на требуемый диаметр Д следует задать все остальные

параметры, включая параметры выходного устройства, также необходимо проверять


значения величин в контрольных ячейках. В конце листа находятся сводные графики
характерных параметров (0).

11
Также нужно проверить график относительной и абсолютной скоростей потока на
входе в ступень ЦБК. На нём желтой точкой отмечена скорость звука в относительном
движении на периферии входа. При проектировании дозвукового ЦБК относительная
скорость потока на входе должна быть меньше скорости звука.

В ячейке В314 предусмотрена возможность выбора полной расчётной таблицы или


доводочной расчётной таблицы (когда промежуточные расчётные строки скрываются).
Доводочной таблицей удобно пользоваться в процессе подбора параметров Н , рк , К н и

w2/w j тр , так как обычно с первого раза их правильно подобрать не удаётся. Удобна она

тем, что все нужные параметры вмешаются на экран монитора (0).

Далее следует спрофилировать проточную часть рабочего колеса ЦБК


в соответствии с разделом 0. В разделе «Профилирование канала колеса» таблицы Excel,
на строке 274, 277 и 290 находятся поправочные множители (0), которые нужно оставить
равными единице. Их используют только при газодинамической доводке. Ими можно вне
зависимости от расчёта увеличивать или уменьшать диаметры на входе и выходе из
рабочего колеса.
A в С Е Ш
268
289
270
271
272
273 Rl.BT Втулка - расчётный радиус канала на входе 0,0316 м
274 K r .I bt Втулка - поправочный множитель радиуса канала на входе 1,0000
275 R'l.BT Втулка - реализованный радиус канала на входе 0,0316 м
276 R 2. bt Втулка - расчётный радиус канала на выходе 0,1502 м
277 K r 2 bt Втулка - поправочный множитель радиуса канала на выходе 1,0000
278 R'ebt Втулка - реализованный радиус канала на выходе 0,1502 и
279 s / d2 Отношение длины к диаметру колеса 0,28
280 s Втулка - осевой размер копеса 0,0841 м
281 Bi .bt Втулка - узел наклона стенки канала на входе 3,00 град.
282 Fa-i .bt Втулка - относительный фактор формы сплайна на входе 0,850
283 Fa-i .Вт Втулка - фактор формы сплайна на входе 0,0715 м
284 в 2 .вт Втулка - угол наклона стенки канала на выходе 87,00 град.
285 Fa2.BT Втулка - относительный фактор формы сплайна на выходе 0,820
286 Fa2BT Втулка - фактор формы сплайна на выходе 0,0690 м
|
m m
m

r 1j1№ Периферия - расчётный радиус канала на входе 0,0895 м |


Периферия - поправочный множитель радиуса канала на входе 1,0000
R i .ii» Периферия - реализованный радиус канала на входе 0,0895 м
R2.n*B Периферия - расчётный радиус канала на выходе 0,1502 м
KR.2neo Периферия - поправочный множитель радиуса канала на выходе 1,0000
R 2 .n e p Периферия - реализованный радиус канала на выходе 0,1502 м

S -b 2 Периферия - осевой размер колеса 0,0757 м


0l .nep Периферия - угол наклона стенки канала на входе 0,00 град.
Fa-i .bt Периферия - относительный фактор формы сплайна на входе 0,680 -
Fa-i.BT Периферия - фактор формы сплайна на входе 0,0514 м
в2.пер Периферия - угол наклона стенки канала на выходе 82,00 град.
Fa2.BT Периферия - относительный фактор формы сплайна на выходе 0,500
1 Fa2.BT Периферия - фактор формы сплайна на выходе 0,0378 м |

Рис. 8. Методика SolidWorks 08

В первом приближении параметры можно подобрать «наугад» или просто оставить


имеющиеся значения. Далее нужно закрыть таблицу Excel (в указанной выше
последовательности!). Удерживая клавишу «Ctrl», левой клавишей мыши в дереве
построения следует выбрать пункты «Meridialni_profil_dolni» и «Meridialni_profil_horni»

13
2.1. Определение параметров воздуха на входе в ступень ЦБК
Для задания параметров воздуха на входе в ступень ЦБК в первую очередь
определяется расчётная высота полёта. Как правило, расчётным режимом устанавливается
взлётный режим, высота которого считается равной нулю.

Высота полёта:
Н пол = Ом (Параметр №1)

Согласно стандартным атмосферным условиям (ГОСТ 4401-81) для диапазона


высот Н поп =0... 11000 ж вычисляется температура и давление невозмущённого воздуха

по формулам:
Тн = 288,15-0,0065 -Н пол, (3)
( х 0,0065 -Н п
р н = 101325 •ехр 5,25588-1п (4)
v 288,15

Далее определяется скорость полёта на расчётном режиме. Для взлётного режима


условно считается, что скорость полёта (число Маха) равняется нулю.

Число Маха полёта:


М поп = 0 (Параметр №2)

Для взлётного режима полные температура и давление на входе в двигатель,


в сечении 0-0 (0), равняются температуре и давлению невозмущённого воздуха ( Г0* = Тн

и р * = р н ). Для случая М пол > 0 эти величины вычисляются по формулам:

( к в -1 ^
Т
1о = Т
1н 1 "| ~ м пол (5)
V 1 J

к -1 Л к-\

Р 0 =Pl 1+ — .М , (6)
у

где к в = 1 ,4 - коэффициент адиабаты воздуха при обычном атмосферном состоянии.

Выполняется равенство Т* = Т*, так как во входном устройстве не осуществляется ни

отвод, ни подвод энергии. При Т(, отличном от Т*, задается поправочный множитель на

температуру КТ1.

Зная температуру воздуха Т * , по экспериментальным табличным данным


определяется истинная изобарная и изохорная теплоёмкость воздуха. Для взлётного
режима справедливы величины:

18
Изобарная теплоёмкость воздуха:
С р =1004,86 ^ Ж/ кг р- (Параметр №3)

Изохорная теплоёмкость воздуха:


Cv = 1 \ 1 $«1\ ЛДж
Ж/ тг (Параметр №4)
кг- К

Вычисляется газовая постоянная воздуха R и коэффициент адиабаты воздуха к


для процесса сжатия в ступени ЦБК:

r = C p ~ C V, (7)
С р
* =7^- (V
^ v

При дальнейшем расчёте считается, что ни газовая постоянная R , ни коэффициент


адиабаты к не меняются при изменении состояния газа (при его сжатии). На самом деле
это не так. При сжатии газарастёт давление и температурагаза, и при этом
изменяются С и Cv,значит R ик . Однако это изменениемало и им обычно

пренебрегают.

Вычисляется величина расхода воздуха:


к+1
Ц-i к (9)
. . * + 1) R
Газовое сопротивление входного устройства, которое снижает полное давление
воздуха на входе в ступень ЦБК, оценивают с помощью коэффициента о вх :

Коэффициент восстановления полного давления во входном устройстве:


и вх (IIараметр №5)

Коэффициент о вх обычно принимает значение 0,99.. .0,98 - для осевого входа,

0,98.. .0,97 - для коленообразного входа [6]. При р*, отличном от р*0, задается

поправочный множитель на давление К р1.

Полное давление на входе в ступень ЦБК вычисляется по формуле:

Pi = ^ bx 'K pi -P*o- (Ю)


Следует отметить, что приводимый здесь расчёт параметров воздуха сечения 1-1
(0) следует применять, когда проектируемая ступень ЦБК является первой ступенью всего
компрессора и имеется входное устройство. В противном случае, например, когда ЦБК

19
стоит за осевым компрессором, теплоёмкости определяются по температуре на входе
в ступень ЦБК. Тогда р* и Т* равняются полному давлению и полной температуре на

выходе из предыдущей ступени компрессора.

2.2. Формулирование задания на проектирование ЦБК


Задание на проектирование ЦБК представляет собой, кроме задания параметров
воздуха на входе в ступень ЦБК (0), также определение давления на выходе из ЦБК,
массового расхода воздуха, частоты вращения и изоэнтропического КПД ступени.

Значения полного давления за ступенью ЦБК и массового расхода воздуха


определяются в термогазодинамическом расчёте всего двигателя. Частота вращения
ротора получается из расчёта турбины:

Полное давление на выходе из компрессора:


р к* , Па (Параметр №6)

Массовый расход воздуха:


° в , кг/ с (Параметр №7)

Частота вращения рабочего колеса:


N ’ ° /бм и н (Параметр №8)

Изоэнтропический КПД ступени ЦБК, как правило, задаётся его минимальным


допустимым значением.

КПД ступени центробежного компрессора:


г/к = 0 ,7 5 . 0,85 (Параметр №9)

КПД ступени центробежного компрессора необходимо на этом этапе


проектирования «угадать». Чтобы принятое решение было обоснованным, нужно знать,
какие его значения достигнуты в уже реализованных ЦБК (0[ 10]), и на какие параметры
компрессора КПД оказывает влияние, а на какие не оказывает.

20
* = Рк_ (12)
'LK *
Pi
Изоэнтропическая работа компрессора:
( К~\ \
1
т* - г^
^ Ks р
■1Т*
1 7ГК - -1
*
(13)

Затраченная работа в компрессоре:

£*= — ■ (14)
Рк
Температура воздуха за компрессором:

ГТ1 *
L
ут * .К

1 к - 1 1 + “^ (15)
и р

Повышение температуры воздуха в компрессоре:

(16)
К
Окружная скорость на выходе из рабочего колеса:

Т Ks
^
и2 (17)
н

Проверка №1:

Запас прочности диска рабочего колеса определяется в самом конце


проектирования ЦБК, однако, по величине и 2 и предполагаемому материалу диска можно

сделать определённые прочностные выводы.

Окружная скорость на выходе и 2 <580 - для сплавов алюминия при

лопаточном угле Р Л2 ^ 9 0 °; и 2 < 550 - при лопаточном угле Р Л2 « 6 0 °. Для

титановых сплавов и 2 <630 .

Если условия не выполняются, то существуют два способа выхода из такой


ситуации. Во-первых, можно изменить (увеличить) коэффициент изоэнтропического
напора Н , что влечет за собой возможное снижение КПД. Во-вторых, можно увеличить
обороты ротора, что в свою очередь ведет к проектированию новой турбины.

22
Частота вращения колеса в оборотах в секунду
N
п=— . (18)
60
Диаметр рабочего колеса на выходе:

Д =-^-. (19)
ж-п

2.4. Выбор и расчёт геометрических параметров рабочего колеса ЦБК

2.4.1. Расчёт параметров среднего диаметра

Проектирование ЦБК продолжается заданием в первом приближении трёх


параметров из приведенных диапазонов:

Относительный периферийный диаметр на входе в РК:


ЦП =0, 55 . 0,75
D^nL (Параметр №11)
1. пер

Закрутка потока на периферии входа


a,0)
[ vn' = 40 . 90°
' 1. пер
(Параметр №12)

Кинематический угол относительного движения на периферии входа:


Р \ 1пеР = 25 . 35° (Параметр №13)

Относительный периферийный диаметр на входе выбирается в первом


приближении для того, чтобы можно было задаваться углами а х и (Зх на периферии, а не
на среднем диаметре (методики по [1], [6]). Такой подход позволяет легче подбирать

параметры и вести анализ. Действительное значение 1), которое будет вычислено

в разделе 0, хоть и отличается от -D/’J , но эта разница невелика. Относительный диаметр

Dj влияет на периферийную окружную скорость и , которая вместе с углами а х пер

и /?, определяет периферийную относительную скорость на входе w : и число Маха

периферийной относительной скорости M wlnep. С помощью параметра можно

легче контролировать М wl пер и искать оптимальное решение.

Существуют ЦБК без закрутки потока, тогда ос х = 90° . Чтобы снизить скорость

w 1 пер’ вводится закрутка 40° < а г <90°. Однако нужно помнить, что всякая закрутка

снижает теоретический напор ступени.

23
Кинематический угол /?, выбирается из интервала (25...35)0, так как при этом

значении обеспечивается максимальный расход воздуха.

Результатом следующих расчётов будет приближённое значение площади входа,


с помощью которого определится средний диаметр входа D x и параметры потока на

этом диаметре.

Первое приближение - окружная скорость на периферийном диаметре:

и 1. 1)
пер = D 1. пер
1) •«,.
2 (20)
\ /

Первое приближение - окружная составляющая абсолютной скорости на


периферийном диаметре:

(1)
u 1\. l)
пер
-tan/?,(1)
У \.т р
и \ . пер п л / n v /
t e n a lnep +tan/?i ^

Осевая составляющая абсолютной скорости на периферийном диаметре:

(1) u \[li P -tan«i(1i - tan/?;;;,;


Cal.ne^ _ (i ) ’ (22)
tan or;1. + tan гВ' 1.

Значение принимается за осевую составляющую абсолютной скорости на

среднем диаметре.

С a l.n e p С а \ . ср ' (23)

Проверка №2:

Проверяем относительную осевую скорость, которую называют коэффициентом


расхода. Рекомендуется интервал:
с ai.* = 0,25...0,35 . (24)
Если условие существенно не выполняется, то следует поменять параметры
в начале этого раздела и расчёт повторить.

Температура торможения в абсолютном движении на среднем диаметре:

тс\ . ср = т;а1.ср = т ;. (25)


Критическая скорость звука в абсолютном осевом движении на среднем диаметре:

а к р . с 1., ср = J ^^ L^ . r . t с*1. ср (26)"


'

Приведенная скорость в абсолютном осевом движении на среднем диаметре и её


газодинамическая функция (ГДФ) безразмерной плотности тока:
24
a 1. cp
^ ca 1. cp f27J
a кр . с 1. cp
1
'aT + O k - \ f к - 1 „ 2
f c a l.cp ) " •'L i. cp 1 I" ca I. cp
v 2 , V K+ 1
Площадь входа определяется из уравнения расхода:
( Л
д а .
' К -ч{Л саХ ) - ° B - Sisin от
G„= j ■2-TT-R ■dR. (29)
т:
где R t = D t / 2 и в общем случае величины Г.*, р * , q ^ cal ) и sinc^ меняют своё

значение от R em до R Kp .

В приводимом расчёте принимается допущение, что все вышеперечисленные


величины не меняются по высоте, и в первом приближении определяются площадь входа,
в которой пока не учтена закрутка потока на входе, число и толщина лопаток:

G,
F ( 1) (30)
m G 'Г 1 - ч { ^ c a l.cp )

Относительный средний диаметр на входе:

4 -К си
D ,cp 0 £>(1)
1. пер
+ (■
\ D 1.i(1)
пер ) 2 (31)
7V-D,

Средний диаметр на входе:

D lcp = D lcp - D 2. (32)

Окружная скорость на среднем диаметре входа:

U \.ср ~ D \ ср 'и2 ■ (33)

Закон закрутки определяется по формуле: с и1 ■R = const, выбором степени

закона закрутки:

Степень закрутки:
- 1 < да < 1 (Параметр №14)

В зависимости от степени закона закрутки можно выделить несколько характерных


законов. Закон закрутки, когда да = -1 , называется законом вращения твёрдого тела. Если
да = 1, то это закон постоянной циркуляции. Также существуют промежуточные законы
закрутки.

25
Осевая составляющая абсолютной
скорости по высоте РК на входе при
разных законов закрутки
R, [лг]

0,09
1 <►
4►
0,08 |_ 4
4►
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03 Ж Закрутка вращ ения твёр дого т ел а ( т = -1)
О Промежуточный закон закрутки ( т = -0,4)
0,02 ■ Закон постоянной закрутки ( т = 0)
Промежуточный закон закрутки ( т = 0 ,5
0,01 ♦ Закрутка постоянной циркуляции ( т = 1

0,00
165 170 175 180 185 190 м.

Рис. 16. Пример изменения скорости с а1 у разных законов закрутки

Законом закрутки задаётся изменение не только окружной составляющей


абсолютной скорости с и1, но и осевой составляющей с а1 (0), так как осевая и окружная

составляющие абсолютной скорости с х связаны между собой. Уравнение осевой

составляющей абсолютной скорости на произвольном радиусе с а1 f :

1-т ср
' a \ .i ' и 1. ср
-1 + с а 1. ср (34)
т
Vй . у

Закон постоянной циркуляции определяется степенью закрутки т = 1, и он


отличается тем, что для него с а1 вдоль радиуса не меняется (0). Также можно отметить

закон закрутки при т « - 0 , 4 , тогда с а1 меняет своё значение вдоль радиуса линейно.

Чтобы избежать неопределённости уравнения (34) при законе т = 0, вместо нуля


подставляем какое-нибудь близкое к нулю значение, например т = 1•10 10.

Выгодными, с точки зрения высокого теоретического напора Н Т и высокого КПД,

оказываются законы закрутки при m < 0. При отрицательном m занижается скорость

а 1. пер (0), что приводит к уменьшению числа Маха периферийной относительной

26
скорости M w-lnep. Далее, с уменьшением т также уменьшается и коэффициент

неравномерности потока у/ , что увеличивает теоретический напор Н Т .

Продолжается расчёт параметров на среднем диаметре расчётом окружной


составляющей по выбранному закону закрутки:

( пО) ^
1. пер
с и 1. ср = с и(1)
1. пер
(35)
v J

Окружная составляющая относительной скорости на среднем диаметре:

Wu\.cp - и1.ср ~ си\.ср- (36)


Осевая составляющая относительной и абсолютной скорости на среднем диаметре:

с а 1. ср = w а \ . ср = с а1'1'1
1. пер =14'1
' 1'1
а 1. пер ' I(17)/
Абсолютная скорость на среднем диаметре:

, р 2 + с а \.с
с,1 .ср = лу с и \.с , р2. (38)7
х

Относительная скорость на среднем диаметре:

, р 2 +w аХ.ср
w,\.с р = J\ w и \.с , 2. (39)7
'

Закрутка потока на среднем диаметре входа:

a lcp = arctan . (40)


^ ul. cp

Кинематический угол относительного движения на среднем диаметре входа:

Д б/) = arctan (41)


Wul.cp

2.4.2. Определение площади входа и выбор числа лопаток


Приведенная скорость в абсолютном движении и ГДФ безразмерной плотности
тока на среднем диаметре:

(42)
а Kp.cl.cp
л
1 1
AT + 1 ^ ^ К —1 - 2 ^ к ~^

Второе уточнение площади входа (уточнение по закону закрутки):

^ (2 )= • <44>
m G ■Р* -ЧУ^сХ.ср h m ^l cp

27
1 2 3 4 6

J— L П / /" / /.# # /
6 12 18 24 36
7 14 21 28 42
8 16 24 32 48
9 18 27 36 54
10 20 30 40 60
11 22 33 44 -
12 24 36 48 -
13 26 39 52 -
14 28 42 56 -
15 30 45 - -
16 32 48 - -
17 34 51 - -
18 36 - - -
19 38 - - -
20 40 - - -
21 42 - - -

Число лопаток в партии:


2 КП = 2 , 3 , 4 >6 (Параметр №15)

Число лопаток:
(Параметр №16)

Выбирают среднюю толщину лопаток на входе:

Средняя толщина лопаток на входе:


101 « 0,0015 м (Параметр №17)

Приблизительно определяется площадь, которую занимают кромки лопаток на


входе, учитывая только несрезанные лопатки из партии:

Рл = ■ •(д(1)
\ 1. пер
- D ,1 .с р ))■D 2. (45)
sin Д

Вычисляется площадь входа:

F
1 1 = 1F 1{2) ^+ F
1 л ■ (46)

2.4.3. Расчёт параметров втулочного диаметра

Относительный втулочный диаметр на входе:


(
^ 1. вт ^ 1. ср (47)
x-Di.cp
ср -D 2 J

Втулочный диаметр на входе:

29
D 1. вт = D 1. вт ■D- (48)

Проверка №3:

Проверяется диаметр D г вт из конструктивных соображений, по условию задания и

компоновки ступени ЦБК в двигателе. Если D 1 вт слишком мал, необходимо вернуться

к началу раздела 0, поменять параметры и провести расчёт заново.

Окружная скорость на втулочном диаметре входа:

' 1. вт (49)
Окружная составляющая абсолютной скорости на втулочном диаметре входа:

{ D 1.i ср л
С и 1. вт
— С и 1. ср (50)
~D~

Окружная составляющая относительной скорости на втулочном диаметре входа:


(51)
Осевая составляющая относительной и абсолютной скорости:

1 -т
-1 + с а \ . ср (52)
т

Абсолютная скорость на втулочном диаметре входа:


2 , 2
(53)
С \.вт ~ " \ / С и1 л.вт + С а \1. в т

Относительная скорость на втулочном диаметре входа:

W,1 .вт = лV/ 1 Т и \, . в т 2 +W ,


а\.вт
2 (54)

Закрутка потока на втулочном диаметре входа:

ofj .в и = a rc ta n ^ ^ . (55)
с и 1., вт
Кинематический угол относительного движения на втулочном диаметре:

P l.e m = a rC ta n - (56)
W и\.вт

Проверка №4:

Функция арктангенс (56) имеет точку разрыва для 90°, при углах свыше 90° он
отрицательный. Угол (Зх вт не должен быть больше 90°. Поэтому нужно проверить

результат уравнения (56) на положительность. В случае отрицательного результата

30
следует изменить начальные параметры или закрутку. В программе в случае неверного
значения угла он высвечивается красным цветом.

2.4.4. Расчёт параметров периферийного диаметра

Относительный периферийный диаметр на входе - уточнённый:

2 4^ -F
11
D 1. пер D, , +— 2
(57)
i ж-D 2

Периферийный диаметр на входе - уточнённый:


D,1. пер = D,1. пер •£> 2 . (58)

Окружная скорость на периферийном диаметре входа:


и,1. пер = D,1. пер -и 2п. (59)

Окружная составляющая абсолютной скорости на периферийном диаметре входа:

f D i1. ср л
С и 1. пер — С и 1. ср (60)
пер J

Окружная составляющая относительной скорости на периферийном диаметре


входа:
Wи 1., пер -и , 1. пер - с и 1., пер (61)
Осевая составляющая относительной и абсолютной скорости на периферийном
диаметре входа:

1 -т { R ср ^
с а 1., пер = w а 1., пер 'и 1. ср ТУ -1 + с а \ . ср (62)
т \ пер J

Абсолютная скорость на периферийном диаметре входа:

с,1 .пер = Л 2, 2 (63)


V сu l., n e p + с a i., n e p

Относительная скорость на периферийном диаметре входа:


2 2
Ж
1 .пер = J W л
Л1 u l. n e p
+ W 1
a i. ne p
(64)

Закрутка потока на периферийном диаметре входе - уточнённая:


с.
' а 1. пер
<*\.тр = arctan (65)

Кинематический угол относительного движения на периферийном диаметре входа


уточнённый:

31
P i . пер = аГС ^ П • (66)
w и 1, . пер

Температура торможения в относительном движении на периферийном диаметре:

гг т* гг т*
2» * 1W u l. n e p с u l . n e pI)
1 .пер \ /у - * ч \
1 w l.n e p ~ 1 l ^ 2 Q ' ' '

Критическая скорость звука в относительном движении на периферийном


диаметре:

(68)

Приведенная скорость в относительном движении на периферийном диаметре:

(69)
^ K p.w l.nep

Статическая температура в относительном движении на периферийном диаметре:

Г к- 1 „
Т w 1. пер = Т w 1. пер 1 л к н . пе р • (70)
V ЯГ+ 1 "у
Скорость звука в относительном движении на периферийном диаметре:

a „ l.n ep = ^ K - R - T „ l .пер ■ (71)

Число Маха в относительном движении на периферийном диаметре, значение


которого проверяется:

М ы.пер= ^ ^ . (72)
®w l.nep

Проверка №5:

Проверяется число Маха в относительном движении на периферии входного


диаметра. Число Маха не должно превышать 1: М wl пер <1. Тогда будут отсутствовать

скачки уплотнения на кромках лопаток, которые снижают КПД ступени.

Если М wlпер >1, то необходимо вернутся к разделу 0и поменять начальные

параметры. ЧислоМаха М wl пер можно снизить уменьшением уменьшением

кинематического угла или увеличением закрутки на периферии (уменьшаем а \ \’с/1).

Если не выбран закон закрутки твёрдого тела (m = -1 ), то также можно поменять степень
закрутки - в сторону ее снижения.

32
2.4.5. Расчёт параметров на выходе из рабочего колеса

Чтобы рассчитать параметры на выходе из рабочего колеса, необходимо задаться


одним ключевым параметром - критерием Де Халлер, то есть задаться относительной
скоростью на выходе из рабочего колеса (по отношению к относительной скорости на
периферийном диаметре входа). Рекомендуются высокие значения данного критерия, для
первого приближения принимаем 0,7.

Критерий Де Халлер:
w2
-0 ,4 5 . 0,75 (Параметр №18)
W l. n e p

Приведенная относительная скорость на выходе из рабочего колеса:


w .2 —
• W 1. пер ' (73)
W l.nep

Относительная скорость на выходе из рабочего колеса:


w 2 = w 2 - u2. (74)
По формуле Ошибка! Источник ссылки не найден, определяем коэффициент
неравномерности потока на входе:
2
>
(т + 1) \т- \ ) Ошибка! Источник
ЦТ = ± - ^ . 1 -
пер j
ссылки не найден.
К 1

Вводится коэффициент, связывающий Hz и Н Т. Следует задаваться его


значением из указанного интервала.

Коэффициент уменьшения теоретического напора в рабочем колесе:

Кн = _ Т = 0,90...0,95 (Параметр №19)


н z

Приведенная окружная составляющая абсолютной скорости на выходе из рабочего


колеса определяется с учётом параметра К н по формуле:

С и2 = Н Z -Кн + W ' U \.c p ' с и\.ср- (75)


Окружная составляющая абсолютной скорости на выходе из рабочего колеса
определяется по формуле:

С и2 ~ С и2 ' U 2- (7 6 )

Приведенная окружная составляющая относительной скорости на выходе из


рабочего колеса:

33
w b2 = 1 - с в2. (77)
Окружная составляющая относительной скорости на выходе из рабочего колеса:

"'..2 (78)
Кинематический угол относительного движения потока на выходе из рабочего
колеса:
w „ ,

j02 = arccos . (79)


W 2

Приведенная радиальная составляющая абсолютнойскорости навыходе из


рабочего колеса:
Cr 2 = w 2 - sin J32. (80)
Радиальная составляющая абсолютной и относительнойскоростей на выходе из
рабочего колеса:

C r2 = W r2 = С г2 ~и 2 - (8 1 )

Абсолютная скорость на выходе из рабочего колеса:

С2 = 4 Сг22 + Си22 ■ (82)


Угол выхода потока воздуха из рабочего колеса в абсолютном движении:

Сг 2
ос 2 = arctan----------- . (83)
С и 2

Определение лопаточного угла (5л 2решается в пяти итерациях. Сначала

выбирается эмпирическая формула, по которой определяется коэффициент отставания


потока в рабочем колесе /и . Таких уравнений пять: (84), (85), (86), (87) и (88).

Самая простая эмпирическая формула для коэффициента отставания потока


получена Виснером (Wiesner). Она основана на научных работах Стодолы (Stodola). Её
рекомендуют применять при /?2 <30° [10]:

ц =1 . (84)
ZK
Следующая эмпирическая формула также получена Виснером на основании работ
Стодолы, Бусаманна (Busemann) и Станице (Stanitz) [10]:

J ----------------
sin Р лЛ 72_
0,7
ZK
Учебник Ржавина ([5], стр. 141) рекомендует следующую формулу:

34
м=
l,2 - ( l + sin Р л г )
1+ -
(86)
f D l1. пер л
1-

Далее из литературы ([8], стр. 78) известны следующие две формулы:


1
и = -----------------
0л:
1,4 + 2,7-
90е
1+ - (87)
f D i1. пер Л
1-
D,

1
/* = ■
;г • sin /? Л 2
1+ -
(88)
2 -zK •

D,
\
В первой итерации подставляется в формулу, в нашем случае (85), кинематический

угол /?2, то есть /? (1) = /?2, и вычисляется /? 2'2' в следующей последовательности:

д/ sin/? ( О
М { 1 ) = 1 - (85)

Ошибка! Источник ссылки


<( О = С »2
не найден.

/7 ( Z )
/? ' = arccos (89)
1Т,

Для следующих итераций /? 1,11 = Р Л2. Результатом последней, пятой итерации

является лопаточный угол Р Л2-

Теоретический напор вычисляется по формуле:


Ошибка! Источник
Н Т —и 2 ■с и2 - у / - и 1 -си1.
ссылки не найден.
Коэффициент теоретического напора вычисляется по формуле Ошибка! Источник
ссылки не найден.:
Я3 Ошибка! Источник
Я т = —

и, ссылки не найден.

Степень реактивности считается по формуле Ошибка! Источник ссылки не


найден.:

35
С 2 С \. с р Ошибка! Источник
Рк = ! - ссылки не найден.
2 -Я .
Изменение энергии в рабочем колесе:

с ,2 —с,1. ср
(90)

Статическая температура на входе:


( К - \ „ 2
Т
1 l .c p
= Т1 1. ср 1- -Л с 1. ср (91)
к +1
Статическая температура на выходе из рабочего колеса:
2 2
с,' 1. ср„„ - с „2 _ + ~*
с
Т
1 2

1 l.c p
+■
^
(92)
2-С С

Повышение статической температуры в рабочем колесе:


Ат2 =т 2 -Т .1. ср . (93)
Статическое давление на входе:

К ~ \ п 2
1- ■Ас 1. ср (94)
Pi = Р 1
/Г + 1
Потери в рабочем колесе учитываются с помощью эмпирических коэффициентов и
формулОшибка! Источник ссылки не найден.:

Коэффициент профильных и вторичных потерь:


= 0,2...0,3 (Параметр №20)

L R = £ l ' W l .ср-

Коэффициент потерь связанных с поворотом течения:


£ 2 =0,10...0,15 (Параметр №21)

с а ,1. ср • с г -2

Коэффициент трения диска рабочего колеса о воздух:


а = 0,05...0,08 (Параметр №22)

L^ — сс *и 2

Суммарные потери в рабочем колесе:


ЕЯ RD z- L RD L Ртугг
К "T L / • (95)
Показатель политропы:

36
к Ztf Дг
1--
n к -1 к -1 Д£

Статическое давление на выходе из рабочего колеса:

7 Т Л пг -\
1 2
Р 2 =Р 1 Г97>
v
т ' ■ ср У
Плотность воздуха на выходе из рабочего колеса:

Pi
Pi =

Ширина на выходе из рабочего колеса без учёта толщин лопаток:


G
Ъ{1)
2
=■
7Г • D 1 •р 2 - С г2

Площадь межлопаточных каналов на выходе из рабочего колеса:

F 2 = ж■D 2 -Ъ2( 1 )
Для учёта толщин лопаток задаётся средняя толщина лопатки на выходе:

Средняя толщина лопаток на выходе:


120 ~ 0,0015 м (Параметр №23)

Окончательно определяется ширина рабочего колеса на выходе, без учёта зазора


между рабочим колесом и статором:
F ,_______
Ъ1 =
(101)
x-D2 ~
sin Р Л 2 J

Проверка №6:

Проверяется ширина рабочего колеса на выходе Ъ2 по рекомендации:

Ъ. > 0,008...0,007 м . (102)

Когда ширина Ъ2 < 7 м м , заметно возрастают гидравлические потери


в диффузоре, так как его канал получается слишком узким, сопоставимым с величиной
пограничного слоя. Для увеличения ширины Ъ2 следует снизить критерий Де Халлер.

Проверка №7:

Проверяется отношение ширины к диаметру рабочего колеса на выходе. Для


современных ЦБК должно выполнятся:

37
~ ~ = 0,25...0,35 . (ЮЗ)
И2
Если условие не выполняется, то следует менятькритерий Де Халлер или
коэффициент изоэнтропического напора Н и расчёт повторить.

Рассчитывается коэффициент трения /?, который связан с коэффициентом а


уравнениемОшибка! Источник ссылки не найден.:
Ъ2
Р = 0С-С1а.ср-— - (104)
2

Проверка №8:

Проверяется обоснованность выбора коэффициента а , с помощью коэффициента


Р , который для полузакрытых ЦБК находится в интервале:

Р = 0,0007. ..0,0010. (105)


Если условие не выполняется, то неправильно подобран коэффициент а или
коэффициенты других потерь, или коэффициент уменьшения теоретического напора
в рабочем колесе К н .

Полный затраченный напор равняется сумме теоретического напора и работы


совершаемой на преодолении сил трения:
H z = H T + m Rz. (юб)

Находится расхождение полного затраченного напора Н z и затраченной работы

компрессора L к :

IH z - L K I
А Я 7 =-------------- --100% . (107)
^т к

Проверка №9:

Таким образом, определяют ошибку подбора расчётных коэффициентов, так как


затраченная работа в компрессоре L к и полный затраченный напор Н z - это одни и те
же физические величины. Отличаются только пути их определения. Ошибка не должна
превышать примерно 2 %:
АН z < 2 % . (108)
Если условие не выполняется, то следует менять коэффициенты потерь и/или
критерий Де Халлер, и/или коэффициент изоэнтропического напора Н, и/или

38
Специфические обороты у эффективного ЦБК находятся в окрестности 100 %:

Ns >100%. (116)

По специфическим оборотам судят об эффективности ЦБК. Если условие заметно


не выполняется, то следует менять параметры вплоть до числа оборотов.

Скорость звука в абсолютном движении на выходе из рабочего колеса:

а с2 = ^ K - R -T2 ■ (117)
Число Маха в абсолютном движении на выходе из рабочего колеса:

М с2= — - (U8)
а с2

Проверка №12:

Проверяется число Маха на выходе в абсолютном движении:


М с2 < 1 ,2 . (119)
Если число Маха высокое, то безлопаточный диффузор получается большого
диаметра и, следовательно, заметно увеличится масса и габариты всего компрессора. Если
условие не выполняется, то следует поменять параметры в начале этого раздела и расчёт
повторить.

В заключение расчёта рабочего колеса ЦБК вычисляется требуемая мощность


привода ступени компрессора:
N e = H z - GB. (120)

2.4.6. Меридиальный профиль рабочего колеса ЦБК


Существуют разные подходы определения меридиального профиля рабочего
колеса. Из предыдущих расчётов известны следующие размеры: D 2, I) , пс/1, 1)] вт и Ъ2;

неизвестна длина рабочего колеса S и, прежде всего, формы периферийных и втулочных


меридиальных линий (0).

40
Рис. 20. Параметры меридиальной линии
Таким образом, однозначно определены точки А, Б В и Г (0). Далее для
втулочной меридиальной линии задаём входной и выходной углы наклона стенок Ох вт и

О2 вт, затем длины наклонных прямых F a x вт и F a 2 вт в относительной форме:

Угол наклона втулочной стенки на входе:


в\ вт = 0 . 20° (Параметр №25)

Угол наклона втулочной стенки на выходе:


О2 вт =83 . 90° (Параметр №26)

Относительная длина втулочной наклонной прямой на входе:


Fcilem = 0,6...1,2 (Параметр №27)

Относительная длина втулочной наклонной прямой на выходе:


F a 2 вт = 0 ,6 ..1 ,2 (Параметр №28)

Вычисляют длины втулочных наклонных прямых по формулам:

F ai.ет = F ai вт -S , (122)
F a2.em = Р а 2.вш 'Я ■ (123)
Получаем три отрезка прямых, следовательно, четыре точки - А , А Б ', Б . По
этим точкам строится кривую типа НРРБС - Нерегулярный Рациональный Б-Сплайн
(NURBS - Non-Uniform Rational B-Spline). Кривая НРРБС состоит из гладко
состыкованныхполиномов заданного порядка. Конфигурация этой кривойопределяется
положением её опорных точек, в нашем случае точек А , Б и длиной управляющих

прямых, в нашем случае прямых АА', Б Б '

Аналогичным образом, используя точки В и Г , поступают при определении


периферийной меридиальной линии:

42
Параметр /\ , при i = 1, представляет собой угол атаки и выбирается из интервала

0.. .4° . Для других сечений (/ = 2...20 ) задаётся как поправочный коэффициент, когда углы
P Kri ■не определяем строго по уравнениям (131) и (132).

Перечислим параметры, определяющие профиль лопатки:


Положение максимума отклонения от линейного закона на втулке:
LKm**.«n = 4 . 1 7 (Параметр №33)

Максимальное отклонение от функиии линейного закона на втулке:


К шк.«п = 0 . 50% (Параметр Жв34)

Сходимость правой ветки отклонения от линейного закона на втулке:


асход.ет = 2 10° (Параметр №35)

Угол атаки на входе в рабочее колесо на втулке:


h.em = 0 . 4° (Параметр №36)

Поправка функиии отклонения от линейного закона на втулке:


/,.от, / = 2.„20 (Параметр №37)

Угол уклона лопатки на входе:


ух = 90° ±5° (Параметр №38)

Положение максимума отклонения от линейного закона на периферии:


^ Кm a x . пер = 4 1 7 (ПарОМвЩр №39)

Максимальное отклонение от функиии линейного закона на периферии:


^тахмер = “ 20...20 % (Параметр №40)

Сходимость правой ветки отклонения от линейного закона на периферии:


асход.пер = 2 10° (Параметр №41)

Угол атаки на входе в рабочее колесо на периферии:


h.пер = 0•••4° (Параметр №42)

Поправка функиии отклонения от линейного закона на периферии:


h.nep> 1 = 2...20 (Параметр №43)
На рисунках (0, 0, 0) приведены три рабочих колеса с одинаковыми входными и
выходными углам г ,, одинаковыми проточными поверхностями, но с разными

формами средних поверхностей лопаток.

50
лопаток РК Подходящее место срезки
лопаток не должно вызывать большое
изменение скорости потока. Не допустимо, чтобы срезанная лопатка вызывала
сверхзвуковое течение потока.

Так как на первом этапе проектирования неизвестны поля скоростей в рабочем


колесе, то место срезки определяется по схеме, изображенной на рисунке (0 ).
Периферийные меридиальные линии образуют расширяющийся канал. Если для места
срезки выполняется условие:
0 2 + 03 > 1 ,1 -0 !, (133)
то можно ожидать, что резкого изменения скорости потока наблюдаться не будет.

Место среза определяем относительными параметрами:

Параметр срезки лопатки на периферии:


П л .Пер = 0 ,4 ..0 ,9 (Параметр №44)

Параметр срезки лопатки на втулке:


Пд.вт = 0 ,4 ...0 ,9 (Параметр №45)

Длину S jj и S л вт (0) определим по следующим формулам:

^Л .пер = П л . пер (134)


$ л .вт = П Л вт-S. (135)

2.5. Проектирование безлопаточного диффузора

Проектирование начинается с определенияотносительного диаметра выхода


безлопаточного диффузора:

Относительный диаметр на выходе из безлопаточного диффузора:


D 3 =1,05..1,12 (Параметр №46)

Меньше D 3 =1,05 брать не рекомендуется, так как в безлопаточном диффузоре

необходимо реализовать выравнивание потока воздуха, чтобы на вход лопаточного


диффузора набегал равномерный поток.

Диаметр выхода безлопаточного диффузора:


D 3 = D 3 - D2. (136)

54
Если угол расширения стенок канала безлопаточного диффузора равняется нулю,
стенки параллельны. Угол свыше четырёх градусов не рекомендуется применять, так как
возрастает вероятность отрыва потока от стенок, что снижает КПД ступени.

Угол расширения канала безлопаточного диффузора:


Облд = 0°. ..4° (Параметр №47)

Угол в БЛД - это угол расширения всего канала. Углы передней и задней стенок

могут быть разные, переднюю стенку обычно делают вертикальной ( <рпср ст БЛД = 0 °).

^ БЛД С пер . ст . БЛД С за д . ст . БЛД ' (13 2)


Ширина канала безлопаточного диффузора на выходе:
ID , - D 2 )
b 3 = b 2 + ------ -------- tan в БЛД . (138)

Площадь выхода безлопаточного диффузора:


F 3 = n - D 3 -b3. (139)
Окружная составляющая абсолютной скорости на выходе безлопаточного
диффузора:
d 2
с и 3 = с и 2 -— . (140)
и3
Радиальная составляющая абсолютной скорости на выходе безлопаточного
диффузора:
D 2 Ь2
с г 3 = с г 2 -— — • (141)
D 3 Ъ3
Абсолютная скорость на выходе безлопаточного диффузора:

С 3 = V C « 3 2 + С Г32 ■ (14 2 )

Угол выхода потока воздуха из безлопаточного диффузора:

Сг 3
а з = arctan . (143)
с и 3,
Статическая температура на выходе из безлопаточного диффузора:
2 2
с 2 —с 2
У'з = Т2 + —-------— . (144)
2-С р ' 7

Скорость звука на выходе из безлопаточного диффузора:

а 3 = yjк ■R -T 3 . (145)

55
Число Маха на выходе из безлопаточного диффузора, значение которого
проверяется:

М 3 =— . (146)
а3

Проверка №14:

Проверяется число Маха на выходе из лопаточного диффузора:


М 3 = 0 ,9 1 ...0,97. (147)

Если число Маха М 3, при D 3 = 1,05 , меньше 0,97, то можно переходить к расчёту

лопаточного диффузора, оставляя выбранные параметры. Если число Маха М 3 больше

0,97, то следует увеличивать значение D 3 (Параметр №46) до тех пор, пока условие (147)

не выполнится.

Температура торможения на выходе из безлопаточного диффузора:


ГТ7 * ГГ7 *
^ 3 ~ * К ' (148)
Критическая скорость звука на выходе из безлопаточного диффузора:

2 -к
а кр . с 3 ■r - t ; . (149)
к - 1

Приведенная скорость и её газодинамическая функция безразмерной плотности


тока на выходе из безлопаточного диффузора:
с,
(150)
а кр . с 3
1

К + 1 ^ к- 1 г К- 1
■л с 3 (151)
Р А 1 - ^ сз 2
V к + 1

Далее выбирают показатель политропы сжатия в безлопаточном диффузоре. Из


опыта известно [5], что он для безлопаточного диффузора находится в относительно
узком интервале:

Показатель политропы сжатия в безлопаточном диффузоре:


П БЛД ~ 1 , 5 . . . 1 , 6 (Параметр №48)

Статическое давление на выходе из лопаточного диффузора:

( т3 \
(152)
Рз = Р 2 ■
Кт1 2

56
Плотность воздуха на выходе из лопаточного диффузора:

Р3
Р3 =
R-T,

Полное давление на выходе из лопаточного диффузора:

Р3
Р3 =
К - \ п 2
Y (154)
1 - ■•АсЗ
г +1
Коэффициент восстановления полного давления в безлопаточном диффузоре:
*
Р3
с т з = — • (155)
Pi

2.6. Проектирование лопаточного диффузора

Проектирование лопаточного диффузора начинается с выбора некоторых его


параметров:

Угол атаки потока на входе в лопаточный диффузор:


/, = - 2 ...О (Параметр Хй49)
Лопаточный угол на входе:

ОСл ъ ~ ^ з + / 3* (156)
Далее следует определить, на сколько нужно изогнуть поток в лопаточном
диффузоре:

Увеличение угла потока в лопаточном диффузоре:


А« з = 10°..Л8° (Параметр №50)

Угол потока на выходе из лопаточного диффузора:


а 4 = а 3 + Аа 3 . (157)
Выбирается величина отставания потока:

Увеличение угла потока в лопаточном диффузоре:


5 4 = 2°...3° (Параметр №51)

Лопаточный угол на выходе:


сс jjл ссл (158)
Задаётся величина абсолютной скорости потока на выходе из лопаточного
диффузора. Эта величина известна из проектировочных соображений:

57
Абсолютная скорость на выходе из лопаточного диффузора:
с 4 =80. ..200 м/ с (Параметр №52)

Статическая температура на выходе из лопаточного диффузора:


2 2
сз -с 4
Т4 = Т 3 + —------ — . (159)
2-С р

Полная температура на выходе из лопаточного диффузора:


т := гк . (п о )
Критическая скорость звука на выходе из лопаточного диффузора:

a^ t = i v h ' R ' T: (Ш)

Приведенная скорость и её газодинамическая функция (ГДФ) безразмерной


плотности тока на выходе из лопаточного диффузора:

С 4
Ас 4 = --------- , (162)
а кр.с 4

1 1

^К+ 1V -1 „ (. К 1 „ - 2 V -1
2 у V к +1 J
Изменение кинетической энергии в лопаточном диффузоре:

а е лд =С
- Л Л . <т

Коэффициент потерь на трение в лопаточном диффузоре рекомендуется брать из


следующего интервала:

Коэффициент потерь на трение в лопаточном диффузоре:


%лд = 0 ,2 0 .0 ,2 4 (Параметр Же53)

Низкое значение соответствует низкой скорости на входе в лопаточный диффузор


(числу Маха М 3 « 0 ,7 ) , высокое значение числу Маха М 3 « 0,95 .

Потери на трение в лопаточном диффузоре:

2
Показатель политропы сжатия в лопаточном диффузоре:

п лд К f Н
11 клл ^
(166)
п лд - 1 * - 1 А Е Лд j

58
Статическое давление на выходе из лопаточного диффузора:
"Л Д
f т \ п 77/7 —1
14 (167)
Р 4 =Р :
у 1тз у

Плотность воздуха на выходе из лопаточного диффузора:

Р4
Р4 = - ^ Г - (168)
-ZV * 1^

Полное давление на выходе из лопаточного диффузора:

Р4
Р 4 = ----------------------------- — •
( к -\ (169)
1 ------- 7 ^ 4
V к +1 )
Коэффициент восстановления полного давления в лопаточном диффузоре:
*
Р4
^ 4 =— - (170)
Рз
Площадь выхода лопаточного диффузора:

f°( v
m G - р 4 •q{A c 4 j-sin а 4 ■

Выбирается коэффициент расширения канала безлопаточного диффузора:

Коэффициент расширения канала лопаточного диффузора:


К Ъ4 = 1,0 ..1 ,3 (Параметр №54)

Если К Ь 4 = 1, то канал лопаточного диффузора имеет параллельные стенки. Если

К Ь 4 > 1 , то канал от входа к выходу расширяется.

Ширина канала лопаточного диффузора на выходе:


Ъ4 = К Ь4 -Ъъ. (172)
Диаметр выхода безлопаточного диффузора:
F4
D4 =— ~ . (173)
п-Ъ 4
Угол расширения стенок канала лопаточного диффузора:

D 4 ~D 3
в ЛД = 2 •arctan — — . (174)
4 #3

Проверка №15:

Проверяется угол расширения стенок канала лопаточного диффузора:

59
в щ = 0...40. (175)

Угол расширения стенок канала лопаточного (так же, как ибезлопаточного)


диффузора ограничивается значением 4°. При превышении этого значения увеличивается
вероятность отрыва потока от стенки диффузора, что ведет к снижению КПД ступени
ЦБК.

Диффузор получится технологичный, если стенки параллельны { в лд = 0 °) или

если подобрать коэффициент К Ь 4 таким образом, что бы в лд = в БЛД.

Проверка №16:

Проверяется относительный диаметр выхода лопаточного диффузора:

D 4 = ^ = 1,3...1,6. (176)
И2
Выгодны низкие значения, однако их не всегда получается достичь с высоким КПД
ступени ЦБК.

Из-за трудностей учёта влияния сжимаемости, вязкости и неравномерности поля


скоростей на входе теоретическое построение лопаток диффузора достаточно сложное и,
кроме того, не всегда даёт требуемый результат. Поэтому часто применяются инженерные
методы построения лопаток, учитывающие накопленный опыт. Наиболее часто
встречаются лопатки постоянной толщины, очерченные одним радиусом (0). Далее
приводится порядок построения средней линии такой лопатки.

Радиус средней линии лопатки определяется по формуле:

R4 2 ~R3 2
Rj! = — 7------------ v. (177)
2 - { R 4 •cosccл 4 - R з -cosа лъ )

Радиус окружности, на которой находится центры радиусов R jj :

Го —д/ ^ з ^л ^ ^ з *^ л *COS ОС jj 2 (178)

60
Рис. 34. Схема построения лопаток диффузора

Число лопаток лопаточного диффузора нельзя брать кратным числу лопаток


рабочего колеса. При увеличении числа лопаток z лд возрастают потери на трение

в лопаточном диффузоре, но уменьшается средний угол расширения каналов в

(подробнее ниже). При уменьшении z лд увеличивается угол расширения диффузора при

данном отношении D 4 / D 3 .

Число лопаток диффузора:


z Лд = 9 . 30 (Параметр №55)

Углы расширения диффузора на входе в лопатки и на выходе из них:

360 1fi- - —*3-COSOf^


вЛ ъ = ------- ^ (179)
Z ЛД I Кл J
п 360 ( R л
4 —
1 ------------— • CO S ОС тт л (180)
Z ЛД *л
Средний угол расширения:
#з + 6 .
в ср = ^ . (181)

Проверка №17:

Проверяется средний угол расширения. Рекомендуется 9 = 8°...11° . Если угол не

входит в рекомендуемый интервал, следует изменить число лопаток.

Степень расширения диффузора:


F4 _ R 4 - b 4 - sinа Л4
(182)
F3 R 3 -b 3 ■sinccлз

Проверка №18:

В выполненных центробежных компрессорах степень расширения F4 / F3

находится в пределах 2...2,5. На параметр F 4 / F 3 влияет разность скоростей на входе и

выходе из лопаточного диффузора. Поэтому если необходимо регулировать значение


степени расширения, то можно «погасить» больше скорости в безлопаточном диффузоре
(увеличивается D 3 ) или в выходном устройстве (увеличивается с 4 ).

2.7. Проектирование выходного устройства ЦБК

Проектирование выходного устройства сводится к определению площади выхода


выходного устройства. Конструктивное решение выходного устройства может быть
разным, и здесь рассмотрено не будет.

Из требований к последующему модулю двигателя (например, камеры сгорания


или следующей ступени компрессора) известна требуемая скорость потока на выходе:

Абсолютная скорость на выходе выходного устройства:


с 5 =60... 120-'^/ (Параметр М>56)

Статическая температура на выходе выходного устройства:


2 2
с4 -С 5
Т5 = Т 4 + —------ — . (183)
2-С р ' 7

Полная температура на выходе выходного устройства:


т; = Г К. (184)

Критическая скорость звука на выходе выходного устройства:

-r -t ; ■ <m
V АГ—1

Приведенная скорость и её газодинамическая функция (ГДФ) безразмерной


плотности тока на выходе выходного устройства:

ЛС5 = - ^ ~ , (186)
а Кр.с 5
1 1
^ к- 1 ( I f ____1 . Л к- 1
( я ^ и с 1 1-— Л.2 " .

2 у V к + 1

62
Изменение кинетической энергии в выходном устройстве:

• (ш )
Коэффициент потерь на трение в выходном устройстве, где поток поворачивается
на 90°, высокий и берётся из интервала:

Коэффициент потерь на трение в выходном устройстве:


£ выху = 0,4...0,5 (Параметр №57)

Потери на трение в выходном устройстве:


2
С 4

Показатель политропы сжатия в выходном устройстве:

П ПыхУ к
( ^
Н
1 1 К .В ы х У
Л
(190)
п в ы х У ~ 1 ^Е вы хУ J

Статическое давление на выходе выходного устройства:

f Г - \ "В ьаУ
(191)
Р5 =Р4 •

у 1 4Т J

Плотность воздуха на выходе выходного устройства:

Р5
Ps=-^r- (192)
К-Т 5
Полное давление на выходе выходного устройства:

Р5
Р5 = ------------

( к - 1 (193)
у К+ 1

Коэффициент восстановления полного давления в выходном устройстве:


*
Р5
^ 5=— (194)
Ра
Проверка №19:

Проверяется самый важный параметр, говорящий о том, на сколько давление,


получаемое спроектированным компрессором, приблизилось к заданному давлению на
выходе из ступени:
* *

ДРк - 5 = Рз ~.Р к •100 < 3 %. (195)

63
4. Методические указания по использованию пакета Fluent
Вначале необходимо запустить программу Fluent (версии 6.3.26). В открывшемся
окне следует выбрать «Version» - «3D», «Mode» - «Full Simulation» и нажать «Run».

Далее нужно выполнить команду «File - Read - Case» и найти файл, полученный
программой «Gambit» с расширением «*.msh».

Затем следует выполнить команду «Grid - Chack». Программа проверит данные


сетки, и в случае правильного построения сетки не должна сообщить об ошибках.

Следующий шаг - выполнение команды «Grid - Scale», в окне «Grid Was Created
In» следует выбрать « т т » , один раз нажать «Scale» и закрыть окно.

Далее нужно выполнить команду «Define - Models - Solver» и выбрать «Density


Based», нажать «ОК». В старых версиях Fluent «Density Based» называется «Coupled».

Затем последовательно следует выполнить команды «Define - Models - Energy»,


где поставить галочку и нажать «ОК»; «Define - Models - Viscous», где выбирать «к-
omega», далее «SST» и нажать «ОК».
Boundary Conditions
Потом нужно выполнить команду
Zone Type
«Define - Materials», где в окне «Density»
Idefault-interior
нужно выбирать «ideal-gas», в окне fluid, rk solid
periodic.rk
«Viscosity» выбрать «Southerland». На pressureinlet.rk
pressureoutlet.rl
появившемся окне следует нажать «ОК»,
wall
далее «Change/Create» и «Close». wall.rk-stnka

После этого выполняется команда


«Define - Units», где нужно выбрать
«angular-velocity», «грт» и нажать «Close».
D
Вслед за тем необходимо выполнить
команду «Define - Operating Conditions» и
Set... | Copy... | Close | Help
убедиться, что в окне «Operation Pressure»
Рис. 45. Fluent 01
введено значение 101325. Следует отметить,
что в программе Fluent задаётся избыточное давление по отношению к заданному
давлению в окне «Operation Pressure», то есть к давлению 101325 Па.

Далее нужно выполнить команду «Define - Boundary Conditions» - задать


граничные условия. На экране появится окно (0), где в левой части отображены
поверхности, заданные в программе Gambit.

70
В окне «Zone» следует выбрать поверхность, имеющую в названии «fluid», в окне
«Туре» выбрать «fluid» и нажать «Set». В окне «Motion type» необходимо выбрать
«Moving Reference Frame», в окне «Speed (rpm)» ввести число оборотов в минуту. В окне
«Rotation-Axis Direction» для координат X, Y, Z нужно задать значения 0, 0, -1 и нажать
«ОК».

Далее в окне «Zone» нужно выбрать поверхность, имеющую в названии «periodic»,


нажать «Set», выбрать «Rotation» и нажать «ОК».

Zone Name
| p r e s s u r e _ i n l 9 t _rk

M o m e n tu m | T h e rm a l | R a d ia tio n | S p e c ie s | DPM | M u ltip h a s e | UD S |

M a s s Flow S pe cif ica tio n M e th od M a s s Flow Ra te


J
M a s s N ow - H a te (kg/sj |e . 2 i i 2 6 6 6 6

Su p e rs o n ic /In iti a l G a u g e P r e s s u r e (p as c a l)
1° c onstant

Direction S pe cif ica tio n M e th o d No rm al to B o u n d a r y

R e f e r e n c e Fr a m e A b so lu te
d
Turbulence

Specification Method |Intensity and Hydraulic Diameter Tj


Turbulent Intensity [%] pj

Hydraulic Diameter [m] |н_-|ц

OK I Cancel | Help

Рис. 46. Fluent 02

Затем в окне «Zone» следует выбрать поверхность, имеющую в названии «inlet»,


в окне «Туре» выбрать «mass-flow-inlet» и нажать «Set». Появится окно (0), куда нужно
ввести расход воздуха, поделенный на число секторов рабочего колеса. «Specification
Method» следует настроить на «Intensity and Hydraulic Diameter». «Turbulent Intensity»
рекомендуется назначить 5 %, «Hydraulic Diameter» определяется по формуле:
4 •Периметр сеченая
^ ^ H v d r a u lic j I f ^ ^ Д
Плогцаоъ сечения
В закладке «Thermal» нужно настроить полную температуру на входе, обычно
288,16 и нажать «ОК».

В окне «Zone» следует выбрать поверхность, имеющую в названии «outlet», в окне


«Туре» выбрать «pressure-outlet», нажать «Set». В закладке «Momentum» в окно «Gauge
Pressure» нужно ввести избыточную статическую температуру на выходе (в
рассматриваемом случае на выходе безлопаточного диффузора). «Specification Method»
настраивается на «Intensity and Hydraulic Diameter». «Turbulent Intensity» назначается 5 %,
«Hydraulic Diameter» определяется по формуле (197).

71
Список использованных источников

1. Юрин, А.В. Расчёт центробежного компрессора ГТД: Учеб. Пособие / Куйбышев:


КуАИ, 1979. -2 8 с.
2. Дмитриева, И.Б., Матвеев, В.Н., Окорочкова, В.М. Проектный расчёт
центробежного компрессора агрегата наддува ДВС: Учеб. Пособие / Самар, гос.
аэрокосм. ун-т. Самара, 2004. - 60 с.
3. Техническая термодинамика. В.А. Кириллин, В.В. Сычев, А.Е. Шейндлин. М.,
«Наука», 1979, стр.512.
4. Мухачев, Г.А., Щукин, В.К. Термодинамика и теплопередача: Учеб. Для авиац.
вузов-3-е изд., перераб.-М.: Высш. Шк., 1991. - 4 8 0 с.: ил.
5. Ржавин, Ю.А. Осевые и центробежные компрессоры двигателей летательных
аппаратов. Теория, конструкция и расчёт: Учебник-М.: Изд-во МАИ, 1995. -
344 с.: ил.
6 . Белоусов, А. Теория и расчёт авиационных лопаточных машин. Учебник для вузов.

2-е изд., испр., доп. Самар, гос. аэрокосм. ун-т. Самара, 2003. - 344 с.
7. Sigloch, Н. Strohmungsmaschinen Grundlagen und Anwendungen, 2., vollstahndig
uhberarbeitete und erweiterte Auflage. - 1999.
8 . Bohl, Willi: Strohmungsmaschinen/Willi Gohl- - Wuhrzgurg: Vogel. 2. Gerechnung und

Konstriktion. - 6 . Aufl. - 1999.


9. Traupel, Walter: Thermische Turbomaschinen - Berlin/Heidelberg/New York, Zweite
neubearbeitete und erweiterte Auflage - 1966.
10. Cumpsty, N.A. Compressor aerodynamics. I. Title. 1989

76
Учебное издание

Фалалеее Сергей Викториноеич

Клусачек Михал

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТУПЕНИ
ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Учебное пособие

Н аучны й редактор

Редакторская обработк а

К орректорская обр аботк а

К ом п ью тер н ая верстка С .В . Ф алалеев

С ам арский государств ен н ы й

аэрок осм и ч еск и й ун и верси тет.

4 4 3 0 8 6 , Самара, М о ск о в ск о е ш о сс е , 34

И зд -в о С ам арского го су да р ст в ен н о го

А эр о к о см и ч еск о го ун и вер си тета

4 4 3 0 8 6 , Самара, М о ск о в ск о е ш о сс е , 34

77