BOLETÍN 1. TRASLACIÓN. ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

CASO GENERAL
Unidad 2: Cinemática del Sólido Rígido

PROBLEMA 1

El movimiento de una manivela oscilante se define por medio de la relación θ = θ0·sen(πt/T)

-0.5·sen(2πt/T), donde θ se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe que θ0 = 6 rad y
T = 4 s, determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la
manivela cuando a) t = 0, b) t = 2 s.

PROBLEMA 2

El ensamble que se muestra en la figura está compuesto por la varilla recta ABC que pasa
por, y está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del eje AC con
una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido contrario al de
las manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y la aceleración
de la esquina F.

PROBLEMA 3

La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une

los puntos A y E con una velocidad angular constante de 9
rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido de las
manecillas del reloj según se observa desde E, determine la
velocidad y aceleración de la esquina C.
PROBLEMA 4

Una placa triangular y dos placas rectangulares se sueldan a una barra

recta AB. La unidad soldada gira completa alrededor del eje AB con una
velocidad angular de 5 rad/s y que disminuye a razón de 20 rad/s2. Si se
sabe que en el instante considerado la velocidad de la esquina E se dirige
hacia abajo, determine la velocidad y la aceleración de la esquina D.

PROBLEMA 5

La placa circular que se muestra en la figura está inicialmente en reposo. Si se sabe que r =
200 mm y que la placa tiene una aceleración angular constante de 0.3 rad/s2, determine la
magnitud de la aceleración total del punto B cuando a) t = 0, b) t = 2 s, c) t = 4 s.

PROBLEMA 6

La lijadora de banda que se muestra en la figura se encuentra inicialmente en reposo. Si el

tambor propulsor B tiene una aceleración angular constante de 120 rad/s2 en sentido
contrario de las manecillas del reloj, determine la magnitud de la aceleración de la banda
en el punto C cuando a) t = 0.5 s, b) t = 2 s.
PROBLEMA 7

El anillo B tiene un radio interior r2 y cuelga de un eje horizontal en A en la forma indicada.

Si la flecha A gira con una velocidad angular constante wA y no ocurre deslizamiento,
obtenga una relación en términos de r1, r2, r3 y wA para a) la velocidad angular del anillo B, y
b) la aceleración de los puntos de la flecha A y del anillo B que están en contacto.

PROBLEMA 8

Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas

inextensibles como se muestra en la figura. La carga A tiene una
aceleración constante de 300 mm/s2 y una velocidad inicial de 240
mm/s, ambas dirigidas hacia arriba. Determine, a) el número de
revoluciones ejecutadas por la polea en 3 s, b) la velocidad y la
posición de la carga B después de 3s, c) la aceleración del punto
D sobre el aro de la polea en el tiempo t = 0.
PROBLEMA 9

Un sistema de propulsión simple consiste en dos discos A y B. Inicialmente, el disco A tiene

una velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj de 500 rpm, y el disco B se
encuentra en reposo. Se sabe que el disco A quedará en reposo en 60 s. Sin embargo, en
lugar de esperar hasta que ambos discos estén en reposo para unirlos, el disco B recibe
una aceleración angular constante de 2.5 rad/s2 en sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Determine a) en qué tiempo pueden unirse los discos si no resbalan, b) la
velocidad angular de cada disco cuando se hace el contacto.

Soluciones

PROBLEMA SOLUCIONES
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2