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PWM
INDICE
Debido a su gran sencillez a veces se utiliza este circuito para pequeñas potencias.
Pero cuando la potencia va más allá de unos pocos vatios este circuito se vuelve
muy ineficiente.
La resistencia interna del transistor provoca que una gran cantidad de electricidad
sea convertida en calor, lo que resulta en una pobre eficiencia, además de
desperdiciar la siempre escasa energía disponible en las baterías (en caso de que
este circuito se use con baterías).
La respuesta es: Jugando no con la tensión, sino con el tiempo. Un mosfet es como
un interruptor. Haciendo que éste conduzca durante un tiempo y que no conduzca
durante otro tiempo, estamos "regulando" la potencia. En el siguiente dibujo vemos
cuatro señales que consisten en impulsos de duración variable (pero siempre con la
misma tensión). Estas señales se envían a la compuerta o "gate" del mosfet
haciéndolo conducir sólo durante el tiempo en que esa señal tiene nivel alto:
Veamos esos cuatro casos de señales distintas para gobernar el mosfet, cada una
de estas cuatro señales van rotuladas con un número en la figura 2:
2) Pulsos muy espaciados y/o breves: En el motor producirá una velocidad de giro
baja, pues el tiempo en que hay tensión es sólo una fracción del ciclo de trabajo.
No obstante la baja velocidad, el giro se produce con más fuerza (par) que con
otros sistemas de regulación por tensión, pues aunque la tensión sólo está presente
un porcentaje de tiempo pequeño, lo está a la máxima tensión. No olvidemos que
el PWM es un sistema de regulación que controla tiempo, no tensión (que
siempre es máxima). Pero el resultado final es como si controlásemos la tensión.
3) Los pulsos son más frecuentes y/o más anchos: La velocidad de giro del motor
ahora es mayor. El tiempo en que la señal tiene nivel alto es prácticamente el 50%
del ciclo de trabajo, por lo que el motor también estará girando con unas
prestaciones de aproximadamente el 50% de su capacidad.
4) Los pulsos son muy frecuentes y/o son tan anchos que ocupan prácticamente el
100% del ciclo de trabajo: El mosfet conducirá prácticamente el 100% del tiempo,
con el resultado de que también el motor girará al 100% de sus prestaciones.
Por supuesto, son posibles todos los valores intermedios entre los cuatro supuestos
anteriores, lo que nos permite regular la velocidad del motor de forma continua y
progresiva.
Esquema
Fig 3. Esquema del regulador de potencia (velocidad) para motores DC
En la parte izquierda están las baterías que alimentan al circuito. En este caso son
dos baterías de 12v en serie que proporcionan 24v. Pero se puede usar una sola
para obtener 12v. O tres para 36v. El circuito va a funcionar bien con esa gama de
tensiones desde 12v a 36v.
La parte central es un estabilizador de tensión para obtener los 12v para alimentar
IC1. Como dije antes, este circuito puede funcionar hasta con 36v, pero es
necesario obtener una tensión de 4.5 - 15v para alimentar al IC1,
independientemente de las baterías utilizadas. Esa es la función del zener D1 de
12v y el transistor Q1.
La potencia dependerá de las baterías y el motor que pongamos. Está claro que a
más potencia, más grande tendrá que ser el disipador.
En las distintas pruebas parece quedar demostrado que un disipador de 7cm x 7cm
es más que suficiente para un motor de 200W y probablemente valdrá también
para 500W. Para más potencia, simplemente poner un disipador más grande.
Hay una gran cantidad de mosfet en el mercado, cada uno con sus prestaciones. He
estado buscando uno que cumpla o supere las siguientes exigencias:
Lo mismo podemos hacer un regulador para unos pocos vatios, como un regulador
para más de 1Kw. Según el datasheet del fabricante, el mosfet IRF1407 puede
aguantar ¡¡130 amperios!! de forma continua, dejémoslo para más seguridad en
"solo" 100 amp. Si vamos a trabajar a 36 voltios, una intensidad de 100 amperios
suponen casi 4Kw. Y remarco: "Intensidad continua", porque picos de corriente
breves, aguanta más de 500A. Sí, habéis leído bien: Quinientos amperios...
A continuación os pongo el enlace al datasheet del IRF1407 así como una captura
de la primera página de ese datasheet que contiene los parámetros más
significativos:
Hay otros muchos mosfet, unos con prestaciones similares, otros con más, y otros
con menos. Comparto con vosotros una lista que creo es bastante completa. Si no
encuentras el IRF1407 en tu localidad, prueba con otro de prestaciones similares,
pero procura que tenga una resistencia RDS igual o inferior a 0.008 ohmios (Este
dato está en la sexta columna en esa lista).
- Potencia máxima. Depende. En esta versión, unos 200W, que a 24v implica una
intensidad de unos 10A. En las pruebas se ha demostrador que en estas
condiciones el mosfet no llegaba a alcanzar ni 70ºC (y aguanta más de 175ºC), por
lo que esta configuración valdría para 500W. Si se hace un disipador mas
grande, por ejemplo de 7cm x 15cm, se pueden gobernar 1.000W o incluso más sin
ningún problema, aunque para 1.000W aconsejo usar 36v en lugar de 24v, así
también tendremos un consumo de 30A (en lugar de los 40A que tendríamos a
24v). Para obtener mas potencia, siempre que se pueda se elegirá subir la tensión
en lugar de manejar más intensidad. Por ejemplo, para 500W, si en vez de usar
24v usamos 48v, necesitaremos la mitad de intensidad: 10A en lugar de 20A. En
fin, se trata de jugarcon la tensión y la intensidad. Ya sabéis: Potencia(W) =
Tensión(V) x Intensidad(A).
Tened en cuenta uno de mis últimos vídeos donde se trata el recurso de hacer
disipadores térmicos a la medida usando perfiles de aluminio de carpintería
metálica, además, así ahorraremos dinero.
Protoboard
En esta ocasión, este circuito no será montado (de momento) en una PCB puesto
que no sé exactamente cómo va a ser utilizado. A diferencia de otros circuitos, éste
no es muy apto para ser encapsulado en un tupper o caja y ser utilizado como un
dispositivo independiente. Esta es la razón de porqué (repito, de momento) no
completaré el montaje. Lo haré más adelante si decido motorizar alguna de mis
bicis.
Pero sí lo montaré en protoboard para verificar que funciona y que es fiable, y hay
que tener en cuenta que el protoboard ofrece unas condiciones más pobres que un
montaje definitivo con sus buenas soldaduras y pistas generosamente anchas,
recubiertas de estaño para facilitar la conducción especialmente en el circuito de
potencia (mosfet).
Los cables que van al motor también tendrán que ser de sección suficiente y lo más
cortos posible para evitar pérdidas. También está claro que todas las uniones
eléctricas en la parte de potencia deben estar hechas pensando en que van a
circular más de 10A (en este caso, para 24v y 200w)
La duración de la batería
Me gustaría ampliar el tema de la duración de las baterías.
¿Y qué quiere decir 9 Amperios-hora? Pues que podemos extraer de esa batería:
Usos
- El uso más común de un regulador de este tipo es para motorizar una bicicleta.