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OSCILACIONES AMORTIGUADAS

OBJETIVOS:
- Encontrar la relación funcional entre la amplitud de oscilación y el tiempo para una
corriente de 0[A] y 0.2[A].
- Determinar la constante de amortiguamiento 𝛿.
- Determinar el decremento logarítmico 𝜆.

FUNDAMENTO TEORICO:
La descripción de los fenómenos oscilatorios reales, consiste en considerar la fricción del
medio, que permite que el sistema disipe energía, asimismo produce la disminución en
amplitud gradualmente hasta cero, este tipo de movimiento se denomina Movimiento
Armónico Amortiguado.
La fuerza que produce la fricción en los sistemas oscilantes es proporcional a la velocidad y
de sentido opuesto. Para el caso de un resorte helicoidal (figura 1.1), el torque de fricción
es proporcional a la velocidad angular:
𝜏𝑓𝑟 = −𝑅𝑤 1.1

Donde R es el coeficiente de fricción.

(figura 1.1) Resorte helicoidal, péndulo de torsión pohl


Con la segunda ley de Newton para movimientos rotatorios;
∑ 𝜏 = 𝐼𝛼 1.2
Y considerando el torque restaurador – 𝑘𝜃 y el momento de fuerza de fricción, la ecuación
diferencial es:
𝑑𝜃 𝑑2 𝜃
−𝑅 𝑑𝑡 − 𝑘𝜃 = 𝐼 𝑑𝑡 2 1.3

Donde:
R es el coeficiente de fricción
K es la constante de torsión del resorte helicoidal
I es el momento de inercia
𝜃 amplitud de oscilación
La solución de la ecuación 1.3 cuando la fuerza de amortiguamiento es pequeña y con
amplitud inicial 𝜃0 es:

𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑒 −𝛿𝑡 cos⁡(𝑤𝑡) 1.4


Donde:
𝑏
𝛿 = 2𝐼 1.5

Es la constante de amortiguamiento o decrecimiento, por otro lado, la frecuencia angular


de oscilación amortiguada es:

𝑤 = √𝑤 2 0 − 𝛿 2 1.6

𝑘
Donde 𝑤0 = √ 𝐼 es la frecuencia natural.

Dependiendo del valor 𝛿, se puede distinguir 3 tipos de movimiento amortiguado.


𝛿 < 𝑤0 : Movimiento amortiguado
𝛿 = 𝑤0 : Movimiento críticamente amortiguado
𝛿 > 𝑤0 : Movimiento sobreamortiguado

Sin embargo, sobre el primero corresponde a un movimiento oscilatorio, porque en las


otras dos no existe oscilación.
En la figura 1.2 se muestra el comportamiento de la ecuación 1.4, se observa la
disminución exponencial de la amplitud de la función armónica.

figura 1.2

Considerando la amplitud de la ecuación 1.4, se puede escribir:

𝐴 = 𝜃0 𝑒 −𝛿𝑡 1.7
Lo cual indica que la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. Asimismo, el
periodo de oscilación es constante durante el movimiento, y tiene el valor de la exp(𝛿𝑡),
donde 𝛿𝑡 se conoce como decremento logarítmico 𝜆:

MATERIALES:
- Péndulo de torsión de pohl
- Cronómetros
- Amperímetro
- Potenciómetro
- Fuente de tensión continua
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
Para tener dos curvas de amortiguamiento se puede trabajar con corrientes 0 [A] y 0.2 [A]
Nota: la corriente que circula por el circuito no debe ser mayor a 1 [A]
1. Verificar que el puntero del péndulo este calibrado, es decir, debe encontrarse en
la posición cero de la escala de amplitudes.
2. Armar el equipo como se muestra. Para el primer caso I=0 [A], no se requiere que
el circuito esté conectado.
3. Con la corriente igual a cero. Mover el puntero del péndulo a una posición de
amplitud máxima, luego soltarla para que el sistema oscile, y determinar el
péndulo de oscilación (sugerencia realizar 10 oscilaciones).
4. Nuevamente mover el puntero a una posición de amplitud máxima, soltar, y contar
5 oscilaciones, registrar la amplitud máxima de la quinta oscilación.
5. Repetir el paso anterior, pero registrando las amplitudes, máximas después de 10,
15, 20, … oscilaciones.
6. Para una corriente I=0.2 [A], realizar los mismos procedimientos, sin embargo,
como el amortiguamiento es mayor, se puede utilizar 5 oscilaciones para
determinar el periodo, 2 o 3 oscilaciones para registrar las amplitudes máximas.
1.REGISTRO DE DATOS Y CALCULOS, CORRIENTE 𝐈 = 𝟎⁡[𝐀]
En tabla registrar 1.1 registrar los tiempos de 10 oscilaciones

N 1 2 3 4
t(s) 19.47 19.50 19.66 19.59
Tabla 1.1 tiempos correspondientes de 10 oscilaciones

Con la tabla 1.1, el resultado del periodo de oscilación es:

Pr=19.55
19.55
T= = 1.955
10

En la tabla 1.2 registrar las amplitudes máximas y los tiempos t=nT, donde n es el número
de oscilaciones. Por ej.; n=5,10,15, …

N T(s) A[ua]
1 0 19
2 9.775 17.4
3 19.55 16
4 29.32 14.2
5 39.1 12.8
6 48.88 11.2
7 58.65 9.4
8 68.42 7.8
9 78.2 6
10 87.98 4.8
Tabla 1.2. datos de la amplitudes máximas y tiempos, para I=0[A]

Resultados para la corriente I=0[A]:


En la figura 1.4 graficar la amplitud en función del tiempo (tabla 1.2)

El modelo matemático para la curva de ajuste de la figura 1.4 es:

𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏𝑥
lnA = ln𝜃0 − 𝛿𝑡
Si el modelo escogido es de una curva no lineal (la disminución de la amplitud es
exponencial), entonces bravíamente linealizar la curva no lineal. Seguidamente, con el
método de mínimos cuadrados determinar parámetros de la curva linealizada.

A= 3.061049
B= 0.015375
r= 0.981

∑ 𝑥𝑖 2 = ∑ 𝑦 2 − 2𝐴 ∑ 𝑌 − 2𝐵 ∑ 𝑋𝑌 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑋 + 𝐵2 ∑ 𝑋 2 ⁡ = 0.07054685

∑ 𝑥𝑖 2
𝜎2 = = 8.8193 × 10−3
𝑛−2
2
∆= 𝑁 ∑ 𝑋 2 − (∑ 𝑋) = 78833.1766

𝑛 ∗ ⁡ 𝜎2
𝜎𝐵 = √ ⁡ = 0.00105 ≅ 0.001

𝜎 2 ∑ 𝑋2
𝜎𝐴 = √ = 0.000552 ≅ 0.001

Posteriormente encontrar los parámetros del modelo escogido con sus respectivos
errores.

lna = A⁡⁡ → ⁡⁡a = 𝑒 𝐴 ⁡⁡ → ⁡⁡𝑎 = 𝑒 3.061 = 21.349


𝜕𝑎
= 𝑒 𝐴 ∗ 𝑒𝐵 = 𝑒 3.061 ∗ 0.001 = 0.021
𝜕𝐴

𝑏 = 𝐵⁡⁡ → ⁡⁡𝑏 = 0.015

𝑎 = (21.349 ± 0.021)

𝑏 = (0.015 ± 0.001)
Con los valores de los parámetros, la ecuación de ajuste escogida es:

𝑌 = 𝐴 + 𝐵𝑋

Comparando la ecuación 1.7 con el modelo de ajuste escogido, encontrar el valor de


amplitud inicial y la constante de amortiguamiento y sus respectivos errores.

Comparando con la ec. 1.7


𝑏 = 𝛿⁡ → ⁡⁡𝛿 = 0.015
𝑙𝑛𝜃0 = 𝐴⁡ → ⁡⁡ 𝜃0 = 𝑒 𝐴⁡ → ⁡⁡ 𝜃0 = 𝑒 3.061 = 21.349

𝜃0 = (21.349 ± 0.021)

𝛿 = (0.015 ± 0.001)

Conocido el coeficiente se amortiguamiento y el periodo, determinar el decremento


logarítmico para el primer ciclo.

𝜆 = 𝑒 −𝛿𝑇
𝜆 = 0.971

2.REGISTRO DE DATOS Y CALCULOS, CORRIENTE 𝐈 = 𝟎. 𝟐⁡[𝐀]

En tabla registrar 2.1 registrar los tiempos de 5 oscilaciones

N 1 2 3 4
t(s) 9.35 9.39 9.27 9.45
Tabla 1.1 tiempos correspondientes de 10 oscilaciones

Con la tabla 2.1, el resultado del periodo de oscilación es:

Pr=9.365
9.365
T= = 1.873
5
En la tabla 2.2 registrar las amplitudes máximas y los tiempos t=nT, donde n es el número
de oscilaciones. Por ej.; n=2,4,6, …

N t(s) A[ua]
1 0 19
2 3.746 16.2
3 7.492 13.4
4 11.238 11.2
5 14.984 9.4
6 18.73 7.2
7 22.476 5.8
8 26.222 4.6
9 29.968 3.4
10 33.714 2.6
Tabla 1.2. datos de la amplitudes máximas y tiempos, para I=0[A]
Resultados para la corriente I=0.2[A]:
En la figura 2.4 graficar la amplitud en función del tiempo (tabla 2.2)
El modelo matemático para la curva de ajuste de la figura 2.4 es:

𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏𝑥
lnA = ln𝜃0 − 𝛿𝑡

Si el modelo escogido es de una curva no lineal (la disminución de la amplitud es


exponencial), entonces bravíamente linealizar la curva no lineal. Seguidamente, con el
método de mínimos cuadrados determinar parámetros de la curva linealizada.

A= 3.03502
B= 0.05892
r= 0.996

∑ 𝑥𝑖 2 = ∑ 𝑦 2 − 2𝐴 ∑ 𝑌 − 2𝐵 ∑ 𝑋𝑌 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑋 + 𝐵2 ∑ 𝑋 2 ⁡ = 0.034832

∑ 𝑥𝑖 2
𝜎2 = = 4.354 × 10−3
𝑛−2
2
∆= 𝑁 ∑ 𝑋 2 − (∑ 𝑋) = 11576.8257

𝑛 ∗ ⁡ 𝜎2
𝜎𝐵 = √ ⁡ = 0.00194 ≅ 0.002

𝜎 2 ∑ 𝑋2
𝜎𝐴 = √ = 0.03878 ≅ 0.04

Posteriormente encontrar los parámetros del modelo escogido con sus respectivos
errores.

lna = A⁡⁡ → ⁡⁡a = 𝑒 𝐴 ⁡⁡ → ⁡⁡𝑎 = 𝑒 3.035 = 20.594


𝜕𝑎
= 𝑒 𝐴 ∗ 𝑒𝐵 = 𝑒 3.035 ∗ 0.04 = 0.823
𝜕𝐴

𝑏 = 𝐵⁡⁡ → ⁡⁡𝑏 = 0.059


𝑎 = (20.594 ± 0.823)

𝑏 = (0.059 ± 0.002)

Con los valores de los parámetros, la ecuación de ajuste escogida es:

𝑌 = 𝐴 + 𝐵𝑋

Comparando la ecuación 1.7 con el modelo de ajuste escogido, encontrar el valor de


amplitud inicial y la constante de amortiguamiento y sus respectivos errores.

Comparando con la ec. 1.7


𝑏 = 𝛿⁡ → ⁡⁡𝛿 = 0.059
𝑙𝑛𝜃0 = 𝐴⁡ → ⁡⁡ 𝜃0 = 𝑒 𝐴⁡ → ⁡⁡ 𝜃0 = 𝑒 3.061 = 20.594

𝜃0 = (20.594 ± 0.823)

𝛿 = (0.059 ± 0.002)

Conocido el coeficiente se amortiguamiento y el periodo, determinar el decremento


logarítmico para el primer ciclo.

𝜆 = 𝑒 −𝛿𝑇
𝜆 = 0.895

Cuestionario
1. ¿Por qué no es posible conseguir un movimiento Armónico Simple perfecto?
R.- Porque se hace siempre la aproximación de “pequeños” desplazamientos para
que el movimiento sea armónico.
𝐹 = −𝑘 ∗ 𝑥
𝑑2 𝑥
𝑚 2 +𝑘∗𝑥 = 0
𝑑𝑡
𝑘
𝑤2 =
𝑚
Pero k solo es un constante más que dentro del límite de elasticidad, por lo tanto,
se usa en bajas amplitudes.
2. Se miden dos amplitudes separadas n ciclos. Sea 𝑨𝟎 la primera amplitud medida,
y 𝑨𝒏 es la amplitud medida después de n ciclos. Demostrar que el decremento
logarítmico está dado por:
𝟏 𝑨𝟎 ⁡
𝝀 = 𝒍𝒏
𝒏 𝑨𝒏 ⁡

𝐴0 = 𝐶𝑒 −𝜖𝑤𝑡1
𝐴𝑛 = 𝐶𝑒 −𝜖𝑤(𝑡1 +𝑇𝐷
𝐴0 ⁡
𝜆 = 𝑙𝑛 = 𝜖𝜔𝑇𝐷
𝐴𝑛 ⁡

3. Un niño en un columpio parte desde una altura, pero no se impulsa. ¿Cómo


cambia el tiempo la frecuencia y de la oscilación?
R.-Cambia con respecto a cada oscilación q da el niño, disminuyendo el tiempo de
cada oscilación q da el columpio asiéndose cada vez más pequeña

RECOMENDACIONES

- Conectar correctamente el circuito


- Evitar exceso el de corriente
- Fijar un punto de referencia

BIBLIOGRAFIA

- Guía de cartilla de laboratorio


- Wikipedia
- www.fisicalab.com

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