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Universidad Tecnológica Nacional SISTEMAS DINÁMICOS I

Facultad Regional San Rafael Comisiones 3 y 4
2017

INTEGRALES INDEFINIDAS

ANTIDERIVADAS
En repetidas oportunidades hemos analizado la importancia de “operaciones” o “funciones” inversas. En
este caso vamos a ocuparnos de la operación “inversa” de la derivación. Esta operación la llamaremos
“antiderivación”.
Esta operación, dada una función “f”, consiste en hallar otra función cuya derivada sea “f”. Se dice que:
F(x) es antiderivada de f(x) en un intervalo I ⇔ F´(x) = f (x)
Ejemplos:
F(x) = x3 es una antiderivada de f(x)= 3 x2 ya que F’(x) = 3 x2 = f(x)
x4
F(x) = + x2 es una antiderivada de f(x) = x 3 + 2x ya que
4
x3
F'(x) = 4 + 2x = x 3 + 2x
4
Ahora bien, si F(x) = x3 es una antiderivada de f(x)= 3 x2, también lo es o F(x) = x3 + 20 o en general F(x) =
x3 + C donde C es una constante. Esto sugiere que para cada función hay más de una antiderivada.

EXISTENCIA DE INFINITAS ANTIDERIVADAS.

Supongamos que existen dos funciones G(x) y F(x), tal que G’(x)=F’(x), definidas en un mismo
intervalo [a,b]. Probaremos que difieren en una constante.
Definamos una función arbitraria:
g(x)= G(x)−F(x)

por lo tanto g’(x)= G’(x)−F’(x)

pero como G’(x)=F’(x)

resulta: g’(x)= G’(x)−F’(x)=0 para todo x de [a,b]

Sean dos valores x1 y x2 cualesquiera, que cumplan con la condición a ≤ x1 <x2 ≤ b, por el teorema del
valor medio (Lagrange) podemos suponer que existe un valor “c” tal que.
g ( x 2 ) − g ( x1 )
g'(c) =
x 2 − x1
Pero hemos dicho que g’(x) =0 para todo x de [a,b], por lo que g’(c) =0. Entonces
g ( x 2 ) = g ( x1 )
Ya que x1 y x2 son dos valores cualesquiera, significa que g(x) debe ser una constante. O sea que:
g(x)= G(x) − F(x) = C
 2

G(x) = F(x) + C
Esta expresión es conocida como antiderivada general de la función f(x). Para cada valor de C aparece
una antiderivada particular.
La antiderivada también se llama primitiva de f(x).

NOTACIÓN DE LA INTEGRAL INDEFINIDA

Por conveniencia se usa una notación para la antiderivada, que se llama integral indefinida.

∫ f(x) dx = F(x) + C
El símbolo ∫ se llama símbolo de la integral y a la notación ∫ f(x) dx se le llama integral indefinida de
f(x) con respecto a x. f(x) se llama integrando. El proceso de hallar la antiderivada se llama integración. Al
número C se llama constante de integración.
d( )
Así como
dx
indica derivación con respecto a x, ∫ ( ) dx significa integración con respecto a x.
DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN
La relación entre derivación e integración la podemos resumir como sigue:

∫ F'(x)dx = F(x) + C la integral es la “inversa” de la derivación

d  d
 ∫ f(x)dx  = (F(x) + C ) = F'(x) = f(x)
dx dx
El símbolo de antiderivación o integración representa la operación inversa a la operación indicada por d
para calcular una diferencial.

INTEGRALES INDEFINIDAS BÁSICAS

a) Integral del diferencial

∫ dx = x + C
b) Integral de una potencia
x n +1
∫ x dx = +C
n

n+1
Si queremos demostrar esta propiedad, basta con derivar la primitiva, y ver si se obtiene el
integrando.
 x n+ 1 
d + C n+1−1
 n+1  = n+1 x
( ) + 0 = xn
dx n+1

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA

a) Integral de un múltiplo constante de una función
∫ k f(x) dx = k ∫ f(x) dx
b) Integral de una suma de funciones
∫ ( f(x ) ± g(x))dx = ∫ f ( x )dx ± ∫ g ( x ) dx
 3

APLICACIONES DE LA REGLA DE INTEGRACIÓN DE LA POTENCIA

a) Aplicación a potencias
x5
∫ x dx = +C
4

5
b) Extensiones de la regla

i) Raíces
3
2 5
∫ x 3 dx = ∫ x 2 dx = x 2 + C
5
ii) Exponentes negativos
1 x −3
∫ x4 ∫
−4
dx = x dx = − +C
3
iii) Combinaciones de los casos
1
2 1
1 − x3
∫ 3 x2 dx = ∫ x dx =
1
3
+ C = 3x 3
+C

3
c) Excepción a la regla
1 x −1+1
∫x ∫
−1
dx = x dx = ⇒ Expresión no definida
−1 + 1
Para esta integral se definió un caso especial, que ya conocemos.
1
∫ x dx = lnx + C

COMBINACIÓN DE PROPIEDADES
Las propiedades y reglas definidas se pueden combinar para resolver integrales más complejas, entre
otras todas las expresiones polinómicas.

 3 3 4 3   3 3

∫  x + x2 + x + 3  dx = ∫  x + 3x + x + 3 dx =
−2 4

3
x4 4 47
∫ ∫ ∫ ∫
3 −2 −1
x dx + 3 x dx + x 4
dx + 3dx = − 3x + x + 3x + C
4 7
 4

MÉTODOS O TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (PRIMERA PARTE)

INTEGRACIÓN INMEDIATA
Se llama así a la técnica que se aplica cuando el integrando es la derivada conocida de una función, por
ejemplo:
• ∫ e dx = e + C
x x

• ∫ sen x dx = cos x + C
• ∫ sec x dx = tg x + C
2

También suelen incorporarse en esta categoría las integrales que mediante alguna transformación
sencilla se transforman en inmediatas o permiten la aplicación de alguna regla conocida.

x2 + 3x  x2 3x  1 3 1 1 3
• ∫ 2x 2
dx = ∫  2x2 + 2x2 dx = 2 ∫ dx + 2 ∫ x dx = 2 x + 2 lnx + C

INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN DE VARIABLES

Esta regla de integración es la que permite hallar antiderivadas de expresiones obtenidas por regla
de la cadena.
Vamos a demostrar que:

∫ f(u (x) ).u'(x) dx = F(u(x) ) + C

Por regla de la cadena:

dF(u(x) )
= F'(u(x) ).u'(x)
dx
Pero F’(x) = f(x), por lo tanto:

F'(u(x) ).u'(x) = f(u(x) ).u'(x)

Por definición de antiderivada o primitiva resulta:

∫ f(u (x) ).u'(x) dx = F(u(x) ) + C

Si bien parece algo confusa la expresión, su aplicación es sencilla cuando aprendemos a distinguir esta
situación, no lo es tanto.
También es frecuente expresarlo usando la definición de du = u’(x)dx

∫ f(u(x) ).du = F(u(x) ) + C

o más simple

∫ f(u).du = F(u (x) )+C

La estrategia para distinguir este caso consiste esencialmente en ubicar en el radicando una función
anidada o compuesta y la derivada (o diferencial) de la función más “interna”.
Supongamos que se desea obtener la integral:
 5

∫ 2x x 2 + 1 dx
Podemos hacer la siguiente sustitución:
u = x2 +1, entonces u ‘ = 2 x; du = 2 x dx
Podemos entonces reescribir la integral:
3
1
2 3 2 2
∫ x + 1 ( 2x dx ) = ∫
2
u du = ∫ u du = u2 + C =  x 2 + 1  + C
2

u 3 3 u 
du

Otra forma:
u = x2 + 1 ⇒ du = 2xdx 
  du 2 23 2 2 3

∫ 2x x 2
+ 1 dx =  du  ∫
= 2x u
2x ∫
= u du = u + C = ( )
x + 1 2 +C

u dx =  3 3
 2x 

ANÁLISIS DE LA CONSTANTE DE INTEGRACIÓN

El análisis de la expresión general de la antiderivada nos hace surgir una pregunta, y es que sucede
con la constante. Por ejemplo, si calculamos la integral de 3x2 vemos que es:
x3
∫ 3x dx = 3∫ x dx = 3 + C = x3 + C
2 2

La primitiva es en realidad una familia de funciones, que difieren una de otra en el valor de C. ¿Qué
valores puede tomar C? Cualquier número real. Por lo tanto será una familia de funciones que tendrán
ordenadas al origen distintas:

5
4
3 C=3
2 C=2
1 C=1

-2 -1 C=0 1 2
-1 C=-1
-2 C=-2
-3
C=-3
-4
-5

Ahora bien, ¿cómo elegir la adecuada a cierto y determinado problema?. Es lo que vamos a analizar.
dy
= f(x)
dx
ECUACIÓN DIFERENCIAL
Una ecuación en la cual la incógnita es una función, y que se haya en estado diferencial (derivada),
se lama ecuación diferencial. Incluye a “x”, “y” y las derivadas de “y”.
Habíamos establecido que:
G(x) = F(x) + C de donde
 6

G’(x) = F’(x) = f(x)

Si analizamos la expresión se ve que conocemos la f(x) bajo su forma derivada y deseamos saber cuál
es la función que satisface esa ecuación. Eso significa resolver una ecuación diferencial.
Por ejemplo, si:
G(x)= x2 + C, es la solución de la ecuación diferencial G’(x) = 2 x
En efecto (x2 + C) ‘ = 2 x
Por ejemplo:
Se desea obtener “y”
dy
= 3x o y ‘ = 3 x Se desea obtener “y”
dx
dv
= k o v ‘ = dt Se desea obtener “v”
dt
Hay ecuaciones diferenciales de distintas complejidad, y de acuerdo a la misma será el método de
solución. En este apunte pretendemos abordar tan solo conceptos y métodos básicos.

PROBLEMA DE VALOR INICIAL O DE CAUCHY

¿Cómo hallar el valor de la constante y por lo tanto la función deseada?
Una forma es utilizar las llamadas condiciones iniciales (o de borde o frontera). En este caso, el
problema recibe el nombre de problema de valor inicial, también llamado problema de Cauchy.

PROBLEMA DE CAUCHY: Ecuacion diferencial + condiciones iniciales o de borde

dy
Por ejemplo, si se conoce la derivada , y se desea hallar la función “y” de “x”, es necesario saber
dx
de la misma su valor “yo” (valor de función) para un valor particular de x, “xo” (valor de variable)
Por ejemplo en la función 3 x2 el problema general de hallar la primitiva se transforma en problema
de valor inicial si decimos por ejemplo que la misma pasa por el punto (1,−1). Estos datos son las condiciones
iniciales, x0 = 1; y0 = −1.
dy
= 3x2 , sujeta a la condición inicial y(1)=−1
dx
Integrando ambos miembros con respecto a “x”:
dy
∫ dx dx = ∫ 3x dx
2

x2
∫ dy = ∫ 3x dx = 3 +C
2

3
y = x3 + C
Aplicando la condición establecida para la función primitiva:
y(1) = 13 + C = −1 ⇒ C = −2
Por lo tanto la función buscada es:
y = f(x) = x3− 2
 7

5
4
3 C=3
2 C=2
1 C=1

-2 -1 C=0 1 2
-1 C=-1 H1,-1L
-2 C=-2
-3
C=-3
-4
-5

También se podrían haber dado los datos de la siguiente manera:

−Hallar el modelo de la curva cuya pendiente en cualquier punto perteneciente a su dominio es
m= 2x +1, y se requiere que la curva pase por el punto (−3,2). El valor de pendiente en cualquier
dominio es equivalente a decir que la derivada en cualquier punto es 2x +1.
La ecuación diferencial sería:
dy
y’ = = f ‘ (x) = 2 x + 1
dx
Resolviendo mediante integración:

f(x) = ∫ ( 2x + 1 ) dx = x 2 + x + C

Aplicando condiciones de borde: f(−3)=(−3)2 + (−3) + C = 2

6+C=2
C= −4
Entonces:
f(x) = x2 + x − 4
Advirtamos que las condiciones dadas corresponden a la primitiva. Es decir si los datos conocidos
correspondieran a la función a integrar, no podríamos hallar el valor de C.
También vamos a ver enseguida que si nuestra ecuación diferencial contiene una derivada de 2do
orden, para hallar la función primitiva original, necesitamos, al menos por ahora, dos instancias de
integración, y por lo tanto surgen 2 constantes. En consecuencia, para hallar sus valores se necesitan datos
de la función derivada primera y de la función primitiva.