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Uso de la electrónica de potencia

Use of power electronics


Jhon Freddy Guerrero Torres
Ingeniería eléctrica
Universidad de Pamplona

Resumen- alimentar controladamente otros equipos, transformar la


El desarrollo tecnológico experimentado por la electrónica de energía eléctrica de continua a alterna o viceversa, y controlar
potencia durante los últimos años, la ha consolidado en la la velocidad y el funcionamiento de máquinas eléctricas, etc,
actualidad como una herramienta indispensable para el
funcionamiento de todos los ámbitos de nuestra sociedad, tanto
mediante el empleo de dispositivos electrónicos,
el industrial como el de servicios, el continuo crecimiento de la principalmente semiconductores. Esto incluye tanto
demanda de energía eléctrica hace necesaria la búsqueda de aplicaciones en sistemas de control, sistemas de compensación
aplicaciones más eficientes para el desarrollo del mismo. El de factor de potencia y/o de armónicos como para suministro
actual escenario global de la energía ha convertido a la eléctrico a consumos industriales o incluso la interconexión de
electrónica de potencia en una tecnología estratégica, pues sistemas eléctricos de potencia de distinta frecuencia. El
aplicada en el sistema de procesamiento de la energía, permitirá principal objetivo de esta disciplina es el manejo y
asegurar la sostenibilidad de nuestro crecimiento y así mejorar
nuestra calidad de vida. transformación de la energía de una forma eficiente.

Palabras Claves-
Inversor, dispositivos, tiristor, controlador, semiconductor,
electricidad, potencia, cargas, energía, tensión, rectificador,
electrónica.

Abstract-
The technological development experienced by power
electronics in recent years has now consolidated it as an
indispensable tool for the operation of all areas of our
society, both industrial and service, the continuous growth of
demand for Electrical energy makes it necessary to search for
Fig. 1. Estructura básica de la electrónica de potencia.
more efficient applications for the development of the same,
the current global energy scenario has turned the power
electronics into a strategic technology, as applied in the Así, tendremos una fuente primaria de energía (la red eléctrica,
energy processing system, will ensure sustainability Of our es lo más habitual, pero puede ser una batería, un generador
growth and thus improve our quality of life. eólico o cualquier otra fuente de energía eléctrica) que nos
presenta la energía de una determinada forma, y nosotros
Keywords- debemos ser capaces de recogerla, de la forma más eficiente
Inverter, devices, thyristor, controller, semiconductor, posible, respetando los condicionantes y especificaciones que
electricity, power, loads, energy, tensión, rectifier, electronics. esta fuente energética nos imponga. La energía recogida se
entrega a una carga de potencia. Ejemplos hay muchos:
Iluminación, ordenadores, motores, baterías al cargarlas, la
propia red al inyectar energía,… hoy día casi todo precisa
I. INTRODUCCIÓN alimentación eléctrica: tensión estabilizada, protecciones,
Durante muchos años ha existido la necesidad de controlar la cambios de frecuencia, etc.
potencia eléctrica de los sistemas de transmisión y de los Todo esto se realiza mediante una topología de potencia
controles industriales impulsados por motores eléctricos. La (propiamente un circuito electrónico, de cuyo estudio es objeto
electrónica de potencia ha revolucionado esta idea de control la Electrónica de Potencia). En este circuito de potencia solo
para voltajes y corrientes de niveles significativos. En este tipo hay interruptores gobernados (semiconductores),
de aplicación se reencuentran la electricidad y la electrónica, inductancias, transformadores y condensadores. Idealmente
pues se utiliza el control que permiten los circuitos no debiera haber elementos disipativos, ya que se busca la
electrónicos para controlar la conducción (encendido y eficiencia energética más elevada. Algunas veces parece
apagado) de semiconductores de potencia para el manejo de mentira como, tan pocos componentes pueden provocar tantos
corrientes y voltajes en aplicaciones de potencia. problemas. En estos casos, se utiliza la electrónica con un
De esta manera, la electrónica de potencia permite adaptar y propósito distinto, para obtener y manipular información y
transformar la energía eléctrica para distintos fines tales como actuar de la forma necesaria sobre la topología de potencia,
para obtener las prestaciones deseadas. Los grandes avances Fijémonos en los equipos domésticos (Iluminación, equipos
en el campo de los microprocesadores y de los de música, televisión, video, electrodomésticos…) con
microcontroladores permiten la realización de estrategias de potencias del orden de la centena de vatios. Miremos a las
control de la energía cada vez más sofisticadas y prestaciones aplicaciones industriales (cargadores de baterías, coches
funcionales cada vez mayores. eléctricos, centralitas telefónicas, motores,…) donde las
potencias pueden alcanzar ya niveles de kilovatios.

Así, hasta llegar a las grandes aplicaciones de la Electrónica


de Potencia, la tracción eléctrica y la generación, transporte y
almacenamiento de energía, donde ya hablamos de niveles de
potencia de megavatios, con tensiones de miles de voltios y
corrientes de miles de amperios.
Aquí la evolución ha sido muy importante, desde las primeras
y robustas estructuras de rectificadores controlados basados en
SCR, que permiten el control completo del motor, hasta los
más modernos sistemas de inversores (como por ejemplo los
nuevos inversores electrónicos multinivel, utilizando los
Fig. 2. Ciclo inversor/rectificador.
nuevos componentes electrónicos como IGCT o IGBT),
accionadores para generadores de hasta 5 MW,
proporcionando interface a la red eléctrica a tensiones de 20
Obviamente en el campo de la Electrónica de Potencia, KV, son hoy día realidades para los principales fabricantes.
especificaciones como rendimiento energético, peso, tamaño,
interferencias eléctricas, electromagnéticas, entre otras
muchas son habituales. Tampoco debemos olvidarnos de
aspectos económicos y de sencillez de fabricación.
Las conversiones energéticas básicas están condicionadas por
la forma en la que se presenta la energía: en continua o en
alterna. De este modo los pasos de continua a alterna se
denominan inversores, mientras que los que realizan el
proceso contrario se denominan rectificadores. Los
estabilizadores de continua (convertidores continua-continua)
y los reguladores de alterna (cicloconvertidores, controles
diferenciales, controles de fase) completan todas las opciones
Fig. 3. Detalle de la electrónica de potencia.
de conversión energética. El Rectificador Controlado de
Silicio (SCR), o bien como se dice en terminología inglesa, el
Thyristor, es el componente electrónico más robusto que El rectificador totalmente controlado (basado en seis SCR o,
existe, y el que permite manejar niveles de potencia mayores como suele decirse, seis pulsos) es una estructura bien
(en la figura, tenemos uno de 3700 A con tensiones de bloqueo conocida, que mediante el adecuado disparo de los SCR
de 8 kV). El gobierno de estos elementos mediante fibra (ángulo de disparo) permite la operación como rectificador o
óptica, permite manejar niveles de tensión de miles de voltios como inversor (es decir, extraer o entregar energía a la red).
y niveles de potencia de millones de VA con relativa
naturalidad y sencillez. Podemos citar en esta lección al
transistor bipolar de puerta aislada, IGBT (Insulated Gate
Bipolar Transistor) que irrumpe con mucha fuerza en el II. HISTORIA
mundo de los accionamientos eléctricos y en el de la La electrónica de potencia tiene sus inicios en el año 1900, con
transmisión de energía a largas distancias. la introducción del rectificador de arco de mercurio. Luego
La evacuación de calor y el diseño de intercambiadores de aparecieron, gradualmente, el rectificador de tanque metálico,
calor y la cogeneración son disciplinas que deben el rectificador de tubo al alto vacío de rejilla controlada,
contemplarse en estas instalaciones. el ignitrón, el fanotrón y el tiratrón. Estos se aplicaron al
Piénsese en una corriente de 2000 A circulado sobre una control de la energía hasta la década de 1950.
unión de silicio con una caída en conducción de tan solo 1 V,
hablamos de 2 kW de energía que deben evacuarse en calor, En 1948 se inicia la primera revolución electrónica con la
en un elemento que podemos tener en nuestra mano. invención del transistor de silicio en los Bell Telephone
Ingeniería térmica, fluidos, cogeneración diseño mecánico, Laboratories por los señores Bardeen, Brattain y Schockley.
aislamiento eléctrico, aislamiento térmico, materiales, etc, casi Otros de los grandes inventos fue la del transistor de disparo
todas las disciplinas de la ingeniería están presentes en el pnpn, que se definio como tiristor o recticador controlado de
mundo de la Electrónica de Potencia. silicio (SCR por sus siglas en inglés). La segunda revolución
Se puede decir que las necesidades de manejar energía están electrónica fue en 1958 con el desarrollo del tiristor comercial
en lo pequeño, en lo mediano, en lo grande y, por supuesto, en por General Electric Company. Ese fue el principio de la nueva
lo descomunal. Realmente, la Electrónica de Potencia está era de la electrónica de potencia, hasta la fecha se han
presente en toda la tecnología, estamos rodeados de tecnología introducido diversos dispositivos semiconductores de potencia
y, de momento, todo hay que alimentarlo. y ténicas de conversión. La revolución de la electrónica de
potencia nos está dando la capacidad de dar forma y controlar
grandes cantidades de energía con una eficiencia cada vez  Tiristor desactivado por compuerta (GTO)
mayor.  Tiristor de conducción inversa (RTC)
 Tiristor de inducción estático (SITH)
La electrónica de potencia comenzó con el desarrollo del arco
de mercurio rectificador, inventado por Peter Cooper Hewitt,  Tiristor desactivado con asistencia de compuerta (GATT)
el rectificador de arco de mercurio se utiliza para convertir la  Rectificador controlado de silicio fotoactivo (LASCR)
corriente alterna en corriente continua. Desde la década de  Tiristor controlado por MOS (MCT)
1920, la investigación continuó aplicando tiratrones y válvulas  Triac.
de arco de mercurio de los controlados por rejilla de la
transmisión de energía. No fue hasta Uno Lamm desarrolló una
válvula con electrodos de clasificación que las válvulas de
mercurio eran utilizables para la transmisión de corriente IV. APLICACIONES
continua de alto voltaje. En 1933 se inventaron los
rectificadores de selenio. En 1947, el transistor de contacto
bipolar fue inventado por Walter H. Brattain y John Bardeen,
bajo la dirección de William Shockley en el Laboratorio Bell
Telephone. En 1948 la invención del transistor de unión
bipolar por Shockley mejora la estabilidad y el rendimiento de
los transistores, y reduce el coste de fabricación. Por la década
de 1950, los diodos semiconductores de potencia se dispuso y
comenzó a reemplazar los tubos de vacío. Luego, en 1956, el
rectificador controlado de silicio fue presentado por General
Electric, lo que aumenta considerablemente el rango de
aplicaciones de electrónica de potencia. En la década de 1960 Fig. 4. Bloques temáticos que comprenden la electrónica de potencia.
la velocidad de conmutación de BJTs permitió convertidores
DC/DC de alta frecuencia. En 1976 MOSFET de potencia
disponible comercialmente. En 1982 se introdujo el transistor En general los sistemas de potencia se utilizan para accionar
bipolar de puerta aislada. Desde que se desarrolló el primer cualquier dispositivo que necesite una entrada de energía
tiristor de rectificador controlado de silicio (SCR), a fines de eléctrica distinta a la que suministra la fuente de alimentación
1957, ha habido grandes adelantos en los dispositivos primaria. Veamos a continuación algunas de las aplicaciones
semiconductores de potencia, hasta 1970, los tiristores industriales de cada uno de los convertidores:
convencionales se habían utilizado en forma exclusiva para el
control de la energía en aplicaciones industriales. A partir de Rectificadores:
1970, se desarrollaron varios tipos de dispositivos - Alimentación de todo tipo de sistemas electrónicos, donde
semiconductores de potencia que quedaron disponibles en se necesite energía eléctrica en forma de corriente continua.
forma comercial. Estos se pueden dividir en cinco tipos - Control de motores de continua utilizados en procesos
principales.: (1) diodos de potencia, (2) tiristores, (3) industriales: Máquinas herramienta, carretillas elevadoras y
transistores bipolares de juntura de potencia (BJT), (4) transportadoras, trenes de laminación y papeleras.
MOSFET de potencia, y (5) transistores bipolares de - Transporte de energía eléctrica en c.c. y alta tensión.
compuerta aislada (IGBT) y transistores de inducción estáticos - Procesos electroquímicos.
(SIT). - Cargadores de baterías.

Reguladores de alterna:
III. DISPOSITIVOS - Calentamiento por inducción.
- Control de iluminación.
- Equipos para procesos de electrodeposición.
Para estas aplicaciones se han desarrollado una serie de
dispositivos semiconductores de potencia, los cuales derivan Cambiadores de frecuencia:
del diodo o el transistor. Entre estos se encuentran los - Enlace entre dos sistemas energéticos de corriente alterna no
siguientes: sincronizados.
- Alimentación de aeronaves o grupos electrógenos móviles.
 Diodos de potencia
 Rectificador controlado de silicio (SCR en inglés) Inversores:
 Transistores bipolares de juntura de potencia (BJT) - Accionadores de motores de corriente alterna en todo tipo de
 MOSFET de potencia aplicaciones industriales.
 Transistores bipolares de compuerta aislada(IGBT) - Convertidores corriente continua en alterna para fuentes no
 Transistor de inducción estática(SIT) convencionales, tales como la fotovoltaica o eólica
- Calentamiento por inducción.
- SAI
Los Tiristores pueden subdividirse en ocho tipos:
Troceadores:
 Tiristor de conmutación forzada - Alimentación y control de motores de continua.
 Tiristor conmutado por línea
- Alimentación de equipos electrónicos a partir de baterías o
fuentes autónomas de corriente continua.

Fig. 6. Ejemplo de alimentación en cc.

Fig. 5. Aplicaciones de los dispositivos de potencia.

V. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE


POTENCIA.
Los sistemas electrónicos de potencia consisten en uno o más
convertidores de potencia, que gobiernan la transferencia de
energía. El convertidor es el módulo básico en un sistema de
potencia. En general, un convertidor controla y moldea la
magnitud eléctrica de entrada Vi , frecuencia fi y número de Fig. 7. Clasificación de los convertidores de energía eléctrica.
fases mi , en una magnitud eléctrica de salida Vo, frecuencia
fo y número de fases mo. La potencia puede fluir de forma
reversible, intercambiándose los papeles entre la entrada y la
salida. Es un hecho que la Electrónica de Potencia es una Se usará la palabra convertidor como término genérico para
disciplina emergente dentro de la Electrónica. Su utilización se referirnos a una sola etapa de conversión de potencia que podrá
extiende de forma amplia en sectores tales como el residencial, realizar cualquiera de las funciones ya enumeradas. De modo
la industria, sector aeroespacial o militar. Recientemente el más específico, en la conversión de CA a CC y CC a CA, el
papel de la electrónica de potencia ha venido ganando con un término rectificador se refiere a un convertidor cuando el flujo
especial significado en relación a la conservación de la energía de potencia promedio es del lado de CA al lado de CC. El
y el control del medio ambiente. La realidad es que la demanda término inversor se refiere al convertidor cuando el flujo de
de energía eléctrica crece con relación directa a la mejora de la potencia promedio es del lado de CC al lado CA. De hecho, el
calidad de vida. La concepción de esta asignatura está basada flujo de potencia promedio a través del convertidor puede ser
en la descripción de los principales sistemas que se encargan reversible. En este caso, como se muestra en la figura 8, nos
de procesar la energía eléctrica. Dado que el desarrollo de esta referimos a este convertidor en términos de sus modos de
disciplina es constante, debido fundamentalmente a que está operación de rectificador o inversor.
ligada al crecimiento del campo de aplicación y a la mejora de
las prestaciones de los semiconductores de potencia, nuestro
objetivo es presentar las estructuras de los convertidores
estáticos, sus características y sus campos de aplicación. De
esta forma se pretende ser capaz de determinar la manera de
transformar la “presentación” de la energía eléctrica y por
tanto, de seleccionar y diseñar la estructura de potencia más
conveniente para cada caso. De manera que se realice,
mediante el citado sistema de potencia, la conversión
energética de la manera más eficaz posible.
Fig. 8. Convertidores de CA a CC.
De manera general se puede abordar el estudio de los distintos
convertidores en función de los cuatro tipos de conversión
posibles:

1. Conversión alterna-continua (ca-cc).


2. Conversión alterna-alterna (ca-ca).
3. Conversión continua-alterna (cc-ca).
4. Conversión continua-continua (cc-cc).
VI. DIAGRAMA DE BOQUES

Fig. 9. Diagrama.

VII. REFERENCIAS

[1] http://www.uv.es/emaset/IEP1-0506.

[2] Electrónica de potencia “convertidores, aplicaciones y diseño”, Tercera


edición- Ned Mohan -Tore M. Undeland -William P. Robbins.

[3] Electrónica de potencia “circuitos. Dispositivos y aplicaciones”,


Segunda edición –Muhammad H. Rashid.

[4] http://www.unioviedo.es/ate/manuel/leccion/folleto.

[5]http://www.cerien.upc.edu/jornades/jiie2005/ponencies/Electronica%20d
e%20potencia.

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