Centroides y Fuerzas de Gravedad

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UNIVERSIDAD DEPAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral
TRABAJO DE INVESTIGACION
-FUERZAS DISTRIBUIDAS: CENTROIDES Y FUERZAS DE

GRAVEDAD
-VIGAS
PRESENTADO POR: JHON FREDDY GUERRERO
CODIGO: 1090464113
Trabajo dirigido a:
Prof. Wilson Tafur Preciado
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
DISCIPLINA MECÁNICA ANALÍTICA
Villa del Rosario-Norte de Santander
Primer semestre 2015
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
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desarrollo integral
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y FUERZAS DE GRAVEDAD:
CENTRO DE GRAVEDAD: El centro de gravedad es el punto de

aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas
que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El centro de
gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el
centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo En física,
además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa
y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
Considerando el sistema de n partículas fijo dentro de una región del espacio,
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desarrollo integral
Los pesos de las partículas consisten en un sistema de fuerzas paralelas que se

puede sustituir por un solo peso resultante (equivalente) y un punto definido de
aplicación. Este punto es llamado centro de gravedad G. Por lo que
𝑊𝑟 = ∑ 𝑊
La suma de los momentos de los pesos de todas las partículas en torno a los ejes x,
y, z es igual al momento del peso resultante alrededor de estos ejes. Así, para
determinar la coordenada x de G, podemos sumar momentos en torno al eje y.
𝑥𝑊𝑟 = 𝑥1𝑊1 + 𝑥2𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛𝑊𝑛
Asimismo, sumando momentos en torno al eje x, podemos obtener la

coordenada y; es decir,
𝑦𝑊𝑟 = 𝑦1𝑊1 + 𝑦2𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛𝑊𝑛
Podemos generalizar estas fórmulas y escribirlas simbólicamente en la forma
∑𝑋 𝑚 ∑𝑦 𝑚 ∑𝑧 𝑚
𝑋= ∑𝑚
𝑌= ∑𝑚
𝑍= ∑𝑚
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desarrollo integral
CENTROIDE: Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo

valor en todos los puntos, la misma figurará como factor constante, de
los numeradores y denominadores de las ecuaciones, y por tanto
desparecerá .Las expresiones definen entonces una propiedad del
cuerpo puramente geométrico, sin referencia alguna a sus propiedades
físicas, cuando el cálculo se refiera únicamente a una figura geométrica,
se utilizará el término centroide. Si una figura geométrica posee un
centro de simetría, este punto es el centroide de la figura. Cuando se
hable de un cuerpo físico real, hablaremos de centro de masa. Si la
densidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del centroide
y el centro de masa coincide, mientras que si la densidad varía de unos
puntos a otros, aquellos no coincidirán, en general.
Los cálculos relacionados con los centroides caen dentro de 3

categorías claramente definidas según que la forma del cuerpo en
cuestión pueda ser representada por una línea, una superficie o un
volumen
Para líneas.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada de la línea))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la línea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la línea))/masa
∫ 𝑥 𝑑𝐿 ∫ 𝑦 𝑑𝐿 ∫ 𝑧 𝑑𝐿
𝑥= 𝑦= 𝑧=
∫ 𝑑𝐿 ∫ 𝑑𝐿 ∫ 𝑑𝐿
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desarrollo integral
Para superficies.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada del área))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del área))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del área))/masa
∫ 𝑥 𝑑𝑎 ∫ 𝑦 𝑑𝑎 ∫ 𝑧 𝑑𝑎
𝑥= 𝑦= 𝑧=
∫ 𝑑𝑎 ∫ 𝑑𝑎 ∫ 𝑑𝑎
Para volúmenes.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa
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desarrollo integral
∫ 𝑥 𝑑𝑉 ∫ 𝑦 𝑑𝑉 ∫ 𝑧 𝑑𝑉
𝑥= 𝑦= z=
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉
En todos los casos anteriores la localización de C no necesariamente estará

dentro del objeto; sino que puede situarse en el espacio del exterior del objeto.
También, los centroides de algunas formas pueden especificarse parcial o
completamente usando condiciones de simetría. En los casos en que la forma
tiene un eje de simetría, el centroide de la forma estará a lo largo del eje
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desarrollo integral
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desarrollo integral
EJERCICIOS:
: Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica.
Solución:
Como primer paso se fija el sistema de coordenadas rectangulares que nos servirá
de referencia:
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desarrollo integral
Posteriormente dividimos la figura en áreas más simples de centroides conocidos.
Calculamos las áreas de las tres figuras conocidas:
Área A1 (Triángulo): Base por altura entre dos.

𝒃.𝒉 (𝟑)(𝟑) 𝟗
A1 = 𝟐 = = 𝟐 = 𝟒. 𝟓
𝟐
Área A2 (Rectángulo): Base por altura.
A2 = (𝟖)(𝟐) = 𝟏𝟔
Área A3 (Rectángulo): Base por altura
A3 = (𝟑)(𝟒) = 𝟏𝟐
Los ejes centroidales de una figura plana vienen dados por las siguientes
formulas:
𝐴1𝑋1+𝐴2𝑋2+ … +𝐴𝑛𝑋𝑛
X centroide = 𝐴1+𝐴2+⋯+ 𝐴𝑛
𝐴1𝑦1+𝐴2𝑦2+⋯+𝐴𝑛𝑦𝑛
Y centroide = 𝐴1+𝐴2+⋯+𝐴𝑛
Donde “A1” es el área de la figura simple estudiada, “Xi” es la abscisa del

centroide de dicha figura simple y “Yi” la ordenada del centroide de la misma
figura simple.
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desarrollo integral
el centroide de un triangulo rectángulo está ubicado a un tercio de su base y a un tercio

de su altura.
Estudiando la figura 1 (Triangulo) :
Estudiando la figura 2 (Rectángulo) :
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desarrollo integral
(4.5)(1)+ (16)(4)+ (12)(6.5)

X centroide = = 4.51
4.5+ 16+12
(4.5)(3)+ (16)(1)+ (12)(4)

Y centroide = = 2.38
4.5+16+12
El Centroide de la figura completa estará ubicado en :
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desarrollo integral
Ejercicio 2 : Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura

geométrica.
Solución:
El área se obtiene con la suma de un rectángulo, un triangulo y un semicírculo y

después se resta un circulo (se sobre entiende que la figura tiene un hueco en
forma de circulo).
Area A1 (Rectángulo) : Base por altura.
A1 = (120)(80) = 9.600 mm2

𝑏∗ℎ
Area A2 (Triangulo) :
2
(120)(60)
A2 = = 3600 𝑚𝑚2
2
Area A3 (Semicirculo) :
𝜋(60)2
A3 = 𝜋𝑟 2 /2 = = 5.654,87 𝑚𝑚2
2
Area A4 (Circulo)
A4 = 𝜋𝑟 2 = 𝜋(40)2 = 5.026,55 𝑚𝑚2
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desarrollo integral
Area Total = A1 + A2 + A3 – A4 = 13.828,32 mm2
Luego, resulta más cómodo determinar los valores de “X” y “Y” del centroide
de cada una de las figuras simples para incluirlas en la fórmula respectiva,
tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia. Estudiando la figura
1 (Rectángulo):
X1 = 60 mm
Y1 = 40 mm
Estudiando la figura 2 (Triangulo):
X2 = 40 mm
Y2 = - 20 mm
Nótese que la coordenada “Y” del centroide del triángulo es negativa para el
sistema de coordenadas rectangulares tomado como referencia.
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desarrollo integral
Estudiando la figura 3 (Semicírculo):
X3 = 60 mm
Y3 = 105,46 mm
Estudiando la figura 4 (Circulo):
X4 = 60 mm
Y4 = 80 mm
Debiendo tomar en cuenta que el valor del área del círculo (A4) tendrá signo
negativo y el valor de la coordenada “Y” del centroide del triángulo (Y2)
también tendrá signo negativo
(9600)(60)+(3600)(40)+(5654.87)(60)−(5026.55)(60)
X centroide = = 54.8 𝑚𝑚
13822,32
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desarrollo integral
(9600)(40)+(3600)(−20)+(5664,57)(105,46)+(−5026,55)(80)
Y centroide = = 36.6 𝑚𝑚
13828,32
El Centroide de la figura completa estará ubicado en:

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-FUERZAS DISTRIBUIDAS: CENTROIDES Y FUERZAS DE

PRESENTADO POR: JHON FREDDY GUERRERO

CENTRO DE GRAVEDAD: El centro de gravedad es el punto de

Los pesos de las partículas consisten en un sistema de fuerzas paralelas que se

𝑥𝑊𝑟 = 𝑥1𝑊1 + 𝑥2𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛𝑊𝑛

Asimismo, sumando momentos en torno al eje x, podemos obtener la

Podemos generalizar estas fórmulas y escribirlas simbólicamente en la forma

CENTROIDE: Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo

Los cálculos relacionados con los centroides caen dentro de 3

En x = (Distancia del eje X x (derivada de la línea))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la línea))/masa

En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la línea))/masa

En x = (Distancia del eje X x (derivada del área))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del área))/masa

En z = (Distancia del eje Z x (derivada del área))/masa

En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa

En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa

En todos los casos anteriores la localización de C no necesariamente estará

Posteriormente dividimos la figura en áreas más simples de centroides conocidos.

Calculamos las áreas de las tres figuras conocidas:

Área A1 (Triángulo): Base por altura entre dos.

Área A2 (Rectángulo): Base por altura.

Área A3 (Rectángulo): Base por altura

Donde “A1” es el área de la figura simple estudiada, “Xi” es la abscisa del

el centroide de un triangulo rectángulo está ubicado a un tercio de su base y a un tercio

Estudiando la figura 1 (Triangulo) :

Estudiando la figura 2 (Rectángulo) :

(4.5)(1)+ (16)(4)+ (12)(6.5)

(4.5)(3)+ (16)(1)+ (12)(4)

El Centroide de la figura completa estará ubicado en :

Ejercicio 2 : Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura

El área se obtiene con la suma de un rectángulo, un triangulo y un semicírculo y

Area A1 (Rectángulo) : Base por altura.

A1 = (120)(80) = 9.600 mm2

A4 = 𝜋𝑟 2 = 𝜋(40)2 = 5.026,55 𝑚𝑚2

Area Total = A1 + A2 + A3 – A4 = 13.828,32 mm2

Estudiando la figura 2 (Triangulo):

Estudiando la figura 3 (Semicírculo):

Estudiando la figura 4 (Circulo):

El Centroide de la figura completa estará ubicado en:

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