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Convertisseurs Continu-Alternatif
Les onduleurs autonomes
Fig.1 Fig.2
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Selon le type de charge qu’ils alimentent, et le type de commande utilisée,
ils peuvent être :
– à fermeture commandée et ouverture spontanée
– à ouverture commandée et fermeture spontanée
– à fermeture et ouverture commandées. Ce dernier cas est le plus
courant puisqu’il fonctionne pour tout type de charge et de commande.
Fig.3 Fig.4
GE2-ENPU-I.1 - 2017 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 9
Onduleur en Pont – Commande décalée
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Le signal en sortie d’un onduleur à commande décalée (fig.5) peut être
obtenu en décalant, d’un angle égal à 2β, les commandes des deux bras
d’un onduleur en pont. La conséquence de ce décalage est l’annulation de
la tension entre -β et β et entre π-β et π+β. Sa décomposition en série de
Fourier met en évidence la présence du fondamental et des harmoniques
impaires dont les amplitudes varient en fonction de β.
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Le THD correspondant au signal de sortie est également variable en
fonction de β. Sa minimal (29 %) est atteinte à β égal à 23°.
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Pour β égal à 30°, les harmoniques 3 et multiples de 3 sont tous nuls.
Fig.5
Fig.6 Fig.7
GE2-ENPU-I.1 - 2017 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 11
Les onduleurs MLI – Modulation calculée
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Les onduleurs à Modulation de Largeur d'Impulsion (ou PWM en anglais :
Pulse Width Modulation) sont de loin les plus performants.
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Modulation Calculée : On montre qu'il est possible, en calculant
soigneusement les angles de commutation, d'annuler complètement les
harmoniques de rang faible. Cela est assuré dans les onduleurs industriels
par un système à microprocesseur dans lequel sont mis en mémoire les
valeurs des angles de commutation. On peut ainsi réduire de façon
significative le taux de distorsion harmonique THD.
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Exemple : avec seulement trois commutations par quart de période on peut
annuler complètement les harmoniques de rang 3 et 5 (figure ci-dessous).
Fig.8 Fig.9
GE2-ENPU-I.1 - 2017 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 13
Les onduleurs MLI – Modulation temps réel
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On constate que le spectre est très riche en harmoniques HF, notamment
autour de n=45, 90, ..etc, mais qu'en revanche les harmoniques BF sont très
faibles.
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Il est facile, par un simple filtrage passe-bas, d'éliminer les harmoniques HF
(qui de toutes façons n'entraînent que des courants négligeables si la
charge est très inductive).
Fig.10 Fig.11
GE2-ENPU-I.1 - 2017 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 16
Les onduleurs de tension triphasés
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Les figures suivantes montrent le
schéma d’un onduleur de tension
triphasé, et les formes d’ondes des
tensions de sortie pour une
commande pleine onde.