El péndulo balístico (I)

Dinámica
Colisiones Fundamentos físicos
Carro que
dispara
un proyectil Actividades
Caída libre y
Trayectoria circular y parabólica
sucesivos
rebotes
Choque de
dos Se dispara horizontalmente una bala contra un bloque suspendido de una cuerda. Este
esferas dispositivo se denomina péndulo balístico y se usa para determinar la velocidad de la
iguales bala midiendo el ángulo que se desvía el péndulo después de que la bala se haya
Choques incrustado en él. Supondremos que el bloque es una masa puntual suspendido de una
frontales cuerda inextensible y sin peso. En el capítulo Sólido rígido, estudiaremos una segunda
Choques
frontales versión del péndulo balístico en el que la cuerda es sustituida por una varilla rígida y el
elásticos bloque por un cilindro.
Choques
elásticos
en un carril
Choques
frontales Fundamentos físicos
verticales
Choque
inelástico De la conservación del momento lineal obtenemos la velocidad vB inmediatamente
de duración después del choque del sistema formado por el péndulo y la bala incrustada en él.
finita
Péndulo
balístico
No se
conserva el
momento
lineal
Choque entre
una
partícula y un Si M es la masa del bloque, m la masa de la bala y u su velocidad, dicho principio se
bloque escribe
unido a un
muelle
mu=(m+M)vB
Medida de la
veloci-
dad de una Después de la colisión pueden ocurrir los siguientes casos, (véase el bucle)
bala dependiendo del valor de la energía cinética adquirida por el sistema formado por el
Choques péndulo y la bala incrustada en él.
bidimen
sionales
Conservación 1. Que el ángulo máximo de desviación del péndulo no supere los 90º
del
momento
lineal

La conservación de la energía se escribe

Midiendo el ángulo  obtenemos vB y de la conservación del momento lineal

obtenemos la velocidad de la bala u.

2. Que el péndulo dé vueltas

Trayectoria circular y parabólica
1. La partícula describe una trayectoria circular si la velocidad en la parte m
es

2. La partícula se mueve hacia atrás cuando

3. Cuando la velocidad v0 está comprendida entre estos dos valores, la partíc

trayectoria circular y a continuación, una trayectoria parabólica. En la tra
distancia entre la partícula y el centro es R, en la trayectoria parabólica la
partícula y el centro es menor que R.

Para analizar este movimiento complejo, situamos el origen en el centro de la tra

medimos los ángulos desde el eje X. El nivel cero de energía potencial lo situam

En la posición angular θ1 la partícula deja de describir la trayectoria circular, la te

cuerda es nula. En este momento, la ecuación de la dinámica del movimiento circ
de conservación de la energía se escriben
Péndulo balístico
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Péndulo balístico

Un péndulo balístico es un dispositivo permite determinar la velocidad de un proyectil.

Este péndulo está constituido por un bloque grande de madera, de masa M, suspendido
mediante dos hilos verticales, como se ilustraen la figura. El proyectil, de masa m, cuya
velocidad v se quiere determinar, se dispara horizontalmente de modo que choque y
quede incrustado en el bloque de madera. Si el tiempo que emplea el proyectil en quedar
detenido en el interior del bloque de madera es pequeño en comparación con el periodo
de oscilación del péndulo (bastará con que los hilos de suspensión sean suficientemente
largos), los hilos de suspensión permanecerán casi verticales durante la colisión.
Supongamos que el centro de masa del bloque asciende a una altura h después de la
colisión. Entonces, conocidos las masas del proyectil y del bloque y el ascenso de este
después del choque, la velocidad del proyectil viene dada por

(1)

Contenido
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 1 Fundamento físico
 2 Referencias
 3 Véase también
o 3.1 Bibliografía

o 3.2 Enlaces externos

Fundamento físico [editar]

Durante la colisión o choque se conserva la cantidad de movimiento o momento lineal
del sistema, de modo que podemos escribir:

(2)

Después de la colisión, en el supuesto de que ángulo máximo de desviación del péndulo

no supere los 90º, el principio de conservación de la energía nos permite escribir:

(3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (2) y (3) con respecto a v, obtenemos fácilmente

el resultado exoresado en (1).

El péndulo balístico (II)

Sólido rígido
Conservación Fundamentos físicos
del
momento
angular Movimiento después del choque
Discos que se
acoplan (I) Actividades
Discos que se
acoplan (II) Fuerzas sobre la barra en en eje de rotación
Conservación
del
momento
angular El en capítulo de Dinámica de la partícula hemos examinado el péndulo
Giros del balístico, consistente en una bala de masa m y velocidad v que choca
patinador de contra un bloque de masa M que cuelga del extremo de una cuerda. Para
hielo resolver el problema podemos aplicar indistintamente el principio de
Analogía con conservación del momento lineal o del momento angular.
choque
frontal elástico
Péndulo En esta segunda versión, el bloque se sustituye por un cilindro de masa M
balístico (II) y de radio r y la cuerda por una varilla rígida de longitud d y de masa
Caja que despreciable.
puede
volcar
El aspecto didáctico más importante de este problema, es la de mostrar la
Choque
inelástico diferencia entre las dos versiones del péndulo balístico: mientras que una
bala-disco en masa puntual en movimiento circular no puede tener una velocidad nula
rotación en el punto más alto de su trayectoria, un sólido rígido en rotación puede
Transferencia tener una velocidad angular nula.
de la
velocidad en
un choque
Conservación
m. lineal y m.
angular Fundamentos físicos
Choque disco-
pared En esta versión solamente es aplicable el principio de conservación del
Choque disco- momento angular, ya que el sistema no es aislado sin embargo, el
disco (I)
Choque disco-
momento de las fuerzas exteriores respecto del eje de rotación O es nulo.
disco (II)

Principio de conservación del momento angular

 Momento angular antes del choque

Es el momento angular de la partícula respecto de O.

L=r mv
Fuerzas sobre la barra en en eje de rotación
Si la varilla tiene masa despreciable, el centro de masas se encuentra en el
centro del cilindro de masa M y radio r, donde también se encuentra alojada
la bala de masa m.

En la figura de la izquierda, se muestra las fuerzas sobre el conjunto formado

por la barra, el cilindro y la bala. En la figura de la derecha, la
descomposición de dichas fuerzas según los ejes que se indican.

Hemos calculado la aceleración angular y la velocidad angular del sistema

después del choque cuando la barra forma un ángulo  con la vertical tal
como se ve en la figura.

 Ecuación de la dinámica de rotación

I0 =-(M+m)g·d·sen

 Balance energético

Siendo 0 la velocidad angular del sólido inmediatamente después del choque

El centro de masas describe un arco de circunferencia de radio d, por tanto,

tiene dos aceleraciones, una tangencial at y otra normal an.

En la figura de la izquierda, se han dibujado las fuerzas sobre el sistema. A la

derecha, se ha sustituido el peso por sus componentes y se han dibujado las
componentes tangencial y normal de la aceleración. A partir de este esquema,
planteamos las ecuaciones del movimiento del centro de masas.

(M+m)·at=Ft-(M+m)g·sen